中，移動通信網(wǎng)絡(luò)接口支持的網(wǎng)絡(luò)制式具體包括:2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò)制式，優(yōu)選的，3G網(wǎng)絡(luò)制式具體包括:寬帶碼分多址WCDMA、全球微波互聯(lián)接入WiMAX和時(shí)分同步碼分多址TD-SCDMA，以時(shí)分同步碼分多址TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)制式為例進(jìn)行說明如下:若移動通信網(wǎng)絡(luò)接口支持的網(wǎng)絡(luò)制式為TD-SCDMA，處理器根據(jù)CAN協(xié)議與時(shí)分同步碼分多址協(xié)議之間的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換規(guī)則，對經(jīng)過解析的CAN數(shù)據(jù)信號進(jìn)行協(xié)議格式轉(zhuǎn)換，獲取對應(yīng)的時(shí)分同步碼分多址數(shù)據(jù)信號，并通過移動通信網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送出去，以通過TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給對應(yīng)的云端設(shè)備，以使云端設(shè)備對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。需要說明的是，云端設(shè)備具體包括:控制中心、云端存儲器、個(gè)人移動設(shè)備，在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)需要選擇對應(yīng)的云端設(shè)備進(jìn)行不同的業(yè)務(wù)處理，例如在控制中心對現(xiàn)場的設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程操控，數(shù)據(jù)推送等；若傳輸?shù)臄?shù)據(jù)不需要立即處理，也可以將上傳的數(shù)據(jù)存儲在云端存儲設(shè)備上，方便工作人員以后進(jìn)行處理和分析。
[0021]對于數(shù)據(jù)下行的具體實(shí)施過程如下:
[0022]在云端設(shè)備顯示器上會顯示各個(gè)終端設(shè)備的信息，當(dāng)云端設(shè)備需要對終端設(shè)備進(jìn)行維護(hù)操作、軟件燒寫/更新、指令動作的時(shí)候，會將與移動通信網(wǎng)絡(luò)接口支持的網(wǎng)絡(luò)制式對應(yīng)的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號通過移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到移動通信網(wǎng)絡(luò)接口，移動通信網(wǎng)絡(luò)接口將云端設(shè)備發(fā)送的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號發(fā)送給處理器，處理器對接收到的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號進(jìn)行解析，然后根據(jù)預(yù)存的格式轉(zhuǎn)換協(xié)議棧，對經(jīng)過解析的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號進(jìn)行協(xié)議格式轉(zhuǎn)換，獲取對應(yīng)的CAN數(shù)據(jù)信號，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送給控制器，控制器將CAN數(shù)據(jù)信號發(fā)送給終端設(shè)備，終端設(shè)備對其解析獲取數(shù)據(jù)信號并根據(jù)指令進(jìn)行相應(yīng)的動作。需要注意的是，當(dāng)數(shù)據(jù)包發(fā)送到指定的終端設(shè)備，該終端設(shè)備接收到數(shù)據(jù)后會給云端設(shè)備推送一個(gè)已收到信息的回執(zhí)數(shù)據(jù)，或者在云端設(shè)備上顯示底層設(shè)備的在線狀態(tài)，如果發(fā)生故障或者未給底層設(shè)備供電則會顯示離線的狀態(tài)，如果接受數(shù)據(jù)量比較大或者云端有多個(gè)設(shè)備與該終端設(shè)備相連接，會顯示忙碌，當(dāng)終端設(shè)備接收到多個(gè)指令時(shí)，會根據(jù)指令的優(yōu)先級進(jìn)行執(zhí)行，并會回執(zhí)指令的執(zhí)行情況。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道交通通信系統(tǒng)，通過控制器接收檢測裝置采集的終端設(shè)備的信息，并轉(zhuǎn)換成CAN數(shù)據(jù)信號發(fā)送給通信網(wǎng)關(guān)后，通信網(wǎng)關(guān)將其轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號，通過移動通信網(wǎng)發(fā)送給云端設(shè)備，或者，通信網(wǎng)關(guān)接收云端設(shè)備通過移動通信網(wǎng)發(fā)送的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號，根據(jù)預(yù)存的格式轉(zhuǎn)換協(xié)議棧將其轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的CAN數(shù)據(jù)信號，并發(fā)送給控制器，以使控制器發(fā)送給終端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了軌道車輛上的終端設(shè)備與云端設(shè)備之間通過移動通信網(wǎng)實(shí)時(shí)的進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和信息處理，提高了數(shù)據(jù)傳輸容量和數(shù)據(jù)處理效率。
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一個(gè)軌道交通通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，處理器13包括:單片機(jī)131和編/解碼器132，單片機(jī)131與CAN網(wǎng)絡(luò)接口 11連接，編/解碼器132與移動通信網(wǎng)絡(luò)接口 12連接，其中，單片機(jī)131可以采用多種型號的單片機(jī)，以具有32位的ARM微處理器STM32F103C8T6為例具體說明處理過程，具體地，STM32F103C8T6單片機(jī)具有三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)UART 口、二個(gè)SPI 口、一個(gè)高性能CAN 口、一個(gè)USB 口、四個(gè)定時(shí)器等幾乎所有常用的通信口，STM32F103C8T6單片機(jī)131通過UARTl與CAN網(wǎng)絡(luò)接口 11相連，并通過UART2與編/解碼器132相連，其中，UARTl的串口接收端RXl與CAN網(wǎng)絡(luò)接口 11中的發(fā)送接口電路相連，STM32F103C8T6單片機(jī)131通過RXl接收終端設(shè)備通過CAN網(wǎng)絡(luò)接口 11中的發(fā)送接口電路發(fā)送的CAN數(shù)據(jù)信號；UART1上的串口發(fā)送端TXl與CAN網(wǎng)絡(luò)接口 11中的接收接口電路相連，終端設(shè)備通過CAN網(wǎng)絡(luò)接口 11中的接收接口電路接收STM32F103C8T6單片機(jī)131通過ΤΠ發(fā)送的CAN數(shù)據(jù)信號。