国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種智能軌道運(yùn)載裝置、系統(tǒng)和方法

      文檔序號(hào):9750101閱讀:418來(lái)源:國(guó)知局
      一種智能軌道運(yùn)載裝置、系統(tǒng)和方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及智能運(yùn)載領(lǐng)域,尤其涉及一種智能軌道運(yùn)載裝置、系統(tǒng)和方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展,多項(xiàng)戶外工程在山地、灘涂、戈壁等大面積惡劣工況條件下開展,現(xiàn)有野外軌道小型運(yùn)載系統(tǒng)大多基于人工控制,輔以定制化專用設(shè)備,或者是半人工運(yùn)輸,使用有線距離的山地小車,上述方式效率低、成本高并且通用性差,且不適合更大面積工作需要,尤其是對(duì)大規(guī)模光伏地面電站,或風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的物資運(yùn)送,現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維等多項(xiàng)工作。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種智能軌道運(yùn)載裝置、系統(tǒng)和方法。
      [0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的第一種技術(shù)方案如下:一種智能軌道運(yùn)載裝置,所述智能軌道運(yùn)載裝置沿著預(yù)鋪設(shè)的運(yùn)載軌道移動(dòng),所述智能軌道運(yùn)載裝置包括一個(gè)運(yùn)載小車以及安裝在所述運(yùn)載小車上的控制器和至少一個(gè)功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu);
      [0005 ]所述控制器,與所述功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu)相連,用于接收區(qū)域控制中心發(fā)送的控制命令并發(fā)送給所述功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu);還用于接收所述功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu)返回的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給區(qū)域控制中心;
      [0006]所述功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu),外接功能單元,用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的所述控制命令控制所述功能單元執(zhí)行相應(yīng)的功能,并采集所述功能單元的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述控制器。
      [0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述智能軌道運(yùn)載裝置能夠在預(yù)鋪設(shè)的運(yùn)載軌道上運(yùn)行,減少人力耗費(fèi);具有能夠與區(qū)域控制中心通訊連接的控制器,能夠智能控制智能軌道運(yùn)載裝置執(zhí)行功能,不需要現(xiàn)場(chǎng)控制,遠(yuǎn)程即可控制智能軌道運(yùn)載裝置;并且具備至少一個(gè)功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu),可以外接一個(gè)或者多個(gè)不同種類的功能單元,根據(jù)需要執(zhí)行不同的功能或者同時(shí)執(zhí)行多個(gè)功能,避免了執(zhí)行功能的單一性,實(shí)用性更強(qiáng)。
      [0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
      [0009]進(jìn)一步地,所述智能軌道運(yùn)載裝置,還包括安裝在所述運(yùn)載小車上的驅(qū)動(dòng)器,與所述控制器連接,所述控制器接收區(qū)域控制中心發(fā)送的啟/停命令,并發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)器以控制所述運(yùn)載小車的啟/停。
      [0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:與現(xiàn)有人力控制運(yùn)載小車,通過驅(qū)動(dòng)器控制運(yùn)載小車的啟/停,能夠節(jié)儉人力資源,并且通過區(qū)域控制中心發(fā)送的啟/停命令來(lái)控制所述運(yùn)載小車的啟/停,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,能夠減少現(xiàn)場(chǎng)人員分配。
      [0011 ]進(jìn)一步地,所述智能軌道運(yùn)載裝置,還包括安裝在所述運(yùn)載小車上的定位器,與所述控制器相連,用于實(shí)時(shí)采集所述智能軌道運(yùn)載裝置的位置信息并發(fā)送給所述控制器。
      [0012]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過定位器,能夠?qū)崟r(shí)獲知智能軌道運(yùn)載裝置的位置,便于實(shí)現(xiàn)監(jiān)控管理。
      [0013]進(jìn)一步地,所述定位器定位的方式包括GPS定位和/或北斗衛(wèi)星定位的方式。
      [0014]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:GPS定位和北斗衛(wèi)星定位都能實(shí)現(xiàn)對(duì)智能軌道運(yùn)載裝置的精確定位,同時(shí)使用時(shí)能夠進(jìn)一步提高位置信息的精確度。
