一種大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)，包括信號處理功能模塊和狀態(tài)監(jiān)測功能模塊，信號處理功能模塊完全由硬件邏輯模擬電路構(gòu)成，通過接口轉(zhuǎn)接插座與外部設(shè)備或系統(tǒng)、緊急剎車按鈕相連，處理外部輸入的故障通知信號、手動緊急剎車信號，對輸入的信號進(jìn)行自動地邏輯判斷，通過剎車時序控制電路生成不同時序的剎車信號，輸出給外部設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行剎車控制。狀態(tài)監(jiān)測功能模塊由A/D板卡和計(jì)算機(jī)構(gòu)成，通過采集監(jiān)測軟件對輸入、輸出的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，并通過聲、光的形式發(fā)出故障告警。從外部設(shè)備或系統(tǒng)發(fā)出故障通知信號，到輸出剎車時序控制信號；該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了大型的機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制，保證了振動平臺上設(shè)備的安全。
【專利說明】
一種大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)載振動平臺是為試驗(yàn)設(shè)備提供模擬的不同頻率振動環(huán)境，以測量分析設(shè)備在振動情況下狀態(tài)數(shù)據(jù)。大型振動臺是由主動、被動兩套振動臺組成，這兩套振動臺按照指令協(xié)調(diào)一致地動作，形成不同的振動模式。一旦主動、被動兩套振動臺出現(xiàn)故障，會導(dǎo)致振動臺上設(shè)備一定程度的損害甚至是嚴(yán)重的硬破壞。在這種情況下，需要對振動平臺的進(jìn)行緊急的安全防護(hù)控制，對振動平臺的故障進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，對故障通知能迅速響應(yīng)，按照一定的時序關(guān)系對振動系統(tǒng)和主、被動振動平臺快速地發(fā)出不同機(jī)制的剎車控制命令，從而確保平臺上設(shè)備的安全。因此，大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)系統(tǒng)是必要。
[0003]針對不同的振動模式，在不同的振動頻率下，大型機(jī)載振動平臺可以實(shí)時地檢測到主、被動振動平臺發(fā)出的不同的安全防護(hù)的請求信號，自動地發(fā)出不同模式的緊急制動信號(以下稱剎車信號)序列。常用的大型振動臺安全的系統(tǒng)是在緊急情況下進(jìn)行人工或自動地急停，由于慣性的作用，很容易對振動臺上的設(shè)備造成一定的損壞。大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)系統(tǒng)可以根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行自動辨別，根據(jù)不同的剎車請求源來判斷，自動地生成不同模式的剎車序列，要求振動臺或主、被動振動系統(tǒng)逐步剎車或快速剎車，最大限度地避免振動臺上的設(shè)備受損。
[0004]因此，需要提供一種大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)，以解決振動模擬試驗(yàn)臺運(yùn)行中對四個分系統(tǒng)做出實(shí)時的故障監(jiān)測和實(shí)時故障的處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)及方法，實(shí)現(xiàn)了大型機(jī)載模擬平臺的安全防護(hù)控制。
[0006]—種大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)，所述安全防護(hù)控制系統(tǒng)包括信號處理功能模塊和狀態(tài)監(jiān)測功能模塊；
所述信號處理功能模塊包括信號輸入單元、邏輯處理單元、信號觸發(fā)單元和信號輸出單元，所述信號輸入單元用于接收輸入的故障通知信號或停車請求信號并且將處理后的信號傳送至所述邏輯處理單元;所述邏輯處理單元用于判斷識別信號的請求源類型，通過邏輯控制電路生成不同模式的剎車序列信號后傳送至所述信號觸發(fā)單元，所述信號觸發(fā)單元用于輸入的故障信號的鎖存和輸出剎車復(fù)位的信號輸出至所述信號輸出單元;所述信號輸出單元用于信號的電壓變換和信號的輸出；
所述狀態(tài)監(jiān)測功能模塊包括信號采集處理單元和計(jì)算機(jī)，所述信號采集處理單元用于接收經(jīng)過所述信號輸入單元處理的輸入信號和輸出的剎車信號，并進(jìn)行模/數(shù)變換，通過自己開發(fā)的軟件控制與計(jì)算機(jī)接口，所述計(jì)算機(jī)用于運(yùn)行監(jiān)測軟件，進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測顯示和故障告警。