STM32F103C8T6單片機(jī)131上的UART2通過輸入輸出端口 I/O 口為編/解碼器132提供電源和AT指令信號和編/解碼器132進(jìn)行通信。STM32F103C8T6單片機(jī)131與編/解碼器132之間通過串行外圍設(shè)備接口(serial peripheral interface, SPI)進(jìn)行信息交互，需要說明的是,本實(shí)施例中對STM32F103C8T6單片機(jī)131中主體模塊所包含的具體單元和功能不作限制，只對改進(jìn)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說明。STM32F103C8T6單片機(jī)131用于根據(jù)格式轉(zhuǎn)換協(xié)議棧對接收到的數(shù)據(jù)信號的格式進(jìn)行從源協(xié)議到目標(biāo)協(xié)議的轉(zhuǎn)換;編/解碼器132用于對經(jīng)過協(xié)議格式轉(zhuǎn)換獲取的、與移動通信網(wǎng)絡(luò)接口 12支持的網(wǎng)絡(luò)制式對應(yīng)的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號進(jìn)行編碼，并發(fā)送給移動通信網(wǎng)絡(luò)接口 12，或者，對云端設(shè)備發(fā)送的、與移動通信網(wǎng)絡(luò)接口 12支持的網(wǎng)絡(luò)制式對應(yīng)的、經(jīng)過編碼的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號進(jìn)行解碼，并發(fā)送給單片機(jī)131。通過編碼處理可以有效地提高傳輸效率，節(jié)約傳輸時(shí)間。
[0025]進(jìn)一步地，處理器13還包括:具有通用串行總線接口的加/解密器133，加/解密器133與編/解碼器132連接，其中，加/解密器133用于:對經(jīng)過所述編/解碼器編碼后的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號進(jìn)行加密處理，或者對所述云端設(shè)備發(fā)送的、經(jīng)過加密后的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號進(jìn)行解密處理。通過加密處理可以有效地提高安全性，避免對重要數(shù)據(jù)的破解和篡改。
[0026]進(jìn)一步地，單片機(jī)131，還用于通過軟件狗進(jìn)行監(jiān)控，以便執(zhí)行程序出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)對所述通信網(wǎng)關(guān)進(jìn)行自動復(fù)位，以提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道交通通信系統(tǒng)，通過控制器接收檢測裝置采集的終端設(shè)備的信息，并轉(zhuǎn)換成CAN數(shù)據(jù)信號發(fā)送給通信網(wǎng)關(guān)后，通信網(wǎng)關(guān)將其轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號，并進(jìn)行編碼和/或加密后通過移動通信網(wǎng)發(fā)送給云端設(shè)備，或者，通信網(wǎng)關(guān)接收云端設(shè)備通過移動通信網(wǎng)發(fā)送的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號，進(jìn)行解碼和/或解密后，根據(jù)預(yù)存的格式轉(zhuǎn)換協(xié)議棧將其轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的CAN數(shù)據(jù)信號，并發(fā)送給控制器，以使控制器發(fā)送給終端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了軌道車輛上的終端設(shè)備與云端設(shè)備之間通過移動通信網(wǎng)實(shí)時(shí)的進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和信息處理，提高了數(shù)據(jù)傳輸容量和數(shù)據(jù)處理效率，并且保證了信息傳輸?shù)陌踩浴?br>[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一個(gè)應(yīng)用本發(fā)明提供的軌道交通通信系統(tǒng)進(jìn)行的數(shù)據(jù)處理方法的流程圖，如圖3所示，該方法包括:
[0029]步驟100，處理器接收數(shù)據(jù)信號，判斷所述數(shù)據(jù)信號的信號類型是CAN數(shù)據(jù)信號還是移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號，其中，所述CAN數(shù)據(jù)信號是所述控制器對所述檢測裝置采集的所述終端設(shè)備上的信息處理后發(fā)送給所述CAN網(wǎng)絡(luò)接口的，所述移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號是所述云端設(shè)備通過移動通信網(wǎng)發(fā)送給所述移動通信網(wǎng)絡(luò)接口的；
[0030]步驟101，所述處理器若判斷獲知接收到所述CAN數(shù)據(jù)信號，則根據(jù)預(yù)存的格式轉(zhuǎn)換協(xié)議棧，對經(jīng)過解析的CAN數(shù)據(jù)信號進(jìn)行協(xié)議格式轉(zhuǎn)換，獲取與所述移動通信網(wǎng)絡(luò)接口支持的網(wǎng)絡(luò)制式對應(yīng)的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號，并通過所述移動通信網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送給所述云端設(shè)備，若判斷獲知接收到移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號，則根據(jù)所述格式轉(zhuǎn)換協(xié)議棧，對經(jīng)過解析的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號進(jìn)行協(xié)議格式轉(zhuǎn)換，獲取對應(yīng)的CAN數(shù)據(jù)信號，并通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送給所述控制器，以使所述控制器將所述CAN數(shù)據(jù)信號發(fā)送給所述終端設(shè)備。
[0031]本方法實(shí)施例是基于上述實(shí)施例提供的軌道交通通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，具體處理流程可以參見上述裝置實(shí)施例，此處不再贅述。
[0032]本實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)處理方法，通過控制器接收檢測裝置采集的終端設(shè)備的信息，并轉(zhuǎn)換成CAN數(shù)據(jù)信號發(fā)送