一種基于植保無(wú)人機(jī)超聲波可控定高作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于植保無(wú)人機(jī)超聲波可控定高作業(yè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，也使得人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。其中在農(nóng)業(yè)航空領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，典型的案例就是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)(簡(jiǎn)稱植保無(wú)人機(jī))，植保無(wú)人機(jī)的誕生對(duì)農(nóng)業(yè)的影響巨大，但就目前的行業(yè)現(xiàn)狀來(lái)看，市面上我們所見(jiàn)到的植保無(wú)人機(jī)的款式較多，但是這些機(jī)器的統(tǒng)一特點(diǎn)就是需要依靠飛控手的熟練的操作才能去作業(yè)，因?yàn)橹脖o(wú)人機(jī)的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，地勢(shì)高低不平，這給植保無(wú)人機(jī)作業(yè)提出了更高的要求。
[0003]人們不斷地去為了達(dá)到植物藥物噴灑均勻的要求前提下，人們就不斷思索怎么去降低操作要求，使農(nóng)民能夠易上手操作，自己獨(dú)立操作。因?yàn)閹缀鯚o(wú)人機(jī)公司生產(chǎn)的植保無(wú)人機(jī)都不能交付給農(nóng)民，讓農(nóng)民自己獨(dú)立作業(yè)，都是通過(guò)自己公司培養(yǎng)多年的無(wú)人機(jī)操作手去帶著農(nóng)民去作業(yè)，或者對(duì)農(nóng)民進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)培訓(xùn)，才使得農(nóng)民勉強(qiáng)作業(yè)。為了克服這些難題，人們不斷的去研宄怎么使植保無(wú)人機(jī)更智能化、人性化。經(jīng)過(guò)研宄人員的研宄探索，研宄出了給無(wú)人機(jī)的飛控加上氣壓定高模塊，GPS等等，使得植保機(jī)的操作難度降低了不少，但是對(duì)于地勢(shì)高低不平的農(nóng)田來(lái)說(shuō)氣壓定高的作用就不能滿足作業(yè)要求了，需要人為的調(diào)整油門(mén)來(lái)使得無(wú)人機(jī)距農(nóng)作物的高度保持一致，進(jìn)而達(dá)到藥物噴灑均勻的要求。所以現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)氣壓定高還是不能適應(yīng)復(fù)雜地形的作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種克服了現(xiàn)有的定高缺陷，能夠保持與農(nóng)作物的高度一致使得農(nóng)作物的藥物噴灑均勻，從而可有效的防治病蟲(chóng)害的基于植保無(wú)人機(jī)超聲波可控定高作業(yè)系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種基于植保無(wú)人機(jī)超聲波可控定高作業(yè)系統(tǒng)，包括安裝于無(wú)人機(jī)上的控制系統(tǒng)和用于控制該控制系統(tǒng)的地面控制平臺(tái)，所述控制系統(tǒng)包括一控制箱，所述控制箱內(nèi)安裝有一單片機(jī)，控制箱上端設(shè)置有一超聲波探測(cè)器，所述超聲波探測(cè)器的輸出端與單片機(jī)的輸入端電連接，所述單片機(jī)的輸入端安裝有一接收機(jī)，所述超聲波探測(cè)器的輸出端接有一 OSD模塊，所述單片機(jī)的輸出端接有一用于控制無(wú)人機(jī)用的飛控模塊，所述飛控模塊的輸出端連接無(wú)人機(jī)的動(dòng)力模塊。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述地面控制平臺(tái)包括一監(jiān)視器，所述監(jiān)視器上設(shè)置有用于接收OSD模塊圖片傳輸?shù)娘@示屏，操作員通過(guò)監(jiān)視器獲得數(shù)據(jù)，操作員通過(guò)一遙控器傳遞指令。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述遙控器與接收機(jī)無(wú)線傳輸。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述單片機(jī)、OSD模塊、超聲波探測(cè)器、飛控模塊、動(dòng)力模塊均由一電源模塊供電。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電源模塊為可充電的蓄電池。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型使得植保機(jī)克服了現(xiàn)有的定高缺陷，能夠保持與農(nóng)作物的高度一致使得農(nóng)作物的藥物噴灑均勻，從而可有效的防治病蟲(chóng)害。使得植保無(wú)人機(jī)因地勢(shì)不平而盲目人為調(diào)節(jié)，使得植保無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)并可以實(shí)現(xiàn)可控高度。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0014]本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種基于植保無(wú)人機(jī)超聲波可控定高作業(yè)系統(tǒng)，包括安裝于無(wú)人機(jī)上的控制系統(tǒng)和用于控制該控制系統(tǒng)的地面控制平臺(tái)，所述控制系統(tǒng)包括一控制箱，所述控制箱內(nèi)安裝有一單片機(jī)，控制箱上端設(shè)置有一超聲波探測(cè)器，所述超聲波探測(cè)器的輸出端與單片機(jī)的輸入端電連接，所述單片機(jī)的輸入端安裝有一接收機(jī)，所述超聲波探測(cè)器的輸出端接有一 OSD模塊，所述單片機(jī)的輸出端接有一用于控制無(wú)人機(jī)用的飛控模塊，所述飛控模塊的輸出端連接無(wú)人機(jī)的動(dòng)力模塊。
