一種幼教陪伴型機(jī)器人及其交互方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及幼教領(lǐng)域，尤其涉及一種幼教陪伴型機(jī)器人及其交互方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有早教機(jī)只能簡單的播放視頻音頻等，只能向小孩單向輸出信息，無法與小孩進(jìn)行互動，功能單一。
[0003]而且，現(xiàn)有的幼教機(jī)器人大多只有識圖、打印、移動、提供電子游戲等功能，只能單向的向小孩提供信息，無法得知小孩的需求并根據(jù)需求做進(jìn)一步的動作。小孩在使用幼教機(jī)器人時，家長需陪伴左右，無法進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。另外，幼教機(jī)器人的部分功能(如移動等)并不適合小孩操作，幼教機(jī)器人經(jīng)常在小孩的控制下，從桌面、茶幾等高處跌落，給機(jī)器人造成了損害。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種幼教陪伴型機(jī)器人及其交互方法和系統(tǒng)，可與用戶進(jìn)行語音交互，讓小孩獨(dú)自玩耍時不會感到寂寞。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種幼教陪伴型機(jī)器人的交互系統(tǒng)，包括:
模式控制模塊，用于在接收到開機(jī)指令后，使機(jī)器人進(jìn)入情感對話模式;在接收到切換指令后，使機(jī)器人在音視頻播放模式、動作交互模式、WIFI連接模式、情感對話模式之間進(jìn)行切換；
語音交互模塊，用于在機(jī)器人進(jìn)入情感對話模式后，對用戶發(fā)出的聲音進(jìn)行實時錄音，并將錄音轉(zhuǎn)換為文字，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的文字與控制指令的對應(yīng)關(guān)系，執(zhí)行所述控制指令。
[0007]所述的幼教陪伴型機(jī)器人的交互系統(tǒng)中，所述交互系統(tǒng)還包括:
驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動機(jī)器人移動；
動作交互模塊，用于在機(jī)器人進(jìn)入動作交互模式后，檢測所述機(jī)器人的遙控器發(fā)出的紅外信號和控制信號；檢測到遙控器發(fā)出的紅外信號時，通過驅(qū)動模塊使機(jī)器人向遙控器所在的方向移動;在沒有檢測到遙控器發(fā)出的紅外信號時，通過驅(qū)動模塊使機(jī)器人向隨機(jī)的方向移動，直到檢測到遙控器發(fā)出的紅外信號;在接收到遙控器發(fā)出的控制信號時，根據(jù)控制信號，使驅(qū)動模塊控制機(jī)器人進(jìn)行移動；
所述的幼教陪伴型機(jī)器人的交互系統(tǒng)中，所述交互系統(tǒng)還包括:
防跌落模塊，用于在機(jī)器人進(jìn)入動作交互模式后，向地面發(fā)射紅外線;接收地面反射回來的紅外線，在紅外線沒有被反射回來時，通過驅(qū)動模塊使機(jī)器人后退并改變方向。
[0008]所述的幼教陪伴型機(jī)器人的交互系統(tǒng)中，所述交互系統(tǒng)還包括:
音視頻播放模塊，用于在機(jī)器人進(jìn)入音視頻播放模式后，播放機(jī)器人存儲的幼教視頻或音頻。
[0009]所述的幼教陪伴型機(jī)器人的交互系統(tǒng)中，所述交互系統(tǒng)還包括:
遠(yuǎn)程控制模塊，用于在機(jī)器人進(jìn)入WIFI連接模式后，對用戶的語音留言進(jìn)行錄音，并將該錄音上傳到服務(wù)器，由服務(wù)器傳送給與所述機(jī)器人綁定的移動終端。
[0010]一種基于幼教陪伴型機(jī)器人的交互系統(tǒng)的交互方法，包括步驟:
A、模式控制模塊接收到開機(jī)指令后，使機(jī)器人進(jìn)入情感對話模式；
B、語音交互模塊在進(jìn)入情感對話模式后，對用戶發(fā)出的聲音進(jìn)行實時錄音，并將錄音轉(zhuǎn)換為文字，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的文字與控制指令的對應(yīng)關(guān)系，執(zhí)行所述控制指令；
C、模式控制模塊在接收到切換指令后，在音視頻播放模式、動作交互模式、WIFI連接模式、情感對話模式之間進(jìn)行切換。
[0011 ]所述的幼教陪伴型機(jī)器人的交互方法中，所述交互方法還包括步驟D:
動作交互模塊在接收到切換指令、進(jìn)入動作交互模式后，檢測機(jī)器人的遙控器發(fā)出的紅外信號和控制信號；檢測到遙控器發(fā)出的紅外信號時，通過驅(qū)動模塊使機(jī)器人向遙控器所在的方向移動;在沒有檢測到遙控器發(fā)出的紅外信號時，通過驅(qū)動模塊使機(jī)器人向隨機(jī)的方向移動，直到檢測到遙控器發(fā)出的紅外信號;在接收到遙控器發(fā)出的控制信號時，將控制信號輸出給驅(qū)動模塊。
