一種遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的裝置、系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的裝置、系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]21世紀(jì)將是公路交通智能化的世紀(jì)，人們將要采用的智能交通系統(tǒng)會(huì)是一種先進(jìn)的一體化交通綜合管理系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，車輛自主在道路上自由行駛，公路自主將交通流量調(diào)整至最佳狀態(tài)。借助于這個(gè)系統(tǒng)，管理人員對(duì)道路、車輛的行蹤將掌握得一清二楚。但是目前還沒有這樣的系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)管理人員對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)管理人員對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的裝置、系統(tǒng)和方法。所述技術(shù)方案如下:
[0004]—方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的裝置，所述裝置包括:
[0005]無線收發(fā)單元，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制命令，并將所述控制命令轉(zhuǎn)換為控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN協(xié)議格式的命令；
[0006]CAN通信單元，用于將所述CAN協(xié)議格式的命令發(fā)送給控制單元；
[0007]所述控制單元，用于根據(jù)所述CAN協(xié)議格式的命令，控制車輛行駛的速度和方向。
[0008]在本發(fā)明一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制單元包括:
[0009]車速控制子單元，用于根據(jù)所述車輛的當(dāng)前車速與所述CAN協(xié)議格式的命令的偏差，控制所述車輛的制動(dòng)器和油門；
[0010]方向控制子單元，用于根據(jù)所述車輛的當(dāng)前角度與所述CAN協(xié)議格式的命令的偏差，控制所述車輛的轉(zhuǎn)向電機(jī)。
[0011]在本發(fā)明另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制單元包括:
[0012]安全驗(yàn)證子單元，用于對(duì)所述CAN協(xié)議格式的命令進(jìn)行安全驗(yàn)證；
[0013]智能控制子單元，用于當(dāng)所述CAN協(xié)議格式的命令通過安全驗(yàn)證時(shí)，根據(jù)所述CAN協(xié)議格式的命令，控制所述車輛行駛的速度和方向。
[0014]在本發(fā)明又一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制單元包括:
[0015]車輛信息采集子單元，用于采集所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境，并將采集的所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境發(fā)送給所述CAN通信單元；
[0016]所述CAN通信單元還用于，將所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境轉(zhuǎn)發(fā)給所述無線收發(fā)單元；
[0017]所述無線收發(fā)單元還用于，將所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境轉(zhuǎn)換為無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議格式的信息，并向所述遠(yuǎn)程終端發(fā)送所述無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議格式的信息。
[0018]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0019]遠(yuǎn)程終端，用于向遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的裝置發(fā)送控制命令；
[0020]所述遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的裝置，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)接收所述遠(yuǎn)程終端發(fā)送的所述控制命令，并將所述控制命令轉(zhuǎn)換為控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN協(xié)議格式的命令；根據(jù)所述CAN協(xié)議格式的命令，控制車輛行駛的速度和方向。
[0021]在本發(fā)明一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的裝置還用于，采集所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境；將所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境轉(zhuǎn)換為無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議格式的信息，并向所述遠(yuǎn)程終端發(fā)送所述無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議格式的信息；
[0022]所述遠(yuǎn)程終端還用于，接收所述無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議格式的信息。
[0023]又一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的方法，所述方法包括:
[0024]無線收發(fā)單元通過無線網(wǎng)絡(luò)接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制命令，并將所述控制命令轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議格式的命令；
[0025]CAN通信單元將CAN協(xié)議格式的命令發(fā)送給控制單元；
[0026]所述控制單元根據(jù)所述CAN協(xié)議格式的命令，控制車輛行駛的速度和方向。
[0027]在本發(fā)明一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制單元根據(jù)所述智能控制單元，控制所述車輛的速度和方向，包括:
[0028]根據(jù)所述車輛的當(dāng)前車速與所述CAN協(xié)議格式的命令的偏差，控制所述車輛的制動(dòng)器和油門；
[0029]根據(jù)所述車輛的當(dāng)前角度與所述CAN協(xié)議格式的命令的偏差，控制所述車輛的轉(zhuǎn)向電機(jī)。
[0030]在本發(fā)明另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制單元根據(jù)所述CAN協(xié)議格式的命令，控制所述車輛的速度和方向，所述:
[0031 ] 對(duì)所述CAN協(xié)議格式的命令進(jìn)行安全驗(yàn)證；
[0032]當(dāng)所述CAN協(xié)議格式的命令通過安全驗(yàn)證時(shí)，根據(jù)所述CAN協(xié)議格式的命令，控制所述車輛行駛的速度和方向。
[0033]在本發(fā)明又一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0034]所述控制單元采集所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境，并將采集的所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境發(fā)送給所述CAN通信單元；
[0035]所述CAN通信單元將所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境轉(zhuǎn)發(fā)給所述無線收發(fā)單元;
[0036]所述無線收發(fā)單元將所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境轉(zhuǎn)換為無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議格式的信息，并向所述遠(yuǎn)程終端發(fā)送所述無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議格式的信息。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0038]通過無線接收單元接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制命令并將控制命令轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議格式的命令，CAN通信單元將CAN協(xié)議格式的命令發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)CAN協(xié)議格式的命令控制車輛行駛的速度和方向，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的方法的流程圖；
[0044]圖5是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0046]實(shí)施例一
[0047]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的裝置，參見圖1，該裝置包括:
[0048]無線收發(fā)單元11，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制命令，并將控制命令轉(zhuǎn)換為控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，簡(jiǎn)稱CAN)協(xié)議格式的命令；
[0049]CAN通信單元12，用于將CAN協(xié)議格式的命令發(fā)送給控制單元；
[0050]控制單元13，用于根據(jù)CAN協(xié)議格式的命令，控制車輛行駛的速度和方向。
[0051]本發(fā)明實(shí)施例通過無線接收單元接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制命令并將控制命令轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議格式的命令，CAN通信單元將CAN協(xié)議格式的命令發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)CAN協(xié)議格式的命令控制車輛行駛的速度和方向，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0052]實(shí)施例二
[0053]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的裝置，參見圖2，該裝置包括:
[