一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括多個(gè)監(jiān)控區(qū)域，每一個(gè)監(jiān)控區(qū)域設(shè)置一個(gè)主節(jié)點(diǎn)設(shè)備和多個(gè)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備；子節(jié)點(diǎn)設(shè)備與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備無線通信連接；主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)與監(jiān)控服務(wù)器相連；子節(jié)點(diǎn)設(shè)備具有用于與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信的無線通信模塊；子節(jié)點(diǎn)設(shè)備具有氣墊式底座(2)、支架和太陽能板(12)；支架安裝在氣墊式底座上，太陽能板設(shè)置在支架上，由支架支撐；子節(jié)點(diǎn)設(shè)備上集成有子節(jié)點(diǎn)控制器、溫濕度傳感器、水位傳感器、光強(qiáng)傳感器和定位模塊；氣墊式底座上還設(shè)有昆蟲收集瓶(3)。該基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)采用多個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)對(duì)農(nóng)田的各項(xiàng)參數(shù)實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控，監(jiān)控效率高，功能豐富。
【專利說明】
一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明特別涉及一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在水稻的生長周期內(nèi)，會(huì)出現(xiàn)各種病蟲，病蟲嚴(yán)重時(shí)會(huì)對(duì)水稻產(chǎn)量造成嚴(yán)重的影響，由于稻田分布廣泛，單靠人工監(jiān)測病蟲成本高，效率低，因此，不適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。
[0003]另外，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)需要對(duì)稻田的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測，如溫濕度，水位等，從而有利于實(shí)現(xiàn)精耕增產(chǎn)，以及減少人力成本，減輕人工勞累。
[0004]因此，有必要設(shè)計(jì)一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，該基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)采用多個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)對(duì)農(nóng)田的各項(xiàng)參數(shù)實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控，監(jiān)控效率高，功能豐富。
[0006]發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
[0007]—種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括多個(gè)監(jiān)控區(qū)域，每一個(gè)監(jiān)控區(qū)域設(shè)置一個(gè)主節(jié)點(diǎn)設(shè)備和多個(gè)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備;子節(jié)點(diǎn)設(shè)備與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備無線通信連接;主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)與監(jiān)控服務(wù)器相連；
[0008]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備具有用于與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信的無線通信模塊；
[0009]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備具有氣墊式底座(2)、支架和太陽能板(12);支架安裝在氣墊式底座上，太陽能板設(shè)置在支架上，由支架支撐；
[0010]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備上集成有子節(jié)點(diǎn)控制器、溫濕度傳感器、水位傳感器、光強(qiáng)傳感器和定位模塊；
[0011 ]氣墊式底座上還設(shè)有昆蟲收集瓶(3);昆蟲收集瓶的底部設(shè)有誘蟲底燈(9)，昆蟲收集瓶的頂部設(shè)有誘蟲頂燈(7);昆蟲收集瓶具有彎折的瓶口；用于防止昆蟲進(jìn)入后再出去；昆蟲收集瓶的瓶口的軸線為水平方向，即朝側(cè)方布置，也防止灰塵等雜物掉入瓶體；昆蟲收集瓶的頸部設(shè)有用于檢測昆蟲是否進(jìn)入的光電檢測模塊(8);昆蟲收集瓶由設(shè)置在支架上的瓶體固定板(6)固定；
[0012]溫濕度傳感器、水位傳感器、光電檢測模塊、光強(qiáng)傳感器和定位模塊均與子節(jié)點(diǎn)控制器相連。
[0013]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備上集成有溶解氧氣傳感器、氣栗和加氣管(I);加氣管為多根，位于墊式底座的底部;溶解氧傳感器與子節(jié)點(diǎn)控制器相連;加氣管與氣栗相連;氣栗受控于子節(jié)點(diǎn)控制器。
