一種智能倉儲分揀站及其倉儲分揀方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于倉儲自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能倉儲分揀站及其倉儲分揀方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子商務(wù)的發(fā)展和手持終端技術(shù)的不斷更新，生活因?yàn)榭萍级兊迷絹碓椒奖?、快捷和隨意。
[0003]在傳統(tǒng)的電商倉庫中，倉儲分揀工作大致分為五個(gè)環(huán)節(jié)，即:揀選、位移、二次分揀、復(fù)核包裝、按流向分揀。在揀選和位移兩個(gè)過程中，傳統(tǒng)上是由揀貨員推個(gè)小車進(jìn)入到揀貨倉儲區(qū)，按照客戶所下定的訂單列表，將所有的商品一一從貨架上取出，并裝入到小車上；然后將揀選過的商品名稱記錄下來，以備后續(xù)的補(bǔ)貨和發(fā)貨時(shí)的比對和較驗(yàn)，在這個(gè)過程中，針對較大的倉庫，可能涉及到合單的過程，即把當(dāng)天所有客戶的訂單中相同的商品需求先經(jīng)過預(yù)處理，待將相同的商品相加整合到一起后再去揀貨，這樣可以節(jié)省揀貨員的往返次數(shù)。等到此次訂單全部裝完后，將小車移回到揀貨區(qū)，再由相應(yīng)的工作人員進(jìn)行打包處理，同時(shí)將快遞單相應(yīng)的粘貼到相應(yīng)的訂單包裹上，以便客戶跟蹤訂單的運(yùn)輸情況。在該打包過程中，可能涉及到拆單過程，該過程就是合單過程的逆過程。
[0004]傳統(tǒng)的電商倉儲系統(tǒng)是“人到貨”的方式，無論是效率、準(zhǔn)確率、人力成本、倉庫管理都已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上人們對生活品質(zhì)的高需求，也不能滿足現(xiàn)代企業(yè)工業(yè)化的標(biāo)準(zhǔn)。
[0005]因此，倉儲自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域急需一種智能倉儲分揀站及其倉儲分揀方法，自動(dòng)化程度高，能夠提高倉儲管理效率，降低人力成本，提高準(zhǔn)確性和魯棒性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種智能倉儲分揀站及其倉儲分揀方法，解決了傳統(tǒng)分揀方式所帶來的效率低下、人力成本高、準(zhǔn)確率低、管理能力不足的問題，技術(shù)方案如下:
一種智能倉儲分揀站，包括:主控設(shè)備、云臺、掃碼槍、AGV小車、揀貨燈設(shè)備和倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器；
AGV小車，與倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器相連接，用于接收倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器的操作命令，自動(dòng)到達(dá)待揀貨倉儲區(qū)；
主控設(shè)備，位于揀貨站上，揀貨站上有多個(gè)揀貨盒，每個(gè)揀貨盒上設(shè)置有一個(gè)對應(yīng)的揀貨燈設(shè)備，主控設(shè)備與倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器、揀貨燈設(shè)備相連接，主控設(shè)備用于接收倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器傳遞過來的AGV小車已經(jīng)到達(dá)待揀貨倉儲區(qū)以及提取揀貨任務(wù)的數(shù)據(jù)；揀貨燈設(shè)備，用于接收主控設(shè)備傳遞過來的揀貨任務(wù)數(shù)據(jù)；
云臺，上面安裝有激光指示器，用于接收主控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)命令，云臺帶動(dòng)激光指示器轉(zhuǎn)動(dòng)，激光指示器指向需要揀取的貨物；
掃碼槍，由揀貨人員隨身攜帶，通過無線信號與主控設(shè)備相連接，用于掃描已揀取貨物的條形碼，并將掃描信息傳遞給主控設(shè)備。
[0007]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀站中，主控設(shè)備上面安裝有液晶顯示屏，用于實(shí)時(shí)顯示需要揀取貨物的狀態(tài)。
[0008]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀站中，主控設(shè)備為PC機(jī)。
[0009]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀站中，AGV小車的數(shù)量為I個(gè)、2個(gè)或2個(gè)以上，與倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器通過無線信號連接。
[0010]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀站中，揀貨燈設(shè)備的數(shù)量為I個(gè)、2個(gè)或2個(gè)以上，與主控設(shè)備通過CAN總線連接。
[0011 ] 優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀站中，揀貨站上還設(shè)置有數(shù)碼管，每個(gè)揀貨盒上還設(shè)置有一個(gè)對應(yīng)的蜂鳴器，蜂鳴器、數(shù)碼管都與主控設(shè)備相連接。
