手持電動工具及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動力工具領(lǐng)域，特別是涉及一種手持電動工具及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對于手持電動工具，如電鉆或螺絲批，通常需要對其輸出的扭矩進行限制，以防止損壞工件或燒毀電機。另外，使用者在使用電鉆或者螺絲批時，需要控制鉆孔的深度或者控制螺絲打入木頭、墻壁等物體的深度。
[0003]常用的手持電動工具的轉(zhuǎn)速一般是恒定的，或者是通過控制按下開關(guān)的行程來控制手持電動工具的轉(zhuǎn)速。這樣的轉(zhuǎn)速控制方式，使用者較難控制手持電動工具的轉(zhuǎn)速維持在合適的速度，從而也就較難控制鉆孔的深度或者螺絲打入木頭、墻壁等物體的深度。例如，對于通過控制按下開關(guān)的行程來控制手持電動工具的轉(zhuǎn)速的控制方式，經(jīng)驗不豐富的使用者較難準確控制手持電動工具的轉(zhuǎn)速，也就很難選擇合適的停機的時機。這樣，打出來的孔的深度就很難準確控制，螺絲打入木頭、墻壁等物體的深度也就很難準確控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種手持電動工具，其能夠方便使用者準確控制打孔的深度或螺絲打入物體的深度。另外，還提出一種手持電動工具控制方法，其能夠準確控制打孔的深度或螺絲打入物體的深度。
[0005]—種手持電動工具，包括殼體、位于殼體內(nèi)的電機、由電機驅(qū)動的傳動裝置以及用于控制電機的控制電路，所述控制電路包括參數(shù)設(shè)置單元、電流偵測單元和電機轉(zhuǎn)速控制單元；所述參數(shù)設(shè)置單元用于設(shè)定預(yù)設(shè)時間、電機的第一轉(zhuǎn)速值和電機的第一電流閾值，所述第一轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速低于所述手持電動工具工作至預(yù)設(shè)時間時電機對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；所述電流偵測單元用于偵測電機的工作電流；所述電機轉(zhuǎn)速控制單元用于控制電機的轉(zhuǎn)速；當所述手持電動工具的工作時間達到預(yù)設(shè)時間后，所述電流偵測單元開始偵測電機的電流，當電機的電流達到所述第一電流閾值時，所述電機轉(zhuǎn)速控制單元控制所述電機以第一轉(zhuǎn)速值旋轉(zhuǎn)。
[0006]在其中一個實施例中，所述手持電動工具的殼體上設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕與所述電機轉(zhuǎn)速控制單元相連，用于調(diào)節(jié)所述手持電動工具的第一電流閾值和/或所述第一轉(zhuǎn)速值。
[0007]在其中一個實施例中，所述手持電動工具內(nèi)設(shè)有通訊模塊，所述通訊模塊與所述電機轉(zhuǎn)速控制單元相連，外部設(shè)備通過所述通訊模塊調(diào)節(jié)所述手持電動工具的第一電流閾值和/或所述第一轉(zhuǎn)速值。
[0008]在其中一個實施例中，所述手持電動工具工作至預(yù)設(shè)時間時電機對應(yīng)的轉(zhuǎn)速是電機的第一轉(zhuǎn)速值的2?100倍。
[0009]在其中一個實施例中，所述預(yù)設(shè)時間為0.5?2秒。
[0010]—種手持電動工具的fe制方法，所述手持電動工具包括電機及fe制電路，所述fe制電路控制所述電機，所述控制電路還包括對電機的工作電流進行偵測的電流偵測單元，所述手持電動工具的控制方法包括以下步驟:設(shè)定預(yù)設(shè)時間、電機的第一轉(zhuǎn)速值和電機的第一電流閾值，所述第一轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速低于所述手持電動工具工作至預(yù)設(shè)時間時電機對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；使所述手持電動工具開始工作；當所述手持電動工具的工作時間達到預(yù)設(shè)時間后，所述電流偵測單元開始偵測電機的電流；當電機的電流達到所述第一電流閾值時，所述控制電路控制所述電機降低至預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速值旋轉(zhuǎn)。
[0011 ] 在其中一個實施例中，所述手持電動工具工作至預(yù)設(shè)時間時電機對應(yīng)的轉(zhuǎn)速是電機的第一轉(zhuǎn)速值的2?100倍。
[0012]在其中一個實施例中，所述第一電流閾值是由使用者設(shè)定的。
[0013]在其中一個實施例中，所述第一轉(zhuǎn)速值是由使用者設(shè)定的。
[0014]在其中一個實施例中，所述預(yù)設(shè)時間為0.5?2秒。
