一種基于高架橋智能限高控制系統(tǒng)的plc控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通道路安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于高架橋智能限高控制系統(tǒng)的PLC控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，高架道路系統(tǒng)在各大城市都具有一定的規(guī)模，為保障橋體安全及緩解交通壓力，需要采取必要的交通引導(dǎo)和適當(dāng)?shù)墓苤拼胧瑢︸側(cè)敫呒艿能囕v進(jìn)行合理的限制。
[0003]現(xiàn)有的智能限高系統(tǒng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)高架橋的限高控制，但是其安全性能較差，對于違章車輛的闖入、碰撞限高橫桿，系統(tǒng)無法進(jìn)行很好的判斷，容易導(dǎo)致二次事故，造成交通擁堵以及生命財(cái)產(chǎn)損失。因此，對于交通安全要求很高的高架橋，迫切需要研發(fā)出符合交警部門對高架橋的管理以及智能交通領(lǐng)域要求的安全限高控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提尚尚架橋智能限尚控制系統(tǒng)的安全性，防止一-次事故發(fā)生的基于高架橋智能限高控制系統(tǒng)的PLC控制方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種基于高架橋智能限高控制系統(tǒng)的PLC控制方法，該方法包括下列順序的步驟:
(O高架橋智能限高控制系統(tǒng)的可編程控制器PLC實(shí)時(shí)接收安裝在限高橫桿上的碰撞傳感器所采集的信息；
(2)可編程控制器PLC判斷工作時(shí)間，若處于白天時(shí)間段，則進(jìn)入白天工作模式，可編程控制器PLC控制限高橫桿自動上升到最高點(diǎn)且保持在該最高點(diǎn)；若處于夜間時(shí)間段，則進(jìn)入夜間工作模式，可編程控制器PLC控制限高橫桿下降到限制高度所在處；
(3)在白天工作模式或夜間工作模式下，若可編程控制器PLC判斷限高橫桿被嚴(yán)重碰撞導(dǎo)致嚴(yán)重?fù)p壞，或者可編程控制器PLC接收到調(diào)試信號時(shí)，則進(jìn)入非正常工作模式，當(dāng)故障排除或調(diào)試完畢后，若接收到后臺發(fā)出的切換指令，則切換回白天工作模式或夜間工作模式。
[0006]所述白天時(shí)間段是指凌晨5點(diǎn)到晚上24點(diǎn)共計(jì)19個(gè)小時(shí)的時(shí)間段，所述夜間時(shí)間段是指晚上24點(diǎn)到凌晨5點(diǎn)共計(jì)5個(gè)小時(shí)的時(shí)間段。
[0007]所述最高點(diǎn)是指限高橫桿到地面的垂直距離為5米時(shí)限高橫桿所在的點(diǎn)；所述限制高度所在處是指限高橫桿到地面的垂直距離為2.5米時(shí)限高橫桿所在位置處。
[0008]在白天工作模式下，可編程控制器PLC的控制方法如下:
(1)控制限高橫桿自動上升到最高點(diǎn)，在限高橫桿上升過程中，可編程控制器PLC判斷是否有碰撞信息，若判斷結(jié)果為是，則繼續(xù)判斷碰撞是否導(dǎo)致限高橫桿嚴(yán)重?fù)p壞，否則，進(jìn)入下一步；在判斷碰撞是否導(dǎo)致限高橫桿嚴(yán)重?fù)p壞時(shí)，若判斷結(jié)果為是，則直接進(jìn)入非正常工作模式，否則，進(jìn)入下一步；
(2)判斷限高橫桿是否在上升的過程中發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，接著判斷限高橫桿是否嚴(yán)重?fù)p壞，否則，進(jìn)入下一步；在判斷限高橫桿是否嚴(yán)重?fù)p壞時(shí)，若判斷結(jié)果為是，則直接進(jìn)入非正常工作模式，否則，進(jìn)入下一步；
(3)限高橫桿繼續(xù)上升；
(4)可編程控制器PLC判斷限高橫桿是否到達(dá)最高點(diǎn)，若判斷結(jié)果為是，則控制限高橫桿停止上升，否則，返回第二步；
(5)在限高橫桿停止上升后，判斷限高橫桿是否發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，并返回本步驟繼續(xù)判斷，否則，返回本步驟繼續(xù)判斷。
[0009]在夜間工作模式下，可編程控制器PLC控制限高橫桿自動下降的控制方法如下:
(1)控制限高橫桿自動下降到限制高度，在限高橫桿下降過程中，可編程控制器PLC判斷是否有碰撞信息，若判斷結(jié)果為是，則繼續(xù)判斷碰撞是否導(dǎo)致限高橫桿嚴(yán)重?fù)p壞，否則，進(jìn)入下一步；在判斷碰撞是否導(dǎo)致限高橫桿嚴(yán)重?fù)p壞時(shí)，若判斷結(jié)果為是，則直接進(jìn)入非正常工作模式，否則，進(jìn)入下一步；
(2)判斷限高橫桿是否在下降的過程中發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，接著判斷限高橫桿是否嚴(yán)重?fù)p壞，否則，進(jìn)入下一步；在判斷限高橫桿是否嚴(yán)重?fù)p壞時(shí)，若判斷結(jié)果為是，則直接進(jìn)入非正常工作模式，否則，進(jìn)入下一步；
