一種用于石油開采的地下管道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于石油開采的地下管道監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括監(jiān)測(cè)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、安全狀態(tài)評(píng)估模塊、預(yù)警報(bào)警模塊和仿真顯示模塊,其中監(jiān)測(cè)模塊包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)變傳感器組件和位移傳感器,數(shù)據(jù)處理模塊包括采集中心站、信號(hào)調(diào)理器和信號(hào)傳輸裝置,安全狀態(tài)評(píng)估模塊包括微處理器,預(yù)警報(bào)警模塊包括分析處理器和報(bào)警器,仿真顯示模塊包括三維GIS仿真平臺(tái)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)地下管道健康的實(shí)時(shí)監(jiān)控,并且能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)地下管道的剩余壽命,在全覆蓋、全天候監(jiān)測(cè)上達(dá)到了前所未有的高度。
【專利說明】
一種用于石油開采的地下管道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及石油開采設(shè)備監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,具體涉及一種用于石油開采的地下管道監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 相關(guān)技術(shù)中,一般通過監(jiān)測(cè)傳感器進(jìn)行用于石油開采的地下管道的健康監(jiān)測(cè),然 而傳感器大多數(shù)無法根據(jù)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)該地下管道的剩余壽命。這一缺陷導(dǎo)致地下管道 維護(hù)人員需要通過自己的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)判斷傳感器所反饋的數(shù)據(jù),降低了對(duì)地下管道監(jiān)測(cè)的及 時(shí)性,同時(shí)也大大增加了地下管道維護(hù)人員的工作量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 針對(duì)上述問題,本發(fā)明提供一種用于石油開采的地下管道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005] -種用于石油開采的地下管道監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括:
[0006] (1)監(jiān)測(cè)模塊,包括對(duì)地下管道健康進(jìn)行監(jiān)測(cè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、用于監(jiān)測(cè)地下管 道各危險(xiǎn)部位的應(yīng)變傳感器組件和位移傳感器,所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)全覆蓋對(duì)地下管道健 康結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測(cè),同時(shí),網(wǎng)絡(luò)采用先進(jìn)的物理信息融合系統(tǒng),對(duì)地下管道結(jié)構(gòu)健康進(jìn)行實(shí)時(shí) 感知;所述位移傳感器以用于監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)部位位移變化的工作基點(diǎn)和用于校核工作基點(diǎn)穩(wěn)定 性的全局基準(zhǔn)點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行三維空間位移監(jiān)測(cè),所述地下管道的各危險(xiǎn)部位、工作基點(diǎn)和 全局基準(zhǔn)點(diǎn)通過對(duì)地下管道進(jìn)行有限元模擬分析確定;所述應(yīng)變傳感器組件包括參數(shù)性能 及結(jié)構(gòu)完全相同的工作用應(yīng)變傳感器和溫度補(bǔ)償用應(yīng)變傳感器,所述工作用應(yīng)變傳感器和 溫度補(bǔ)償用應(yīng)變傳感器串聯(lián)后設(shè)置于地下管道的各個(gè)危險(xiǎn)部位上;
[0007] (2)數(shù)據(jù)處理模塊,其包括采集中心站、對(duì)采集中心站收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理放大 處理的信號(hào)調(diào)理器和對(duì)信號(hào)調(diào)理器處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送的信號(hào)傳輸裝置;
[0011]其中,取〇. 5h為采樣時(shí)間間隔,max&min(i+t)為前一時(shí)間階段的位移數(shù)據(jù)中的極大 值和極小值之和,max&min(i+2t)為后一時(shí)間階段的位移數(shù)據(jù)中的極大值和極小值之和;
[0008] (3)安全狀態(tài)評(píng)估模塊,所述安全狀態(tài)評(píng)估模塊包括連接信號(hào)傳輸裝置的微處理 器,所述微處理器將由信號(hào)傳輸裝置傳送的位移數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到兩個(gè)時(shí)間階段t之間的 平均位移差,由于地下管道存在熱脹冷縮現(xiàn)象因此先要對(duì)位移差進(jìn)行補(bǔ)償,然后將平均位 移差與規(guī)定位移差閾值進(jìn)行比較,判斷所述平均位移差是否處于安全狀態(tài),并根據(jù)應(yīng)變傳 感器組件24h的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,得到應(yīng)力幅譜,根據(jù)應(yīng)力幅譜計(jì)算結(jié)構(gòu)的剩余疲勞壽 命,并將所述剩余疲勞壽命與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壽命進(jìn)行比較,判斷所述剩余疲勞壽命是否處于安 全狀態(tài):
[0009]
[0010]
[0012] b、設(shè)膨脹系數(shù)為α,修正后的平均位移為:
[0013]
[0014] 其中,(11,(12,~,€[11為各危險(xiǎn)部位的材料溫度膨脹系數(shù), &1,32,-_,311為系數(shù),1'為選 定時(shí)間段內(nèi)平均溫度,To為地下管道所在地年平均溫度。
[0015] c、所述壽命安全評(píng)估的判斷公式為:
[0016] 當(dāng) ox(i)2〇b 時(shí),
[0017]
[0018]
[0019]
[0020] 其中,〇b為結(jié)構(gòu)疲勞極限,σχ為各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的熱點(diǎn)應(yīng)力幅,k為疲勞曲線的斜率倒數(shù), P 1S在熱點(diǎn)應(yīng)力幅下結(jié)構(gòu)實(shí)際經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)系數(shù),Tb為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)疲勞壽命,在實(shí)際應(yīng)用 中,會(huì)受地下管道過載影響,因此是動(dòng)態(tài)變化的,且隨著過載使用天數(shù)的變化是一個(gè)非線性 的過程