[0014]所述的支架包括固定支桿(4)和由頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(II)驅(qū)動(dòng)的頂桿(1);固定支桿支撐太陽能電池板的一側(cè);頂桿支撐太陽能電池板的另一側(cè);頂桿升降以調(diào)節(jié)太陽能電池板的傾斜角度。
[0015]昆蟲收集瓶具有推拉式底板，推拉式底板由推拉驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)(推拉驅(qū)動(dòng)模塊為現(xiàn)有成熟的模塊)，用于定期清理瓶內(nèi)的昆蟲。
[0016]所述的無線通信模塊為ZigBee通信模塊、315MHz無線通信模塊或433MHz無線通信豐旲塊。
[0017]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給主節(jié)點(diǎn)設(shè)備，主節(jié)點(diǎn)設(shè)備收集到數(shù)據(jù)后在上傳到監(jiān)控服務(wù)器；
[0018]監(jiān)控服務(wù)器或主節(jié)點(diǎn)設(shè)備能發(fā)送指令到子節(jié)點(diǎn)設(shè)備；
[0019]多個(gè)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備形成監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，子節(jié)點(diǎn)設(shè)備直接與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信，或者，子節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過其他子節(jié)點(diǎn)設(shè)備中繼與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信。
[0020]定位模塊為GPS或北斗模塊。
[0021 ]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備上設(shè)有方位傳感器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如微型螺旋槳等)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備自身旋轉(zhuǎn)及行走;方位傳感器用于檢測子節(jié)點(diǎn)設(shè)備的方向。
[0022]誘蟲頂燈用于吸引高處的害蟲靠近，誘蟲底燈用于吸引害蟲進(jìn)入瓶體。
[0023]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備采集溫濕度、水位、位置、溶解氧含量、光照和病蟲數(shù)據(jù)經(jīng)主節(jié)點(diǎn)模塊發(fā)送到監(jiān)控服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0024]子節(jié)點(diǎn)控制器優(yōu)選單片機(jī)或DSP ； ZigBee通信模塊，工作頻率在800M?2.4GHz之間，通信距離可達(dá)100米。
[0025]315MHz模塊和433MHz模塊，在無需外加功放電路的情況下，通訊距離達(dá)到100米以上。
[0026]頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿機(jī)構(gòu)。
[0027]所述的主節(jié)點(diǎn)控制器(位于主節(jié)點(diǎn)設(shè)備中)和子節(jié)點(diǎn)控制器均采用MSP430F149芯片，所述的子節(jié)點(diǎn)無線通信模塊與主節(jié)點(diǎn)無線通信模塊均采用CC2500芯片。
[0028]光電檢測模塊為紅外對(duì)管傳感器，紅外對(duì)管傳感器用于統(tǒng)計(jì)捕獲的昆蟲數(shù)量，當(dāng)捕獲的昆蟲數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值，啟動(dòng)報(bào)警器。
[0029 ]在水稻的返青期和灌漿抽穗期，上午的7點(diǎn)和下午的5:30通入氣體2-5分鐘，優(yōu)選3分鐘，提高水稻產(chǎn)量。返青期是指水稻移栽后15-25天，分蘗期是指分蘗后25-30天;拔節(jié)孕穗期指拔節(jié)后第18-25天;灌漿抽穗期指灌漿后第15-30天;黃熟期指進(jìn)入黃熟后10-15天。灌漿抽穗期結(jié)束后就進(jìn)入黃熟期，該階段延續(xù)10-15天。
[0030] 監(jiān)控步驟為:
[0031 ]步驟1:布設(shè)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備和主節(jié)點(diǎn)設(shè)備；
[0032]設(shè)置多個(gè)監(jiān)控區(qū)域，每一個(gè)監(jiān)控區(qū)域設(shè)置一個(gè)主節(jié)點(diǎn)設(shè)備和多個(gè)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備;子節(jié)點(diǎn)設(shè)備與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備無線通信連接;主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)與監(jiān)控服務(wù)器相連；
[0033]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備具有用于與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信的無線通信模塊；
[0034]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備具有氣墊式底座、支架和太陽能板;支架安裝在氣墊式底座上，太陽能板設(shè)置在支架上，由支架支撐；
[0035]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備上集成有子節(jié)點(diǎn)控制器、溫濕度傳感器、水位傳感器、光強(qiáng)傳感器和定位模塊；
