一種自動(dòng)化工業(yè)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制,尤其涉及的是,一種自動(dòng)化工業(yè)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)控制是在沒(méi)有人直接參與的情況下,利用控制裝置或控制器使被控制的機(jī)器或設(shè)備自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的,將人從各種復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。
[0003]由于勞動(dòng)力短缺,用工成本增加,如何采用自動(dòng)控制進(jìn)行產(chǎn)品線的升級(jí),節(jié)約人力資源,是需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新的自動(dòng)化工業(yè)控制方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)化工業(yè)控制方法,其包括以下步驟:SO,自動(dòng)輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù);SI,順序傳輸各待處理物件,形成傳輸隊(duì)列;S2,在某一待處理物件進(jìn)入處理位置時(shí),將其作為當(dāng)前待處理物件,在處理位置測(cè)量其實(shí)際參數(shù);S3,判斷當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)是否符合所述目標(biāo)參數(shù),是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI,否則執(zhí)行步驟S4;S4,取出當(dāng)前待處理物件,繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。
[0006]優(yōu)選的,步驟SO中,自動(dòng)獲取待處理物件的標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。
[0007]優(yōu)選的,步驟S2包括:S210,判斷任一待處理物件是否進(jìn)入處理位置,是則將其作為當(dāng)前待處理物件;S220,在處理位置測(cè)量當(dāng)前待處理物件的至少一實(shí)際參數(shù)。
[0008]優(yōu)選的,步驟S210中,判斷任一待處理物件是否進(jìn)入任一處理位置。
[0009]優(yōu)選的,步驟S220中,在處理位置測(cè)量當(dāng)前待處理物件的全部實(shí)際參數(shù)。
[0010]優(yōu)選的,步驟S210中,周期判斷任一待處理物件是否進(jìn)入處理位置。
[0011]優(yōu)選的,步驟S210中,實(shí)時(shí)判斷任一待處理物件是否進(jìn)入處理位置。
[0012]優(yōu)選的,步驟S210中,判斷任一待處理物件是否進(jìn)入處理位置,否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S210o
[0013]優(yōu)選的,步驟S210中,判斷任一待處理物件是否進(jìn)入處理位置,是則將其作為當(dāng)前待處理物件并中斷傳輸。
[0014]優(yōu)選的,步驟S220之后,還包括步驟:恢復(fù)傳輸。
[0015]采用上述方案,本發(fā)明通過(guò)目標(biāo)參數(shù)比對(duì)判斷,能夠自動(dòng)取出瑕疵件或者次品,從而實(shí)現(xiàn)了采用自動(dòng)控制進(jìn)行產(chǎn)品線的升級(jí),節(jié)約了人力資源,特別適用于手機(jī)、平板、電視等電子產(chǎn)品的質(zhì)量控制,也同樣適用于機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量控制。
[0016]
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的流程不意圖。
[0018]
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,下面的實(shí)施例可以組合使用,并且,本發(fā)明可利用各種形式來(lái)實(shí)現(xiàn),不限于本說(shuō)明書(shū)所描述各個(gè)具體的實(shí)施例,提供這些實(shí)施例的目的是對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面地便于理解。進(jìn)一步需要說(shuō)明的是,當(dāng)某一結(jié)構(gòu)固定于另一個(gè)結(jié)構(gòu),包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接固定于該另一個(gè)結(jié)構(gòu),或者將該結(jié)構(gòu)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)其它中間結(jié)構(gòu)固定于該另一個(gè)結(jié)構(gòu)。當(dāng)一個(gè)結(jié)構(gòu)連接另一個(gè)結(jié)構(gòu),包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接連接到該另一個(gè)結(jié)構(gòu),或者將該結(jié)構(gòu)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)其它中間結(jié)構(gòu)連接到該另一個(gè)結(jié)構(gòu)。并且,所述的“和/或”包括了 “和”與“或”兩種可能的實(shí)施例。
[0020]如圖1所示,本發(fā)明的一個(gè)例子是,一種自動(dòng)化工業(yè)控制方法,其包括以下步驟:SO,自動(dòng)輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù);SI,順序傳輸各待處理物件,形成傳輸隊(duì)列;S2,在某一待處理物件進(jìn)入處理位置時(shí),將其作為當(dāng)前待處理物件,在處理位置測(cè)量其實(shí)際參數(shù);S3,判斷當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)是否符合所述目標(biāo)參數(shù),是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI,否則執(zhí)行步驟S4; S4,取出當(dāng)前待處理物件,繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。
