一種整體電動升降穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車載整體電動升降穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺裝置，尤其是一種同時具有電動升降、雙軸穩(wěn)定平臺和雙軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的一體式多功能電動升降穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)裝置，用于在特殊情況下對車載精密儀器進行電動升降、自動穩(wěn)定和旋轉(zhuǎn)跟蹤，從而增大車載精密儀器的監(jiān)控距離和跟蹤視場。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]對于那些搭載有某些精密儀器的車輛而言，為了使儀器能夠滿足遠程和高精度的跟蹤監(jiān)控，就必須使車輛上的儀器處于嚴(yán)格的水平狀態(tài)，因此這類車輛往往安裝有穩(wěn)定平臺用于水平姿態(tài)調(diào)節(jié)，當(dāng)車輛處于傾斜狀態(tài)時對儀器予以調(diào)平，提高水平基準(zhǔn)。而旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺裝置能夠帶動儀器沿方位軸或俯仰軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤或識別。此外，為了使車輛上的儀器看得更高、更遠，方便行車，電動升降裝置具備相應(yīng)的升高或下降功能。
[0004]因此，傳統(tǒng)的電動升降裝置、穩(wěn)定平臺或旋轉(zhuǎn)平臺采用獨立設(shè)計，組合方式有:1)電動升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺組合裝置，由升降平臺和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(單軸或雙軸)組合而成；2)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺組合裝置，由雙軸穩(wěn)定平臺和雙軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺組合而成，雙軸穩(wěn)定平臺包含縱搖軸和橫搖軸，雙軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺包含由俯仰軸和方位軸組成的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0005]如果簡單地將升降平臺、穩(wěn)定平臺和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺以皇積木的方式結(jié)合起來，即車輛平臺安裝上升降平臺，升降平臺上安裝穩(wěn)定平臺，穩(wěn)定平臺上安裝旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺。這種皇積木的結(jié)構(gòu)形式，通常存在以下問題:整體性不強，空間利用率不高、三層結(jié)構(gòu)堆砌，總體高度較高、重量較重，各裝置之間的連接電纜多，操作不方便，密封防淋雨能力差，不美觀。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于提出的一種車載整體電動升降穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺裝置，本發(fā)明能夠克服電動升降、穩(wěn)定、旋轉(zhuǎn)獨立裝置分開安裝，體積大的不足，采用嵌入式結(jié)構(gòu)，將電動升降平臺、穩(wěn)定平臺、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺設(shè)計為一個整體，實現(xiàn)了產(chǎn)品體積小型化和輕質(zhì)化。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
一種整體電動升降穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺裝置，包括升降機構(gòu)、穩(wěn)定機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:還包括一箱體，該箱體安裝在升降機構(gòu)上可隨升降機構(gòu)升降；
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括豎直設(shè)置的方位軸和水平設(shè)置的俯仰軸，方位軸通過軸承安裝于方位軸外殼內(nèi)并通過傳動機構(gòu)與安裝于外殼外的方位軸驅(qū)動電機連接；在箱體上表面設(shè)有開口，方位軸下端位于箱體內(nèi)，方位軸上端從開口中穿出；在方位軸上端安裝有俯仰軸安裝座，俯仰軸安裝座上設(shè)有俯仰軸驅(qū)動電機，所述俯仰軸通過軸承安裝于俯仰軸安裝座上并與俯仰軸驅(qū)動電機連接，由俯仰軸驅(qū)動電機驅(qū)動俯仰軸轉(zhuǎn)動，在俯仰軸上固定有與俯仰軸同步轉(zhuǎn)動的儀器安裝平臺；
在方位軸外殼和箱體上表面開口之間設(shè)有一架體，該架體固定安裝在箱體上，在架體和方位軸外殼之間設(shè)有呈90°分布的四水平調(diào)節(jié)軸，其中兩水平調(diào)節(jié)軸位于同一直線并通過方位軸中心，另兩水平調(diào)節(jié)軸位于同一直線并通過方位軸中心；其中兩水平調(diào)節(jié)軸連線垂直于另兩水平調(diào)節(jié)軸連線；