[0016]其中，地面控制平臺(tái)包括一監(jiān)視器，所述監(jiān)視器上設(shè)置有用于接收OSD模塊圖片傳輸?shù)娘@示屏，操作員通過(guò)監(jiān)視器獲得數(shù)據(jù)，操作員通過(guò)一遙控器傳遞指令。
[0017]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，遙控器與接收機(jī)無(wú)線傳輸。
[0018]其中，片機(jī)、OSD模塊、超聲波探測(cè)器、飛控模塊、動(dòng)力模塊均由一電源模塊供電，電源模塊為可充電的蓄電池。
[0019]工作原理:通過(guò)超聲波探測(cè)器去測(cè)量無(wú)人機(jī)距地面的高度數(shù)據(jù)通過(guò)OSD模塊視頻字符疊加輸送到監(jiān)視器給操作員提供判斷。其信號(hào)和接收機(jī)信號(hào)同時(shí)接入單片機(jī)內(nèi)，由單片機(jī)控制做判斷輸出信號(hào)，內(nèi)設(shè)定可變的高度的指令，和定高開(kāi)啟指令并并由遙控器的一個(gè)附屬通道開(kāi)關(guān)執(zhí)行，最后由單片機(jī)把所有高度(油門(mén))信號(hào)提供給飛控，由飛控去調(diào)節(jié)動(dòng)力從而實(shí)現(xiàn)了植保無(wú)人機(jī)的超聲波可控定高。從而使得植保無(wú)人機(jī)因地勢(shì)不平而盲目人為調(diào)節(jié)，使得植保無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)并可以實(shí)現(xiàn)可控高度。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型使得植保機(jī)克服了現(xiàn)有的定高缺陷，能夠保持與農(nóng)作物的高度一致使得農(nóng)作物的藥物噴灑均勻，從而可有效的防治病蟲(chóng)害。使得植保無(wú)人機(jī)因地勢(shì)不平而盲目人為調(diào)節(jié)，使得植保無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)并可以實(shí)現(xiàn)可控高度。
[0021]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于植保無(wú)人機(jī)超聲波可控定高作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝于無(wú)人機(jī)上的控制系統(tǒng)和用于控制該控制系統(tǒng)的地面控制平臺(tái)，所述控制系統(tǒng)包括一控制箱，所述控制箱內(nèi)安裝有一單片機(jī)，控制箱上端設(shè)置有一超聲波探測(cè)器，所述超聲波探測(cè)器的輸出端與單片機(jī)的輸入端電連接，所述單片機(jī)的輸入端安裝有一接收機(jī)，所述超聲波探測(cè)器的輸出端接有一 OSD模塊，所述單片機(jī)的輸出端接有一用于控制無(wú)人機(jī)用的飛控模塊，所述飛控模塊的輸出端連接無(wú)人機(jī)的動(dòng)力模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于植保無(wú)人機(jī)超聲波可控定高作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于:所述地面控制平臺(tái)包括一監(jiān)視器，所述監(jiān)視器上設(shè)置有用于接收OSD模塊圖片傳輸?shù)娘@示屏，操作員通過(guò)監(jiān)視器獲得數(shù)據(jù)，操作員通過(guò)一遙控器傳遞指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于植保無(wú)人機(jī)超聲波可控定高作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于:所述遙控器與接收機(jī)無(wú)線傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于植保無(wú)人機(jī)超聲波可控定高作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)、OSD模塊、超聲波探測(cè)器、飛控模塊、動(dòng)力模塊均由一電源模塊供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于植保無(wú)人機(jī)超聲波可控定高作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于:所述電源模塊為可充電的蓄電池。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于植保無(wú)人機(jī)超聲波可控定高作業(yè)系統(tǒng)，包括安裝于無(wú)人機(jī)上的控制系統(tǒng)和用于控制該控制系統(tǒng)的地面控制平臺(tái)，所述控制系統(tǒng)包括一控制箱，所述控制箱內(nèi)安裝有一單片機(jī)，控制箱上端設(shè)置有一超聲波探測(cè)器，所述超聲波探測(cè)器的輸出端與單片機(jī)的輸入端電連接，所述單片機(jī)的輸入端安裝有一接收機(jī)，所述超聲波探測(cè)器的輸出端接有一OSD模塊，所述單片機(jī)的輸出端接有一用于控制無(wú)人機(jī)用的飛控模塊，所述飛控模塊的輸出端連接無(wú)人機(jī)的動(dòng)力模塊。本實(shí)用新型使得植保機(jī)克服了現(xiàn)有的定高缺陷，能夠保持與農(nóng)作物的高度一致使得農(nóng)作物的藥物噴灑均勻，從而可有效的防治病蟲(chóng)害。使得植保無(wú)人機(jī)因地勢(shì)不平而盲目人為調(diào)節(jié)，使得植保無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)并可以實(shí)現(xiàn)可控高度。
【IPC分類】G05D1-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204536909
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520139322
【發(fā)明人】盧致輝, 屈黨行
【申請(qǐng)人】深圳市科比特航空科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月10日