(3)限高橫桿暫停一分鐘繼續(xù)下降；
(4)可編程控制器PLC判斷限高橫桿是否到達(dá)限制高度，若判斷結(jié)果為是，則控制限高橫桿停止下降，否則，返回第二步；
(5)在限高橫桿停止下降后，判斷限高橫桿是否發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，并返回本步驟繼續(xù)判斷，否則，返回本步驟繼續(xù)判斷。
[0010]在夜間工作模式下，可編程控制器PLC接收后臺發(fā)出的升降信號的控制方法如下:
(1)可編程控制器PLC判斷是否接收到后臺發(fā)出的升降信號，若接收到升降信號，則判斷是否有碰撞信息，若判斷結(jié)果為是，則繼續(xù)判斷碰撞是否導(dǎo)致限高橫桿嚴(yán)重?fù)p壞，否則，控制限高橫桿自動升降，在判斷碰撞是否導(dǎo)致限高橫桿嚴(yán)重?fù)p壞時(shí)，若判斷結(jié)果為是，則直接進(jìn)入非正常工作模式，否則，控制限高橫桿自動升降；若未接收到升降信號，則限高橫桿保持靜止，接著判斷是否發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，并返回本步驟繼續(xù)判斷，否則，返回本步驟繼續(xù)判斷；
(2)在控制限高橫桿自動升降后，判斷在升降過程中限高橫桿是否發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，接著判斷限高橫桿是否嚴(yán)重?fù)p壞，否則，進(jìn)入下一步；在判斷限高橫桿是否嚴(yán)重?fù)p壞時(shí)，若判斷結(jié)果為是，則直接進(jìn)入非正常工作模式，否則，判斷限高橫桿是上升還是下降，若為上升，則進(jìn)入下一步，若為下降，則暫停一分鐘再進(jìn)入下一步；
(3)限高橫桿繼續(xù)上升或下降；
(4)可編程控制器PLC判斷限高橫桿是否到達(dá)指定位置，若判斷結(jié)果為是，則控制限高橫桿停止升降，接著返回第一步，否則，返回第二步。
[0011]在非正常工作模式下，可編程控制器PLC的控制方法如下:
(I)可編程控制器PLC判斷是否接收到調(diào)試升降指令，若接收到調(diào)試升降指令，則判斷限高橫桿是否嚴(yán)重?fù)p壞，若判斷結(jié)果為是，則禁止限高橫桿運(yùn)動，并發(fā)出報(bào)警信號，否則，進(jìn)入下一步；若未接收到調(diào)試升降指令，則判斷限高橫桿是否發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，并返回本步驟繼續(xù)判斷，否則，返回本步驟繼續(xù)判斷；
(2)按照調(diào)試信號的指令控制限高橫桿上升或下降；
(3)判斷在升降的過程中限高橫桿是否發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，控制限高橫桿停止運(yùn)行，且一分鐘內(nèi)屏蔽所有操作，返回第一步；否則，進(jìn)入下一步；
(4)控制限高橫桿繼續(xù)升降，判斷是否到達(dá)指定位置，若判斷結(jié)果為是，則控制限高橫桿停止升降，進(jìn)入下一步，否則，返回第二步；
(5)判斷調(diào)試是否完成，若判斷結(jié)果為是，則清除所有報(bào)警信息，若接收到后臺發(fā)出的切換指令，則切換回白天工作模式或夜間工作模式。
[0012]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:第一，本發(fā)明提出三種不同的工作模式，三種模式相互隔離，無干擾，進(jìn)一步提高了安全性；第二，白天工作模式和夜間工作模式為正常工作模式，根據(jù)不同的需求定時(shí)，自動切換，保證在不同時(shí)段達(dá)到不同的控制效果；第三，白天工作模式和夜間工作模式由于違章闖入時(shí)，會根據(jù)判斷是否進(jìn)入非正常工作模式，如果當(dāng)前不需進(jìn)入非正常模式，則系統(tǒng)可以繼續(xù)正常運(yùn)行，一旦進(jìn)入非正常工作模式，則需人工排查，是否需要重修，智能判斷是否進(jìn)入非正常工作模式，能夠降低人工成本；第四，一旦車輛違規(guī)碰撞，進(jìn)行報(bào)警并記錄。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的三種工作模式的切換示意圖；
圖2為本發(fā)明在白天工作模式下的控制方法流程圖；
圖3為本發(fā)明在夜間工作模式下，可編程控制器PLC接收后臺發(fā)出的升降信號的控制方法流程圖；
圖4為本發(fā)明在非正常工作模式下的控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，一種基于高架橋智能限高控制系統(tǒng)的PLC控制方法，包括下列順序的步驟:(1)高架橋智能限高控制系統(tǒng)的可編程控制器PLC實(shí)時(shí)接收安裝在限高橫桿上的碰撞傳感器所采集的信息；(2)可編程控制器PLC判斷工作時(shí)間，若處于白天時(shí)間段，則進(jìn)入白天工作模式，可編程控制器PLC控制限高橫桿自動上升到最高點(diǎn)且保持在該最高點(diǎn)；若處于夜間時(shí)