一種送螺絲機(jī)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制電路，尤其涉及一種送螺絲機(jī)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有送螺絲機(jī)一般通過(guò)集成度較高的嵌入式處理芯片，例如ARM處理核、FPAG等，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的控制，而相較于送螺絲機(jī)內(nèi)部具體結(jié)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)的功能，上述具有較高處理能力的處理芯片資源利用率較低，從而加大了生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)成本，大大降低了廠家的利潤(rùn)空間，亟需一種簡(jiǎn)化的、低成本的電路結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種送螺絲機(jī)的控制裝置，具體有以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
所述送螺絲機(jī)的控制裝置，所述送螺絲機(jī)包括儲(chǔ)存容器、兩振蕩片、滑道、滑塊、氣管以及送絲嘴，所述振蕩片設(shè)于所述儲(chǔ)存容器中，振蕩片通過(guò)振動(dòng)將螺絲依次逐個(gè)地送入所述滑道中，所述滑塊滑動(dòng)連接于滑道的輸出端，并且滑塊上設(shè)有輸出口，螺絲通過(guò)振動(dòng)的滑道由所述輸出口落入氣管的輸入端，再被氣吹至氣管輸出端的送絲嘴，所述裝置包括:
信號(hào)采集單元，包括滑道接近傳感器與送絲嘴接近傳感器，所述滑道接近傳感器設(shè)于滑道的輸入端，當(dāng)滑道排滿螺絲時(shí)，輸出停振信號(hào)；所述送絲嘴接近傳感器設(shè)于送絲嘴的氣槍上，當(dāng)送絲嘴中的螺絲由氣槍氣吹輸出時(shí)，輸出氣吹信號(hào)；
振蕩片驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)一環(huán)形震蕩電路向每個(gè)振蕩片驅(qū)動(dòng)電路分別輸出一個(gè)工作電平實(shí)現(xiàn)振蕩片的上下振動(dòng)，當(dāng)接收到所述停振信號(hào)時(shí)，所述環(huán)形震蕩電路向每個(gè)振蕩片驅(qū)動(dòng)電路分別輸出一個(gè)低電平信號(hào)，振蕩片驅(qū)動(dòng)電路停止工作；
輸送控制單元，接收所述氣吹信號(hào)，通過(guò)雙單穩(wěn)態(tài)電路輸分別向滑塊驅(qū)動(dòng)電路與氣槍驅(qū)動(dòng)電路各輸出一個(gè)工作信號(hào)，所述兩工作信號(hào)之間具有一定延時(shí)。
[0004]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述環(huán)形振蕩電路通過(guò)一計(jì)數(shù)器與振蕩片驅(qū)動(dòng)電路通信連接。
[0005]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述兩工作信號(hào)分別為滑塊驅(qū)動(dòng)信號(hào)與輸送信號(hào)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)信號(hào)先于所述輸送信號(hào)，滑塊驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)使所述輸出口正對(duì)滑道的輸出端，使螺絲在滑倒的振動(dòng)下落入輸出口進(jìn)入氣管的輸入端，所述輸送信號(hào)驅(qū)動(dòng)氣缸向氣管中吹氣將螺絲由氣管的輸入端氣吹至送絲嘴。
[0006]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述環(huán)形振蕩電路包括若干與非門(mén)與一電容，所述與非門(mén)與電容依次串接形成回路。
[0007]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述滑道接近傳感器的信號(hào)輸出端與一所述與非門(mén)的輸入端連接。
[0008]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述計(jì)數(shù)器為四位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器⑶4017，所述⑶4017的一輸入端口與所述環(huán)形振蕩電路的輸出端連接，⑶4017的兩個(gè)輸出端口分別對(duì)應(yīng)連接一個(gè)振蕩片驅(qū)動(dòng)電路。
