工廠智能車間無人運輸車記憶系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工廠智能車間無人運輸車記憶系統(tǒng)，是針對解決現(xiàn)有智能工廠中無人運輸車設計結構欠佳，以及程序、線路設定不便，操作、使用較為復雜的技術問題而設計。該無人運輸車記憶系統(tǒng)的所述智能車為智能化可移動式搬運小車，智能車設有動力機構和充電電池，智能車通過無線通訊模塊與工廠智能車間實時調(diào)度系統(tǒng)的智能物流運輸系統(tǒng)連接；其要點是智能車包括語音模塊、車速模塊、避障模塊、記憶模塊，及智能稱重功能和智能升降取貨功能；同時，智能車的行程預演設置于記憶模塊，通過遙控或人工方式帶動智能車行進，完成一次工作所需的行進時間、行進路線和停止時間后，回到初始位置，智能車即可根據(jù)設定的行路和時間程序，自動進行下一次的作業(yè)。
【專利說明】
工廠智能車間無人運輸車記憶系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及智能工廠的無人運輸車，是一種工廠智能車間無人運輸車記憶系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動應用等新一輪信息技術的發(fā)展，全球化工業(yè)革命開始提上日程，工業(yè)轉型開始進入實質(zhì)階段。數(shù)字化工廠、智能工廠、智能制造等戰(zhàn)略相繼提出，其中，智能工廠是在數(shù)字化工廠的基礎上，利用物聯(lián)網(wǎng)技術和監(jiān)控技術加強信息管理和服務，提高生產(chǎn)過程可控性、減少生產(chǎn)線人工干預，以及合理計劃排程。同時，集智能手段和智能系統(tǒng)等新興技術于一體，構建高效、節(jié)能、綠色、環(huán)保、舒適的人性化工廠，其本質(zhì)是人機有效交互。上述智能工廠中智能倉庫和物流運輸系統(tǒng)的主要設備之一為智能物流車及其系統(tǒng)，如中國專利文獻刊載的申請?zhí)?01210341488.5，申請公布日2013.02.06，發(fā)明名稱“車間無人運輸機智能調(diào)度系統(tǒng)”，該車間無人運輸機智能調(diào)度系統(tǒng)至少包含兩個裝置:一個中央控制裝置;一個子運輸機自主控制裝置;在中央控制裝置和子運輸機自主控制裝置間有無線通信模塊。其中中央控制器及其自主調(diào)度裝置由手持終端設備來控制，包括人機交互界面和中央報警系統(tǒng)；用到了車間無人運輸機最短路徑搜索策略。子運輸機自主控制裝置由相關傳感器組成，在子運輸機中加入實時障礙檢測模塊和子母控制器通信模塊，實現(xiàn)實時路徑修改和局部應急動作控制，以安全躲避車間內(nèi)動態(tài)障礙物或行人;避免暫時路徑修改對持久工作帶來的影響。但上述車間無人運輸機智能調(diào)度系統(tǒng)在避障、遙控、自動、轉場等方面的結構設計還有待進一步完善和改進，同時其移動方式、線路方式等方面的結構設計較為單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述不足，本發(fā)明的目的是向本領域提供一種工廠智能車間無人運輸車記憶系統(tǒng)，使其解決現(xiàn)有智能工廠中無人運輸車設計結構欠佳，以及程序、線路設定不便，操作、使用較為復雜的技術問題。其目的是通過如下技術方案實現(xiàn)的。
