磁懸浮貨物裝卸周轉(zhuǎn)系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、物流業(yè)和流水線設(shè)備制造業(yè)等領(lǐng)域。采用此技術(shù)，汽車制造業(yè)在生產(chǎn)電磁軌道底盤和掛車托盤的基礎(chǔ)上，還可以生產(chǎn)磁懸浮移動式集裝箱、磁懸浮可更換車廂式客車、磁懸浮可更換車廂式餐車、磁懸浮可更換搭載設(shè)備式工程車；物流業(yè)采用此技術(shù)后，不但可以實(shí)現(xiàn)貨物的機(jī)械化、自動化的裝卸和周轉(zhuǎn)，還可以實(shí)現(xiàn)車與車之間的相互對裝，生產(chǎn)流水線和倉儲之間的一體化建設(shè)。

背景技術(shù)：

在目前物流運(yùn)輸業(yè)的裝卸、中轉(zhuǎn)、倉儲、分揀等環(huán)節(jié)中，雖然已大量使用叉車、塔吊、傳送帶等設(shè)備，但受場地、貨物性質(zhì)、機(jī)械自身弊端、以及人工成本等因素的限制，使得現(xiàn)在的物流行業(yè)仍舊是勞動密集型產(chǎn)業(yè)。成本高、效率低仍舊是物流行業(yè)發(fā)展的最大瓶頸！

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明運(yùn)用的是磁懸浮列車的原理，并分別運(yùn)用了吸引型和相斥型兩種電磁懸浮結(jié)構(gòu)，包括磁懸浮移動式汽車托盤、汽車底盤上的磁懸浮軌道體、場地上的磁懸浮軌道體、對接機(jī)構(gòu)、場地電源設(shè)備等構(gòu)成。

磁懸浮移動式汽車托盤的特征是把原有固定在汽車底盤上的車箱或平板，改裝成了可利用磁懸浮力升降，可在磁懸浮軌道上滑行的汽車托盤，其構(gòu)成是在原固定式汽車托盤的下方加裝槽鋼，形成了倒“u”型或“工”型的鋼結(jié)構(gòu)體，并在倒“u”型鋼結(jié)構(gòu)體的內(nèi)側(cè)頂部以及兩側(cè)倒轉(zhuǎn)向上的頂部，或是在“工”型的鋼結(jié)構(gòu)體的底部下方以及下伸臂兩側(cè)，安裝電磁鐵，所有電磁鐵連接有位移傳感器和功率調(diào)節(jié)器，功率調(diào)節(jié)器可根據(jù)電磁鐵的位移情況，增大和固定其輸送 到電磁鐵的電流功率，推進(jìn)系統(tǒng)的電磁鐵的功率調(diào)節(jié)器配有獨(dú)立開關(guān)，可通過人工控制功率的方式，調(diào)節(jié)磁力強(qiáng)度，推進(jìn)系統(tǒng)的電磁鐵還可替換成永久磁鐵。

汽車底盤上的磁懸浮軌道體的特征是把原有一般汽車底盤，改裝成了軌道式的，可托載磁懸浮移動式汽車托盤滑行的汽車底盤，其構(gòu)成是在原汽車底盤的“工”型承重架的上方和上伸臂部分下方分別安裝交流電線圈和感應(yīng)鋼板，或是在“u”型承重架的內(nèi)側(cè)和底部上方分別安裝交流電線圈和電磁鐵，在支撐磁懸浮移動式汽車托盤重量的受力位置上，還加裝有防滑裝置和藍(lán)牙計(jì)重設(shè)備。

場地上的磁懸浮軌道體的特征是把原有安裝在鐵路上的，托載列車磁懸浮滑行的軌道，簡化改裝成了安裝在場地內(nèi)的，托載磁懸浮移動式汽車托盤滑行的軌道，其構(gòu)成是在“工”型軌道的上方和上伸臂部分下方分別安裝交流電線圈和感應(yīng)鋼板，或是在“u”型軌道的內(nèi)側(cè)和底部上方分別安裝交流電線圈和電磁鐵。

對接結(jié)構(gòu)的特征是可使汽車底盤上的磁懸浮軌道體和場地上的磁懸浮軌道體，或使兩個汽車底盤上的磁懸浮軌道體，連成一個整體磁懸浮軌道，由位于汽車底盤上的磁懸浮軌道體后端兩側(cè)的彈簧式連接桿、對接電源插頭，和位于場地上的磁懸浮軌道體前端兩側(cè)的卡簧式銷定件、對接電源插頭等構(gòu)成。

