一種具有智能控制裝置的噴砂房柔性升降門(mén)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及噴砂房領(lǐng)域，尤其涉及一種具有智能控制裝置的噴砂房柔性升降門(mén)。
【背景技術(shù)】
[0002]噴砂房又叫噴丸房、打砂房，適應(yīng)于一些大型工件表面清理、除銹，增加工件與涂層之間的附著力等效果，噴砂房根據(jù)磨料的回收方式噴丸房分為:機(jī)械回收式噴丸房和人工回收式噴丸房。其中人工回收噴砂房由于經(jīng)濟(jì)實(shí)用，制作簡(jiǎn)單、方便，用材簡(jiǎn)易，大大的減少了噴砂房的造價(jià)成本，也被很多客戶特別是中小企業(yè)所接受。隨著自動(dòng)化程度的提高，對(duì)于零件可采用自動(dòng)噴砂裝置處理。即安裝在噴砂房?jī)?nèi)的噴嘴機(jī)械手可對(duì)零件表面進(jìn)行自動(dòng)噴砂，自動(dòng)噴砂處理難達(dá)到的區(qū)域可通過(guò)手動(dòng)噴砂完成。這樣既保持了靈活性，又降低了對(duì)噴砂操作者數(shù)量的要求。
[0003]國(guó)內(nèi)拋噴丸設(shè)備技術(shù)水平較低，總體達(dá)到國(guó)外上世紀(jì)80年代初期到中期水平。存在的問(wèn)題是:可靠性差，故障率高；能耗高；作業(yè)環(huán)境差，環(huán)境污染嚴(yán)重；操作者素質(zhì)和技能比較差，存在安全隱患；設(shè)備控制水平較低，自動(dòng)化水平較低。噴砂房也是最近幾年開(kāi)始發(fā)展壯大。目前大部分是人工清理為主，其大門(mén)的控制比較簡(jiǎn)單，一般是開(kāi)?？刂?，有的加遙控器來(lái)進(jìn)行開(kāi)停。
[0004]大門(mén)安裝維修屬于高危作業(yè)，尤其是對(duì)于幾米甚至幾十米高度的限位安裝，安裝空間狹小，安全系數(shù)低，故障率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種具有智能控制裝置的噴砂房柔性升降門(mén)，包括:設(shè)置在噴砂房的升降門(mén)機(jī)構(gòu)，所述升降門(mén)機(jī)構(gòu)包括:升降門(mén)、升降門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置以及控制系統(tǒng)；
所述控制系統(tǒng)包括:用于控制噴砂房?jī)?nèi)噴砂裝置運(yùn)行的噴砂控制機(jī)構(gòu)和控制所述升降門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行的升降門(mén)控制機(jī)構(gòu)；
所述升降門(mén)頂部設(shè)有與所述升降門(mén)控制機(jī)構(gòu)電連接，用于向升降門(mén)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送升降門(mén)開(kāi)到位信號(hào)的門(mén)開(kāi)限位機(jī)構(gòu)以及與所述升降門(mén)控制機(jī)構(gòu)電連接，用于向升降門(mén)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送升降門(mén)關(guān)到位信號(hào)的門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)；
所述門(mén)開(kāi)限位機(jī)構(gòu)包括:第一門(mén)開(kāi)限位開(kāi)關(guān)和第二門(mén)開(kāi)限位開(kāi)關(guān)；
所述第一門(mén)開(kāi)限位開(kāi)關(guān)設(shè)有第一門(mén)開(kāi)常開(kāi)開(kāi)關(guān)和第一門(mén)開(kāi)常閉開(kāi)關(guān)；
所述第二門(mén)開(kāi)限位開(kāi)關(guān)分別第二門(mén)開(kāi)常開(kāi)開(kāi)關(guān)和第二門(mén)開(kāi)常閉開(kāi)關(guān)；
所述第一門(mén)開(kāi)常閉開(kāi)關(guān)與所述第二門(mén)開(kāi)常閉開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接；
所述門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)包括:第一門(mén)關(guān)限位開(kāi)關(guān)和第二門(mén)關(guān)限位開(kāi)關(guān)；
所述第一門(mén)關(guān)限位開(kāi)關(guān)設(shè)有第一門(mén)關(guān)常開(kāi)開(kāi)關(guān)和第一門(mén)關(guān)常閉開(kāi)關(guān)；
所述第二門(mén)關(guān)限位開(kāi)關(guān)設(shè)有第二門(mén)關(guān)常開(kāi)開(kāi)關(guān)和第二門(mén)關(guān)常閉開(kāi)關(guān)；
所述第一門(mén)關(guān)常閉開(kāi)關(guān)與所述第二門(mén)關(guān)常閉開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接。
[0006]優(yōu)選地，所述噴砂控制機(jī)構(gòu)包括:噴砂啟動(dòng)模塊、噴砂停止模塊；
所述升降門(mén)控制機(jī)構(gòu)包括:升降門(mén)開(kāi)啟控制模塊、升降門(mén)關(guān)閉控制模塊、升降門(mén)鎖合模塊；
