工作機(jī)操縱桿組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工作機(jī)操縱桿組件，尤其涉及一種用于如反鏟裝載機(jī)、推土機(jī)、伸縮臂叉車、挖掘機(jī)或類似的工作機(jī)的操縱桿組件。
【背景技術(shù)】
[0002]工作機(jī)通常包括工作臂和連接到工作臂的附件。工作機(jī)可以是帶有鏟、鏟斗或前叉或者連接到其上的其它附件的物料搬運(yùn)車的形式，比如伸縮臂叉車、挖掘機(jī)、反鏟裝載機(jī)等。
[0003]操縱桿系統(tǒng)通常用于控制工作機(jī)的工作臂的主要功能，例如工作機(jī)的提升/下降和裝滿(crowd)/傾倒功能。
[0004]有時(shí)期望使工作機(jī)執(zhí)行除了主要功能之外的輔助功能。例如，除了提升/下降和裝滿/傾倒功能之外，可以期望通過(guò)附接利用一個(gè)或多個(gè)液壓致動(dòng)器/馬達(dá)的附件來(lái)使工作機(jī)執(zhí)行附加功能。液壓致動(dòng)器可用于抓斗、6合1鏟斗以及類似裝置中。液壓馬達(dá)可以用于如鉆土機(jī)、樹(shù)粧研磨機(jī)、清掃器等的附件中?？舍尫诺穆?lián)軸器通常設(shè)置在工作臂的末端附近，以提供從工作機(jī)到附件的液壓流體的供給和回流。工作機(jī)上的滑閥控制到聯(lián)軸器以及來(lái)自聯(lián)軸器的液壓流體的流量。
[0005]因此，已知工作機(jī)設(shè)置有單獨(dú)的腳動(dòng)或手動(dòng)控制器，操作滑閥以控制工作機(jī)的這些輔助功能。
[0006]但是，單獨(dú)的腳動(dòng)或手動(dòng)控制器的設(shè)置增加了工作機(jī)操作的復(fù)雜度，在狹窄的操作艙中占據(jù)了額外的空間，并且會(huì)影響機(jī)器操作的效率，因?yàn)樾枰僮鲉T將他們的手從主控制器拿開(kāi)/移開(kāi)來(lái)控制輔助功能。
[0007]技術(shù)中的進(jìn)步已經(jīng)導(dǎo)致了這樣的情況:電子操作系統(tǒng)可以構(gòu)造成控制工作機(jī)的主要功能和輔助功能兩者。例如，已知系統(tǒng)使用帶有位置編碼器和電子開(kāi)關(guān)的操縱桿，這些位置編碼器和電子開(kāi)關(guān)經(jīng)由控制器局域網(wǎng)(CAN)總線或類似的電子通信協(xié)議被鏈接到利用螺線管電致動(dòng)的滑閥。但是，實(shí)施工作機(jī)中的電子操作系統(tǒng)以控制主要功能和輔助功能兩者是不可取的，因?yàn)檫@樣的系統(tǒng)會(huì)增加成本。
[0008]此外，環(huán)境和/或市場(chǎng)需求或狀況會(huì)使得在工作機(jī)中實(shí)施電子操作系統(tǒng)以控制主要功能和輔助功能兩者在商業(yè)上不可行。
[0009]期望提供一種用于工作機(jī)的操縱桿組件，其提高了當(dāng)以低成本執(zhí)行輔助功能時(shí)工作機(jī)使用的易用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的第一方案提供了一種工作機(jī)操縱桿組件，包括:
[0011]操縱桿，設(shè)置成控制工作機(jī)的一個(gè)或多個(gè)功能；以及
[0012]機(jī)械聯(lián)動(dòng)組件，構(gòu)造成將操縱桿操作性地連接到滑閥(spool valve)以控制一個(gè)或多個(gè)功能；
[0013]其中操縱桿包括三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線，每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線構(gòu)造成通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)組件機(jī)械致動(dòng)單獨(dú)的滑閥。
[0014]借助根據(jù)本發(fā)明的操縱桿組件，除了工作機(jī)的主要功能之外，工作機(jī)的附加功能可以是被機(jī)械致動(dòng)的。結(jié)果，沒(méi)有必要提供單獨(dú)的腳動(dòng)或手動(dòng)控制器來(lái)操作工作機(jī)的附加功能，從而提高了在執(zhí)行輔助功能時(shí)工作機(jī)使用的易用性。
[0015]此外，由于輔助功能經(jīng)由單個(gè)操縱桿控制器執(zhí)行，因此在工作機(jī)的駕駛室內(nèi)只需要配套(package)較少功能。
[0016]這不僅使駕駛室內(nèi)美觀(因?yàn)閮?nèi)部看起來(lái)較不雜亂且對(duì)使用者較友好)，而且還意味著駕駛室內(nèi)部的尺寸可以更緊湊(因?yàn)椴恍枰m應(yīng)駕駛室內(nèi)的輔助控制面板/操縱桿)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的操縱桿組件的另一個(gè)益處是操作員將能夠經(jīng)由操縱桿來(lái)操作輔助功能，因此減少操作員將他/她的手移離操縱桿的需求。
