一種慣性感測控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能控制系統(tǒng)，更具體的說是一種慣性感測控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的飛速發(fā)展，電腦和平板已經(jīng)成為人們生活之中必備的電子產(chǎn)品，而電腦和平板的控制類外設(shè)也逐漸由最初的鍵盤逐漸擴(kuò)大到現(xiàn)在的體感設(shè)備。相對于常規(guī)的控制外設(shè)，體感外設(shè)更加方便，給用戶帶來的舒適程度也是普通外設(shè)無法比擬的。但是這類體感設(shè)備往往將重點(diǎn)放在高級化和復(fù)雜化方面，使生產(chǎn)成本變高的同時，也對設(shè)備的使用條件的要求更苛刻，雖然整體上使設(shè)備更加智能，實(shí)際卻使體感設(shè)備的推廣受到一定的阻礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種慣性感測控制系統(tǒng)，不僅能夠通過慣性感測控制，還能夠通過OLED顯示模塊將系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)以及相關(guān)數(shù)據(jù)直觀表現(xiàn)出來，而且可以通過藍(lán)牙通信方式進(jìn)行無線連接控制。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及一種慣性感測控制系統(tǒng)，包括電源、電源降壓模塊、充電模塊、電池、陀螺儀感應(yīng)模塊、壓敏傳感模塊、微動開關(guān)、控制模塊、藍(lán)牙模塊、接收端、LED燈組模塊、OLED顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、微型電機(jī)，不僅能夠通過慣性感測控制，還能夠通過OLED顯示模塊將系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)以及相關(guān)數(shù)據(jù)直觀表現(xiàn)出來，而且可以通過藍(lán)牙通信方式進(jìn)行無線連接控制。
[0005]電源輸出端與電源降壓模塊輸入端相連接，用于為電池供電；電源降壓模塊輸出端與充電模塊輸入端相連接，用于降低輸入電壓；充電模塊輸出端與電池輸入端相連接，用于為電池充電；電池作為整個系統(tǒng)的電源，用于為整個系統(tǒng)供電；陀螺儀感應(yīng)模塊輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于收集手部的慣性數(shù)據(jù)，并將收集到的慣性數(shù)據(jù)傳送給控制模塊進(jìn)行處理；壓敏傳感模塊輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于收集手指產(chǎn)生的壓力數(shù)據(jù)，并將收集到的壓力數(shù)據(jù)傳送給控制模塊進(jìn)行處理；微動開關(guān)輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于發(fā)送開啟信號給控制模塊；控制模塊用于處理從陀螺儀感應(yīng)模塊接收到的慣性數(shù)據(jù)、壓敏傳感模塊接收到的壓力數(shù)據(jù)和微動開關(guān)接收到的開啟信號，并將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給藍(lán)牙模塊、將閃爍指令發(fā)送給LED燈組模塊、將狀態(tài)顯示指令發(fā)送給OLED顯示模塊和將驅(qū)動指令發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動模塊；藍(lán)牙模塊輸入端與控制模塊輸出端相連接，用于將來自控制模塊的數(shù)據(jù)通過無線傳輸?shù)姆绞絺魉徒o接收端；接收端用于接收來自藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)通過軟件轉(zhuǎn)換為實(shí)際控制；LED燈組模塊輸入端與控制模塊輸出端相連接，用于實(shí)現(xiàn)來自控制模塊的閃爍指令，以實(shí)際的閃爍表現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)；0LED顯示模塊輸入端與控制模塊輸出端相連接，用于實(shí)現(xiàn)來自控制模塊的狀態(tài)顯示指令，以顯示數(shù)據(jù)和指令的方式表現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)；電機(jī)驅(qū)動模塊輸入端與控制模塊輸出端相連接，用于實(shí)現(xiàn)來自控制模塊的驅(qū)動指令，以微型電機(jī)轉(zhuǎn)動而引起震動的方式表現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)；微型電機(jī)輸入端與電機(jī)驅(qū)動模塊輸出端相連接，用于以轉(zhuǎn)動產(chǎn)生震動的方式將使用狀態(tài)反饋給使用者。