Ta為初始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)疲勞壽命,dz表示地下 管道總設(shè)計(jì)使用天數(shù),4表示地下管道過載使用天數(shù);當(dāng)A大于0,判定結(jié)構(gòu)壽命處于安全狀 態(tài),當(dāng)A小于或等于0時(shí),輸出報(bào)警信號(hào);
[0021] (4)預(yù)警報(bào)警模塊,其包括用于防止誤報(bào)警的分析處理器、報(bào)警器和信息記錄數(shù)據(jù) 庫,所述分析處理器的輸入端連接所述微處理器,分析處理器的輸出端連接所述報(bào)警器; [0022] (5)仿真顯示模塊,包括與微處理器連接的三維GIS仿真平臺(tái),所述三維GIS仿真平 臺(tái)對(duì)安全狀態(tài)評(píng)估模塊的評(píng)估結(jié)果進(jìn)行仿真顯示,模擬地下管道的健康狀況,仿真步驟為: [0023] d、利用有限元軟件進(jìn)行地下管道的建模后導(dǎo)入GIS平臺(tái),分別構(gòu)建地下管道不同 構(gòu)件的模型,在GIS平臺(tái)上調(diào)整各地下管道構(gòu)件的空間位置;
[0024] e、通過不同的形狀符號(hào)在GIS平臺(tái)上模擬顯示地下管道各危險(xiǎn)部位、應(yīng)變傳感器 組件和位移傳感器;
[0025] f、根據(jù)安全狀態(tài)模塊評(píng)估的結(jié)果對(duì)不處于安全狀態(tài)的危險(xiǎn)部位用規(guī)定的顏色在 GIS平臺(tái)的界面上顯示。
[0026] 本發(fā)明的有益效果為:通過各個(gè)模塊的構(gòu)建連接,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)健康的全自動(dòng)化 監(jiān)測(cè),便于人員及早發(fā)現(xiàn)問題、解決問題;提出了用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行地下管道的健康監(jiān) 測(cè),覆蓋廣,實(shí)時(shí)性強(qiáng);提出了疲勞壽命安全判斷公式,減少了計(jì)算的工作量,提高了監(jiān)測(cè)系 統(tǒng)的工作效率;提出了平均位移的計(jì)算公式,并且對(duì)平均位移進(jìn)行了修正,采用平均位移與 位移閾值進(jìn)行比較判斷,減少了計(jì)算的工作量;對(duì)應(yīng)變傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償,提高了應(yīng)變的 測(cè)量精度,進(jìn)而提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體測(cè)量精度;利用GIS仿真平臺(tái)模擬地下管道的健康狀 況,具有良好的與用戶進(jìn)行界面交互的效果。
【附圖說明】
[0027]利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明,但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限 制,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)以下附圖獲得 其它的附圖。
[0028]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0030] 實(shí)施例1:如圖1所示的一種用于石油開采的地下管道監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其包括:
[0031] (1)監(jiān)測(cè)模塊,包括對(duì)地下管道健康進(jìn)行監(jiān)測(cè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、用于監(jiān)測(cè)地下管 道各危險(xiǎn)部位的應(yīng)變傳感器組件和位移傳感器,所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)全覆蓋對(duì)地下管道健 康結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測(cè),同時(shí),網(wǎng)絡(luò)采用先進(jìn)的物理信息融合系統(tǒng),對(duì)地下管道結(jié)構(gòu)健康進(jìn)行實(shí)時(shí) 感知;所述位移傳感器以用于監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)部位位移變化的工作基點(diǎn)和用于校核工作基點(diǎn)穩(wěn)定 性的全局基準(zhǔn)點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行三維空間位移監(jiān)測(cè),所述地下管道的各危險(xiǎn)部位、工作基點(diǎn)和 全局基準(zhǔn)點(diǎn)通過對(duì)地下管道進(jìn)行有限元模擬分析確定;所述應(yīng)變傳感器組件包括參數(shù)性能 及結(jié)構(gòu)完全相同的工作用應(yīng)變傳感器和溫度補(bǔ)償用應(yīng)變傳感器,所述工作用應(yīng)變傳感器和 溫度補(bǔ)償用應(yīng)變傳感器串聯(lián)后設(shè)置于地下管道的各個(gè)危險(xiǎn)部位上;
[0032] (2)數(shù)據(jù)處理模塊,其包括采集中心站、對(duì)采集中心站收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理放大 處理的信號(hào)調(diào)理器和對(duì)信號(hào)調(diào)理器處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送的信號(hào)傳輸裝置;
[0033] (3)安全狀態(tài)評(píng)估模塊;
[0034] (4)預(yù)警報(bào)警模塊,其包括用于防止誤報(bào)警的分析處理器、報(bào)警器和信息記錄數(shù)據(jù) 庫,所述分析處理器的輸入端連接所述微處理器,分析處理器的輸出端連接所述報(bào)警器; [0035] (5)仿真顯示模塊,包括與微處理器連接的三維GIS仿真平臺(tái),所述三維GIS仿真平 臺(tái)對(duì)安全狀態(tài)評(píng)估模塊的評(píng)估結(jié)果進(jìn)行仿真顯示,模擬地下管道的健康狀況,仿真步驟為: [0036] a、利用有限元軟件進(jìn)行地下管道的建模后導(dǎo)入GIS平臺(tái),分別構(gòu)建地下管道不同 構(gòu)件的模型,在GIS平臺(tái)上調(diào)整各地下管道構(gòu)件的空間位置;
[0037] b、通過不同的形狀符號(hào)在GIS平臺(tái)上模擬顯示地下管道各危險(xiǎn)部位、應(yīng)變傳感器 組件和位移傳感器;
[0038] c、根據(jù)安全狀態(tài)模塊評(píng)估的結(jié)果對(duì)不處于安全狀態(tài)的危險(xiǎn)部位用規(guī)定的顏色在 GIS平臺(tái)的界面上顯示。