[0004]—種工廠智能車間無人運輸車記憶系統(tǒng)，該無人運輸車記憶系統(tǒng)的所述智能車為智能化可移動式搬運小車，所述智能車設有動力機構和充電電池，智能車通過無線通訊模塊與工廠智能車間實時調(diào)度系統(tǒng)的智能物流運輸系統(tǒng)連接;其特征在于所述智能車包括語音模塊、車速模塊、避障模塊、記憶模塊，采用積木式模塊構架，智能車設有升降底盤，根據(jù)工作安排需要改變托架和托盤結構，用于對應的車間成品、半成品調(diào)度和搬運，以及車間工作加工區(qū)域的流程作業(yè)調(diào)度和搬運。從而便于智能車根據(jù)不同的加工要求、加工設備的情況、生產(chǎn)線流程的位置和設定情況，在不改變智能車主體結構、動力結構和充電位置的基礎上，調(diào)整和裝配對應的智能車的平臺結構，以及托盤的高度，保證其自主回到位置充電，從而便于加工的安全、半成品的轉運安全，以及加工操作者的存取方便。
[0005]所述智能車的車體采用磁感應、光感應、聲波感應或RFID射頻感應(RFID射頻感應采用無線射頻傳感器和射頻標簽結合的方式)，通過遙控、程序設定、障礙物感應和/或行程預演實現(xiàn)行進，實現(xiàn)點對點、指定線路，或采用磁條感應軌道工作。從而能自動精確定位和移動，并自動根據(jù)電量情況找到最近充電位，并滿足工廠智能車間實時調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度和時間安排。
[0006]所述智能車的行程預演設置于記憶模塊，啟動智能車的記憶模塊，通過遙控或人工方式帶動智能車行進，完成一次工作所需的行進時間、行進路線和停止時間后，回到初始位置，關閉智能車的記憶模塊，智能車即可根據(jù)設定的行路和時間程序，自動進行下一次的作業(yè)，并根據(jù)程序設定的程序和電量情況安排自主充電，以及結合車速模塊自動設定車速。從而智能車的行進路徑通過人工推動模擬行進即可設定線路、時間、速度的程序參數(shù)，方便了智能車的使用和操作。
[0007]所述智能車的工作和行進區(qū)域設有監(jiān)控設備，通過監(jiān)控設備了解環(huán)境的變化，從而遙控停止智能車的工作，重新設定記憶線路，或短暫遙控停止后重新遙控或自動啟動智能車的工作。監(jiān)控設備為攝像頭等監(jiān)控設備，便于通過工廠智能車間實時調(diào)度系統(tǒng)的控制中心遠程遙控智能車，以及智能車通過自動或遙控實現(xiàn)避讓、停止和重啟啟動。
[0008]所述智能車通過避障模塊自動對障礙物進行避障，智能車的避障模塊設有聲波收發(fā)器和紅外熱感應器，同時智能車在行進過程中通過語音模塊提示移動障礙物及時讓開行進路線。上述進一步提高了自動避障設備的集成化，聲波收發(fā)器有利于輔助智能車判斷障礙物的距離，以及活動障礙物的提前警示和自動避讓，從而減低智能車行進過程中的干擾，以及各參數(shù)的重新計算和設定。
[0009]所述智能車的工作區(qū)設有車間區(qū)、傳輸車庫和攝像頭，車間區(qū)設有加工設備和至少兩個機位，傳輸車庫停泊至少兩輛智能車，傳輸車庫設有自動充電對接設備。上述傳輸車庫為智能車待機充電區(qū)域，設置于四邊的攝像頭實時監(jiān)控智能車路徑，機位為智能車到達區(qū)域。
[0010]所述智能車設有門禁模塊、伸縮臂和車載攝像頭，通過門禁模塊進出對應工作區(qū)，自動實現(xiàn)轉場，通過伸縮臂和車載攝像頭遙控智能車在電梯內(nèi)自動上下層轉場;或所述智能車通過工廠智能車間實時調(diào)度系統(tǒng)的智能電梯系統(tǒng)實現(xiàn)自動上下層轉場。上述結構便于智能車的自動或遙控轉場，從而便于工廠智能車間實時調(diào)度系統(tǒng)對智能車的合理調(diào)配和利用。
[0011 ]所述智能車設有計量模塊，智能車的托盤設有稱重裝置，通過稱重裝置和計量模塊自動計數(shù)放置物的件數(shù)，并區(qū)別放置物的類別。上述結構使智能車的加工數(shù)據(jù)能直接被工廠智能車間實時調(diào)度系統(tǒng)讀取，從而便于工廠智能車間實時調(diào)度系統(tǒng)進一步了解生產(chǎn)情況和排產(chǎn)情況。計量模塊和稱重裝置即為智能車的智能稱重功能和智能升降取貨功能。