[0012]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀站中，還包括:打印機(jī)，與倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器相連接，用于接收倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器的打印命令，實(shí)現(xiàn)快遞單和購物清單打印。
[0013]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀站中，還包括:掃描儀，與倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器相連接，用于掃描快遞單，并將掃描信息反饋給倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器。
[0014]一種智能倉儲分揀方法，包括如下步驟:
步驟一，倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器選定參與揀貨的AGV小車，并將揀貨任務(wù)派發(fā)給該AGV小車；
步驟二，AGV小車收到揀貨任務(wù)后，根據(jù)倉庫中的導(dǎo)航標(biāo)識物自主行進(jìn)到待揀貨倉儲區(qū)；
步驟三，倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器將AGV小車到達(dá)待揀貨倉儲區(qū)以及提取揀貨任務(wù)的數(shù)據(jù)信息傳遞給主控設(shè)備；
步驟四，主控設(shè)備對提取揀貨任務(wù)進(jìn)行解析，獲得第一個(gè)目標(biāo)商品信息，再將該目標(biāo)商品信息傳遞給云臺；
步驟五，云臺帶動(dòng)激光指示器轉(zhuǎn)動(dòng)，激光指示器掃描待揀貨倉儲區(qū)，進(jìn)而指示出第一個(gè)目標(biāo)商品；
步驟六，揀貨人員根據(jù)激光指示器的指示結(jié)果從該貨架上取下第一個(gè)目標(biāo)商品，并用掃描槍對取下的目標(biāo)商品進(jìn)行掃描，并將掃描信息傳遞給主控設(shè)備；
步驟七，主控設(shè)備根據(jù)該掃描信息判斷揀取的貨物是否正確，如果判端結(jié)果為揀取貨物錯(cuò)誤，那么主控設(shè)備會(huì)跳入錯(cuò)誤處理程序，同時(shí)將判端結(jié)果顯示在液晶顯示屏上；
如果判端正確，則計(jì)算揀取目標(biāo)商品的數(shù)量，執(zhí)行步驟八；
步驟八，主控設(shè)備將判斷信息顯示在液晶顯示屏上，同時(shí)將信息傳遞給倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器，倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器命令該目標(biāo)商品的揀貨盒上的蜂鳴器、揀貨燈設(shè)備打開，給工作人員指示，工作人員看到后，將目標(biāo)商品放入揀貨燈設(shè)備的對應(yīng)揀貨盒內(nèi)，當(dāng)該件目標(biāo)商品全部揀取完成后，按下該揀貨盒對應(yīng)的揀貨按鈕，揀貨燈設(shè)備熄滅，數(shù)碼管記錄該筆訂單中商品剩余需要揀貨的數(shù)量；
步驟九，重復(fù)上述步驟四至八，執(zhí)行下一個(gè)揀貨任務(wù)，直至全部揀取完成，數(shù)碼管顯示為0，全部揀貨燈設(shè)備和數(shù)碼管都熄滅后，結(jié)束揀取任務(wù)，倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器命令A(yù)GV回到指定的卸貨區(qū)域，進(jìn)行卸貨。
[0015]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀方法中，步驟一中倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器選定參與揀貨的AGV小車，在派發(fā)揀貨任務(wù)之前，還包括: 步驟101，揀貨站上設(shè)置有多個(gè)揀貨盒，每個(gè)揀貨盒對應(yīng)一種固定的貨物；如果是一種新的貨物，在揀貨站上沒有對應(yīng)的揀貨盒，則倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器會(huì)傳遞信號給主控設(shè)備，配備一個(gè)新的揀貨盒與該貨物對應(yīng)；
步驟102，所有商品在放入揀貨倉儲區(qū)時(shí)，該商品的信息和存儲位置都被錄入到了倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器中；
步驟103，當(dāng)客戶訂單提交完成后，倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器會(huì)根據(jù)存入的信息，將該所有目標(biāo)商品調(diào)出，同時(shí)傳遞給主控設(shè)備，顯示在液晶顯示屏上。
[0016]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀方法中，還包括:步驟十，倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器命令打印機(jī)打印該筆訂單的快遞單，將打印出的快遞單和訂單郵寄地址進(jìn)行對比，確認(rèn)信息是否正確，確認(rèn)準(zhǔn)確無誤后開始郵寄。
