井口提升機檢修人員智能安全監(jiān)控裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型涉及一種煤礦井口提升機檢修人員智能安全監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 礦井大型機電設備的安全運行是煤礦高效高產(chǎn)的重要保證。每天都需要對提升機 系統(tǒng)進行檢修，特別是井口區(qū)域和井上第四層區(qū)域的檢修頻繁。在檢修過程中，絞車的操車 司機是不知道檢修人員是否在檢修區(qū)域內(nèi)、以及在檢修區(qū)域的什么位置，操車司機只能通 過對講機通訊進行聯(lián)絡是否需要動車。然而，此種對講通訊方式存在通訊質(zhì)量可靠性和穩(wěn) 定性差的技術(shù)不足，而且，一旦操車司機啟動提升機，若檢修人員還沒有來得及撤出檢修區(qū) 域，就會發(fā)生重大危險。因此，對于檢修人員的安全監(jiān)控就顯得非常重要。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種井口提升機檢修人 員智能安全監(jiān)控裝置，能夠準確將檢修人員的位置上傳到控制室的操車司機處，操車司機 確認檢修人員撤離出檢修區(qū)域后才可啟動提升機，利于杜絕事故的發(fā)生，提高檢修的安全 性。
[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：
[0005] 井口提升機檢修人員智能安全監(jiān)控裝置，包括計算機、網(wǎng)絡路由器、以及在每個檢 修層上配置的一套檢修人員定位裝置；
[0006] 每個檢修層包括一個檢修區(qū)域和一個檢修外圍區(qū)域，檢修區(qū)域位于檢修外圍區(qū)域 內(nèi)側(cè)；
[0007] 每套檢修人員定位裝置，包括一個網(wǎng)絡傳輸裝置、若干個標簽和若干個定位基站； 其中：
[0008] 標簽，活動于檢修區(qū)域和檢修外圍區(qū)域內(nèi)部；
[0009] 定位基站，安裝于檢修區(qū)域和檢修外圍區(qū)域內(nèi)部，用于確定標簽的位置；
[0010] 網(wǎng)絡傳輸裝置，用于連接所在檢修層上的各個定位基站；
[0011] 各定位基站將標簽發(fā)射的數(shù)據(jù)以及該數(shù)據(jù)在各個信號覆蓋范圍內(nèi)的定位基站上 所觸發(fā)出來的時間信息，通過網(wǎng)絡傳輸裝置傳至網(wǎng)絡路由器；
[0012] 網(wǎng)絡路由器，用于連接各個網(wǎng)絡傳輸裝置，并將來自各網(wǎng)絡傳輸裝置的信息匯集 后上傳到位于絞車房的計算機上，計算出當前標簽的實際位置，并實時顯示。
[0013] 進一步，上述檢修外圍區(qū)域外側(cè)設置一個檢測緩沖區(qū)域；
[0014] 標簽活動于檢修區(qū)域、檢修外圍區(qū)域和所述檢測緩沖區(qū)域內(nèi)部。
[0015] 進一步，當標簽經(jīng)過檢測緩沖區(qū)域到達檢修外圍區(qū)域時，實現(xiàn)進入檢測；
[0016] 當標簽經(jīng)過檢修外圍區(qū)域到達檢測緩沖區(qū)域時，實現(xiàn)走出檢測。
[0017] 進一步，在每個檢修層上設置的定位基站數(shù)量為N個，依據(jù)面積大小進行部署；
[0018] 定位基站的部署原則為：所部署的定位基站位置所組合的形狀，GDOP達到最佳；
[0019] 使得標簽在檢修區(qū)域和檢修外圍區(qū)域內(nèi)部的任意位置能夠穩(wěn)定可靠的與所述定 位基站中的至少3個建立通訊。
[0020] 進一步，標簽與各個定位基站之間的距離測定基于CSS、或UWB等脈沖測距/測時 技術(shù)。
[0021] 進一步，上述定位基站，包括基站處理器模塊、基站無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、基站信號 放大模塊和基站天線；
[0022] 標簽，包括標簽處理器模塊、標簽無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、標簽信號放大模塊和標簽天 線。
