:將各待處理物件放置于儲物區(qū)中；例如，將各待處理物件順序放置于儲物區(qū)中；或者，將各待處理物件堆置于儲物區(qū)中；或者，將各待處理物件疊置于儲物區(qū)中。
[0030]優(yōu)選的，步驟SI中，根據(jù)先入先出順序放置并傳輸各待處理物件。優(yōu)選的，步驟SI中，從儲物區(qū)順序放置各待處理物件。例如，從儲物區(qū)通過重力作用順序放置各待處理物件;或者，從儲物區(qū)以推送方式順序放置各待處理物件;或者，從儲物區(qū)以抓取方式順序放置各待處理物件。例如，步驟SI中，采用工業(yè)自動機器人，根據(jù)先入先出順序，將儲物區(qū)中順序放置的各待處理物件，以抓取方式逐一將各待處理物件放置到傳輸線上，抓取的同時，同步順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊列。
[0031 ]例如，一種自動化工業(yè)控制方法，其包括以下步驟:SO，輸入待處理物件的目標參數(shù);將各待處理物件放置于儲物區(qū)中；Si，根據(jù)先入先出順序，從儲物區(qū)順序放置各待處理物件，順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊列;S2，在某一待處理物件進入處理位置時，將其作為當前待處理物件，在處理位置測量其實際參數(shù);S3，判斷當前待處理物件的實際參數(shù)是否符合所述目標參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4; S4，取出當前待處理物件，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。
[0032]S2，在某一待處理物件進入處理位置時，將其作為當前待處理物件，在處理位置測量其實際參數(shù);例如，步驟SI中，步進方式順序傳輸各待處理物件;步驟S2中，在處理位置以靜止狀態(tài)測量當前待處理物件的實際參數(shù)。例如，步驟SI中，采用步進方式順序傳輸各待處理物件，每次前進一步長。或者，優(yōu)選的，步驟S2中，在處理位置以運動狀態(tài)測量當前待處理物件的實際參數(shù)。即，所述傳輸隊列一直在運動，以運動狀態(tài)測量當前待處理物件的實際參數(shù)。
[0033]優(yōu)選的，步驟S2中，采用傳感器判斷某一待處理物件是否進入處理位置。例如，步驟S2中，采用紅外傳感器判斷某一待處理物件是否進入處理位置;或者，步驟S2中，采用光傳感器判斷某一待處理物件是否進入處理位置。這樣，可以方便地確定是否有待處理物件進入處理位置。優(yōu)選的，步驟S2中，還根據(jù)傳感器的探測信息控制處理裝置的開關(guān)，這樣，有利于節(jié)約能源，降低成本。
[0034]例如，步驟S2中，在處理位置采用稱重方式測量當前待處理物件的實際重量。優(yōu)選的，步驟S2中，在處理位置從至少兩個方向測量當前待處理物件的實際參數(shù)。例如，步驟S2中，在處理位置從兩個方向測量當前待處理物件的實際參數(shù)。例如，兩個方向的夾角為60至120度。例如，兩個方向的夾角為90度。這樣，可以方便地測量當前待處理物件的實際參數(shù)?；蛘?，步驟S2中，在處理位置從三個方向測量當前待處理物件的實際參數(shù)。優(yōu)選的，三個方向相互垂直;例如，三個方向相互垂直形成一個三維直角坐標系。優(yōu)選的，根據(jù)待處理物件的目標參數(shù)，設(shè)置測量方向和測量目標，采用多種測量方式對待處理物件進行測量，以獲取其多項實際參數(shù)。這樣，適合應用于復雜工件。
[0035]優(yōu)選的，步驟S2包括:S210，判斷任一待處理物件是否進入處理位置，是則將其作為當前待處理物件；S220，在處理位置測量當前待處理物件的至少一實際參數(shù)。例如，一種自動化工業(yè)控制方法，其包括以下步驟:SO，輸入待處理物件的目標參數(shù);SI，順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊列；步驟S2包括:S210，判斷任一待處理物件是否進入處理位置，是則將其作為當前待處理物件；S220，在處理位置測量當前待處理物件的至少一實際參數(shù);S3，判斷當前待處理物件的實際參數(shù)是否符合所述目標參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4; S4，取出當前待處理物件，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。
[0036]優(yōu)選的，步驟S210中，判斷任一待處理物件是否進入任一處理位置。優(yōu)選的，步驟S220中，在處理位置測量當前待處理物件的全部實際參數(shù)。例如，步驟S210中，周期判斷任一待處理物件是否進入處理位置?；蛘?，實時判斷任一待處理物件是否進入處理位置。優(yōu)選的，步驟S210中，判斷任一待處理物件是否進入處理位置，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S210;或者，步驟S210中，判斷任一待處理物件是否進入處理位置，是則將其作為當前待處理物件并中斷傳輸。優(yōu)選的，步驟S220之后，還包括步驟:恢復傳輸。