[0007]優(yōu)選地，所述信號輸入單元輸入的信號包括故障通知信號、手動剎車信號和復(fù)位信號。
[0008]優(yōu)選地，所述故障通知信號包括主動振動故障通知信號、被動振動故障通知信號、振動臺設(shè)備故障通知信號和故障屏蔽信號和復(fù)位信號。
[0009]優(yōu)選地，所述信號輸出單元輸出的信號包括振動系統(tǒng)逐步剎車信號、振動系統(tǒng)快速剎車信號、主動振動系統(tǒng)快速剎車信號、被動振動系統(tǒng)快速剎車信號。
[0010]優(yōu)選地，所述安全防護(hù)控制系統(tǒng)系統(tǒng)工作時，具有以下步驟:
Si，所述信號輸入單元接收振動臺和主、被動振動系統(tǒng)的停車請求信號或停車請求信號，將故障通知信號或停車請求信號進(jìn)行信號隔離和電壓轉(zhuǎn)換，并將處理后的信號送入邏輯處理單元；
S2，所述邏輯處理單元判斷識別信號的請求源，并根據(jù)請求源的不同，通過邏輯控制電路生成不同模式的剎車序列信號，并將剎車信號送入信號觸發(fā)單元；
S3，所述信號觸發(fā)單元處理剎車信號后進(jìn)行鎖存并輸出到信號輸出單元；
S4，所述信號輸出單元進(jìn)行信號的調(diào)理和電壓轉(zhuǎn)換后將經(jīng)過處理后的剎車信號輸出給振動系統(tǒng)或主、被動振動系統(tǒng)。
[0011]優(yōu)選地，所述信號處理功能模塊包括接口轉(zhuǎn)換插座以及和所述接口轉(zhuǎn)換插座分別連接的電壓轉(zhuǎn)換模擬電路、邏輯門判斷模擬電路、觸發(fā)鎖存模擬電路和電壓轉(zhuǎn)換放大模擬電路；
所述狀態(tài)監(jiān)測功能模塊包括依次連接的A/D板卡、PCI總線和計(jì)算機(jī)；
所述A/D板卡與所述接口轉(zhuǎn)換插座和外部設(shè)備和系統(tǒng)連接，所述外部設(shè)備和系統(tǒng)與所述接口轉(zhuǎn)換插座相連接。
[0012]優(yōu)選地，所述安全防護(hù)控制系統(tǒng)系統(tǒng)在上述工作過程的同時，所述輸入到信號輸入單元的信號和信號輸出單元輸出的信號經(jīng)過信號輸入單元和信號輸出單元處理后，被輸入到狀態(tài)監(jiān)測功能模塊的信號采集處理單元中，經(jīng)過模擬信號/數(shù)字信號變換，再送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行監(jiān)測顯示和故障告警。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
本發(fā)明提供的一種大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，硬件電路實(shí)現(xiàn)剎車時序，擺脫了對計(jì)算機(jī)的依賴;軟件實(shí)現(xiàn)各分系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)了大型機(jī)載模擬平臺的安全防護(hù)控制，具有高可靠性和實(shí)時性(優(yōu)于lms)。
【附圖說明】
[0014]下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0015]圖1是本發(fā)明大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)信號處理功能模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖； 圖3是本發(fā)明大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測功能模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖； 圖4是本發(fā)明大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了清楚了解本發(fā)明的技術(shù)方案，將在下面的描述中提出其詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明實(shí)施例的具體施行并不足限于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述如下，除詳細(xì)描述的這些實(shí)施例外，還可以具有其他實(shí)施方式。
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]本發(fā)明一種大型機(jī)載振動模擬平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)由監(jiān)測軟件、硬件邏輯電路板組成，其中，硬件邏輯電路板和供電的直流電源封裝在一個3U的機(jī)箱內(nèi)。