[0036]氣墊式底座上還設(shè)有昆蟲收集瓶；昆蟲收集瓶的底部設(shè)有誘蟲底燈，昆蟲收集瓶的頂部設(shè)有誘蟲頂燈(7);昆蟲收集瓶具有彎折的瓶口；(用于防止昆蟲進(jìn)入后在出去)；昆蟲收集瓶的頸部設(shè)有用于檢測昆蟲是否進(jìn)入的光電檢測模塊(8);昆蟲收集瓶由設(shè)置在支架上的瓶體固定板(6)固定；
[0037]溫濕度傳感器、水位傳感器、光電檢測模塊、光強(qiáng)傳感器和定位模塊均與子節(jié)點(diǎn)控制器相連。
[0038]步驟2:數(shù)據(jù)采集；
[0039]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備定時(shí)采集數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)器中；
[0040]或者，
[0041]客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)訪問主節(jié)點(diǎn)設(shè)備并向子節(jié)點(diǎn)設(shè)備主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)采集指令，啟動(dòng)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集；
[0042]步驟3:數(shù)據(jù)上傳及實(shí)施監(jiān)控；
[0043]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備響應(yīng)客戶端的指令采集的數(shù)據(jù)；
[0044]或者，子節(jié)點(diǎn)設(shè)備定期上傳采集的數(shù)據(jù)；
[0045]監(jiān)控服務(wù)器對(duì)上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和存儲(chǔ)，并實(shí)施監(jiān)控。所述的監(jiān)控是指:監(jiān)控某一個(gè)或多個(gè)指標(biāo)是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，如溫度超過預(yù)設(shè)值，水位低于預(yù)設(shè)值，捕獲的昆蟲數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值，氧含量低于預(yù)設(shè)值等;如果數(shù)據(jù)不在正常范圍內(nèi)，則啟動(dòng)報(bào)警，并出具報(bào)表。
[0046]有益效果:
[0047]本發(fā)明的基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，具有以下突出的功能:
[0048](I)利用昆蟲的趨光性，采用燈光誘蟲，從而將昆蟲誘捕到捕捉瓶中，再對(duì)捕獲的昆蟲進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而獲知現(xiàn)場病蟲的狀況；
[0049](2)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備具有可調(diào)角度的太陽能板，能跟隨太陽的位置進(jìn)行角度調(diào)整，可以獲得最大的太陽能利用效率，為整個(gè)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備提供充沛電力，不必耗費(fèi)額外的能源，能可持續(xù)地實(shí)施監(jiān)控。
[0050](3)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備具有檢測氧含量的傳感器，在需要增氧的適合，通過氣栗注入氣體達(dá)到增氧的目的，有利于提高水稻產(chǎn)量。
[0051](4)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備能檢測多項(xiàng)參數(shù)，如水溫，濕度，水位，位置信息等，從而實(shí)現(xiàn)全方位、多參數(shù)的監(jiān)控。
[0052](5)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備具有行走功能，可以依據(jù)需要在水田內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。
[0053](6)多個(gè)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備形成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，能靈活組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)多區(qū)域?qū)崟r(shí)監(jiān)控，采用無線通信，不必布線，適合廣大農(nóng)村布置和列裝。
[0054]綜上所述，因此，這種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)稻田的遠(yuǎn)程自動(dòng)化監(jiān)控。
【附圖說明】
[0055]圖1為子節(jié)點(diǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖2為基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)的原理框圖。
[0057]標(biāo)號(hào)說明:1-加氣管，2-氣墊式底座，3-昆蟲收集瓶，4-固定支桿，5-轉(zhuǎn)軸，6_瓶體固定板，7-誘蟲頂燈，8-光電檢測模塊，9-誘蟲底燈，10-頂桿，11-頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，12-太陽能板。
【具體實(shí)施方式】
[0058]為了便于理解本發(fā)明，下文將結(jié)合說明書附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本文發(fā)明做更全面、細(xì)致地描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于以下具體實(shí)施例。