[0021 ]例如,一種自動(dòng)化工業(yè)控制方法,其包括以下步驟。
[0022]SO,輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù);例如,步驟SO中,自動(dòng)輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù)。例如,在管理終端,包括計(jì)算機(jī)、手機(jī)、平板等,輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù)。又如,通過(guò)鍵盤(pán)在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù)。又如,所述目標(biāo)參數(shù)、所述實(shí)際參數(shù),包括長(zhǎng)、寬、高、厚度和/或角度,和/或,某一指定位置的形狀、厚度、倒角、開(kāi)槽長(zhǎng)度、開(kāi)孔直徑等,可以根據(jù)實(shí)際需求靈活設(shè)置。
[0023]優(yōu)選的,步驟SO中,自動(dòng)獲取待處理物件的標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),例如,采用所述標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)作為所述目標(biāo)參數(shù)。例如,步驟SO中,自動(dòng)測(cè)量待處理物件的標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù);又如,采用標(biāo)準(zhǔn)件作為傳輸隊(duì)列的第一個(gè)待處理物件,例如,步驟SI中,先放置待處理物件的標(biāo)準(zhǔn)件,然后順序放置各個(gè)待處理物件,然后傳輸各待處理物件,形成傳輸隊(duì)列;并且,步驟S2中,在第一個(gè)待處理物件,即標(biāo)準(zhǔn)件,進(jìn)入處理位置時(shí),將其作為當(dāng)前待處理物件,在處理位置測(cè)量其實(shí)際參數(shù),即標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),作為目標(biāo)參數(shù);即省略步驟S0,在步驟SI及步驟S2中實(shí)現(xiàn)目標(biāo)參數(shù)的設(shè)置。優(yōu)選的,所述目標(biāo)參數(shù)包括若干目標(biāo)子參數(shù),所述標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括若干標(biāo)準(zhǔn)子參數(shù),所述實(shí)際參數(shù)包括若干實(shí)際子參數(shù)。優(yōu)選的,每一參數(shù),包括目標(biāo)參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和/或?qū)嶋H參數(shù),或者,每一子參數(shù),包括目標(biāo)子參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)子參數(shù)和/或?qū)嶋H子參數(shù),為一數(shù)值范圍,例如為一中間數(shù)值上浮5%及下浮5%之間的數(shù)值范圍;例如,6±0.3μπι,以此類(lèi)推。
[0024]例如,步驟SO中,輸入或者自動(dòng)獲取待處理物件的目標(biāo)參數(shù);優(yōu)選的,步驟SO包括步驟:鑒權(quán)通過(guò)時(shí),輸入或者自動(dòng)獲取待處理物件的目標(biāo)參數(shù);例如,步驟SO還包括步驟:鑒權(quán),判斷是否鑒權(quán)通過(guò),是則輸入或者自動(dòng)獲取待處理物件的目標(biāo)參數(shù),否則放棄輸入或者自動(dòng)獲取待處理物件的目標(biāo)參數(shù)。
[0025]例如,步驟SO中,輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù),預(yù)設(shè)置至少一處理位置;優(yōu)選的,步驟SO中,處理位置開(kāi)放式設(shè)置;例如,處理位置設(shè)置一對(duì)擋板,其上部空置;或者,處理位置封閉式設(shè)置;例如,處理位置設(shè)置一對(duì)擋板及一蓋板,僅留下進(jìn)口位及出口位,待處理物件從進(jìn)口位無(wú)障礙進(jìn)入處理位置,從出口位無(wú)障礙離開(kāi)處理位置。
[0026]優(yōu)選的,步驟SO中,在流水線上預(yù)設(shè)置至少一處理位置;或者,在傳輸帶上預(yù)設(shè)置至少一處理位置。這樣,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、流水線無(wú)停滯地傳輸處理各待處理物件。優(yōu)選的,步驟SO中,在傳輸帶的上方預(yù)設(shè)置至少一處理位置。例如,在傳輸帶的上方預(yù)設(shè)置多個(gè)處理位置。優(yōu)選的,步驟SO中,每一處理位置設(shè)置一對(duì)傳感器,用于通過(guò)傳感器感應(yīng)待處理物件是否進(jìn)入處理位置。
[0027]SI,順序傳輸各待處理物件,形成傳輸隊(duì)列;例如,步驟SI中,判斷是否存在待處理物件,是則順序傳輸各待處理物件,形成傳輸隊(duì)列;又如,步驟Si中,順序放置并傳輸各待處理物件,形成傳輸隊(duì)列;又如,步驟Si中,順序接收并傳輸各待處理物件,形成傳輸隊(duì)列。例如,步驟SI中,根據(jù)重量感應(yīng)方式判斷是否存在待處理物件,是則以先進(jìn)先出方式,逐一將各待處理物件放置到傳輸線上,例如控制閘門(mén)開(kāi)關(guān)以自由落體方式,通過(guò)重力作用逐一將各待處理物件放置到傳輸線上,同步順序傳輸各待處理物件,形成傳輸隊(duì)列。
[0028]優(yōu)選的,步驟SI中,還監(jiān)控所述傳輸隊(duì)列,判斷所述傳輸隊(duì)列是否保持隊(duì)列的一致性,否則發(fā)出報(bào)警信息。又如,在所述傳輸隊(duì)列的兩側(cè)設(shè)置兩對(duì)并排的紅外探測(cè)器,具有一致性的所述傳輸隊(duì)列位于兩對(duì)并排的紅外探測(cè)器的探測(cè)路徑之間,當(dāng)所述傳輸隊(duì)列的任一待處理物件位于任一對(duì)紅外探測(cè)器的探測(cè)路徑時(shí),則判斷所述傳輸隊(duì)列未保持隊(duì)列的一致性,發(fā)出報(bào)警信息;當(dāng)所述傳輸隊(duì)列的任一待處理物件未位于任一對(duì)紅外探測(cè)器的探測(cè)路徑時(shí),則判斷所述傳輸隊(duì)列保持隊(duì)列的一致性,無(wú)需發(fā)出報(bào)警信息。
[0029]優(yōu)選的,步驟SI之前,還包括步驟