      [0015]進(jìn)一步地,每一個(gè)所述功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu)外接一個(gè)功能單元,所述功能單元為載人平臺(tái)、機(jī)械手工作平臺(tái)、運(yùn)維工具箱、安防工具箱、消防工具箱、零部件更換平臺(tái)、紅外攝像系統(tǒng)、熱成像儀、現(xiàn)場(chǎng)IV測(cè)試模塊或清洗模塊。
      [0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:功能單元的多樣性能夠保障智能軌道運(yùn)載裝置實(shí)現(xiàn)多種不同的功能,避免功能單一。
      [0017]進(jìn)一步地,所述智能軌道運(yùn)載裝置,還包括安裝在所述運(yùn)載小車上的供電裝置,與所述智能軌道運(yùn)載裝置上的所有用電設(shè)備相連,用于向所有所述用電設(shè)備提供電源。
      [0018]進(jìn)一步地,所述供電裝置包括電池供電單元和/或弓網(wǎng)供電單元,用于通過電池供電的方式和/或弓網(wǎng)供電的方式向所有所述用電設(shè)備提供電源。
      [0019]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:采用電池供電時(shí),智能軌道運(yùn)載裝置不需要外接電源,避免牽線的復(fù)雜性,能夠節(jié)約成本;采用弓網(wǎng)供電的方式時(shí),能夠保證智能軌道運(yùn)載裝置持續(xù)有電,避免突然斷電的情況出現(xiàn);兩種方式同時(shí)使用時(shí),可以先用電池獨(dú)立供電,保證智能軌道運(yùn)載裝置運(yùn)動(dòng)的靈活性和便利性,在電池即將耗盡時(shí),切換使用弓網(wǎng)供電。
      [0020]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的第二種技術(shù)方案如下:一種智能軌道運(yùn)載系統(tǒng),包括預(yù)鋪設(shè)在特定場(chǎng)所內(nèi)的全部運(yùn)載軌道,還包括至少一個(gè)上述的智能軌道運(yùn)載裝置以及區(qū)域控制中心和遠(yuǎn)程控制中心;
      [0021]將所述特定場(chǎng)所劃分為若干個(gè)區(qū)域,所述區(qū)域控制中心的數(shù)量與所述區(qū)域的數(shù)量相同,每一個(gè)所述區(qū)域控制中心與其負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)的所有所述智能軌道運(yùn)載裝置相連,并且所有所述區(qū)域控制中心均與所述遠(yuǎn)程控制中心相連;
      [0022]所述區(qū)域控制中心,用于接收所述遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送的控制命令并發(fā)送給其所負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)的所述智能軌道運(yùn)載裝置,還用于接收所述智能軌道運(yùn)載裝置返回的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制中心;
      [0023]所述遠(yuǎn)程控制中心,用于分別發(fā)送控制命令至每個(gè)所述區(qū)域控制中心,還用于接收所有區(qū)域控制中心返回的工作數(shù)據(jù)。
      [0024]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的智能軌道運(yùn)載系統(tǒng)采用分區(qū)域監(jiān)管,能夠并行并分級(jí)管理特定場(chǎng)所中所有的智能軌道運(yùn)載裝置,提高監(jiān)管效率;遠(yuǎn)程控制中心能夠遠(yuǎn)程監(jiān)管整個(gè)特定場(chǎng)所內(nèi)的智能軌道運(yùn)載裝置并且遠(yuǎn)程下發(fā)控制命令,能夠?qū)崿F(xiàn)集中遠(yuǎn)程監(jiān)管,減少人力物力,提高監(jiān)管效率。
      [0025]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
      [0026]進(jìn)一步地,所述智能軌道運(yùn)載系統(tǒng),還包括數(shù)據(jù)管理中心,與所述遠(yuǎn)程控制中心相連,用于從所述遠(yuǎn)程控制中心獲取并保存所有所述控制命令和所述工作數(shù)據(jù)。
      [0027]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:便于整體監(jiān)控以及后期查閱。
      [0028]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的第三種技術(shù)方案如下:一種智能軌道運(yùn)載方法,利用上述智能軌道運(yùn)載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),包括如下步驟:
      [0029]遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送控制命令至區(qū)域控制中心;
      [0030]區(qū)域控制中心發(fā)送所述控制命令至智能軌道運(yùn)載裝置;
      [0031]智能軌道運(yùn)載裝置返回工作數(shù)據(jù)至區(qū)域控制中心;
      [0032]區(qū)域控制中心將所述工作數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心;
      [0033]數(shù)據(jù)管理中心保存所有所述控制命令和所述工作數(shù)據(jù)。
      [0034]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的智能軌道運(yùn)載系統(tǒng)采用分區(qū)域監(jiān)管,能夠并行并分級(jí)管理特定場(chǎng)所中所有的智能軌道運(yùn)載裝置,提高監(jiān)管效率;遠(yuǎn)程控制中心能夠遠(yuǎn)程監(jiān)管整個(gè)特定場(chǎng)所內(nèi)的智能軌道運(yùn)載裝置并且遠(yuǎn)程下發(fā)控制命令,能夠?qū)崿F(xiàn)集中遠(yuǎn)程監(jiān)管,減少人力物力,提高監(jiān)管效率。
      【附圖說明】
      [0035]圖1為本發(fā)明所述智能軌道運(yùn)載裝置的組成結(jié)構(gòu)圖;