[0006]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種慣性感測控制系統(tǒng)所述的電源降壓模塊采用的是XD_45mini360降壓模塊。
[0007]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種慣性感測控制系統(tǒng)所述的電池采用可充電鋰電池。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種慣性感測控制系統(tǒng)所述的陀螺儀感應(yīng)模塊采用的是MP6050模塊。
[0009]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種慣性感測控制系統(tǒng)所述的控制器模塊采用的是開源硬件Arduino，其型號為nano，版本為V3.0。
[0010]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種慣性感測控制系統(tǒng)所述的藍(lán)牙模塊采用的是HC-05主從機(jī)一體藍(lán)牙模塊。
[0011]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種慣性感測控制系統(tǒng)所述的接收端采用的是手機(jī)、平板或者電腦。
[0012]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種慣性感測控制系統(tǒng)所述的OLED顯示模塊采用的是尺寸為0.96寸，型號為12864，顏色為藍(lán)色的OLED模塊。
[0013]本實(shí)用新型一種慣性感測控制系統(tǒng)的有益效果為:
[0014]a.本實(shí)用新型一種慣性感測控制系統(tǒng)能夠?qū)⒗猛勇輧x感應(yīng)模塊將手部姿態(tài)數(shù)據(jù)通過控制模塊處理后模擬鼠標(biāo)操作，使使用者手部活動更加自由；
[0015]b.本實(shí)用新型一種慣性感測控制系統(tǒng)能夠利用手勢直接控制人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)、平板和電腦，在保持性能不便的情況下比kinect等體感設(shè)備更加便宜；
[0016]c.本實(shí)用新型一種慣性感測控制系統(tǒng)具有藍(lán)牙模塊模塊，可以通過藍(lán)牙模塊進(jìn)行無線連接控制，擺脫數(shù)據(jù)線造成的不便；
[0017]d.本實(shí)用新型一種慣性感測控制系統(tǒng)具有OLED顯示模塊，可以方便使用者按照自己習(xí)慣進(jìn)行微調(diào)；
[0018]e.本實(shí)用新型一種慣性感測控制系統(tǒng)還具微型電機(jī)和LED燈組模塊，可以通過震動和閃爍LED燈的方式來向使用者反饋運(yùn)行狀態(tài)。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]圖1為本實(shí)用新型一種慣性感測控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]在圖1中:本實(shí)用新型涉及一種慣性感測控制系統(tǒng)，包括電源、電源降壓模塊、充電模塊、電池、陀螺儀感應(yīng)模塊、壓敏傳感模塊、微動開關(guān)、控制模塊、藍(lán)牙模塊、接收端、LED燈組模塊、OLED顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、微型電機(jī)，不僅能夠通過慣性感測控制，還能夠通過OLED顯示模塊將系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)以及相關(guān)數(shù)據(jù)直觀表現(xiàn)出來，而且可以通過藍(lán)牙通信方式進(jìn)行無線連接控制。
[0022]電源輸出端與電源降壓模塊輸入端相連接，用于為電池供電；電源降壓模塊輸出端與充電模塊輸入端相連接，用于降低輸入電壓；充電模塊輸出端與電池輸入端相連接，用于為電池充電；電池作為整個系統(tǒng)的電源，用于為整個系統(tǒng)供電；陀螺儀感應(yīng)模塊輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于收集手部的慣性數(shù)據(jù)，并將收集到的慣性數(shù)據(jù)傳送給控制模塊進(jìn)行處理；壓敏傳感模塊輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于收集手指產(chǎn)生的壓力數(shù)據(jù)，并將收集到的壓力數(shù)據(jù)傳送給控制模塊進(jìn)行處理；微動開關(guān)輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于發(fā)送開啟信號給控制模塊；控制模塊用于處理從陀螺儀感應(yīng)模塊接收到的慣性數(shù)據(jù)、壓敏傳感模塊接收到的壓力數(shù)據(jù)和微動開關(guān)接收到的開啟信號，并將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給藍(lán)牙模塊、將閃爍指令發(fā)送給LED燈組模塊、將狀態(tài)顯示指令發(fā)送給OLED顯示