[0039]所述安全狀態(tài)評(píng)估模塊包括連接信號(hào)傳輸裝置的微處理器,所述微處理器將由信 號(hào)傳輸裝置傳送的位移數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到兩個(gè)時(shí)間階段t之間的平均位移差,由于地下管 道存在熱脹冷縮現(xiàn)象因此先要對(duì)位移差進(jìn)行補(bǔ)償,然后將平均位移差與規(guī)定位移差閾值進(jìn) 行比較,判斷所述平均位移差是否處于安全狀態(tài),并根據(jù)應(yīng)變傳感器組件24h的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn) 行計(jì)算,得到應(yīng)力幅譜,根據(jù)應(yīng)力幅譜計(jì)算結(jié)構(gòu)的剩余疲勞壽命,并將所述剩余疲勞壽命與 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壽命進(jìn)行比較,判斷所述剩余疲勞壽命是否處于安全狀態(tài);
[0040] a、平均位移w⑴的計(jì)算公式為:
[0041]
[0042]其中,取0.5h為采樣時(shí)間間隔,max&min(1+t)為前一時(shí)間階段的位移數(shù)據(jù)中的極大 值和極小值之和,max&min(i+2t)為后一時(shí)間階段的位移數(shù)據(jù)中的極大值和極小值之和; [0043] b、設(shè)膨脹系數(shù)為α,修正后的平均位移為:
[0044]
[0045] 其中,(11,(12,~,€[11為各危險(xiǎn)部位的材料溫度膨脹系數(shù), &1,32,~,311為系數(shù),1'為選 定時(shí)間段內(nèi)平均溫度,To為地下管道所在地年平均溫度。
[0046] c、所述壽命安全評(píng)估的判斷公式為:
[0047]
[0048]
[0049]
[0050]
[0051 ]其中,Ob為結(jié)構(gòu)疲勞極限,σχ為各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的熱點(diǎn)應(yīng)力幅,k為疲勞曲線的斜率倒數(shù), P1S在熱點(diǎn)應(yīng)力幅下結(jié)構(gòu)實(shí)際經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)系數(shù),Tb為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)疲勞壽命,在實(shí)際應(yīng)用 中,會(huì)受地下管道過載影響,因此是動(dòng)態(tài)變化的,且隨著過載使用天數(shù)的變化是一個(gè)非線性 的過程,
Ta為初始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)疲勞壽命,dz表示地下 管道總設(shè)計(jì)使用天數(shù),4表示地下管道過載使用天數(shù);當(dāng)A大于0,判定結(jié)構(gòu)壽命處于安全狀 態(tài),當(dāng)A小于或等于0時(shí),輸出報(bào)警信號(hào)。
[0052]在此實(shí)施例中,通過各個(gè)模塊的構(gòu)建連接,實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)健康的全自動(dòng)化監(jiān)測(cè), 便于人員及早發(fā)現(xiàn)問題、解決問題;提出了用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行地下管道的健康監(jiān)測(cè),覆 蓋廣,實(shí)時(shí)性強(qiáng);提出了疲勞壽命安全判斷公式,減少了計(jì)算的工作量,提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的 工作效率;提出了平均位移的計(jì)算公式,并且對(duì)平均位移進(jìn)行了修正,采用平均位移與位移 閾值進(jìn)行比較判斷,減少了計(jì)算的工作量;對(duì)應(yīng)變傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償,提高了應(yīng)變的測(cè)量 精度,進(jìn)而提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體測(cè)量精度;利用GIS仿真平臺(tái)模擬地下管道的健康狀況, 具有良好的與用戶進(jìn)行界面交互的效果;時(shí)間階段t = 24h,實(shí)現(xiàn)了地下管道動(dòng)態(tài)健康的全 自動(dòng)化監(jiān)測(cè),監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體測(cè)量精度提高了 15%。
[0053]實(shí)施例2:如圖1所示的一種用于石油開采的地下管道監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其包括:
[0054] (1)監(jiān)測(cè)模塊,包括對(duì)地下管道健康進(jìn)行監(jiān)測(cè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、用于監(jiān)測(cè)地下管 道各危險(xiǎn)部位的應(yīng)變傳感器組件和位移傳感器,所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)全覆蓋對(duì)地下管道健 康結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測(cè),同時(shí),網(wǎng)絡(luò)采用先進(jìn)的物理信息融合系統(tǒng),對(duì)地下管道結(jié)構(gòu)健康進(jìn)行實(shí)時(shí) 感知;所述位移傳感器以用于監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)部位位移變化的工作基點(diǎn)和用于校核工作基點(diǎn)穩(wěn)定 性的全局基準(zhǔn)點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行三維空間位移監(jiān)測(cè),所述地下管道的各危險(xiǎn)部位、工作基點(diǎn)和 全局基準(zhǔn)點(diǎn)通過對(duì)地下管道進(jìn)行有限元模擬分析確定;所述應(yīng)變傳感器組件包括參數(shù)性能 及結(jié)構(gòu)完全相同的工作用應(yīng)變傳感器和溫度補(bǔ)償用應(yīng)變傳感器,所述工作用應(yīng)變傳感器和 溫度補(bǔ)償用應(yīng)變傳感器串聯(lián)后設(shè)置于地下管道的各個(gè)危險(xiǎn)部位上;
[0055] (2)數(shù)據(jù)處理模塊,其包括采集中心站、對(duì)采集中心站收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理放大 處理的信號(hào)調(diào)理器和對(duì)信號(hào)調(diào)理器處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送的信號(hào)傳輸裝置;
[0056] (3)安全狀態(tài)評(píng)估模塊;
[0057] (4)預(yù)警報(bào)警模塊,其包括用于防止誤報(bào)警的分析處理器、報(bào)警器和信息記錄數(shù)據(jù) 庫,所述分析處理器的輸入端連接所述微處理器,分析處理器的輸出端連接所述報(bào)警器; [0058] (5)仿真顯示模塊,包括與微處理器連接的三維GIS仿真平臺(tái),所述三維GIS仿真平 臺(tái)對(duì)安全狀態(tài)評(píng)估模塊的評(píng)估結(jié)果進(jìn)行仿真顯示,模擬地下管道的健康狀況,仿真步驟為:
[0059] a、利用有限元軟件進(jìn)行地下管道的建模后導(dǎo)入GIS平臺(tái),分別構(gòu)建地下管道不同 構(gòu)件的模型,在GIS平臺(tái)上調(diào)整各地下管道構(gòu)件的空間位置;
[0060] b、通過不同的形狀符號(hào)在GIS平臺(tái)上模擬顯示地下管道各危險(xiǎn)部位、應(yīng)變傳感器 組件和位移傳感器;
[0061] c、根據(jù)安全狀態(tài)模塊評(píng)估的結(jié)果對(duì)不處于安全狀態(tài)的危險(xiǎn)部位用規(guī)定的顏色在 GIS平臺(tái)的界面上顯示。
[0062]所述安全狀態(tài)評(píng)估模塊包括連接信號(hào)傳輸裝置的微處理器,所述微處理器將由信 號(hào)傳輸裝置傳送的位移數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到兩個(gè)時(shí)間階段t之間的平均位移差,由于地下管 道存在熱脹冷縮現(xiàn)象因此先要對(duì)位移差進(jìn)行補(bǔ)償,然后將平均位移差與規(guī)定位移差閾值進(jìn) 行比較,判斷所述平均位移差是否處于安全狀態(tài),并根據(jù)應(yīng)變傳感器組件24h的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn) 行計(jì)算,得到應(yīng)力幅譜,根據(jù)應(yīng)力幅譜計(jì)算結(jié)構(gòu)的剩余疲勞壽命,并將所述剩余疲勞壽命與 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壽命進(jìn)行比較,判斷所述剩余疲勞壽命是否處于安全狀態(tài);
[0063] a、平均位移w(i)的計(jì)算公式為:
[0064]
[0065] 具中,取0.5h為米樣時(shí)丨日」丨日」隔,max&min(i+t)為前一時(shí)丨日」階段的位栘?cái)?shù)據(jù)中的極大 值和極小值之和,max&min(i+2t)為后一時(shí)間階段的位移數(shù)據(jù)中的極大值和極小值之和; [0066] b、設(shè)膨脹系數(shù)為α,修正后的平均位移為:
[0067]
[0068] 其中,α?,α2,…,知為各危險(xiǎn)部位的材料溫度膨脹系數(shù),ai,a 2,…,&"為系數(shù),T為選 定時(shí)間段內(nèi)平均溫度,To為地下管道所在地年平均溫度。
[0069] c、所述壽命安全評(píng)估的判斷公式為:
[0070]當(dāng) ox(i)2〇b 時(shí),
[0071]
[0072]
[0073]
[0074] 具中,結(jié)構(gòu)疲勞極I很,σχ為谷監(jiān)測(cè)點(diǎn)的熱點(diǎn)應(yīng)力幅,k為疲勞曲線的斜率倒數(shù), P1S在熱點(diǎn)應(yīng)力幅下結(jié)構(gòu)實(shí)際經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)系數(shù),Tb為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)疲勞壽命,在實(shí)際應(yīng)用 中,會(huì)受地下管道過載影響,因此是動(dòng)態(tài)變化的,且隨著過載使用天數(shù)的變化是一個(gè)非線性 的過程,
,Ta為初始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)疲勞壽命,dz表示地下 管道總設(shè)計(jì)使用天數(shù),4表示地下管道過載使用天數(shù);當(dāng)A大于0,判定結(jié)構(gòu)壽命處于安全狀 態(tài),當(dāng)A小于或等于0時(shí),輸出報(bào)警信號(hào)。
[0075] 在此實(shí)施例中,通過各個(gè)模塊的構(gòu)建連接,實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)健康的全自動(dòng)化監(jiān)測(cè), 便于人員及早發(fā)現(xiàn)問題、解決問題;提出了用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行地下管道的健康監(jiān)測(cè),覆 蓋廣,實(shí)時(shí)性強(qiáng);提出了疲勞壽命安全判斷公式,減少了計(jì)算的工作量,提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的 工作效率;提出了平均位移的計(jì)算公式,并且對(duì)平均位移進(jìn)行了修正,采用平均位移與位移 閾值進(jìn)行比較判斷,減少了計(jì)算的工作量;對(duì)應(yīng)變傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償,提高了應(yīng)變的測(cè)量 精度,進(jìn)而提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體測(cè)量精度;利用GIS仿真平臺(tái)模擬地下管道的健康狀況, 具有良好的與用戶進(jìn)行界面交互的效果;時(shí)間階段t = 28h,實(shí)現(xiàn)了地下管道動(dòng)態(tài)健康的全 自動(dòng)化監(jiān)測(cè),監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體測(cè)量精度提高了 17%。
[0076] 實(shí)施例3:如圖1所示的一種用于石油開采的地下管道監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其包括:
[0077] (1)監(jiān)測(cè)模塊,包括對(duì)地下管道健康進(jìn)行監(jiān)測(cè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、用于監(jiān)測(cè)地下管 道各危險(xiǎn)部位的應(yīng)變傳感器組件和位移傳感器,所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)全覆蓋對(duì)地下管道健 康結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測(cè),同時(shí),網(wǎng)絡(luò)采用先進(jìn)的物理信息融合系統(tǒng),對(duì)地下管道結(jié)構(gòu)健康進(jìn)行實(shí)時(shí) 感知;所述位移傳感器以用于監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)部位位移變化的工作基點(diǎn)和用于校核工作基點(diǎn)穩(wěn)定 性的全局基準(zhǔn)點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行三維空間位移監(jiān)測(cè),所述地下管道的各危險(xiǎn)部位、工作基點(diǎn)和 全局基準(zhǔn)點(diǎn)通過對(duì)地下管道進(jìn)行有限元模擬分析確定;所述應(yīng)變傳感器組件包括參數(shù)性能 及結(jié)構(gòu)完全相同的工作用應(yīng)變傳感器和溫度補(bǔ)償用應(yīng)變傳感器,所述工作用應(yīng)變傳感器和 溫度補(bǔ)償用應(yīng)變傳感器串聯(lián)后設(shè)置于地下管道的各個(gè)危險(xiǎn)部位上;
[0078] (2)數(shù)據(jù)處理模塊,其包括采集中心站、對(duì)采集中心站收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理放大 處理的信號(hào)調(diào)理器和對(duì)信號(hào)調(diào)理器處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送的信號(hào)傳輸裝置;