磁懸浮移動式汽車托盤通過滑輪接觸式電源接頭和磁懸浮軌道體上的接觸式電源軌道相結(jié)合的方式，獲得場地電源設(shè)備的電流，場地電源設(shè)備的特征是由整流器、直流變頻器、交流變頻器和電機(jī)等構(gòu)成，電機(jī)可作為磁懸浮貨物裝卸周轉(zhuǎn)系統(tǒng)的動力源，與磁力推進(jìn)系統(tǒng)配合運(yùn)行，電機(jī)通過位移傳感器與變頻器相連，當(dāng)電機(jī)通過傳動裝置，牽引磁懸浮移動式汽車托盤時，得到感應(yīng)信號的變頻器會不斷增強(qiáng)其輸?shù)剿鼋Y(jié)構(gòu)電磁組的電流功率，直至該結(jié)構(gòu)完成磁懸浮分離后，就關(guān)停所述電機(jī)，并移除所述傳動裝置，然后接通磁力推進(jìn)系統(tǒng)的 電源，改用磁力推動磁懸浮移動式汽車托盤完成位移，交流變頻器可分為單相交流變頻器和三項(xiàng)交流變頻器兩種型號，三項(xiàng)交流變頻器安裝有方向轉(zhuǎn)換器。場地電源設(shè)備對懸浮系統(tǒng)有兩種調(diào)控模式，一種是在電機(jī)牽引力的配合下，變頻器會把功率不斷增強(qiáng)的電流輸送給電磁組，吸引型結(jié)構(gòu)的磁懸浮移動式汽車托盤的其中一個部位的電磁組，與其對應(yīng)的磁懸浮軌道體上的感應(yīng)鋼板之間，首先完成磁懸浮分離時，該電磁組上的功率調(diào)節(jié)器，會在位移傳感器的引導(dǎo)下，自動固定住電磁組的電流功率，直至所有電磁組全部完成磁懸浮分離，而相斥型結(jié)構(gòu)的懸浮系統(tǒng)可直接利用直流變頻器的電流，完成磁懸浮分離，磁懸浮移動式汽車托盤在電機(jī)的牽引下發(fā)生位移，變頻器就會固定住其輸出電流的功率，另一種是根據(jù)磁懸浮移動式汽車托盤的重量，預(yù)置變頻器輸出電流的功率，懸浮系統(tǒng)電磁組的功率調(diào)節(jié)器在沒有得到其位移感應(yīng)器的分離信號前，會不斷增強(qiáng)輸送給電磁組的電流功率，直至其結(jié)構(gòu)發(fā)生磁懸浮分離，得到位移感應(yīng)器分離信號的功率調(diào)節(jié)器，會自動固定電磁組的電流功率，直至所有電磁組全部完成磁懸浮分離。

場地電源設(shè)備為推進(jìn)系統(tǒng)提供電源，根據(jù)接入電源的不同，交流電線圈可分為單相電線圈和三相電線圈兩種，單相電線圈結(jié)構(gòu)接入的是單相電，適用于簡單的點(diǎn)對點(diǎn)的貨物裝卸周轉(zhuǎn)，三相電線圈結(jié)構(gòu)接入的是三相交流電，適用于環(huán)節(jié)比較多的貨物裝卸周轉(zhuǎn)，在電流經(jīng)過時，交流電線圈產(chǎn)生的的磁力反復(fù)在(n極)和(s極)之間轉(zhuǎn)變，交流變頻器通過調(diào)節(jié)其輸出到所述結(jié)構(gòu)交流電線圈的電流功率，配合有推進(jìn)電磁鐵的功率調(diào)節(jié)器開關(guān)的電流功率調(diào)節(jié)，綜合控制所述交流電線圈和電磁鐵之間的反作用推力，從而控制磁懸浮移動式汽車托盤位移快慢和停止。

