一種新型自主導(dǎo)航四旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器，尤其涉及的是一種新型自主導(dǎo)航四旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是一種以無線遙控或由自身程序控制為主的非載人飛機(jī)。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)使用環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)下的一個(gè)研宄熱點(diǎn)。目前，飛行器在未知環(huán)境下自動(dòng)導(dǎo)航規(guī)劃飛行路徑也屬于有待解決的熱門技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種新型自主導(dǎo)航四旋翼飛行器。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種新型自主導(dǎo)航四旋翼飛行器，所述飛行器包括:
[0006]攝像頭，用于采集飛行器周圍環(huán)境的視頻信息；
[0007]激光傳感器，用于精確采集飛行器所處的高度信息；
[0008]超聲波傳感器，用于采集飛行器所處環(huán)境的周圍障礙物信息；
[0009]溫度傳感器，用于采集飛行器周圍環(huán)境的溫度信息；
[0010]濕度傳感器，用于采集飛行器周圍環(huán)境的濕度信息；
[0011]氣壓傳感器，用于采集飛行器所處環(huán)境的氣壓信息；
[0012]數(shù)據(jù)收集處理模塊:分別與所述攝像頭和各個(gè)傳感器相連接，用于接收攝像頭和各個(gè)傳感器采集的信息，以規(guī)劃飛行器的最優(yōu)化飛行路徑；
[0013]控制模塊:與數(shù)據(jù)收集處理模塊相連接，并通過無線收發(fā)模塊與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)相連接；
[0014]飛行運(yùn)動(dòng)模塊:包括機(jī)艙，所述機(jī)艙周圍設(shè)有四個(gè)懸臂，每個(gè)懸臂外端上設(shè)有無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)上安裝有由其驅(qū)動(dòng)的螺旋槳葉，所述螺旋槳葉外設(shè)有一個(gè)固定在所述懸臂上的槳葉保護(hù)罩；
[0015]所述飛行運(yùn)動(dòng)模塊的無刷電機(jī)與所述控制模塊相連，所述攝像頭設(shè)置于機(jī)艙正下方，各個(gè)傳感器安裝于機(jī)艙外周圍；
[0016]所述控制模塊控制所述飛行運(yùn)動(dòng)模塊依據(jù)所述數(shù)據(jù)收集處理模塊規(guī)劃的飛行路徑飛行。
[0017]作為上述的一種新型自主導(dǎo)航四旋翼飛行器的優(yōu)選實(shí)施方式，所述四個(gè)懸臂均勻分布在機(jī)艙周圍。
[0018]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]本實(shí)用新型提供的一種新型自主導(dǎo)航四旋翼飛行器，實(shí)現(xiàn)了飛行器自動(dòng)導(dǎo)航飛行，且飛行路徑為最優(yōu)化路徑；此外，本實(shí)用新型中飛行器所得到的環(huán)境信息和飛行路徑通過無線收發(fā)模塊傳輸給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，從而可以在不同平臺(tái)間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享；在需要人工控制飛行器時(shí)，可通過遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)發(fā)送控制指令至控制模塊，令控制模塊控制飛行運(yùn)動(dòng)模塊按照控制指令進(jìn)行飛行動(dòng)作；即遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)在特殊情況下可以遠(yuǎn)程控制飛行器，保障了飛行器的安全性。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型的飛行運(yùn)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0023]參見圖1、圖2，本實(shí)施例提供了一種新型自主導(dǎo)航四旋翼飛行器，飛行器包括:
[0024]攝像頭1，用于采集飛行器周圍環(huán)境的視頻信息；
[0025]激光傳感器3，用于精確采集飛行器所處的高度信息，可選用LV-NlON激光傳感器;
[0026]超聲波傳感器4，用于采集飛行器所處環(huán)境的周圍障礙物信息，可選用E4PA-LS400-M1-N超聲波傳感器；
[0027]溫度傳感器5，用于采集飛行器周圍環(huán)境的溫度信息，可選用CN61M/PH100TMPA
[0028]溫度傳感器；
[0029]濕度傳感器6，用于采集飛行器周圍環(huán)境的濕度信息，可選用HM1500濕度傳感器；
[0030]氣壓傳感器2，用于采集飛行器所處環(huán)境的氣壓信息，可選用MPXH6400AC6氣壓傳感器；
[0031]數(shù)據(jù)收集處理模塊8:分別與攝像頭I和各個(gè)傳感器相連接，用于接收攝像頭I和各個(gè)傳感器采集的信息，用以構(gòu)建飛行器所處的初始模擬環(huán)境，從而規(guī)劃飛行器的最優(yōu)化飛行路徑；
[0032]控制模塊9:與數(shù)據(jù)收集處理模塊8相連接，并通過無線收發(fā)模塊與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)7相連接，可選用ATMEGA644P ；