[0018]優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)軸線的其中之一限定了扭轉(zhuǎn)軸線。
[0019]運(yùn)動(dòng)軸線的其中之一限定扭轉(zhuǎn)軸線的益處是提供了比其它運(yùn)動(dòng)軸線提供的運(yùn)動(dòng)更不同的運(yùn)動(dòng)。以這種方式，操作員將能夠清楚地區(qū)別操作工作機(jī)的不同功能所需要的操縱桿的運(yùn)動(dòng)。
[0020]在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，其中操縱桿組件包括扭轉(zhuǎn)軸線，該扭轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選地與操縱桿的縱軸線共面。
[0021 ] 在示例性實(shí)施例中，機(jī)械聯(lián)動(dòng)組件包括用于每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線的控制桿。
[0022]在示例性實(shí)施例中，機(jī)械聯(lián)動(dòng)組件還可包括萬(wàn)向節(jié)，以允許操縱桿以兩個(gè)軸線圍繞固定樞轉(zhuǎn)位置樞轉(zhuǎn)。
[0023]優(yōu)選地，操縱桿和每個(gè)控制桿之間的可樞轉(zhuǎn)連接與固定樞轉(zhuǎn)位置基本上在同一水平面。
[0024]有利地，這阻礙了操縱桿在一個(gè)軸線上的運(yùn)動(dòng)，引起不同工作機(jī)功能的不需要的致動(dòng)。
[0025]在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，其中操縱桿組件包括扭轉(zhuǎn)軸線，優(yōu)選地機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置還包括轉(zhuǎn)化裝置(translat1n arrangement)，以將操縱桿圍繞扭轉(zhuǎn)軸線的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂茥U沿不同方向(更優(yōu)選地沿基本上線性的方向)的運(yùn)動(dòng)。線性運(yùn)動(dòng)有利地使聯(lián)動(dòng)裝置能夠操作標(biāo)準(zhǔn)滑動(dòng)式滑閥。
[0026]在示例性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)化裝置包括聯(lián)接到安裝板的第一端以及連接到操縱桿的第二端，使得第二端適合于與操縱桿一起以同步運(yùn)動(dòng)的方式移動(dòng)。
[0027]優(yōu)選地，安裝板連接到組件的固定部。
[0028]在示例性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)化裝置包括杠桿板(lever plate)以及聯(lián)接板，杠桿板具有:第一端，所述杠桿板的第一端可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到安裝板；以及第二端，所述杠桿板的第二端在聯(lián)接板的第二端處連接到聯(lián)接板，聯(lián)接板的第一端連接到操縱桿，使得聯(lián)接板適合于與操縱桿一起以同步運(yùn)動(dòng)的方式移動(dòng)。
[0029]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)化裝置還包括轉(zhuǎn)化裝置的第一端和第二端之間的接合部，以允許操縱桿的扭轉(zhuǎn)動(dòng)作從第一端脫離。
[0030]在示例性實(shí)施例中，接合部包括導(dǎo)軌系統(tǒng)。
[0031]經(jīng)由導(dǎo)軌系統(tǒng)將杠桿板連接到聯(lián)接板的益處是操縱桿的運(yùn)動(dòng)將會(huì)被隔離，使得只有操縱桿的扭轉(zhuǎn)動(dòng)作將會(huì)借助簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移(translate)到杠桿板。
[0032]優(yōu)選地，導(dǎo)軌系統(tǒng)包括聯(lián)接到聯(lián)接板的導(dǎo)板、定位在導(dǎo)板中的孔內(nèi)的導(dǎo)銷、以及在導(dǎo)銷的每端處聯(lián)接到導(dǎo)銷的支架，每個(gè)支架連接到杠桿板。
[0033]在示例性實(shí)施例中，操縱桿組件還可包括多個(gè)滑閥，其中每個(gè)控制桿可操作以致動(dòng)滑閥。
[0034]在示例性實(shí)施例中，操縱桿組件還包括用于工作機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器。