[0079] (3)安全狀態(tài)評(píng)估模塊;
[0080] (4)預(yù)警報(bào)警模塊,其包括用于防止誤報(bào)警的分析處理器、報(bào)警器和信息記錄數(shù)據(jù) 庫,所述分析處理器的輸入端連接所述微處理器,分析處理器的輸出端連接所述報(bào)警器;
[0081] (5)仿真顯示模塊,包括與微處理器連接的三維GIS仿真平臺(tái),所述三維GIS仿真平 臺(tái)對(duì)安全狀態(tài)評(píng)估模塊的評(píng)估結(jié)果進(jìn)行仿真顯示,模擬地下管道的健康狀況,仿真步驟為:
[0082] a、利用有限元軟件進(jìn)行地下管道的建模后導(dǎo)入GIS平臺(tái),分別構(gòu)建地下管道不同 構(gòu)件的模型,在GIS平臺(tái)上調(diào)整各地下管道構(gòu)件的空間位置;
[0083] b、通過不同的形狀符號(hào)在GIS平臺(tái)上模擬顯示地下管道各危險(xiǎn)部位、應(yīng)變傳感器 組件和位移傳感器;
[0084] c、根據(jù)安全狀態(tài)模塊評(píng)估的結(jié)果對(duì)不處于安全狀態(tài)的危險(xiǎn)部位用規(guī)定的顏色在 GIS平臺(tái)的界面上顯示。
[0085]所述安全狀態(tài)評(píng)估模塊包括連接信號(hào)傳輸裝置的微處理器,所述微處理器將由信 號(hào)傳輸裝置傳送的位移數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到兩個(gè)時(shí)間階段t之間的平均位移差,由于地下管 道存在熱脹冷縮現(xiàn)象因此先要對(duì)位移差進(jìn)行補(bǔ)償,然后將平均位移差與規(guī)定位移差閾值進(jìn) 行比較,判斷所述平均位移差是否處于安全狀態(tài),并根據(jù)應(yīng)變傳感器組件24h的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn) 行計(jì)算,得到應(yīng)力幅譜,根據(jù)應(yīng)力幅譜計(jì)算結(jié)構(gòu)的剩余疲勞壽命,并將所述剩余疲勞壽命與 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壽命進(jìn)行比較,判斷所述剩余疲勞壽命是否處于安全狀態(tài);
[0086] a、平均位移w(i)的計(jì)算公式為:
[0087]
[0088]其中,取〇.5h為采樣時(shí)間間隔,max&min(i+t)為前一時(shí)間階段的位移數(shù)據(jù)中的極大 值和極小值之和,max&min(i+2t)為后一時(shí)間階段的位移數(shù)據(jù)中的極大值和極小值之和; [0089] b、設(shè)膨脹系數(shù)為α,修正后的平均位移為:
[0090]
[0091]其中,αυ〗,···,αη為各危險(xiǎn)部位的材料溫度膨脹系數(shù),ai,a2,···,a n為系數(shù),T為選 定時(shí)間段內(nèi)平均溫度,To為地下管道所在地年平均溫度。
[0092] c、所述壽命安全評(píng)估的判斷公式為:
[0093] i〇x(i)2〇b 時(shí),
[0094]
[0095]
[0096]
[0097] 其中,〇b為結(jié)構(gòu)疲勞極限,σχ為各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的熱點(diǎn)應(yīng)力幅,k為疲勞曲線的斜率倒數(shù), P 1S在熱點(diǎn)應(yīng)力幅下結(jié)構(gòu)實(shí)際經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)系數(shù),Tb為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)疲勞壽命,在實(shí)際應(yīng)用 中,會(huì)受地下管道過載影響,因此是動(dòng)態(tài)變化的,且隨著過載使用天數(shù)的變化是一個(gè)非線性 的過程, Ta為初始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)疲勞壽命,dz表示地下 管道總設(shè)計(jì)使用天數(shù),4表示地下管道過載使用天數(shù);當(dāng)A大于O,判定結(jié)構(gòu)壽命處于安全狀 態(tài),當(dāng)A小于或等于O時(shí),輸出報(bào)警信號(hào)。
[0098] 在此實(shí)施例中,通過各個(gè)模塊的構(gòu)建連接,實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)健康的全自動(dòng)化監(jiān)測(cè), 便于人員及早發(fā)現(xiàn)問題、解決問題;提出了用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行地下管道的健康監(jiān)測(cè),覆 蓋廣,實(shí)時(shí)性強(qiáng);提出了疲勞壽命安全判斷公式,減少了計(jì)算的工作量,提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的 工作效率;提出了平均位移的計(jì)算公式,并且對(duì)平均位移進(jìn)行了修正,采用平均位移與位移 閾值進(jìn)行比較判斷,減少了計(jì)算的工作量;對(duì)應(yīng)變傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償,提高了應(yīng)變的測(cè)量 精度,進(jìn)而提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體測(cè)量精度;利用GIS仿真平臺(tái)模擬地下管道的健康狀況, 具有良好的與用戶進(jìn)行界面交互的效果;時(shí)間階段t = 32h,實(shí)現(xiàn)了地下管道動(dòng)態(tài)健康的全 自動(dòng)化監(jiān)測(cè),監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體測(cè)量精度提高了 18%。
[0099] 實(shí)施例4:如圖1所示的一種用于石油開采的地下管道監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其包括:
[0100] (1)監(jiān)測(cè)模塊,包括對(duì)地下管道健康進(jìn)行監(jiān)測(cè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、用于監(jiān)測(cè)地下管 道各危險(xiǎn)部位的應(yīng)變傳感器組件和位移傳感器,所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)全覆蓋對(duì)地下管道健 康結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測(cè),同時(shí),網(wǎng)絡(luò)采用先進(jìn)的物理信息融合系統(tǒng),對(duì)地下管道結(jié)構(gòu)健康進(jìn)行實(shí)時(shí) 感知;所述位移傳感器以用于監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)部位位移變化的工作基點(diǎn)和用于校核工作基點(diǎn)穩(wěn)定 性的全局基準(zhǔn)點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行三維空間位移監(jiān)測(cè),所述地下管道的各危險(xiǎn)部位、工作基點(diǎn)和 全局基準(zhǔn)點(diǎn)通過對(duì)地下管道進(jìn)行有限元模擬分析確定;所述應(yīng)變傳感器組件包括參數(shù)性能 及結(jié)構(gòu)完全相同的工作用應(yīng)變傳感器和溫度補(bǔ)償用應(yīng)變傳感器,所述工作用應(yīng)變傳感器和 溫度補(bǔ)償用應(yīng)變傳感器串聯(lián)后設(shè)置于地下管道的各個(gè)危險(xiǎn)部位上;