[0019]本發(fā)明一種大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括信號處理功能模塊I和狀態(tài)監(jiān)測功能模塊2。信號處理功能模塊I由信號輸入單元101、邏輯處理單元102、信號觸發(fā)單元103、信號輸出單元104四部分組成，狀態(tài)監(jiān)測功能模塊2由信號采集處理單元201和計(jì)算機(jī)202兩部分組成，該安全防護(hù)系統(tǒng)的信號處理功能模塊I各個組成單元的作用如下:信號輸入單元101用于接收輸入的故障通知信號(或停車請求信號)；邏輯處理單元102用于判斷識別信號的請求源類型，通過邏輯控制電路生成不同模式的剎車序列信號;信號觸發(fā)單元103用于輸入的故障信號的鎖存和輸出剎車信號的復(fù)位;信號輸出單元104用于信號的電壓變換和信號的輸出；
該安全防護(hù)系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測功能模塊2各個組成單元的作用如下:信號采集處理單元201用于接收經(jīng)過信號輸入單元101處理的輸入信號和輸出的剎車信號，并進(jìn)行模/數(shù)變換，通過自己開發(fā)的軟件控制與計(jì)算機(jī)接口；計(jì)算機(jī)202用于運(yùn)行監(jiān)測軟件，進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測顯示和故障告警。
[0020]系統(tǒng)工作時，首先，信號輸入單元101負(fù)責(zé)接收振動臺和主、被動振動系統(tǒng)的停車請求信號，停車請求信號可以時脈沖信號也可以是電平信號，信號輸入單元101負(fù)責(zé)將故障通知信號(或停車請求信號)進(jìn)行信號隔離和電壓轉(zhuǎn)換，并將處理后的信號送入邏輯處理單元102;其次，邏輯處理單元102由各種邏輯門組成，邏輯處理單元負(fù)責(zé)判斷識別信號的請求源，并根據(jù)請求源的不同，通過邏輯控制電路生成不同模式的剎車序列信號，并將剎車信號經(jīng)過信號觸發(fā)單元103處理后進(jìn)行鎖存，并輸出到信號輸出單元104，經(jīng)過信號輸出單元104進(jìn)行信號的調(diào)理和電壓轉(zhuǎn)換最后將經(jīng)過處理后的剎車信號輸出給振動系統(tǒng)或主、被動振動系統(tǒng)。
[0021]同時，在該系統(tǒng)的工作過程中輸入到信號輸入單元101的信號和信號輸出單元104輸出的信號經(jīng)過信號輸入單元101和信號輸出單元104處理后，被輸入到狀態(tài)監(jiān)測功能模塊2的信號采集處理單元201中，經(jīng)過模擬信號/數(shù)字信號變換，再送入計(jì)算機(jī)202進(jìn)行監(jiān)測顯示和故障告警。
[0022]輸入到信號輸入單元101的信號有故障通知信號(包括主動振動故障通知信號、被動振動故障通知信號、振動臺設(shè)備故障通知信號、故障屏蔽信號和復(fù)位信號)、手動剎車信號(由外部手動按鈕產(chǎn)生)和復(fù)位信號(計(jì)算機(jī)產(chǎn)生)。信號輸出單元104輸出的信號包括振動系統(tǒng)逐步剎車、振動系統(tǒng)快速剎車、主動振動系統(tǒng)快速剎車、被動振動系統(tǒng)快速剎車。
[0023]從硬件組成上，所述信號處理功能模塊I包括接口轉(zhuǎn)換插座以及和所述接口轉(zhuǎn)換插座分別連接的電壓轉(zhuǎn)換模擬電路、邏輯門判斷模擬電路、觸發(fā)鎖存模擬電路和電壓轉(zhuǎn)換放大模擬電路;所述狀態(tài)監(jiān)測功能模塊2包括依次連接的A/D板卡、PCI總線和計(jì)算機(jī);所述A/D板卡與所述接口轉(zhuǎn)換插座和外部設(shè)備和系統(tǒng)連接，所述外部設(shè)備和系統(tǒng)與所述接口轉(zhuǎn)換插座相連接。
[0024]本發(fā)明一種大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)的工作原理圖如圖4所示，外部輸入到該系統(tǒng)的信號有四種:外部設(shè)備和系統(tǒng)產(chǎn)生的故障通知信號、手動剎車按鈕產(chǎn)生的手動剎車信號、計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的故障屏蔽信號和復(fù)位信號，這四種輸入信號中除計(jì)算機(jī)通過I/O接口直接產(chǎn)生的故障屏蔽信號和復(fù)位信號為5伏外，為了保證信號的安全性和防止誤觸發(fā)，故障通知信號和手動剎車信號均為雙12V直流互補(bǔ)信號，高阻輸入。