停止，時刻檢測車輛碰撞，并進行記錄、報警。在整個時段都不能進行升降操作，保證白天通行順暢，避免誤動作降下限高橫桿，產(chǎn)生危險。
[0026]非正常工作模式為故障出現(xiàn)模式，同時也可以進行前端調(diào)試。該模式下，需要人員到現(xiàn)場進行排查，如果遇到限高橫桿二次損壞的情況，則無法進行操作，需要人工進行檢修。當(dāng)故障排除或調(diào)試完畢后，接收到后臺發(fā)出的切換指令，則根據(jù)當(dāng)前時段進入白天工作模式或夜間工作模式。非正常工作模式為故障模式，同時也是調(diào)試模式。如果為故障情況下，則無法對限高橫桿升降，同時會給出信號，此時必須經(jīng)過人工維修。當(dāng)處于調(diào)試情況下時，人工給出調(diào)試信號，控制限高橫桿的升降，當(dāng)升降過程中遇到碰撞，則可編程控制器PLC控制限高橫桿停止，同時一分鐘內(nèi)屏蔽一切信號。當(dāng)調(diào)試完成后，接收到后臺發(fā)出的切換指令，切離非正常工作模式，此時可編程控制器PLC內(nèi)部會清除所有的報警信息，并根據(jù)時間段進入白天工作模式或夜間工作模式。
[0027]綜上所述，本發(fā)明提出三種不同的工作模式，三種模式相互隔離，無干擾，進一步提高了安全性；白天工作模式和夜間工作模式為正常工作模式，根據(jù)不同的需求定時切換，保證在不同時段達到不同的控制效果。
【主權(quán)項】
1.一種基于高架橋智能限高控制系統(tǒng)的PLC控制方法，該方法包括下列順序的步驟: (O高架橋智能限高控制系統(tǒng)的可編程控制器PLC實時接收安裝在限高橫桿上的碰撞傳感器所采集的信息； (2)可編程控制器PLC判斷工作時間，若處于白天時間段，則進入白天工作模式，可編程控制器PLC控制限高橫桿自動上升到最高點且保持在該最高點；若處于夜間時間段，則進入夜間工作模式，可編程控制器PLC控制限高橫桿下降到限制高度所在處； (3)在白天工作模式或夜間工作模式下，若可編程控制器PLC判斷限高橫桿被嚴重碰撞導(dǎo)致嚴重損壞，或者可編程控制器PLC接收到調(diào)試信號時，則進入非正常工作模式，當(dāng)故障排除或調(diào)試完畢后，若接收到后臺發(fā)出的切換指令，則切換回白天工作模式或夜間工作模式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高架橋智能限高控制系統(tǒng)的PLC控制方法，其特征在于:所述白天時間段是指凌晨5點到晚上24點共計19個小時的時間段，所述夜間時間段是指晚上24點到凌晨5點共計5個小時的時間段。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高架橋智能限高控制系統(tǒng)的PLC控制方法，其特征在于:所述最高點是指限高橫桿到地面的垂直距離為5米時限高橫桿所在的點；所述限制高度所在處是指限高橫桿到地面的垂直距離為2.5米時限高橫桿所在位置處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高架橋智能限高控制系統(tǒng)的PLC控制方法，其特征在于:在白天工作模式下，可編程控制器PLC的控制方法如下: (1)控制限高橫桿自動上升到最高點，在限高橫桿上升過程中，可編程控制器PLC判斷是否有碰撞信息，若判斷結(jié)果為是，則繼續(xù)判斷碰撞是否導(dǎo)致限高橫桿嚴重損壞，否則，進入下一步；在判斷碰撞是否導(dǎo)致限高橫桿嚴重損壞時，若判斷結(jié)果為是，則直接進入非正常工作模式，否則，進入下一步； (2)判斷限高橫桿是否在上升的過程中發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，接著判斷限高橫桿是否嚴重損壞，否則，進入下一步；在判斷限高橫桿是否嚴重損壞時，若判斷結(jié)果為是，則直接進入非正常工作模式，否則，進入下一步； (3)限高橫桿繼續(xù)上升； (4)可編程控制器PLC判斷限高橫桿是否到達最高點，若判斷結(jié)果為是，則控制限高橫桿停止上升，否則，返回第二步； (5)在限高橫桿停止上升后，判斷限高橫桿是否發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，并返回本步驟繼續(xù)判斷，否則，返回本步驟繼續(xù)判斷。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高架橋智能限高控制系統(tǒng)的PLC控制方法，其特征在于:在夜間工作模式下，可編程控制器PLC控制限高橫桿自動下降的控制方法如下: (1)控制限高橫桿自動下降到限制高度，在限高橫桿下降過程中，可編程控制器PLC判斷是否有碰撞信息，若判斷結(jié)果為是，則繼續(xù)判斷碰撞是否導(dǎo)致限高橫桿嚴重損壞，否則，進入下一步；在判斷碰撞是否導(dǎo)致限高橫桿嚴重損壞時，若判斷結(jié)果為是，則直接進入非正常工作模式，否則，進入下一步； (2)判斷限高橫桿是否在下降的過程中發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，接著判斷限高橫桿是否嚴重損壞，否則，進入下一步；在判斷限高橫桿是否嚴重損壞時，若判斷結(jié)果為是，則直接進入非正常工作模式，否則，進入下一步； (3)限高橫桿暫停一分鐘繼續(xù)下降； (4)可編程控制器PLC判斷限高橫桿是否到達限制高度，若判斷結(jié)果為是，則控制限高橫桿停止下降，否則，返回第二步； (5)在限高橫桿停止下降后，判斷限高橫桿是否發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，并返回本步驟繼續(xù)判斷，否則，返回本步驟繼續(xù)判斷。