[0035]本發(fā)明第二方案提供一種工作機(jī)操縱桿組件，其包括:
[0036]操縱桿，設(shè)置成控制工作機(jī)的一個(gè)或多個(gè)功能；以及
[0037]機(jī)械聯(lián)動(dòng)組件，構(gòu)造成將操縱桿操作性地連接到滑閥，以控制一個(gè)或多個(gè)功能；
[0038]其中操縱桿包括至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線，一個(gè)軸線是扭轉(zhuǎn)軸線，每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線構(gòu)造成通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)組件來(lái)機(jī)械致動(dòng)單獨(dú)的滑閥。
[0039]在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，其中操縱桿組件包括扭轉(zhuǎn)軸線，該扭轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選地與操縱桿的縱軸線共面。
[0040]在示例性實(shí)施例中，機(jī)械聯(lián)動(dòng)組件包括用于每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線的控制桿。
[0041]在示例性實(shí)施例中，機(jī)械聯(lián)動(dòng)組件還可包括萬(wàn)向節(jié)，以允許操縱桿以兩個(gè)軸線圍繞固定樞轉(zhuǎn)位置樞轉(zhuǎn)。
[0042]優(yōu)選地，操縱桿和每個(gè)控制桿之間的可樞轉(zhuǎn)連接與固定樞轉(zhuǎn)位置基本上在同一水平面。
[0043]有利地，這阻礙了操縱桿在一個(gè)軸線上的運(yùn)動(dòng)，引起不同工作機(jī)功能的不需要的致動(dòng)。
[0044]在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，其中操縱桿組件包括扭轉(zhuǎn)軸線，優(yōu)選地機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置還包括轉(zhuǎn)化裝置，以將操縱桿圍繞扭轉(zhuǎn)軸線的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檠夭煌较颍鼉?yōu)選地沿大體線性的方向的控制桿的運(yùn)動(dòng)。線性運(yùn)動(dòng)有利地使聯(lián)動(dòng)裝置能夠操作標(biāo)準(zhǔn)滑動(dòng)滑閥。
[0045]在示例性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)化裝置包括聯(lián)接到安裝板的第一端以及連接到操縱桿的第二端，使得第二端適合于與操縱桿一起以同步運(yùn)動(dòng)的方式移動(dòng)。
[0046]優(yōu)選地，安裝板連接到組件的固定部。
[0047]在示例性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)化裝置包括杠桿板以及聯(lián)接板，杠桿板具有:第一端，所述杠桿板的第一端可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到安裝板；以及第二端，所述杠桿板的第二端在聯(lián)接板的第二端處連接到聯(lián)接板，聯(lián)接板的第一端連接到操縱桿，使得聯(lián)接板適合于與操縱桿一起以同步運(yùn)動(dòng)的方式移動(dòng)。
[0048]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)化裝置還包括轉(zhuǎn)化裝置的第一端和第二端之間的接合部，以允許操縱桿的扭轉(zhuǎn)動(dòng)作從第一端脫離。
[0049]在示例性實(shí)施例中，接合部包括導(dǎo)軌系統(tǒng)。
[0050]將杠桿板經(jīng)由導(dǎo)軌系統(tǒng)連接到聯(lián)接板的益處是操縱桿的運(yùn)動(dòng)將會(huì)被隔離，使得僅操縱桿的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將會(huì)借助簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到杠桿板。
[0051]優(yōu)選地，導(dǎo)軌系統(tǒng)包括連接到聯(lián)接板的導(dǎo)板、定位在導(dǎo)板的孔中的導(dǎo)銷以及在導(dǎo)銷的每端處聯(lián)接到導(dǎo)銷的支架，每個(gè)支架連接到杠桿板。
[0052]在示例性實(shí)施例中，操縱桿組件還可包括多個(gè)滑閥，其中每個(gè)控制桿可操作以致動(dòng)滑閥。
[0053]在示例