[0033]飛行運(yùn)動(dòng)模塊10:包括機(jī)艙101，機(jī)艙101周圍設(shè)有四個(gè)懸臂102，四個(gè)懸臂102均勻分布在機(jī)艙101周圍，每個(gè)懸臂102外端上設(shè)有無刷電機(jī)103，無刷電機(jī)103上安裝有由其驅(qū)動(dòng)的螺旋槳葉104，螺旋槳葉104外設(shè)有一個(gè)固定在懸臂102上的槳葉保護(hù)罩105 ；
[0034]飛行運(yùn)動(dòng)模塊10的無刷電機(jī)103與控制模塊9相連，攝像頭I設(shè)置于機(jī)艙101正下方，各個(gè)傳感器安裝于機(jī)艙101外周圍；
[0035]控制模塊9控制飛行運(yùn)動(dòng)模塊10依據(jù)數(shù)據(jù)收集處理模塊8規(guī)劃的飛行路徑飛行。
[0036]本實(shí)用新型提供的飛行器在確定飛行目標(biāo)點(diǎn)后，數(shù)據(jù)收集處理模塊8收集初始數(shù)據(jù)并規(guī)劃飛行路徑，執(zhí)行飛行動(dòng)作，在飛行過程中不斷收集環(huán)境數(shù)據(jù)，并重復(fù)上述步驟，對(duì)飛行路徑進(jìn)行相應(yīng)的修整，從而使飛行器的飛行路徑為最優(yōu)化飛行路徑，直至抵達(dá)飛行目標(biāo)點(diǎn)。在飛行過程中所收集到的環(huán)境數(shù)據(jù)和飛行路徑通過無線收發(fā)模塊傳輸至遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)7，實(shí)現(xiàn)不同平臺(tái)間的數(shù)據(jù)共享。在需要人工控制飛行器時(shí)，可通過遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)7發(fā)送控制指令至控制模塊9:令控制模塊9控制飛行運(yùn)動(dòng)模塊10按照控制指令進(jìn)行飛行動(dòng)作，保證了飛行安全。
[0037]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型自主導(dǎo)航四旋翼飛行器，其特征在于:所述飛行器包括: 攝像頭，用于采集飛行器周圍環(huán)境的視頻信息； 激光傳感器，用于精確采集飛行器所處的高度信息； 超聲波傳感器，用于采集飛行器所處環(huán)境的周圍障礙物信息； 溫度傳感器，用于采集飛行器周圍環(huán)境的溫度信息； 濕度傳感器，用于采集飛行器周圍環(huán)境的濕度信息； 氣壓傳感器，用于采集飛行器所處環(huán)境的氣壓信息； 數(shù)據(jù)收集處理模塊:分別與所述攝像頭和各個(gè)傳感器相連接，用于接收攝像頭和各個(gè)傳感器采集的信息，以規(guī)劃飛行器的最優(yōu)化飛行路徑； 控制模塊:與數(shù)據(jù)收集處理模塊相連接，并通過無線收發(fā)模塊與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)相連接；飛行運(yùn)動(dòng)模塊:包括機(jī)艙，所述機(jī)艙周圍設(shè)有四個(gè)懸臂，每個(gè)懸臂外端上設(shè)有無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)上安裝有由其驅(qū)動(dòng)的螺旋槳葉，所述螺旋槳葉外設(shè)有一個(gè)固定在所述懸臂上的槳葉保護(hù)罩； 所述飛行運(yùn)動(dòng)模塊的無刷電機(jī)與所述控制模塊相連，所述攝像頭設(shè)置于機(jī)艙正下方，各個(gè)傳感器安裝于機(jī)艙外周圍； 所述控制模塊控制所述飛行運(yùn)動(dòng)模塊依據(jù)所述數(shù)據(jù)收集處理模塊規(guī)劃的飛行路徑飛行。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新型自主導(dǎo)航四旋翼飛行器，其特征在于:所述四個(gè)懸臂均勻分布在機(jī)艙周圍。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型自主導(dǎo)航四旋翼飛行器，飛行器包括：攝像頭，激光傳感器，超聲波傳感器，溫度傳感器，濕度傳感器，氣壓傳感器，數(shù)據(jù)收集處理模塊，控制模塊：通過無線收發(fā)模塊與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)相連接，飛行運(yùn)動(dòng)模塊，飛行運(yùn)動(dòng)模塊的無刷電機(jī)與控制模塊相連，攝像頭設(shè)置于機(jī)艙正下方，各個(gè)傳感器安裝于機(jī)艙外周圍，控制模塊控制飛行運(yùn)動(dòng)模塊依據(jù)數(shù)據(jù)收集處理模塊規(guī)劃的飛行路徑飛行。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了飛行器自動(dòng)導(dǎo)航飛行，且行路徑為最優(yōu)化路徑。且本飛行器所得到的環(huán)境信息和飛行路徑通過無線收發(fā)模塊傳輸給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，從而可以在不同平臺(tái)間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享；且遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)在特殊情況下可以遠(yuǎn)程控制飛行器，保障了飛行器的安全性。
【IPC分類】G05D1-10, B64C27-08
【公開號(hào)】CN204360217
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520079906
【發(fā)明人】陳志超, 潘宇飛, 羅鴻, 袁維君, 趙劉亮, 袁俊楓
【申請(qǐng)人】陳志超, 潘宇飛, 羅鴻
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日