場地電源設(shè)備為導(dǎo)向系統(tǒng)提供電源，倒“u”型結(jié)構(gòu)磁懸浮移動式汽車托盤 是利用其兩側(cè)倒轉(zhuǎn)向上的電磁鐵對磁懸浮軌道的側(cè)向吸力來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的，“工”型結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)磁懸浮移動式汽車托盤是利用其下伸臂兩側(cè)的電磁鐵對磁懸浮軌道的吸力來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的，在彎度較多，坡度較大的磁懸浮軌道體上，可分別在其兩側(cè)增設(shè)電磁鐵，利用電磁鐵與磁懸浮移動式汽車托盤的電磁鐵同極相斥或是異極相吸的原理，增加所述結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向力。

技術(shù)優(yōu)勢

以上結(jié)構(gòu)的磁懸浮貨物裝卸周轉(zhuǎn)系統(tǒng)，主要消耗的是電能，操作方便；該系統(tǒng)的托盤部分，可根據(jù)貨物目的地的不同，化整為零，實(shí)現(xiàn)貨物的整體裝卸，也可實(shí)現(xiàn)車與車之間的直接對裝，不但節(jié)省了人工成本，提高了時效，還減少了部分貨物的破損率和遺失率；該系統(tǒng)的自身計(jì)重功能，不但提高了運(yùn)輸途中的安全系數(shù)，還可避免費(fèi)時費(fèi)錢的重復(fù)稱重。

附圖說明

圖1是汽車底盤上的磁懸浮軌道體的構(gòu)成示意圖

圖2是場地上的磁懸浮軌道體的構(gòu)成示意圖

圖3是磁懸浮移動式汽車托盤的構(gòu)成示意圖

圖4是吸引式磁懸浮結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是相斥式磁懸浮結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是磁懸浮貨物裝卸周轉(zhuǎn)系統(tǒng)主視示意圖

圖7是電磁組結(jié)構(gòu)示意圖

圖8是場地電源設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖

圖9是單相電源磁力推進(jìn)系統(tǒng)示意圖

圖10是三相電源磁力推進(jìn)系統(tǒng)示意圖

圖1中1是連桿，圖1中2是對接電源插頭，圖1中3是線圈，圖1中4是槽 鋼，圖1中5是底盤前固定檔，圖1中6是汽車電源插頭，圖1中7是接觸式電源軌道；

圖2中1是銷定件，圖2中2是對接電源插頭，圖2中3是線圈，

圖2中4是槽鋼，圖2中5是場地電源插頭，圖2中6是接觸式電源軌道；

圖3中1是滑輪接觸式電源接頭，圖3中2是線圈，圖3中3是槽鋼，

圖3中4是感應(yīng)輪，圖3中5是感應(yīng)指示燈。

圖4中1是磁懸浮移動式汽車托盤，圖4中2是磁懸浮軌道體，圖4中3是感應(yīng)鋼板，圖4中4是電磁鐵，圖4中5是位移感應(yīng)器，圖4中6是電磁鐵，圖4中7是交流電線圈，圖4中8是磁懸浮移動式汽車托盤，圖4中9是磁懸浮軌道體，圖4中10是感應(yīng)鋼板，圖4中11是電磁鐵，圖4中12是位移感應(yīng)器，圖4中13是電磁鐵，圖4中14是電磁鐵，圖4中15是交流電線圈；

圖5中1是磁懸浮移動式汽車托盤，圖5中2是磁懸浮軌道體，圖5中3是交流電線圈，圖5中4是電磁鐵，圖5中5是電磁鐵，圖5中6是電磁鐵，圖5中7是磁懸浮移動式汽車托盤，圖5中8是磁懸浮軌道體，圖5中9是交流電線圈，圖5中10是電磁鐵，圖5中11是電磁鐵，圖5中12是電磁鐵；

圖6中1是磁懸浮移動式汽車托盤，圖6中2是汽車底盤上的磁懸浮軌道體，圖6中3是場地上的磁懸浮軌道體；

圖7中1是電源插頭，圖7中2是功率調(diào)節(jié)器，圖7中3是位移感應(yīng)器，圖7中4是感應(yīng)鋼板，圖7中5是電磁鐵；

圖8中1是場地電源，圖8中2是直流變頻器，圖8中3是電機(jī)，圖8中4是位移感應(yīng)器，圖8中5是直流電輸出接口，圖8中6是電流整流器，圖8中7是交流變頻器，圖8中8是交流電接口。