[0015]上述手持電動工具在工作時間達到預(yù)設(shè)時間后開始對電機的工作電流進行偵測，當工作電流達到所設(shè)定的第一電流閾值時，手持電動工具的電機轉(zhuǎn)速將會下降至第一轉(zhuǎn)速值。這樣，使用者在使用該手持電動工具時可以在打孔的深度或者螺絲打入物體的深度達到一定的深度后，電機以較低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而方便使用者能夠準確的控制打孔的深度或螺絲打入物體的深度。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的手持電動工具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1所示手持電動工具內(nèi)部電路原理圖；
[0018]圖3為圖1所示手持電動工具未采用電機轉(zhuǎn)速控制單元對電機轉(zhuǎn)速進行控制時的電機電流與時間關(guān)系曲線圖；
[0019]圖4為本發(fā)明的手持電動工具的控制方法流程圖。
[0020]手持電動工具100 殼體10 電機20 傳動裝置30
[0021]夾具40供電模組50控制電路60 啟動開關(guān)70
[0022]電機轉(zhuǎn)速控制單元61存儲單元63開關(guān)檢測單元62參數(shù)設(shè)置單元64
[0023]電流偵測單元65 電壓偵測單元66
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0025]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0026]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0027]請參考圖1，本發(fā)明的一個實施例提供一種手持電動工具100。該手持電動工具100包括殼體10、位于殼體10內(nèi)的電機20、由電機20驅(qū)動的傳動裝置30、用于控制電機20的控制電路60、對工作頭(如鉆頭)進行夾持的夾具、將電機20的動力傳遞給工作頭的傳動裝置30、為手持電動工具100提供能量的供電模組50及控制電機20開啟與關(guān)閉的啟動開關(guān)70。其中，傳動裝置30可以為行星齒輪傳動機構(gòu)。供電模組50可以為充電電池。啟動開關(guān)70可以為只有打開與關(guān)閉功能的一般開關(guān)，也可以為根據(jù)按壓的行程來控制電機20轉(zhuǎn)速高低的行程開關(guān)。
[0028]請參考圖2，手持電動工具100的控制電路60包括電機轉(zhuǎn)速控制單元61、開關(guān)檢測單元62、存儲單元63、參數(shù)設(shè)置單元64、電流偵測單元65和電壓偵測單元66。
[0029]其中，參數(shù)設(shè)置單元64用于設(shè)定預(yù)設(shè)時間、電機的第一轉(zhuǎn)速值和電機的第一電流閾值。電機20的第一轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速低于手持電動工具100工作至預(yù)設(shè)時間時電機20對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。預(yù)設(shè)時間可以設(shè)置為0.5?2秒，具體可以根據(jù)實際的工作情況進行設(shè)定。手持電動工具100工作至預(yù)設(shè)時間時電機20對應(yīng)的轉(zhuǎn)速是電機20的第一轉(zhuǎn)速值的2?100倍。第一轉(zhuǎn)速值的大小是由實際使用中使用者能否較為準確的控制鉆孔的孔深或者螺絲打入物體的深度決定的。第一電流閾值也是根據(jù)實際的使用需要進行設(shè)定的。
[0030]需要說明的是，預(yù)設(shè)時間、電機的第一轉(zhuǎn)速值和電機的第一電流閾值等參數(shù)可以是手持電動工具100出廠時由生產(chǎn)廠家設(shè)定的，也可以是由用戶進行設(shè)定的。例如，在手持電動工具100的殼體上設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕。調(diào)節(jié)旋鈕與電機轉(zhuǎn)速控制單元61相連，用于調(diào)節(jié)手持電動工具100的第一電流閾值和/或第一轉(zhuǎn)速值。當然，也可以通過調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)時間?；蛘撸谑殖蛛妱庸ぞ?00內(nèi)設(shè)有通訊模塊。通訊模塊與電機轉(zhuǎn)速控制單元61相連，外部設(shè)備通過通訊模塊調(diào)節(jié)手持電動工具100的第一電流閾值和/或第一轉(zhuǎn)速值。當然，也可以通過通訊模塊調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)時間。此處的通訊模塊可以是無線通訊模塊，也可以是USB接口。外部設(shè)備可以是手機或者電腦等。
[0031]電流偵測單元65用于偵測電機20工作時電機20兩端的電流。電機轉(zhuǎn)速控制單元61根據(jù)電流偵測單元65偵測到的電流來控制電機20的轉(zhuǎn)速。電機轉(zhuǎn)速控制單元61可以為單片機。開關(guān)檢測單元62用于檢測啟動開關(guān)70是斷開狀態(tài)還是閉合狀態(tài)，當啟動開關(guān)7