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高架橋智能限高控制系統(tǒng)的PLC控制方法，其特征在于:在夜間工作模式下，可編程控制器PLC接收后臺發(fā)出的升降信號的控制方法如下: (1)可編程控制器PLC判斷是否接收到后臺發(fā)出的升降信號，若接收到升降信號，則判斷是否有碰撞信息，若判斷結(jié)果為是，則繼續(xù)判斷碰撞是否導(dǎo)致限高橫桿嚴重損壞，否則，控制限高橫桿自動升降，在判斷碰撞是否導(dǎo)致限高橫桿嚴重損壞時，若判斷結(jié)果為是，則直接進入非正常工作模式，否則，控制限高橫桿自動升降；若未接收到升降信號，則限高橫桿保持靜止，接著判斷是否發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，并返回本步驟繼續(xù)判斷，否則，返回本步驟繼續(xù)判斷； (2)在控制限高橫桿自動升降后，判斷在升降過程中限高橫桿是否發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，接著判斷限高橫桿是否嚴重損壞，否則，進入下一步；在判斷限高橫桿是否嚴重損壞時，若判斷結(jié)果為是，則直接進入非正常工作模式，否則，判斷限高橫桿是上升還是下降，若為上升，則進入下一步，若為下降，則暫停一分鐘再進入下一步； (3)限高橫桿繼續(xù)上升或下降； (4)可編程控制器PLC判斷限高橫桿是否到達指定位置，若判斷結(jié)果為是，則控制限高橫桿停止升降，接著返回第一步，否則，返回第二步。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高架橋智能限高控制系統(tǒng)的PLC控制方法，其特征在于:在非正常工作模式下，可編程控制器PLC的控制方法如下: (1)可編程控制器PLC判斷是否接收到調(diào)試升降指令，若接收到調(diào)試升降指令，則判斷限高橫桿是否嚴重損壞，若判斷結(jié)果為是，則禁止限高橫桿運動，并發(fā)出報警信號，否則，進入下一步；若未接收到調(diào)試升降指令，則判斷限高橫桿是否發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，并返回本步驟繼續(xù)判斷，否則，返回本步驟繼續(xù)判斷； (2)按照調(diào)試信號的指令控制限高橫桿上升或下降； (3)判斷在升降的過程中限高橫桿是否發(fā)生碰撞，若判斷結(jié)果為是，則記錄該碰撞信息，控制限高橫桿停止運行，且一分鐘內(nèi)屏蔽所有操作，返回第一步；否則，進入下一步； (4)控制限高橫桿繼續(xù)升降，判斷是否到達指定位置，若判斷結(jié)果為是，則控制限高橫桿停止升降，進入下一步，否則，返回第二步； (5)判斷調(diào)試是否完成，若判斷結(jié)果為是，則清除所有報警信息，若接收到后臺發(fā)出的切換指令，則切換回白天工作模式或夜間工作模式。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于高架橋智能限高控制系統(tǒng)的PLC控制方法，包括：高架橋智能限高控制系統(tǒng)的可編程控制器PLC實時接收安裝在限高橫桿上的碰撞傳感器所采集的信息；可編程控制器PLC判斷工作時間，若處于白天時間段，則進入白天工作模式；若處于夜間時間段，則進入夜間工作模式；在白天工作模式或夜間工作模式下，若可編程控制器PLC判斷限高橫桿被嚴重碰撞導(dǎo)致嚴重損壞，或者可編程控制器PLC接收到調(diào)試信號時，則進入非正常工作模式，當(dāng)故障排除或調(diào)試完畢后，返回第二步繼續(xù)判斷。本發(fā)明三種模式相互隔離，無干擾，進一步提高了安全性；白天工作模式和夜間工作模式為正常工作模式，根據(jù)不同的需求定時切換，保證在不同時段達到不同的控制效果。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN105005259
【申請?zhí)枴緾N201510286118
【發(fā)明人】李鵬, 林家騏, 姬曉波, 李紹甫, 胡濤, 戴波, 王少武, 孫曉靜, 冉艷, 彭柱
【申請人】安徽四創(chuàng)電子股份有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月29日