[0009]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述⑶4017的兩個(gè)輸出端口分別對(duì)應(yīng)地通過(guò)一放大電路與振蕩片驅(qū)動(dòng)電路的電磁閥連接，所述放大電路由兩三極管穿接組成。
[0010]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述雙單穩(wěn)態(tài)電路為⑶4098觸發(fā)器，所述⑶4098的輸入端與送絲嘴接近傳感器的信號(hào)輸出端通信連接，⑶4098的兩輸出端分別通信連接于滑塊驅(qū)動(dòng)電路與氣槍控制電路。
[0011]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，⑶4098的兩輸出端分別通過(guò)一信號(hào)處理電路與滑塊驅(qū)動(dòng)電路、氣槍驅(qū)動(dòng)電路的電磁閥連接，信號(hào)處理電路由一放大支路與一穩(wěn)壓支路并接組成。
[0012]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述放大支路由兩個(gè)三極管串接組成；所述穩(wěn)壓支路由一電阻與發(fā)光二極管串接組成。
[0013]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述送螺絲機(jī)的控制裝置通過(guò)穩(wěn)壓電源電路7812供電，所述穩(wěn)壓電源電路7812設(shè)有散熱片。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
本發(fā)明的送螺絲機(jī)的控制裝置通過(guò)與非門(mén)與電容的組成的回路實(shí)現(xiàn)振蕩片計(jì)時(shí)振動(dòng)的功能，通過(guò)雙單穩(wěn)態(tài)電路實(shí)現(xiàn)一個(gè)輸入信號(hào)得到兩驅(qū)動(dòng)信號(hào)，分別驅(qū)動(dòng)滑塊與與氣槍以一定時(shí)間間隔地工作，該控制裝置的整體電路的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、提高了資源利用率，有效的增大了廠家的利潤(rùn)空間。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為振蕩片驅(qū)動(dòng)單元的電路示意圖。
[0016]圖2為信號(hào)采集單元與輸送控制單元。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]—般送螺絲機(jī)主要由儲(chǔ)存容器、兩振蕩片、滑道、滑塊、氣管以及送絲嘴組成。振蕩片設(shè)于儲(chǔ)存容器中，振蕩片通過(guò)振動(dòng)將螺絲依次逐個(gè)地送入滑道中，滑塊滑動(dòng)連接于滑道的輸出端，并且滑塊上設(shè)有輸出口，螺絲通過(guò)振動(dòng)的滑道由輸出口落入氣管的輸入端，再被氣吹至氣管輸出端的送絲嘴，
本實(shí)施例的送螺絲機(jī)的控制裝置主要由信號(hào)采集單元、振蕩片驅(qū)動(dòng)單元以及輸送控制單元組成。
[0019]信號(hào)采集單元，包括滑道接近傳感器與送絲嘴接近傳感器，滑道接近傳感器設(shè)于滑道的輸入端，當(dāng)滑道排滿螺絲時(shí)，輸出停振信號(hào)；送絲嘴接近傳感器設(shè)于送絲嘴的氣槍上，當(dāng)送絲嘴中的螺絲由氣槍氣吹輸出時(shí)，輸出氣吹信號(hào)。
[0020]振蕩片驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)一環(huán)形震蕩電路向每個(gè)振蕩片驅(qū)動(dòng)電路分別輸出一個(gè)工作電平實(shí)現(xiàn)振蕩片的上下振動(dòng)，當(dāng)接收到停振信號(hào)時(shí)，環(huán)形震蕩電路向每個(gè)振蕩片驅(qū)動(dòng)電路分別輸出一個(gè)低電平信號(hào)，振蕩片驅(qū)動(dòng)電路停止工作。
[0021]輸送控制單元，接收所述氣吹信號(hào)，通過(guò)雙單穩(wěn)態(tài)電路輸分別向滑塊驅(qū)動(dòng)電路與氣槍驅(qū)動(dòng)電路各輸出一個(gè)工作信號(hào)，該兩工作信號(hào)之間具有一定延時(shí)。
[0022]考慮到振動(dòng)片的驅(qū)動(dòng)電路僅需兩個(gè)10信號(hào)輸入端，所以本實(shí)施例的環(huán)形振蕩電路采用四個(gè)與非門(mén)與一電容的設(shè)計(jì)，