所述噴砂啟動(dòng)模塊用于控制噴砂裝置啟動(dòng)噴砂作業(yè)；
所述噴砂停止模塊用于控制噴砂裝置停止噴砂作業(yè)；
所述升降門(mén)開(kāi)啟控制模塊用于控制開(kāi)啟所述升降門(mén)；
所述升降門(mén)關(guān)閉控制模塊用于控制關(guān)閉所述升降門(mén)；
所述升降門(mén)鎖合模塊分別與所述噴砂啟動(dòng)模塊和所述噴砂停止模塊電連接，用于當(dāng)所述噴砂啟動(dòng)模塊控制噴砂裝置啟動(dòng)噴砂作業(yè)，所述升降門(mén)鎖合模塊將升降門(mén)鎖合，所述升降門(mén)開(kāi)啟控制模塊無(wú)法開(kāi)啟所述升降門(mén)；當(dāng)噴砂停止模塊控制噴砂裝置停止噴砂作業(yè)時(shí)，所述升降門(mén)鎖合模塊將升降門(mén)解鎖。
[0007]優(yōu)選地，所述噴砂控制機(jī)構(gòu)還包括:噴砂預(yù)啟動(dòng)模塊；
所述噴砂預(yù)啟動(dòng)模塊分別與第一門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)和第二門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)電連接，用于當(dāng)所述噴砂預(yù)啟動(dòng)模塊接收第一門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)或/和第二門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)發(fā)送的關(guān)門(mén)到位信號(hào)時(shí)，使所述噴砂啟動(dòng)模塊控制噴砂裝置啟動(dòng)噴砂作業(yè)。
[0008]優(yōu)選地，升降門(mén)控制機(jī)構(gòu)包括:升降門(mén)連鎖關(guān)閉控制模塊；
所述升降門(mén)連鎖關(guān)閉控制模塊分別與噴砂預(yù)啟動(dòng)模塊、第一門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)和第二門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)電連接，用于當(dāng)所述噴砂預(yù)啟動(dòng)模塊未接收第一門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)或/和第二門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)發(fā)送的關(guān)門(mén)到位信號(hào)時(shí)，所述升降門(mén)連鎖關(guān)閉控制模塊控制關(guān)閉所述升降門(mén)，使所述升降門(mén)觸發(fā)第一門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)或/和第二門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述噴砂控制機(jī)構(gòu)還包括:時(shí)間控制模塊，時(shí)間解鎖模塊；
所述時(shí)間控制模塊用于設(shè)定噴砂作業(yè)時(shí)間；
所述時(shí)間解鎖模塊與所述升降門(mén)鎖合模塊電連接，用于當(dāng)噴砂作業(yè)達(dá)到作業(yè)時(shí)間，所述時(shí)間解鎖模塊向所述升降門(mén)鎖合模塊發(fā)送升降門(mén)解鎖信號(hào)，使所述升降門(mén)鎖合模塊將升降門(mén)解鎖。
[0010]優(yōu)選地，所述升降門(mén)頂部還設(shè)有與所述升降門(mén)控制機(jī)構(gòu)電連接，用于向升降門(mén)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送升降門(mén)開(kāi)到位信號(hào)的備用門(mén)開(kāi)限位機(jī)構(gòu)以及與所述升降門(mén)控制機(jī)構(gòu)電連接，用于向升降門(mén)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送升降門(mén)關(guān)到位信號(hào)的備用門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)；
所述備用門(mén)開(kāi)限位機(jī)構(gòu)包括:第一備用門(mén)開(kāi)限位開(kāi)關(guān)和第二備用門(mén)開(kāi)限位開(kāi)關(guān)； 所述第一備用門(mén)開(kāi)限位開(kāi)關(guān)設(shè)有第一備用門(mén)開(kāi)常開(kāi)開(kāi)關(guān)和第一備用門(mén)開(kāi)常閉開(kāi)關(guān)； 所述第二備用門(mén)開(kāi)限位開(kāi)關(guān)設(shè)有第二備用門(mén)開(kāi)常開(kāi)開(kāi)關(guān)和第二備用門(mén)開(kāi)常閉開(kāi)關(guān)； 所述第一備用門(mén)開(kāi)常閉開(kāi)關(guān)與所述第二備用門(mén)開(kāi)常閉開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接；
