一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬表面處理生產(chǎn)線進(jìn)行自動物料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械設(shè)備的控制裝置，特別涉及一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在金屬表面處理生產(chǎn)線中，物料運(yùn)輸采用軌道運(yùn)輸機(jī)根據(jù)處理制程要求將金屬物料放入處理槽內(nèi)進(jìn)行化學(xué)處理。處理完成后，運(yùn)輸機(jī)再將物料取出，放入下一個槽進(jìn)行相應(yīng)處理，直至全部處理工序完成。
[0003]目前市場上通行的運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)方式為在運(yùn)輸機(jī)平臺上不帶有獨(dú)立的控制器，所有傳感器信號和電動機(jī)電力通過電纜拖鏈或柔性拖纜與固定的控制系統(tǒng)連接。上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)帶來以下弊病:電纜拖鏈或柔性拖纜不適合運(yùn)輸機(jī)高速往復(fù)運(yùn)動的需要，故障率高；若同軌道配置多臺運(yùn)輸車時，電纜敷設(shè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大；載波通訊傳輸率低，抗干擾能力弱；不適合環(huán)形軌道的生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行過程中存在拖鏈或拖纜供電帶來的不適合高速往復(fù)運(yùn)動的要求和不適合環(huán)形軌道運(yùn)行的問題。
[0005]本實(shí)用新型提供一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置，包括運(yùn)輸機(jī)、生產(chǎn)控制裝置，還包括控制柜、多極滑觸線、信號接收裝置和信號發(fā)射裝置，所述多極滑觸線一端與生產(chǎn)控制裝置連接，所述控制柜設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)上并通過集電器電刷與多極滑觸線連接，通過所述多極滑觸線為運(yùn)輸機(jī)供電，固定設(shè)有信號發(fā)射裝置的生產(chǎn)控制裝置向設(shè)有信號接收裝置的控制柜發(fā)送指令控制運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行。
[0006]所述多極滑觸線固定設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)移行軌道基座上或與沿著移行軌道平行設(shè)置。
[0007]所述信號發(fā)射裝置和所述信號接收裝置之間的數(shù)據(jù)交換通過無線局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。
[0008]所述信號接收裝置由兩支機(jī)載天線組成，該兩支機(jī)載天線安裝在控制柜頂部且安裝距離大于20厘米。
[0009]所述多極滑觸線為6極滑觸線，包括電源接觸線、緊急停機(jī)接觸線和保護(hù)接地接觸線。
[0010]所述電源接觸線載體為三相交流電，所述保護(hù)接地滑觸線載體為單相220V交流電。
[0011]本實(shí)用新型有益效果如下:
[0012]a、采用獨(dú)立控制柜和滑觸線供電方式提高了運(yùn)輸車的可靠性和使用壽命，設(shè)備安裝及操作更加方便簡單；
[0013]b、采用無線網(wǎng)通訊方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，通訊效率高，抗干擾能力強(qiáng)；
[0014]C、同時降低維護(hù)成本和人力成本，確保使用安全性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]其中運(yùn)輸機(jī)，2-控制柜，3-生產(chǎn)控制裝置，4-多極滑觸線，401-三相交流電滑觸線，402-接地滑觸線，403-緊急停機(jī)滑觸線，5-集電器電刷，6-信號發(fā)射裝置，7-信號接收裝置，8-移行軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置，包括運(yùn)輸機(jī)1、生產(chǎn)控制裝置3，還包括控制柜2、多極滑觸線4、信號發(fā)射裝置6和信號接收裝置7，多極滑觸線4固定安裝在運(yùn)輸機(jī)移行軌道8的基座上或與移行軌道并排固定設(shè)置，且多極滑觸線4 一端與生產(chǎn)控制裝置3連接為運(yùn)輸機(jī)I供電。運(yùn)輸機(jī)I一般要求至少2個方向的運(yùn)動，因此運(yùn)輸機(jī)I電動機(jī)的運(yùn)動控制系統(tǒng)必須安裝在運(yùn)輸機(jī)I平臺上，運(yùn)輸機(jī)I配置獨(dú)立控制柜以確?？刂乒δ艿目煽啃?，所以控制柜2設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)I上并通過集電器電刷5與多極滑觸線4連接。固定設(shè)有信號發(fā)射裝置6的生產(chǎn)控制裝置3向設(shè)有信號接收裝置7的控制柜2發(fā)送指令控制運(yùn)輸機(jī)I的運(yùn)行，該指令由無線局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