[0012]本發(fā)明結構設計合理，裝配、改裝、操作、程序設定方便，智能化控制和程序設定方便;適合作為智能工廠中材料、半成品、成品、加工流程的物流運輸，及其同類智能車的結構改進。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的車間流水線工作原理示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明與智能工廠系統(tǒng)的關系結構示意圖。
[0015]附圖序號及名稱:1、工作區(qū)，2、車間區(qū)，3、障礙物，4、機位，5、傳輸車庫，6、智能車，7、攝像頭。
【具體實施方式】
[0016]現(xiàn)結合附圖，對本發(fā)明的工作原理進一步描述。如圖1、圖2所示，該智能車6使用的工作區(qū)I設有車間區(qū)2、障礙物3、傳輸車庫5和攝像頭7，車間區(qū)設有加工設備和兩個機位4，傳輸車庫可停泊六輛智能車，傳輸車庫設有自動充電對接設備。工廠智能車間實時調(diào)度系統(tǒng)包括智能加工生產(chǎn)線、智能倉庫系統(tǒng)、智能物流運輸系統(tǒng)、智能生產(chǎn)控制系統(tǒng)、智能報警系統(tǒng)、智能電梯系統(tǒng)，上述智能倉庫系統(tǒng)和智能物流運輸系統(tǒng)統(tǒng)稱為智能倉庫和物流運輸系統(tǒng)，智能加工生產(chǎn)線、智能倉庫和物流運輸系統(tǒng)、智能生產(chǎn)控制系統(tǒng)、智能報警系統(tǒng)、智能電梯系統(tǒng)為一體建一個以網(wǎng)絡系統(tǒng)為基礎的云系統(tǒng)。智能車的行程預演設置于記憶模塊，啟動智能車的記憶模塊，通過遙控或人工方式帶動智能車行進，完成一次工作所需的行進時間、行進路線和停止時間后，回到初始位置，關閉智能車的記憶模塊，智能車即可根據(jù)設定的行路和時間程序，自動進行下一次的作業(yè)，并根據(jù)程序設定的程序和電量情況安排自主充電，以及結合車速模塊自動設定車速。
[0017]該無人運輸車記憶系統(tǒng)的所述智能車為智能化可移動式搬運小車，所述智能車設有動力機構和充電電池，智能車通過無線通訊模塊與工廠智能車間實時調(diào)度系統(tǒng)的智能物流運輸系統(tǒng)連接;智能車包括語音模塊、車速模塊、避障模塊、記憶模塊，及智能稱重功能和智能升降取貨功能，采用積木式模塊構架，根據(jù)工作安排需要改變托架和托盤結構，用于對應的車間成品、半成品調(diào)度和搬運，以及車間工作加工區(qū)域的流程作業(yè)調(diào)度和搬運。智能車的車體亦可采用磁感應、光感應、聲波感應或RFID射頻感應，通過遙控、程序設定、障礙物感應和/或行程預演實現(xiàn)行進，實現(xiàn)點對點、指定線路，或采用磁條感應軌道工作。智能車的工作和行進區(qū)域設有攝像頭，通過攝像頭了解環(huán)境的變化，從而遙控停止智能車的工作，重新設定記憶線路，或短暫遙控停止后重新遙控或自動啟動智能車的工作。
[0018]同時，智能車通過避障模塊自動對障礙物進行避障，智能車的避障模塊設有聲波收發(fā)器和紅外熱感應器，進一步確定障礙物距離和活動障礙物的位置，從而智能車在行進過程中通過語音模塊提示移動障礙物及時讓開行進路線。智能車設有門禁模塊、伸縮臂和車載攝像頭，通過門禁模塊進出對應工作區(qū)，自動實現(xiàn)轉場，通過伸縮臂和車載攝像頭遙控智能車在電梯內(nèi)自動上下層轉場;或所述智能車通過工廠智能車間實時調(diào)度系統(tǒng)的智能電梯系統(tǒng)實現(xiàn)自動上下層轉場。智能車設有計量模塊，智能車的托盤設有稱重裝置，通過稱重裝置和計量模塊自動計數(shù)放置物的件數(shù)，并區(qū)別放置物的類別，從而便于數(shù)據(jù)的進一步校準和統(tǒng)計。計量模塊和稱重裝置即為智能車的智能稱重功能和智能升降取貨功能。