[0023] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：
[0024](1)、區(qū)域定位功能，本實用新型可以在檢修區(qū)域和檢修外圍區(qū)域內(nèi)部對檢修人員 精確定位，有效地對檢修人員進彳丁實時跟蹤；
[0025] (2)、本實用新型具有良好的計算機界面、可顯示檢修人員所處的檢修區(qū)域，對進 入/離開檢修區(qū)域的人員進行準確提示；
[0026] (3)、對每次檢修人員的行動軌跡數(shù)據(jù)進行實時記錄和歷史保存，很大程度提高了 井筒檢修的安全性和技術(shù)管理水平，同時完成了對工作人員的簽到工作。
【附圖說明】
[0027] 圖1為本實用新型中井口提升機檢修人員智能安全監(jiān)控裝置的組成框圖；
[0028] 圖2為各個檢修層上相關(guān)區(qū)域的布置圖；
[0029] 圖3為本實用新型中標簽的結(jié)構(gòu)框圖；
[0030] 圖4為本實用新型中定位基站的結(jié)構(gòu)框圖；
[0031] 圖5為本實用新型中計算機系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖6為本實用新型中標簽與定位基站之間的測距原理框圖；
[0033] 其中，1_計算機，2_網(wǎng)絡路由器，3_網(wǎng)絡交換機，4_標簽，5_定位基站；
[0034] 101-檢修區(qū)域，102-檢修外圍區(qū)域，103-安全區(qū)域，104-檢測緩沖區(qū)域。
【具體實施方式】
[0035] 下面結(jié)合附圖以及【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明：
[0036] 本實用新型的基本思想是：
[0037] 通過提出一種井口提升機檢修人員智能安全監(jiān)控裝置，能夠?qū)崟r準確的將檢修人 員的位置上傳到位于控制室的操車司機處，操車司機根據(jù)檢修人員所處的位置決定是否動 車，直到確定檢修人員真正撤到安全區(qū)域后，操車司機才可動車，利于消除對講通訊過程中 存在的安全隱患，有效杜絕事故的發(fā)生，大大提高檢修的安全性。
[0038] 具體的，結(jié)合圖1所示，井口提升機檢修人員智能安全監(jiān)控裝置，包括計算機1、網(wǎng) 絡路由器2和若干套檢修人員定位裝置。其中，在每個檢修層上配置一套檢修人員定位裝 置。
[0039] 如圖2所示，在每個檢修層上至少包括一個檢修區(qū)域101、一個檢修外圍區(qū)域102 和一個安全區(qū)域103,檢修區(qū)域101位于檢修外圍區(qū)域102內(nèi)側(cè)。
[0040] 每套檢修人員定位裝置，包括一個網(wǎng)絡傳輸裝置、諸如網(wǎng)絡交換機3,若干個標簽 4和若干個定位基站5。
[0041 ] 標簽4,在使用時可以固定在檢修人員的左肩、或右肩上，跟隨檢修人員移動。
[0042] 由于對檢修人員監(jiān)控的重點區(qū)域為檢修區(qū)域101和檢修外圍區(qū)域102,因此，本實 用新型可以將標簽4的識別區(qū)域限定在檢修區(qū)域101和檢修外圍區(qū)域102內(nèi)部。
[0043] 定位基站5,安裝于檢修區(qū)域101和檢修外圍區(qū)域102內(nèi)部，用于確定標簽4的當 前位置。
[0044] 網(wǎng)絡交換機3,用于連接所在檢修層上的各個定位基站5。
[0045] 各定位基站5將標簽4發(fā)射的數(shù)據(jù)以及該數(shù)據(jù)在各個信號覆蓋范圍內(nèi)的定位基站 5上所觸發(fā)出來的時間信息，通過網(wǎng)絡交換機3傳至網(wǎng)絡路由器2。
[0046] 網(wǎng)絡路由器2,用于連接各個網(wǎng)絡交換機3,并將來自各網(wǎng)絡交換機3的信息匯集 后上傳到位于絞車房的計算機1引擎軟件上，計算出當前標簽4的實際位置，并在軟件上實 時顯示。網(wǎng)絡路由器2,同時可以給定位設備分配地址。
[0047] 具體的，在