[0101] (2)數(shù)據(jù)處理模塊,其包括采集中心站、對(duì)采集中心站收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理放大 處理的信號(hào)調(diào)理器和對(duì)信號(hào)調(diào)理器處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送的信號(hào)傳輸裝置;
[0102] (3)安全狀態(tài)評(píng)估模塊;
[0103] (4)預(yù)警報(bào)警模塊,其包括用于防止誤報(bào)警的分析處理器、報(bào)警器和信息記錄數(shù)據(jù) 庫,所述分析處理器的輸入端連接所述微處理器,分析處理器的輸出端連接所述報(bào)警器;
[0104] (5)仿真顯示模塊,包括與微處理器連接的三維GIS仿真平臺(tái),所述三維GIS仿真平 臺(tái)對(duì)安全狀態(tài)評(píng)估模塊的評(píng)估結(jié)果進(jìn)行仿真顯示,模擬地下管道的健康狀況,仿真步驟為:
[0105] a、利用有限元軟件進(jìn)行地下管道的建模后導(dǎo)入GIS平臺(tái),分別構(gòu)建地下管道不同 構(gòu)件的模型,在GIS平臺(tái)上調(diào)整各地下管道構(gòu)件的空間位置;
[0106] b、通過不同的形狀符號(hào)在GIS平臺(tái)上模擬顯示地下管道各危險(xiǎn)部位、應(yīng)變傳感器 組件和位移傳感器;
[0107] c、根據(jù)安全狀態(tài)模塊評(píng)估的結(jié)果對(duì)不處于安全狀態(tài)的危險(xiǎn)部位用規(guī)定的顏色在 GIS平臺(tái)的界面上顯示。
[0108] 所述安全狀態(tài)評(píng)估模塊包括連接信號(hào)傳輸裝置的微處理器,所述微處理器將由信 號(hào)傳輸裝置傳送的位移數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到兩個(gè)時(shí)間階段t之間的平均位移差,由于地下管 道存在熱脹冷縮現(xiàn)象因此先要對(duì)位移差進(jìn)行補(bǔ)償,然后將平均位移差與規(guī)定位移差閾值進(jìn) 行比較,判斷所述平均位移差是否處于安全狀態(tài),并根據(jù)應(yīng)變傳感器組件24h的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn) 行計(jì)算,得到應(yīng)力幅譜,根據(jù)應(yīng)力幅譜計(jì)算結(jié)構(gòu)的剩余疲勞壽命,并將所述剩余疲勞壽命與 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壽命進(jìn)行比較,判斷所述剩余疲勞壽命是否處于安全狀態(tài);
[0109] a、平均位移w⑴的計(jì)算公式為:
[0110]
[0111] 其中,取〇. 5h為采樣時(shí)間間隔,max&min(i+t)為前一時(shí)間階段的位移數(shù)據(jù)中的極大 值和極小值之和,max&min( i+2t)為后一時(shí)間階段的位移數(shù)據(jù)中的極大值和極小值之和;
[0112] b、設(shè)膨脹系數(shù)為α,修正后的平均位移為:
[0113]
[0114]其中,αυν,αη為各危險(xiǎn)部位的材料溫度膨脹系數(shù),ai,a2,···,a n為系數(shù),T為選 定時(shí)間段內(nèi)平均溫度,To為地下管道所在地年平均溫度。
[0115] c、所述壽命安全評(píng)估的判斷公式為:
[0116] 9〇x(i)2〇h 時(shí),
[0117:
[0118:
[0119:
[0120] 其中,Ob為結(jié)構(gòu)疲勞極限,σχ為各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的熱點(diǎn)應(yīng)力幅,k為疲勞曲線的斜率倒數(shù), P1S在熱點(diǎn)應(yīng)力幅下結(jié)構(gòu)實(shí)際經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)系數(shù),Tb為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)疲勞壽命,在實(shí)際應(yīng)用 中,會(huì)受地下管道過載影響,因此是動(dòng)態(tài)變化的,且隨著過載使用天數(shù)的變化是一個(gè)非線性 的過程
ΓΑ為初始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)疲勞壽命,dz表示地下 管道總設(shè)計(jì)使用天數(shù),4表示地下管道過載使用天數(shù);當(dāng)A大于0,判定結(jié)構(gòu)壽命處于安全狀 態(tài),當(dāng)A小于或等于0時(shí),輸出報(bào)警信號(hào)。
[0121] 在此實(shí)施例中,通過各個(gè)模塊的構(gòu)建連接,實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)健康的全自動(dòng)化監(jiān)測(cè), 便于人員及早發(fā)現(xiàn)問題、解決問題;提出了用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行地下管道的健康監(jiān)測(cè),覆 蓋廣,實(shí)時(shí)性強(qiáng);提出了疲勞壽命安全判斷公式,減少了計(jì)算的工作量,提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的 工作效率;提出了平均位移的計(jì)算公式,并且對(duì)平均位移進(jìn)行了修正,采用平均位移與位移 閾值進(jìn)行比較判斷,減少了計(jì)算的工作量;對(duì)應(yīng)變傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償,提高了應(yīng)變的測(cè)量 精度,進(jìn)而提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體測(cè)量精度;利用GIS仿真平臺(tái)模擬地下管道的健康狀況, 具有良好的與用戶進(jìn)行界面交互的效果;時(shí)間階段t = 36h,實(shí)現(xiàn)了地下管道動(dòng)態(tài)健康的全 自動(dòng)化監(jiān)測(cè),監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體測(cè)量精度提高了20%。
[0122] 實(shí)施例5:如圖1所示的一種用于石油開采的地下管道監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其包括:
[0123] (1)監(jiān)測(cè)模塊,包括對(duì)地下管道健康進(jìn)行監(jiān)測(cè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、用于監(jiān)測(cè)地下管 道各危險(xiǎn)部位的應(yīng)變傳感器組件和位移傳感器,所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)全覆蓋對(duì)地下管道健 康結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測(cè),同時(shí),網(wǎng)絡(luò)采用先進(jìn)的物理信息融合系統(tǒng),對(duì)地下管道結(jié)構(gòu)健康進(jìn)行實(shí)時(shí) 感知;所述位移傳感器以用于監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)部位位移變化的工作基點(diǎn)和用于校核工作基點(diǎn)穩(wěn)定 性的全局基準(zhǔn)點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行三維空間位移監(jiān)測(cè),所述地下管道的各危險(xiǎn)部位、工作基點(diǎn)和 全局基準(zhǔn)點(diǎn)通過對(duì)地下管道進(jìn)行有限元模擬分析確定;所述應(yīng)變傳感器組件包括參數(shù)性能 及結(jié)構(gòu)完全相同的工作用應(yīng)變傳感器和溫度補(bǔ)償用應(yīng)變傳感器,所述工作用應(yīng)變傳感器和 溫度補(bǔ)償用應(yīng)變傳感器串聯(lián)后設(shè)置于地下管道的各個(gè)危險(xiǎn)部位上;
[0124] (2)數(shù)據(jù)處理模塊,其包括采集中心站、對(duì)采集中心站收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理放大 處理的信號(hào)調(diào)理器和對(duì)信號(hào)調(diào)理器處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送的信號(hào)傳輸裝置;
[0125] (3)安全狀態(tài)評(píng)估模塊;
[0126] (4)預(yù)警報(bào)警模塊,其包括用于防止誤報(bào)警的分析處理器、報(bào)警器和信息記錄數(shù)據(jù) 庫,所述分析處理器的輸入端連接所述微處理器,分析處理器的輸出端連接所述報(bào)警器;
[0127] (5)仿真顯示模塊,包括與微處理器連接的三維GIS仿真平臺(tái),所述三維GIS仿真平 臺(tái)對(duì)安全狀態(tài)評(píng)估模塊的評(píng)估結(jié)果進(jìn)行仿真顯示,模擬地下管道的健康狀況,仿真步驟為:
[0128] a、利用有限元軟件進(jìn)行地下管道的建模后導(dǎo)入GIS平臺(tái),分別構(gòu)建地下管道不同 構(gòu)件的模型,在GIS平臺(tái)上調(diào)整各地下管道構(gòu)件的空間位置;
[0129] b、通過不同的形狀符號(hào)在GIS平臺(tái)上模擬顯示地下管道各危險(xiǎn)部位、應(yīng)變傳感器 組件和位移傳感器;
[0130] c、根據(jù)安全狀態(tài)模塊評(píng)估的結(jié)果對(duì)不處于安全狀態(tài)的危險(xiǎn)部位用規(guī)定的顏色在 GIS平臺(tái)的界面上顯示。
[0131]所述安全狀態(tài)評(píng)估模塊包括連接信號(hào)傳輸裝置的微處理器,所述微處理器將由信 號(hào)傳輸裝置傳送的位移數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到兩個(gè)時(shí)間階段t之間的平均位移差,由于地下管 道存在熱脹冷縮現(xiàn)象因此先要對(duì)位移差進(jìn)行補(bǔ)償,然后將平均位移差與規(guī)定位移差閾值進(jìn) 行比較,判斷所述平均位移差是否處于安全狀態(tài),并根據(jù)應(yīng)變傳感器組件24h的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn) 行計(jì)算,得到應(yīng)力幅譜,根據(jù)應(yīng)力幅譜計(jì)算結(jié)構(gòu)的剩余疲勞壽命,并將所述剩余疲勞壽命與 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壽命進(jìn)行比較,判斷所述剩余疲勞壽命是否處于安全狀態(tài);
[0132] a、平均位移w⑴的計(jì)算公式為:
[0133]
[0134] 其中,取0.5h為采樣時(shí)間間隔,max&min(i+t)為前一時(shí)間階段的位移數(shù)據(jù)中的極大 值和極小值之和,max&min( i+2t)為后一時(shí)間階段的位移數(shù)據(jù)中的極大值和極小值之和;
[0135] b、設(shè)膨脹系數(shù)為α,修正后的平均位移為:
[0136]
[0137] 其中,(11,(12,~,€[11為各危險(xiǎn)部位的材料溫度膨脹系數(shù), &1,32,-_,311為系數(shù),1'為選 定時(shí)間段內(nèi)平均溫度,To為地下管道所在地年平均溫度。
[0138] c、所述壽命安全評(píng)估的判斷公式為:
[0139] i〇x(i)2〇b 時(shí),
[0140]
[0141]
[0142]
[0143] 其中,Ob為結(jié)構(gòu)疲勞極限,σχ為各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的熱點(diǎn)應(yīng)力幅,k為疲勞曲線的斜率倒數(shù), P1S在熱點(diǎn)應(yīng)力幅下結(jié)構(gòu)實(shí)際經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)系數(shù),Tb為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)疲勞壽命,在實(shí)際應(yīng)用 中,會(huì)受地下管道過載影響,因此是動(dòng)態(tài)變化的,且隨著過載使用天數(shù)的變化是一個(gè)非線性 的過程
Ja為初始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)疲勞壽命,dz表示地下 管道總設(shè)計(jì)使用天數(shù),4表示地下管道過載使用天數(shù);當(dāng)A大于0,判定結(jié)構(gòu)壽命處于安全狀 態(tài),當(dāng)A小于或等于0時(shí),輸出報(bào)警信號(hào)。
[0144] 在此實(shí)施例中,通過各個(gè)模塊的構(gòu)建連接,實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)健康的全自動(dòng)化監(jiān)測(cè), 便于人員及早發(fā)現(xiàn)問題、解決問題;提出了用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行地下管道的健康監(jiān)測(cè),覆 蓋廣,實(shí)時(shí)性強(qiáng);提出了疲勞壽命安全判斷公式,減少了計(jì)算的工作量,提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的 工作效率;提出了平均位移的計(jì)算公式,并且對(duì)平均位移進(jìn)行了修正,采用平均位移與位移 閾值進(jìn)行比較判斷,減少了計(jì)算的工作量;對(duì)應(yīng)變傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償,提高了應(yīng)變的測(cè)量 精度,進(jìn)而提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體測(cè)量精度;利用GIS仿真平臺(tái)模擬地下管道的健康狀況, 具有良好的與用戶進(jìn)行界面交互的效果;時(shí)間階段t = 40h,實(shí)現(xiàn)了地下管道動(dòng)態(tài)健康的全 自動(dòng)化監(jiān)測(cè),監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體測(cè)量精度提高了21 %。