所述穩(wěn)定機構(gòu)設(shè)置在箱體內(nèi)，穩(wěn)定機構(gòu)包括相互垂直的橫搖軸和縱搖軸，橫搖軸和縱搖軸分別通過軸承安裝在箱體內(nèi)并通過傳動機構(gòu)與各自的驅(qū)動電機連接；其中縱搖軸驅(qū)動電機安裝在箱體底部，橫搖軸驅(qū)動電機通過安裝座固定安裝在縱搖軸上，橫搖軸通過連接件與方位軸外殼連接以將橫搖軸的運動通過連接件傳遞給方位軸外殼；橫搖軸與其中兩水平調(diào)節(jié)軸連線平行，縱搖軸與另兩水平調(diào)節(jié)軸連線平行。
[0009]所述俯仰軸安裝座具有一容納腔，俯仰軸驅(qū)動電機和俯仰軸位于容納腔內(nèi)；儀器安裝平臺位于俯仰軸安裝座上方，儀器安裝平臺通過其兩端向下的垂耳與俯仰軸固定；容納腔上表面為圓弧形，圓弧形的旋轉(zhuǎn)中心為俯仰軸軸線。
[0010]進一步地，所述箱體由上下兩個開口的小箱體開口相對扣合形成，下面小箱體為矩形結(jié)構(gòu)，上面小箱體縱截面為梯形結(jié)構(gòu)，兩小箱體扣合面向外延伸形成凸沿，該凸沿安裝在升降機構(gòu)上端。
[0011]所述縱搖軸驅(qū)動電機和橫搖軸驅(qū)動電機分別通過控制單元與各自對應(yīng)的陀螺傳感器連接，由陀螺傳感器采集水平姿態(tài)信息，并根據(jù)采集的水平姿態(tài)信息控制縱搖軸驅(qū)動電機和橫搖軸驅(qū)動電機使縱搖軸和橫搖軸轉(zhuǎn)動需要的角度，使方位軸始終處于豎直狀態(tài)。
[0012]所述方位軸驅(qū)動電機和俯仰軸驅(qū)動電機分別通過控制單元與各自對應(yīng)的角位置傳感器連接，由角位置傳感器自動采集方位和俯仰角度信息，并根據(jù)采集的信息控制方位軸驅(qū)動電機和俯仰軸驅(qū)動電機使方位軸和俯仰軸轉(zhuǎn)動需要的角度。
[0013]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
本發(fā)明將電動升降機構(gòu)、穩(wěn)定機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)集成在一個整體框架中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)嵌入到穩(wěn)定機構(gòu)中，穩(wěn)定機構(gòu)嵌入到升降機構(gòu)中，采用的是一種嵌入式的整體框架架構(gòu)。其優(yōu)點是提高了承載能力，減輕了自重重量，降低了裝置的行車高度，增大伸出長度，實現(xiàn)了產(chǎn)品體積小型化和輕質(zhì)化。
[0014]
【附圖說明】
[0015]圖1-本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2-圖1部分的側(cè)視圖。
[0017]圖3-圖1俯視圖。
[0018]
【具體實施方式】
[0019]參見圖1-圖3，本發(fā)明車載整體電動升降穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺裝置，包括電動升降機構(gòu)、穩(wěn)定機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，由電動升降機構(gòu)對裝置高度進行調(diào)節(jié)使其運動到相應(yīng)高度，由穩(wěn)定機構(gòu)對裝置的水平狀態(tài)進行調(diào)節(jié)使其穩(wěn)定在大地水平面，由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對裝置的方位和俯仰進行控制，使其沿方位軸和俯仰軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤和識別。
[0020]為了實現(xiàn)緊湊安裝，本發(fā)明還包括一箱體2，該箱體2安裝在升降機構(gòu)I上可隨升降機構(gòu)升降，升降機構(gòu)I為幾套結(jié)構(gòu)相同且可升降的支撐腿。穩(wěn)定機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)基于箱體而安裝，具體結(jié)構(gòu)如下。
[0021 ] 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括豎直設(shè)置的方位軸3和水平設(shè)置的俯仰軸4，方位軸3通過軸承安裝于方位軸外殼5內(nèi)并通過傳動機構(gòu)(齒輪傳動)與安裝于外殼外的方位軸驅(qū)動電機6連接。在箱體2上表面設(shè)有開口，方位軸3下端及其外殼位于箱體2內(nèi)，方位軸3上端從開口中穿出。在方位軸3上端安裝有俯仰軸安裝座7，俯仰軸安裝座7上設(shè)有俯仰軸驅(qū)動電機，所述俯仰軸4通過軸承安裝于俯仰軸安裝座7上并與俯仰軸驅(qū)動電機連接，由俯仰軸驅(qū)動電機驅(qū)動俯仰軸轉(zhuǎn)動。在俯仰軸4上固定有與俯仰軸同步轉(zhuǎn)動的儀器安裝平臺8，儀器安裝平臺8上安裝需要的儀器，如望遠鏡、照相機等。由于跟俯仰軸相關(guān)的部件都安裝在方位軸上端，所以方位軸轉(zhuǎn)動會帶動俯仰軸及其對應(yīng)的部件一起轉(zhuǎn)動。
[0022]所述方位軸驅(qū)動電機和俯仰軸驅(qū)動電機分別通過控制單元與各自對應(yīng)的角位置傳感器連接，由角位置傳感器自動采集方位和俯仰角度信息，并根據(jù)采集的信息控制方位軸驅(qū)動電機和俯仰軸驅(qū)動電機使方位軸和俯仰軸轉(zhuǎn)動需要的角度。
[0023]在方位軸外殼和箱體上表面開口之間設(shè)有一架體，該架體固定安裝在箱體上，在架體和方位軸外殼之間設(shè)有呈90°分布的四水平調(diào)節(jié)軸9，其中兩水平調(diào)節(jié)軸位于同一直線并通過方位軸中心，另兩水平調(diào)節(jié)軸位于同一直線并通過方位軸中心；其中兩水平調(diào)節(jié)軸連線垂直于另兩水平調(diào)節(jié)軸連線。