      [0036]圖2為本發(fā)明所述智能軌道運(yùn)載裝置的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)圖;
      [0037]圖3為本發(fā)明所述智能軌道運(yùn)載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;
      [0038]圖4為本發(fā)明所述智能軌道運(yùn)載系統(tǒng)的流程圖。
      [0039]附圖中,各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
      [0040]1、運(yùn)載軌道,2、智能軌道運(yùn)載裝置。
      【具體實(shí)施方式】
      [0041]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述,所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明,并非用于限定本發(fā)明的范圍。
      [0042]圖1為本發(fā)明所述智能軌道運(yùn)載裝置的組成結(jié)構(gòu)圖。
      [0043]如圖1所示,一種智能軌道運(yùn)載裝置,智能軌道運(yùn)載裝置沿著預(yù)鋪設(shè)的運(yùn)載軌道移動(dòng),智能軌道運(yùn)載裝置包括一個(gè)運(yùn)載小車以及安裝在運(yùn)載小車上的控制器和至少一個(gè)功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu)。
      [0044]控制器,與功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu)相連,用于接收區(qū)域控制中心發(fā)送的控制命令并發(fā)送給功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu);還用于接收功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu)返回的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給區(qū)域控制中心。
      [0045]功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu),外接功能單元,用于根據(jù)控制器發(fā)送的控制命令控制功能單元執(zhí)行相應(yīng)的功能,并采集功能單元的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制器?;蛘呖刂破骺梢灾苯硬杉δ軉卧墓δ軘?shù)據(jù)。每一個(gè)功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu)外接一個(gè)功能單元,功能單元可以是為載人平臺(tái)、機(jī)械手工作平臺(tái)、運(yùn)維工具箱、安防工具箱、消防工具箱、零部件更換平臺(tái)、紅外攝像系統(tǒng)、熱成像儀、現(xiàn)場(chǎng)IV測(cè)試模塊或清洗模塊等。由于智能軌道運(yùn)載裝置可以包括很多個(gè)功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu),因此可以同時(shí)外接多個(gè)不同種類的功能單元,例如外接紅外攝像系統(tǒng),在控制器的控制命令下開始執(zhí)行攝像的功能,還可以外接清洗模塊,在控制器的控制命令下執(zhí)行清洗的功能??梢愿鶕?jù)具體需要來(lái)決定外接哪些功能單元,優(yōu)選的,可以將功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu)與功能單元的對(duì)接接口設(shè)置為統(tǒng)一的接口,這樣就可以避免根據(jù)功能單元的不同在功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu)上設(shè)置不同的對(duì)接接口帶來(lái)的工藝上的復(fù)雜以及使用上的不便,功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu)可以與所有類型的功能單元進(jìn)行對(duì)接,同時(shí)所有的功能單元也可以設(shè)置制式對(duì)接接口,以便于與功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu)的對(duì)接接口相匹配。所需的功能單元可以在功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu)上安裝或拆卸,當(dāng)安裝至功能單元對(duì)接機(jī)構(gòu)上后,就可以隨運(yùn)載小車一起在運(yùn)載軌道上運(yùn)動(dòng)。
      [0046]所述智能軌道運(yùn)載裝置還包括安裝在運(yùn)載小車上的驅(qū)動(dòng)器,與控制器連接,控制器接收區(qū)域控制中心發(fā)送的啟/停命令,并發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器以控制運(yùn)載小車的啟/停。
      [0047]所述智能軌道運(yùn)載裝置還包括安裝在所述運(yùn)載小車上的定位器,與控制器相連,用于實(shí)時(shí)采集智能軌道運(yùn)載裝置的位置信息并發(fā)送給控制器??刂破鲗⒅悄苘壍肋\(yùn)載裝置的位置信息發(fā)送給區(qū)域控制中心,進(jìn)而發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心,即可以遠(yuǎn)程監(jiān)控智能軌道運(yùn)載裝置的位置信息。同時(shí)可以給每個(gè)智能軌道運(yùn)載裝置預(yù)分配一個(gè)編號(hào),在發(fā)送位置信息的時(shí)候同時(shí)發(fā)送該智能軌道運(yùn)載裝置的編號(hào),這樣就可以精確定位特定編號(hào)智能軌道運(yùn)載裝置的位置,便于對(duì)所有智能軌道運(yùn)載裝置進(jìn)行監(jiān)控。其中,定位器可以為采用GPS定位、北斗衛(wèi)星定位或其他區(qū)域場(chǎng)定
      當(dāng)前第1頁(yè)1 2 
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1