[0037]S3，判斷當前待處理物件的實際參數(shù)是否符合所述目標參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4;例如，步驟S3包括:判斷當前待處理物件的實際參數(shù)是否符合其對應的所述目標參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4。
[0038]例如，步驟S3中，逐一比對判斷當前待處理物件的實際參數(shù)是否符合所述目標參數(shù);又如，步驟S3中，當前待處理物件的任一項實際參數(shù)不符合所述目標參數(shù)時，則執(zhí)行步驟S4。又如，步驟S3中，當前待處理物件的全部實際參數(shù)均符合所述目標參數(shù)時，則執(zhí)行步驟SI ο
[0039]優(yōu)選的，步驟S3包括:S310，獲取當前待處理物件的識別碼；S320，根據(jù)所述識別碼，獲取對應的所述目標參數(shù);S330，判斷當前待處理物件的實際參數(shù)是否符合其對應的所述目標參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4。優(yōu)選的，步驟S330還包括:否則反饋所述識別碼。例如，反饋所述識別碼到目標終端。優(yōu)選的，反饋所述識別碼及當前待處理物件的序列號到目標終端。例如，將識別碼及當前待處理物件的序列號反饋到管理服務(wù)器或管理員的手機。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)智能識別問題產(chǎn)品，還能夠查本溯源，有助于及時發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。優(yōu)選的，步驟S330還包括:記錄當前待處理物件的所述識別碼。優(yōu)選的，還記錄當前待處理物件的序列號。優(yōu)選的，步驟S330還包括:統(tǒng)計所述識別碼對應的待處理物件的類別及數(shù)量。優(yōu)選的，還反饋所述類別及數(shù)量。這樣，實現(xiàn)了自動化、智能化處理問題產(chǎn)品，給管理人員提供數(shù)據(jù)支持。
[0040]S4，取出當前待處理物件，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。例如，步驟S4中，取出當前待處理物件，進行記錄，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI O又如，步驟S4中，取出當前待處理物件，進行記錄并發(fā)送相關(guān)信息，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。例如，采用無線發(fā)送方式發(fā)送所記錄的相關(guān)信息到管理終端或者服務(wù)器上。
[0041 ] 優(yōu)選的，步驟S4中，包括棄去當前待處理物件。例如，步驟S4包括:取出當前待處理物件，棄去當前待處理物件。例如，對于次品或者廢品可以直接取出然后棄去。優(yōu)選的，步驟S4中，包括將當前待處理物件置于回收裝置中。例如，步驟S4包括:取出當前待處理物件，將當前待處理物件置于回收裝置中。例如，對于可以回收利用或者重新處理的產(chǎn)品，可以放在回收裝置中，留備回收。
[0042]優(yōu)選的，步驟S4包括:S410，取出當前待處理物件;S420，根據(jù)所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù)，對當前待處理物件進行處理，以調(diào)整其實際參數(shù)；S430，將當前待處理物件放入所述傳輸隊列；S490，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。優(yōu)選的，步驟S490在步驟S410之后執(zhí)行;或者，步驟S490與步驟S410同步執(zhí)行。例如，一種自動化工業(yè)控制方法，其包括以下步驟:SO，輸入待處理物件的目標參數(shù)；SI，順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊列；S2，在某一待處理物件進入處理位置時，將其作為當前待處理物件，在處理位置測量其實際參數(shù);S3，判斷當前待處理物件的實際參數(shù)是否符合所述目標參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4;S4，執(zhí)行以下步驟:S410，取出當前待處理物件;S420，根據(jù)所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù)，對當前待處理物件進行處理，以調(diào)整其實際參數(shù);S430，將當前待處理物件放入所述傳輸隊列；S490，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。例如，S4，執(zhí)行以下步驟:S410，取出當前待處理物件;S490，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI;并且，S420，根據(jù)所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù)，對當前待處理物件進行處理，以調(diào)整其實際參