【主權項】
1.一種工廠智能車間無人運輸車記憶系統(tǒng)，該無人運輸車記憶系統(tǒng)的所述智能車(6)為智能化可移動式搬運小車，所述智能車設有動力機構和充電電池，智能車通過無線通訊模塊與工廠智能車間實時調(diào)度系統(tǒng)的智能物流運輸系統(tǒng)連接;其特征在于所述智能車包括語音模塊、車速模塊、避障模塊、記憶模塊，采用積木式模塊構架，以及托盤的高度，根據(jù)工作安排需要改變托架和托盤結構，用于對應的車間成品、半成品調(diào)度和搬運，以及車間工作加工區(qū)域的流程作業(yè)調(diào)度和搬運。2.根據(jù)權利要求1所述的工廠智能車間無人運輸車記憶系統(tǒng)，其特征在于所述智能車(6 )的車體采用磁感應、光感應、聲波感應或RFID射頻感應，通過遙控、程序設定、障礙物感應和/或行程預演實現(xiàn)行進，實現(xiàn)點對點、指定線路，或采用磁條感應軌道工作。3.根據(jù)權利要求2所述的工廠智能車間無人運輸車記憶系統(tǒng)，其特征在于所述智能車(6)的行程預演設置于記憶模塊，啟動智能車的記憶模塊，通過遙控或人工方式帶動智能車行進，完成一次工作所需的行進時間、行進路線和停止時間后，回到初始位置，關閉智能車的記憶模塊，智能車即可根據(jù)設定的行路和時間程序，自動進行下一次的作業(yè)，并根據(jù)程序設定的程序和電量情況安排自主充電，以及結合車速模塊自動設定車速。4.根據(jù)權利要求3所述的工廠智能車間無人運輸車記憶系統(tǒng)，其特征在于所述智能車(6)的工作和行進區(qū)域設有監(jiān)控設備，通過監(jiān)控設備了解環(huán)境的變化，從而遙控停止智能車的工作，重新設定記憶線路，或短暫遙控停止后重新遙控或自動啟動智能車的工作。5.根據(jù)權利要求4所述的工廠智能車間無人運輸車記憶系統(tǒng)，其特征在于所述智能車(6)通過避障模塊自動對障礙物進行避障，智能車的避障模塊設有聲波收發(fā)器和紅外熱感應器，同時智能車在行進過程中通過語音模塊提示移動障礙物及時讓開行進路線。6.根據(jù)權利要求3所述的工廠智能車間無人運輸車記憶系統(tǒng)，其特征在于所述智能車(6)的工作區(qū)(I)設有車間區(qū)(2)、傳輸車庫(5)和攝像頭(7)，車間區(qū)設有加工設備和至少兩個機位(4)，傳輸車庫停泊至少兩輛智能車，傳輸車庫設有自動充電對接設備。7.根據(jù)權利要求3所述的工廠智能車間無人運輸車記憶系統(tǒng)，其特征在于所述智能車(6)設有門禁模塊、伸縮臂和車載攝像頭，通過門禁模塊進出對應工作區(qū)，自動實現(xiàn)轉場，通過伸縮臂和車載攝像頭遙控智能車在電梯內(nèi)自動上下層轉場;或所述智能車通過工廠智能車間實時調(diào)度系統(tǒng)的智能電梯系統(tǒng)實現(xiàn)自動上下層轉場。8.根據(jù)權利要求3所述的工廠智能車間無人運輸車記憶系統(tǒng)，其特征在于所述智能車(6)設有計量模塊，智能車的托盤設有稱重裝置，通過稱重裝置和計量模塊自動計數(shù)放置物的件數(shù)，并區(qū)別放置物的類別。
【文檔編號】G05B19/418GK105911969SQ201610406794
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】周榮軍, 周雷霆, 周碧英
【申請人】寧波賽夫科技有限公司