[0145] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)本發(fā)明保 護(hù)范圍的限制,盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解,可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí) 質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于石油開采的地下管道監(jiān)測(cè)系統(tǒng),用于對(duì)地下管道的健康進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù) 警,其特征是,包括: (1) 監(jiān)測(cè)模塊,包括對(duì)地下管道健康進(jìn)行監(jiān)測(cè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、用于監(jiān)測(cè)地下管道各 危險(xiǎn)部位的應(yīng)變傳感器組件和位移傳感器,所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)全覆蓋對(duì)地下管道健康結(jié) 構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測(cè),同時(shí),網(wǎng)絡(luò)采用先進(jìn)的物理信息融合系統(tǒng),對(duì)地下管道結(jié)構(gòu)健康進(jìn)行實(shí)時(shí)感 知;所述位移傳感器W用于監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)部位位移變化的工作基點(diǎn)和用于校核工作基點(diǎn)穩(wěn)定性 的全局基準(zhǔn)點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行Ξ維空間位移監(jiān)測(cè),所述地下管道的各危險(xiǎn)部位、工作基點(diǎn)和全 局基準(zhǔn)點(diǎn)通過對(duì)地下管道進(jìn)行有限元模擬分析確定;所述應(yīng)變傳感器組件包括參數(shù)性能及 結(jié)構(gòu)完全相同的工作用應(yīng)變傳感器和溫度補(bǔ)償用應(yīng)變傳感器,所述工作用應(yīng)變傳感器和溫 度補(bǔ)償用應(yīng)變傳感器串聯(lián)后設(shè)置于地下管道的各個(gè)危險(xiǎn)部位上; (2) 數(shù)據(jù)處理模塊,其包括采集中屯、站、對(duì)采集中屯、站收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理放大處理 的信號(hào)調(diào)理器和對(duì)信號(hào)調(diào)理器處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送的信號(hào)傳輸裝置; (3) 安全狀態(tài)評(píng)估模塊,所述安全狀態(tài)評(píng)估模塊包括連接信號(hào)傳輸裝置的微處理器,所 述微處理器將由信號(hào)傳輸裝置傳送的位移數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到兩個(gè)時(shí)間階段t之間的平均位 移差,由于地下管道存在熱脹冷縮現(xiàn)象因此先要對(duì)位移差進(jìn)行補(bǔ)償,然后將平均位移差與 規(guī)定位移差闊值進(jìn)行比較,判斷所述平均位移差是否處于安全狀態(tài),并根據(jù)應(yīng)變傳感器組 件24h的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,得到應(yīng)力幅譜,根據(jù)應(yīng)力幅譜計(jì)算結(jié)構(gòu)的剩余疲勞壽命,并將 所述剩余疲勞壽命與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壽命進(jìn)行比較,判斷所述剩余疲勞壽命是否處于安全狀態(tài); a、 平均位移WW的計(jì)算公式為:其中,取0.化為采樣時(shí)間間隔,max&min(i+t)為前一時(shí)間階段的位移數(shù)據(jù)中的極大值和 極小值之和,max&min(i+2t)為后一時(shí)間階段的位移數(shù)據(jù)中的極大值和極小值之和; b、 設(shè)膨脹系數(shù)為α,修正后的平均位移為:其中,αι,日2,…,an為各危險(xiǎn)部位的材料溫度膨脹系數(shù),ai,曰2,…,an為系數(shù),Τ為選定時(shí) 間段內(nèi)平均溫度,To為地下管道所在地年平均溫度。 C、所述壽命安全評(píng)估的判斷公式為: 當(dāng)〇x(i) >〇b時(shí),其中,Ob為結(jié)構(gòu)疲勞極限,Οχ為各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的熱點(diǎn)應(yīng)力幅,k為疲勞曲線的斜率倒數(shù),Pi為 在熱點(diǎn)應(yīng)力幅下結(jié)構(gòu)實(shí)際經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)系數(shù),Tb為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)疲勞壽命,在實(shí)際應(yīng)用中,會(huì) 受地下管道過載影響,因此是動(dòng)態(tài)變化的,且隨著過載使用天數(shù)的變化是一個(gè)非線性的過 程,Τα為初始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)疲勞壽命,dz表示地下管道 總設(shè)計(jì)使用天數(shù),dg表示地下管道過載使用天數(shù);當(dāng)A大于0,判定結(jié)構(gòu)壽命處于安全狀態(tài), 當(dāng)A小于或等于0時(shí),輸出報(bào)警信號(hào); (4) 預(yù)警報(bào)警模塊,其包括用于防止誤報(bào)警的分析處理器、報(bào)警器和信息記錄數(shù)據(jù)庫, 所述分析處理器的輸入端連接所述微處理器,分析處理器的輸出端連接所述報(bào)警器; (5) 仿真顯示模塊,包括與微處理器連接的Ξ維GIS仿真平臺(tái),所述Ξ維GIS仿真平臺(tái)對(duì) 安全狀態(tài)評(píng)估模塊的評(píng)估結(jié)果進(jìn)行仿真顯示,模擬地下管道的健康狀況,仿真步驟為: a、 利用有限元軟件進(jìn)行地下管道的建模后導(dǎo)入GIS平臺(tái),分別構(gòu)建地下管道不同構(gòu)件 的模型,在GIS平臺(tái)上調(diào)整各地下管道構(gòu)件的空間位置; b、 通過不同的形狀符號(hào)在GIS平臺(tái)上模擬顯示地下管道各危險(xiǎn)部位、應(yīng)變傳感器組件 和位移傳感器; C、根據(jù)安全狀態(tài)模塊評(píng)估的結(jié)果對(duì)不處于安全狀態(tài)的危險(xiǎn)部位用規(guī)定的顏色在GIS平 臺(tái)的界面上顯示。
【文檔編號(hào)】G05B19/048GK105843140SQ201610165880
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】韋醒妃
【申請(qǐng)人】韋醒妃