通過接口轉(zhuǎn)換裝換插座輸入給該系統(tǒng)的電壓轉(zhuǎn)換、濾波模擬電路，使得輸入信號均轉(zhuǎn)換為TTL電平，輸入給后端的由各邏輯門組成的邏輯判斷模擬電路，對輸入源進(jìn)行歸類判斷，判斷需要產(chǎn)生的剎車信號是快速剎車還是逐步剎車，并把輸入的信號和產(chǎn)生的剎車時序信號輸出到觸發(fā)電路中，對輸入信號進(jìn)行鎖存，并將輸出的剎車信號按照時序進(jìn)行邏輯組合，輸入給電壓轉(zhuǎn)換放大模擬電路中，將信號裝換放大為雙12V直流互補(bǔ)信號輸出給外部設(shè)備和系統(tǒng)，進(jìn)行快剎或逐步剎車。同時，信號通過A/D板卡送入計(jì)算機(jī)，進(jìn)行外部系統(tǒng)和設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測。信號采集及監(jiān)測軟件在VC++6.0的軟件開發(fā)平臺上設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。
[0025]信號處理功能模塊處理外部系統(tǒng)輸入的各類故障通知或剎車請求信號，產(chǎn)生剎車時序信號，按照一定的時序和剎車機(jī)制，對外部設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行剎車控制;狀態(tài)監(jiān)測功能模塊實(shí)時監(jiān)測外部設(shè)備或系統(tǒng)輸入、輸出的狀態(tài)信號，并以聲、光的方式進(jìn)行故障告警;信號處理功能模塊，完全通過硬件邏輯模擬電路實(shí)現(xiàn)時序控制，電信號遍歷該邏輯電路后傳給外部設(shè)備或系統(tǒng)所經(jīng)由的電子器件最多不足15個，而每個電子器件響應(yīng)傳輸延時最大不到40ns，信號處理功能模塊響應(yīng)時間小于Ims;狀態(tài)監(jiān)測功能模塊，對輸入和輸出信號處理功能模塊的狀態(tài)信號進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)測，由硬件采集板卡和運(yùn)行于計(jì)算機(jī)上的采集監(jiān)測程序?qū)崿F(xiàn)，對異常狀態(tài)實(shí)時地告警，計(jì)算機(jī)顯示器可直觀地顯示外部設(shè)備和系統(tǒng)以及信號處理功能模塊的實(shí)時狀態(tài)。
[0026]信號處理功能模塊，可進(jìn)行自動的識別判斷輸入信號類別，按照時序自動地生成剎車信號；同時與手動緊急剎車按鈕相連，可在緊急情況下進(jìn)行人工手動剎車;狀態(tài)監(jiān)測功能模塊，將軟硬件分開設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，既保證了系統(tǒng)的實(shí)時性和可靠性，又保證了狀態(tài)結(jié)果的直觀顯示
該安全防護(hù)系統(tǒng)還具備以下功能:復(fù)位和故障屏蔽功能。復(fù)位即是在該系統(tǒng)發(fā)出剎車信號后，可根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況，進(jìn)行手動復(fù)位，使系統(tǒng)恢復(fù)到初始工作狀態(tài)。故障屏蔽功能是為了保證振動臺工作的連續(xù)性，使系統(tǒng)對非關(guān)鍵的被動振動故障信號進(jìn)行屏蔽，可以不響應(yīng)該類故障信號。
[0027]本發(fā)明的有益效果是，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，硬件電路實(shí)現(xiàn)剎車時序，擺脫了對計(jì)算機(jī)的依賴，具有很高的可靠性和安全性;軟件實(shí)現(xiàn)各分系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)了大型機(jī)載模擬平臺的安全防護(hù)控制，具有高可靠性和實(shí)時性(優(yōu)于lms)。本發(fā)明一種大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)是利用模擬器件構(gòu)成硬件邏輯控制電路，接收振動系統(tǒng)和主、被動振動系統(tǒng)或操作人員的停車請求信號，進(jìn)行停車時序判別，自動生成剎車信號序列，輸出給振動系統(tǒng)和致穩(wěn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)的控制完全由硬件組成，具有高可靠性，避免了當(dāng)有計(jì)算機(jī)參與控制時發(fā)生死機(jī)或其他意外情況時，無法給振動系統(tǒng)發(fā)出剎車指令。同時，也通過計(jì)算機(jī)對輸入和輸出的信號進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，通過聲、光等手段在計(jì)算機(jī)軟件界面上及時地為操作員發(fā)出提示信息。對剎車系統(tǒng)的實(shí)時性和可靠性的要求較高。本文介紹的剎車系統(tǒng)是為了解決振動模擬試驗(yàn)臺運(yùn)行中對四個分系統(tǒng)做出實(shí)時的故障監(jiān)測和實(shí)時的故障處理