[0012]所述的幼教陪伴型機(jī)器人的交互方法中，所述步驟D還包括:防跌落模塊在所述機(jī)器人進(jìn)入動作交互模式后，向地面發(fā)射紅外線并接收地面反射回來的紅外線，在沒有接收到地面反射回來的紅外線時，通過驅(qū)動模塊使機(jī)器人后退并改變方向。
[0013]所述的幼教陪伴型機(jī)器人的交互方法中，所述步驟D還包括:音視頻播放模塊在機(jī)器人進(jìn)入音視頻播放模式后，播放存儲的幼教視頻或音頻。
[0014]一種幼教陪伴型機(jī)器人，包括如上所述的幼教陪伴型機(jī)器人的交互系統(tǒng)。
[0015]本發(fā)明提供一種幼教陪伴型機(jī)器人及其交互方法和系統(tǒng)，其中，所述交互系統(tǒng)包括模式控制模塊和語音交互模塊。所述模式控制模塊在接收到開機(jī)指令后，使機(jī)器人進(jìn)入情感對話模式，所述語音交互模塊對用戶發(fā)出的聲音進(jìn)行實時錄音，并將錄音轉(zhuǎn)換為文字，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的文字與控制指令的對應(yīng)關(guān)系，執(zhí)行所述控制指令。由此，使得小孩可以與機(jī)器人進(jìn)行語音互動，使小孩獨(dú)自玩耍時不會感到寂寞。而且，所述模式控制模塊在接收到切換指令后，在音視頻播放模式、動作交互模式、WIFI連接模式、情感對話模式之間進(jìn)行切換。使得機(jī)器人具有多種模式可供選擇，起到了更好的陪伴作用。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明提供的幼教陪伴型機(jī)器人的交互系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖2為本發(fā)明提供幼教陪伴型機(jī)器人。
[0018]圖3為本發(fā)明提供的幼教陪伴型機(jī)器人的交互系統(tǒng)中，防跌落模塊的電路圖。
[0019]圖4為本發(fā)明提供的幼教陪伴型機(jī)器人的交互方法的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0020]本發(fā)明提供一種幼教陪伴型機(jī)器人及其交互方法和系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]請參見圖1，本發(fā)明提供一種幼教陪伴型機(jī)器人的交互系統(tǒng)，包括模式控制模塊
1、語音交互模塊20、動作交互模塊30、防跌落模塊40、音視頻播放模塊50、遠(yuǎn)程控制模塊60和驅(qū)動模塊70。
[0022]所述模式控制模塊10，用于在接收到開機(jī)指令后，使機(jī)器人進(jìn)入情感對話模式;在接收到切換指令后，使機(jī)器人在音視頻播放模式、動作交互模式、WIFI連接模式、情感對話模式之間進(jìn)行切換。用戶可通過設(shè)置在機(jī)器人上的切換按鍵進(jìn)行模式的選擇，實現(xiàn)了機(jī)器人功能的多樣化。
[0023]所述語音交互模塊20，用于在機(jī)器人進(jìn)入情感對話模式后，對用戶發(fā)出的聲音進(jìn)行實時錄音，并將錄音轉(zhuǎn)換為文字，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的文字與控制指令的對應(yīng)關(guān)系，執(zhí)行所述控制指令。所述控制指令包括對機(jī)器人動作的控制，也包括機(jī)器人的語音回復(fù)。具體的，所述語音交互模塊20用于在機(jī)器人進(jìn)入情感對話模式后，對用戶發(fā)出的聲音進(jìn)行實時錄音，根據(jù)機(jī)器人存儲的聲學(xué)模型庫，將錄音轉(zhuǎn)換為音子(拼音)，與預(yù)先設(shè)置的文字作相似度匹配得到最相似的文字(指令)后，執(zhí)行與所述最相似的文字對應(yīng)的控制指令。由于小孩可能與機(jī)器人進(jìn)行對話，也有可能向機(jī)器人發(fā)出命令，故，“與預(yù)先設(shè)置的文字作相似度匹配得至撮相似文字(指令)后，執(zhí)行與所述最相似的文字對應(yīng)的控制指令”具體包括，根據(jù)所述最相似的文字表達(dá)的意思，回復(fù)相應(yīng)的、具有邏輯關(guān)系的語音，或者控制機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動作(如移動、開啟內(nèi)置的各種功能等)。當(dāng)然，在將錄音轉(zhuǎn)換為文字的過程中，由于錄音中可能存在小孩的聲音、大人的聲音以及環(huán)境雜音等。所以，聲學(xué)模型庫中有