[0017]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀方法中，還包括:步驟^^一，通過掃描儀掃描快遞信息，并將快遞信息反饋給倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器，以便于購物者追蹤訂單信息。
[0018]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分揀貨物的目的，自動(dòng)化程度高，能夠提高倉儲管理效率，降低人力成本，提高準(zhǔn)確性和魯棒性。
[0019]2、本發(fā)明利用低成本的AGV小車來自動(dòng)搬運(yùn)貨物，AGV小車根據(jù)倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器5下發(fā)的信息自主控制實(shí)現(xiàn)移動(dòng)及裝卸貨物，不需要大量的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，設(shè)備均為可移動(dòng)輕量型，投入設(shè)備少，實(shí)施成本低，低成本高效率的實(shí)現(xiàn)了 “貨到人”的貨物分揀理念，且倉庫可以隨時(shí)進(jìn)行搬迀、拓建、改型，具有靈活性高、實(shí)施周期短，拆除、轉(zhuǎn)運(yùn)、拓展方便的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明:
圖1為本發(fā)明的一種智能倉儲分揀站的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的一種智能倉儲分揀方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明技術(shù)實(shí)現(xiàn)的措施、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0023]圖1為本發(fā)明的一種智能倉儲分揀站的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]如圖1所示，一種智能倉儲分揀站包括:主控設(shè)備1、云臺2、掃碼槍3、AGV小車4、倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器5和揀貨燈設(shè)備10 ;AGV小車4，與倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器5相連接，用于接收倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器5的操作命令，自動(dòng)到達(dá)待揀貨倉儲區(qū)；主控設(shè)備1，位于揀貨站上，揀貨站上有多個(gè)揀貨盒11，每個(gè)揀貨盒11有一個(gè)對應(yīng)的揀貨燈設(shè)備10，主控設(shè)備I與倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器5、揀貨燈設(shè)備10相連接，主控設(shè)備I用于接收倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器傳遞過來的AGV小車4已經(jīng)到達(dá)待揀貨倉儲區(qū)以及提取揀貨任務(wù)的數(shù)據(jù)；揀貨燈設(shè)備10，用于接收主控設(shè)備I傳遞過來的揀貨任務(wù)數(shù)據(jù)；云臺2，上面安裝有激光指示器6，用于接收主控設(shè)備I的轉(zhuǎn)動(dòng)命令，云臺2帶動(dòng)激光指示器6轉(zhuǎn)動(dòng)，激光指示器6指向需要揀取的貨物；掃碼槍3，由揀貨人員隨身攜帶，通過無線信號與主控設(shè)備I相連接，用于掃描已揀取貨物的條形碼，并將掃描信息傳遞給主控設(shè)備I。
[0025]本實(shí)施例中，主控設(shè)備I上面安裝有液晶顯示屏7，用于實(shí)時(shí)顯示需要揀取貨物的狀態(tài)。
[0026]本實(shí)施例中，主控設(shè)備I為PC機(jī)。
[0027]本實(shí)施例中，AGV小車4的數(shù)量為I個(gè)、2個(gè)或2個(gè)以上，與倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器5
通過無線信號連接。
[0028]本實(shí)施例中，揀貨燈設(shè)備10的數(shù)量為I個(gè)、2個(gè)或2個(gè)以上，與主控設(shè)備I通過CAN
總線連接。
[0029]本實(shí)施例中，揀貨站上還設(shè)置有數(shù)碼管12，每個(gè)揀貨盒11上還設(shè)置有一個(gè)對應(yīng)的蜂鳴器13，蜂鳴器13、數(shù)碼管12都與主控設(shè)備I相連接。
[0030]本實(shí)施例中，還包括:打印機(jī)8，與倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器5相連接，用于接收倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器5的打印命令，實(shí)現(xiàn)快遞單和購物清單打印。
[0031]本實(shí)施例中，還包括:掃描儀9，與倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器5相連接，用于掃描快遞單，并將掃描信息反饋給倉儲自動(dòng)分揀服務(wù)器5。