[0059]除非另有定義，下文中所使用的所有專業(yè)術(shù)語與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解含義相同。本文中所使用的專業(yè)術(shù)語只是為了描述具體實(shí)施例的目的，并不是旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0060]實(shí)施例1:
[0061]圖1-2，一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括多個(gè)監(jiān)控區(qū)域，每一個(gè)監(jiān)控區(qū)域設(shè)置一個(gè)主節(jié)點(diǎn)設(shè)備和多個(gè)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備;子節(jié)點(diǎn)設(shè)備與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備無線通信連接;主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)與監(jiān)控服務(wù)器相連；
[0062]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備具有用于與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信的無線通信模塊；
[0063]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備具有氣墊式底座2、支架和太陽能板12;支架安裝在氣墊式底座上，太陽能板設(shè)置在支架上，由支架支撐；
[0064]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備上集成有子節(jié)點(diǎn)控制器、溫濕度傳感器、水位傳感器、光強(qiáng)傳感器和定位模塊；
[0065]氣墊式底座上還設(shè)有昆蟲收集瓶3;昆蟲收集瓶的底部設(shè)有誘蟲底燈9，昆蟲收集瓶的頂部設(shè)有誘蟲頂燈7;昆蟲收集瓶具有彎折的瓶口；(用于防止昆蟲進(jìn)入后在出去)；昆蟲收集瓶的頸部設(shè)有用于檢測昆蟲是否進(jìn)入的光電檢測模塊8;昆蟲收集瓶由設(shè)置在支架上的瓶體固定板6固定；
[0066]溫濕度傳感器、水位傳感器、光電檢測模塊、光強(qiáng)傳感器和定位模塊均與子節(jié)點(diǎn)控制器相連。
[0067]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備上集成有溶解氧氣傳感器、氣栗和加氣管I;加氣管為多根，位于墊式底座的底部;溶解氧傳感器與子節(jié)點(diǎn)控制器相連;加氣管與氣栗相連;氣栗受控于子節(jié)點(diǎn)控制器。
[0068]所述的支架包括固定支桿4和由頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)的頂桿10;固定支桿支撐太陽能電池板的一側(cè);頂桿支撐太陽能電池板的另一側(cè);頂桿升降以調(diào)節(jié)太陽能電池板的傾斜角度。
[0069]昆蟲收集瓶具有推拉式底板，推拉式底板由推拉驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)，用于定期清理瓶內(nèi)的昆蟲。
[0070]所述的無線通信模塊為ZigBee通信模塊、315MHz無線通信模塊或433MHz無線通信模塊(即常用的遙控器所適用的通信模塊)。
[0071]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給主節(jié)點(diǎn)設(shè)備，主節(jié)點(diǎn)設(shè)備收集到數(shù)據(jù)后在上傳到監(jiān)控服務(wù)器；
[0072]監(jiān)控服務(wù)器或主節(jié)點(diǎn)設(shè)備能發(fā)送指令到子節(jié)點(diǎn)設(shè)備；
[0073]多個(gè)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備形成監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，子節(jié)點(diǎn)設(shè)備直接與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信，或者，子節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過其他子節(jié)點(diǎn)設(shè)備中繼與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信。
[0074]定位模塊為GPS或北斗模塊。
[0075]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備上設(shè)有方位傳感器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如微型螺旋槳等)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備自身旋轉(zhuǎn)及行走;方位傳感器用于檢測子節(jié)點(diǎn)設(shè)備的方向。
[0076]誘蟲頂燈用于吸引高處的害蟲靠近，誘蟲底燈用于吸引害蟲進(jìn)入瓶體。
[0077]子節(jié)點(diǎn)控制器通過繼電器模塊控制誘蟲頂燈和誘蟲底燈的開啟和關(guān)閉。
[0078]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備采集溫濕度、水位、位置、溶解氧含量、光照和病蟲數(shù)據(jù)經(jīng)主節(jié)點(diǎn)模塊發(fā)送到監(jiān)控服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0079]子節(jié)點(diǎn)控制器優(yōu)選單片機(jī)或DSP ； ZigBee通信模塊，工作頻率在800M?2.4GHz之間，通信距離可達(dá)100米。