最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全防護(hù)控制系統(tǒng)包括信號處理功能模塊(I)和狀態(tài)監(jiān)測功能模塊(2); 所述信號處理功能模塊(I)包括信號輸入單元(101)、邏輯處理單元(102)、信號觸發(fā)單元(103)和信號輸出單元(104)，所述信號輸入單元(101)用于接收輸入的故障通知信號或停車請求信號并且將處理后的信號傳送至所述邏輯處理單元(102);所述邏輯處理單元(102)用于判斷識別信號的請求源類型，通過邏輯控制電路生成不同模式的剎車序列信號后傳送至所述信號觸發(fā)單元(103)，所述信號觸發(fā)單元(103)用于輸入的故障信號的鎖存和輸出剎車復(fù)位的信號輸出至所述信號輸出單元(104);所述信號輸出單元(104)用于信號的電壓變換和信號的輸出； 所述狀態(tài)監(jiān)測功能模塊(2)包括信號采集處理單元(201)和計(jì)算機(jī)(202)，所述信號采集處理單元(201)用于接收經(jīng)過所述信號輸入單元(101)處理的輸入信號和輸出的剎車信號，并進(jìn)行模/數(shù)變換，通過自己開發(fā)的軟件控制與計(jì)算機(jī)接口，所述計(jì)算機(jī)(202)用于運(yùn)行監(jiān)測軟件，進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測顯示和故障告警。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號輸入單元(101)輸入的信號包括故障通知信號、手動剎車信號和復(fù)位信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障通知信號包括主動振動故障通知信號、被動振動故障通知信號、振動臺設(shè)備故障通知信號、故障屏蔽信號和復(fù)位信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號輸出單元(104)輸出的信號包括振動系統(tǒng)逐步剎車信號、振動系統(tǒng)快速剎車信號、主動振動系統(tǒng)快速剎車信號、被動振動系統(tǒng)快速剎車信號。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全防護(hù)控制系統(tǒng)系統(tǒng)工作時，具有以下方法: SI，所述信號輸入單元(101)接收振動臺和主、被動振動系統(tǒng)的停車請求信號或停車請求信號，將故障通知信號或停車請求信號進(jìn)行信號隔離和電壓轉(zhuǎn)換，并將處理后的信號送入邏輯處理單元(102)； S2，所述邏輯處理單元(102)判斷識別信號的請求源，并根據(jù)請求源的不同，通過邏輯控制電路生成不同模式的剎車序列信號，并將剎車信號送入信號觸發(fā)單元(103); S3，所述信號觸發(fā)單元(103)處理剎車信號后進(jìn)行鎖存并輸出到信號輸出單元(104); S4，所述信號輸出單元(104)進(jìn)行信號的調(diào)理和電壓轉(zhuǎn)換后將經(jīng)過處理后的剎車信號輸出給振動系統(tǒng)或主、被動振動系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理功能模塊(I)包括接口轉(zhuǎn)換插座以及和所述接口轉(zhuǎn)換插座分別連接的電壓轉(zhuǎn)換模擬電路、邏輯門判斷模擬電路、觸發(fā)鎖存模擬電路和電壓轉(zhuǎn)換放大模擬電路； 所述狀態(tài)監(jiān)測功能模塊(2)包括依次連接的A/D板卡、PCI總線和計(jì)算機(jī)； 所述A/D板卡與所述接口轉(zhuǎn)換插座和外部設(shè)備和系統(tǒng)連接，所述外部設(shè)備和系統(tǒng)與所述接口轉(zhuǎn)換插座相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型機(jī)載振動平臺的安全防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全防護(hù)控制系統(tǒng)系統(tǒng)在上述工作過程的同時，所述輸入到信號輸入單元(101)的信號和信號輸出單元(104)輸出的信號經(jīng)過信號輸入單元(101)和信號輸出單元(104)處理后，被輸入到狀態(tài)監(jiān)測功能模塊(2)的信號采集處理單元(201)中，經(jīng)過模擬信號/數(shù)字信號變換，再送入計(jì)算機(jī)(202)進(jìn)行監(jiān)測顯示和故障告警。
【文檔編號】G05B19/048GK105911944SQ201610492034
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】卓紅艷
【申請人】中國工程物理研究院應(yīng)用電子學(xué)研究所