[0019]本實(shí)施例通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了控制柜2與生產(chǎn)控制裝置3之間的數(shù)據(jù)交換，及采用多極滑觸線4代替拖鏈或拖纜輸送電力，解決了由拖鏈或拖纜方式實(shí)現(xiàn)通訊傳輸或供電帶來的不適合高速往復(fù)運(yùn)動的要求和不適合環(huán)形軌道的結(jié)構(gòu)。
[0020]同時為了提高通訊的和運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行可靠性消除鋼結(jié)構(gòu)廠房造成的干涉效應(yīng)的影響，在控制柜上信號接收裝置7由兩支機(jī)載天線組成，該兩支機(jī)載天線安裝在控制柜頂部且安裝距離大于20厘米。
[0021]優(yōu)選的是多極滑觸線采用6極滑觸線，包括電源接觸線401、保護(hù)接地接觸線402和緊急停機(jī)接觸線403，通過電源接觸線401、緊急停機(jī)接觸線403向控制柜2提供電力供應(yīng)和外部緊急停機(jī)信號，實(shí)現(xiàn)動力供電和外部的緊急停車控制，進(jìn)一步的電源接觸線401載體為三相交流電，保護(hù)接地滑觸線402載體為單相200V交流電。
[0022]運(yùn)輸機(jī)I工作時，由生產(chǎn)控制裝置3經(jīng)多極滑觸線4向運(yùn)輸機(jī)I提供動力供電，生產(chǎn)線控制裝置3通過無線局域網(wǎng)的方式實(shí)現(xiàn)與控制柜I的數(shù)據(jù)交換，及控制運(yùn)輸機(jī)I的移行或物料的處理。當(dāng)遇到緊急情況需緊急停車時，由生產(chǎn)線控制裝置3通過繼電器將24V直流信號轉(zhuǎn)換為220V交流信號，以確?；|線的輸送可靠性。該信號通過外部設(shè)置的緊急停機(jī)滑觸線403向控制柜2發(fā)送停車指令，控制柜2接受到信號后再通過繼電器將220V交流信號轉(zhuǎn)換成24V直流信號控制相關(guān)緊急停機(jī)裝置，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)外部緊急停車。
[0023]在具體操作中的運(yùn)輸機(jī)I允許多種操作模式，可以運(yùn)輸機(jī)I現(xiàn)場人為操作控制柜2，也可以遠(yuǎn)程人為操作生產(chǎn)線控制裝置3。操作模式總結(jié)如下:a、現(xiàn)場機(jī)上操作(工人站在運(yùn)輸機(jī)上)山、現(xiàn)場無線操作(工人不在運(yùn)輸機(jī)上)；c、遠(yuǎn)程人工操作；d、遠(yuǎn)程半自動操作；e、遠(yuǎn)程全自動操作。
[0024]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置，包括運(yùn)輸機(jī)、生產(chǎn)控制裝置，其特征在于，還包括控制柜、多極滑觸線、信號接收裝置和信號發(fā)射裝置，所述多極滑觸線一端與生產(chǎn)控制裝置連接，所述控制柜設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)上并通過集電器電刷與多極滑觸線連接，通過所述多極滑觸線為運(yùn)輸機(jī)供電，固定設(shè)有信號發(fā)射裝置的生產(chǎn)控制裝置向設(shè)有信號接收裝置的控制柜發(fā)送指令控制運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置，其特征在于，所述多極滑觸線固定設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)移行軌道基座上或與移行軌道并排固定設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置，其特征在于，所述信號發(fā)射裝置和所述信號接收裝置之間的數(shù)據(jù)交換通過無線局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置，其特征在于，所述信號接收裝置包括兩支機(jī)載天線，該兩支機(jī)載天線安裝在控制柜頂部且安裝距離大于20厘米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置，其特征在于，所述多極滑觸線為6極滑觸線，包括電源接觸線、緊急停機(jī)接觸線和保護(hù)接地接觸線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置，其特征在于，所述電源接觸線載體為三相交流電，所述保護(hù)接地滑觸線載體為單相220V交流電。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種金屬表面處理生產(chǎn)線運(yùn)輸機(jī)控制裝置，包括運(yùn)輸機(jī)、生產(chǎn)控制裝置，其特征在于，還包括控制柜、多極滑觸線、信號接收裝置和發(fā)射裝置，所述多極滑觸線固定安裝在運(yùn)輸機(jī)移行軌道上且一端與生產(chǎn)控制裝置連接，所述控制柜設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)上并通過集電器電刷與多極滑觸線連接，通過所述多極滑觸線為運(yùn)輸機(jī)供電，固定設(shè)有信號發(fā)射器的生產(chǎn)控制裝置向設(shè)有信號接收器的控制柜發(fā)送指令控制運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行。本實(shí)用新型提高了運(yùn)輸車的可靠性、使用壽命和通訊效率，降低維護(hù)成本，確保使用安全性。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN204496271
【申請?zhí)枴緾N201520189284
【發(fā)明人】盛冰
【申請人】西可林控制系統(tǒng)(上海)有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月31日