圖9中1是單相交流電源，圖9中2是電磁鐵，圖9中3是交流電線圈，圖9 中4是磁懸浮移動式汽車托盤，圖9中5是磁懸浮軌道體，圖9中6是火線，圖9中7是零線。

圖10中1是三相交流電源，圖10中2是電磁鐵，圖10中3是交流電線圈，圖10中4是磁懸浮移動式汽車托盤，圖10中5是磁懸浮軌道體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出的實(shí)施例說明磁懸浮貨物裝卸周轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工作原理。

如附圖所示，在貨物裝卸操作前，先通過連桿(圖1中1)和銷定件(圖2中1)，對接電源插頭(圖1中2)和對接電源插頭(圖2中2)的結(jié)合，把汽車底盤上的磁懸浮軌道體(圖6-2)和場地上的磁懸浮軌道體(圖6-3)固定成一個磁懸浮軌道體，再把滑輪接觸式電源接頭(圖3中1)與圖2中6是接觸式電源軌道(圖2中6)接通，然后把場地電源插頭(圖2中5)連接到電流輸出接口(圖8中5)上，最后把磁懸浮移動式汽車托盤(圖6-1)通過傳動裝置，連接到電機(jī)(圖8中3)的動力端。

在接通場地電源設(shè)備后，電機(jī)(圖8中3)的傳動裝置開始牽引磁懸浮移動式汽車托盤(圖6-1)，在得到位移感應(yīng)器(圖8中4)的信號后，直流變頻器(圖8中2)會自動調(diào)節(jié)直流電輸出接口(圖8中5)，直流電輸出接口(圖8中6)的電流功率，直至相斥型結(jié)構(gòu)的所有位置的電磁鐵(圖5中4)和電磁鐵(圖5中5)之間，全部完成磁懸浮分離，而相吸型結(jié)構(gòu)其中一組電磁鐵(圖4中4)和感應(yīng)鋼板(圖4中3)之間，完成磁懸浮分離時，該電磁鐵的功率調(diào)節(jié)器(圖7中2)，在得到位移傳感器(圖7中3)的信號后，就會穩(wěn)定住電流功率，直至所有電磁鐵(圖4中4)和感應(yīng)鋼板(圖4中3)之間，全部完成磁懸浮分離，得到感應(yīng)輪(圖3中4)信號的感應(yīng)指示燈(圖3中5)就會亮起，汽 車底盤上的磁懸浮軌道體(圖6-2)的藍(lán)牙計(jì)重器，就會自動把磁懸浮移動式汽車托盤(圖6-1)的整體重量，上傳到指定接收顯示器。

最后，磁懸浮移動式汽車托盤(圖6-1)在電機(jī)(圖8中3)及傳動裝置的牽引下，滑行至汽車底盤上的磁懸浮軌道體(圖6-2)，或場地上的磁懸浮軌道體(圖6中3)的位置，而依靠磁力推進(jìn)的磁懸浮貨物裝卸周轉(zhuǎn)系統(tǒng)，則需接通電磁鐵(圖9中2)的控制開關(guān)和交流電線圈(圖9中3)的場地交流電源(圖9中1)，電磁鐵(圖9中2)的(n極)被安裝在靠前一點(diǎn)的磁懸浮軌道體(9中5)上的交流電線圈(圖9中3)的(s極)所吸引，并且同時又被安裝在磁懸浮軌道體(9中5)上稍后一點(diǎn)的交流電線圈(圖9中3)的(n極)所排斥，由于交流電線圈(圖9中3)里的電流流向的不斷反轉(zhuǎn)，使得交流電線圈(圖9中3)的磁極反復(fù)在(n極)和(s極)之間轉(zhuǎn)變，從而推動電磁鐵(圖9中2)以及磁懸浮移動式汽車托盤(圖6-1)滑行至汽車底盤上的磁懸浮軌道體(圖6-2)，或場地上的磁懸浮軌道體(圖6中3)的位置，這就完成了裝貨或卸貨的操作，還可以通過交流變頻器(圖8中7)調(diào)整交流電線圈(圖9中3)里的電流功率，控制磁懸浮移動式汽車托盤(圖6-1)的滑行速度。

當(dāng)貨物裝車完畢后，相斥型結(jié)構(gòu)的，還可接通汽車電源插頭(圖1中6)，使汽車底盤上的磁懸浮軌道體(圖6-2)產(chǎn)生磁力，吸附磁懸浮移動式汽車托盤(圖6-1)，這樣就起到固定貨物的作用。