所述備用門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)包括:第一備用門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)和第二備用門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)； 所述第一備用門(mén)關(guān)限位開(kāi)關(guān)設(shè)有第一備用門(mén)關(guān)常開(kāi)開(kāi)關(guān)和第一備用門(mén)關(guān)常閉開(kāi)關(guān)； 所述第二備用門(mén)關(guān)限位開(kāi)關(guān)設(shè)有第二備用門(mén)關(guān)常開(kāi)開(kāi)關(guān)和第二備用門(mén)關(guān)常閉開(kāi)關(guān)； 所述第一備用門(mén)關(guān)常閉開(kāi)關(guān)與所述第二備用門(mén)關(guān)常閉開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接；
所述備用門(mén)開(kāi)限位機(jī)構(gòu)在所述升降門(mén)頂部設(shè)置的高度高于所述門(mén)開(kāi)限位機(jī)構(gòu)在所述升降門(mén)頂部設(shè)置的高度；
所述備用門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)在所述升降門(mén)頂部設(shè)置的高度低于所述門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)在所述升降門(mén)頂部設(shè)置的高度。
[0011]優(yōu)選地，控制系統(tǒng)包括:限位故障報(bào)警模塊；
所述限位故障報(bào)警模塊用于當(dāng)?shù)谝婚T(mén)開(kāi)限位開(kāi)關(guān)、第二門(mén)開(kāi)限位開(kāi)關(guān)、第一門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)、第二門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)其中一個(gè)或多個(gè)出現(xiàn)故障時(shí)，所述限位故障報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。
[0012]優(yōu)選地，所述升降門(mén)的左側(cè)設(shè)有至少一個(gè)紅外發(fā)射傳感器，所述升降門(mén)的右側(cè)設(shè)有與所述紅外發(fā)射傳感器相適配的紅外接收傳感器。
[0013]優(yōu)選地，控制系統(tǒng)還包括:顯示屏、操作面板、無(wú)線收發(fā)模塊、遠(yuǎn)程控制器，三速控制器、故障報(bào)警模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊以及單片機(jī)；
所述操作面板上設(shè)有升降門(mén)開(kāi)啟按鈕、升降門(mén)關(guān)閉按鈕、噴砂作業(yè)開(kāi)啟按鈕、噴砂作業(yè)關(guān)閉按鈕、噴砂預(yù)啟動(dòng)按鈕；
所述遠(yuǎn)程控制器包括:與控制系統(tǒng)相互通信連接的遠(yuǎn)程通信模塊、遠(yuǎn)程升降門(mén)開(kāi)啟按鈕、遠(yuǎn)程升降門(mén)關(guān)閉按鈕、遠(yuǎn)程噴砂作業(yè)開(kāi)啟按鈕、遠(yuǎn)程噴砂作業(yè)關(guān)閉按鈕、遠(yuǎn)程噴砂預(yù)啟動(dòng)按鈕；
所述三速控制器與升降門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述三速控制器包括:低速控制模塊、中速控制模塊、高速控制模塊，所述三速控制器用于通過(guò)低速控制模塊、中速控制模塊、高速控制模塊控制升降門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出功率；
所述電源轉(zhuǎn)換模塊用于將外電源轉(zhuǎn)換為單片機(jī)運(yùn)行電源。
[0014]優(yōu)選地，所述升降門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、三相電流檢測(cè)電路、變頻器、接觸器;
所述接觸器與外部電源電連接，所述變頻器分別與所述接觸器、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；
所述三相電流檢測(cè)電路用于檢測(cè)所述升降門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行電流值，并將所述運(yùn)行電流值傳輸給所述控制系統(tǒng)。
[0015]從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
具有智能控制裝置的噴砂房柔性升降門(mén)可以通過(guò)門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)和門(mén)關(guān)限位機(jī)構(gòu)對(duì)升降門(mén)進(jìn)行限位。與現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)限位相比，靈敏度提高了一倍，任何一個(gè)限位到限都可觸發(fā)到限限位。與現(xiàn)有技術(shù)中兩個(gè)限位分開(kāi)用相比，可以減少外部接線，同時(shí)也少占智能模塊的信號(hào)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明的噴砂房整體示意圖；
圖2為本發(fā)明的升降門(mén)機(jī)構(gòu)的整體示意圖；
圖3為本發(fā)明的控制系統(tǒng)整體示意圖；