[0080]子節(jié)點(diǎn)設(shè)備采集現(xiàn)場的溫濕度、光照和昆蟲數(shù)量等數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)匯總到主節(jié)點(diǎn)設(shè)備，上位機(jī)與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信，用于收集數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)控。
[0081 ]固定支桿通過帶轉(zhuǎn)軸5的鉸接機(jī)構(gòu)與太陽能電池板相連，便于調(diào)節(jié)角度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)監(jiān)控區(qū)域，每一個(gè)監(jiān)控區(qū)域設(shè)置一個(gè)主節(jié)點(diǎn)設(shè)備和多個(gè)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備;子節(jié)點(diǎn)設(shè)備與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備無線通信連接;主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)與監(jiān)控服務(wù)器相連； 子節(jié)點(diǎn)設(shè)備具有用于與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信的無線通信模塊； 子節(jié)點(diǎn)設(shè)備具有氣墊式底座(2)、支架和太陽能板(12);支架安裝在氣墊式底座上，太陽能板設(shè)置在支架上，由支架支撐； 子節(jié)點(diǎn)設(shè)備上集成有子節(jié)點(diǎn)控制器、溫濕度傳感器、水位傳感器、光強(qiáng)傳感器和定位模塊； 氣墊式底座上還設(shè)有昆蟲收集瓶(3);昆蟲收集瓶的底部設(shè)有誘蟲底燈(9)，昆蟲收集瓶的頂部設(shè)有誘蟲頂燈(7);昆蟲收集瓶具有彎折的瓶口 ； 昆蟲收集瓶的頸部設(shè)有用于檢測昆蟲是否進(jìn)入的光電檢測模塊(8);昆蟲收集瓶由設(shè)置在支架上的瓶體固定板(6)固定； 溫濕度傳感器、水位傳感器、光電檢測模塊、光強(qiáng)傳感器和定位模塊均與子節(jié)點(diǎn)控制器相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，子節(jié)點(diǎn)設(shè)備上集成有 溶解氧氣傳感器、氣栗和加氣管(I);加氣管為多根，位于墊式底座的底部;溶解氧傳感器與子節(jié)點(diǎn)控制器相連;加氣管與氣栗相連;氣栗受控于子節(jié)點(diǎn)控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的支架包括固定支桿(4)和由頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)驅(qū)動(dòng)的頂桿(1);固定支桿支撐太陽能電池板的一側(cè);頂桿支撐太陽能電池板的另一側(cè);頂桿升降以調(diào)節(jié)太陽能電池板的傾斜角度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，昆蟲收集瓶具有推拉式底板，推拉式底板由推拉驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)，用于定期清理瓶內(nèi)的昆蟲。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線通信模塊為ZigBee通信模塊、315MHz無線通信模塊或433MHz無線通信模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，子節(jié)點(diǎn)設(shè)備將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給主節(jié)點(diǎn)設(shè)備，主節(jié)點(diǎn)設(shè)備收集到數(shù)據(jù)后在上傳到監(jiān)控服務(wù)器； 監(jiān)控服務(wù)器或主節(jié)點(diǎn)設(shè)備能發(fā)送指令到子節(jié)點(diǎn)設(shè)備； 多個(gè)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備形成監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，子節(jié)點(diǎn)設(shè)備直接與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信，或者，子節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過其他子節(jié)點(diǎn)設(shè)備中繼與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，定位模塊為GPS或北斗模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，子節(jié)點(diǎn)設(shè)備上設(shè)有方位傳感器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備自身旋轉(zhuǎn)及行走;方位傳感器用于檢測子節(jié)點(diǎn)設(shè)備的方向； 誘蟲頂燈用于吸引高處的害蟲靠近，誘蟲底燈用于吸引害蟲進(jìn)入瓶體。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，子節(jié)點(diǎn)設(shè)備采集溫濕度、水位、位置、溶解氧含量、光照和病蟲數(shù)據(jù)經(jīng)主節(jié)點(diǎn)模塊發(fā)送到監(jiān)控服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
【文檔編號(hào)】G05B19/048GK105911943SQ201610457868
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】鄧名高, 朱江章, 劉亮
【申請(qǐng)人】長沙沿高智感信息科技有限公司