模塊和將驅(qū)動(dòng)指令發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；藍(lán)牙模塊輸入端與控制模塊輸出端相連接，用于將來自控制模塊的數(shù)據(jù)通過無線傳輸?shù)姆绞絺魉徒o接收端；接收端用于接收來自藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)通過軟件轉(zhuǎn)換為實(shí)際控制；LED燈組模塊輸入端與控制模塊輸出端相連接，用于實(shí)現(xiàn)來自控制模塊的閃爍指令，以實(shí)際的閃爍表現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)；0LED顯示模塊輸入端與控制模塊輸出端相連接，用于實(shí)現(xiàn)來自控制模塊的狀態(tài)顯示指令，以顯示數(shù)據(jù)和指令的方式表現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸入端與控制模塊輸出端相連接，用于實(shí)現(xiàn)來自控制模塊的驅(qū)動(dòng)指令，以微型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而引起震動(dòng)的方式表現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)；微型電機(jī)輸入端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出端相連接，用于以轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生震動(dòng)的方式將使用狀態(tài)反饋給使用者。
[0023]所述的電源降壓模塊采用的是XD-45mini360降壓模塊。
[0024]所述的電池采用可充電鋰電池。
[0025]所述的陀螺儀感應(yīng)模塊采用的是MP6050模塊。
[0026]所述的控制器模塊采用的是開源硬件Arduino，其型號(hào)為nano，版本為V3.0。
[0027]所述的藍(lán)牙模塊采用的是HC-05主從機(jī)一體藍(lán)牙模塊。
[0028]所述的接收端采用的是手機(jī)、平板或者電腦。
[0029]所述的OLED顯示模塊采用的是尺寸為0.96寸，型號(hào)為12864，顏色為藍(lán)色的OLED豐旲塊。
[0030]本實(shí)用新型一種慣性感測(cè)控制系統(tǒng)的工作原理為:本實(shí)用新型一種慣性感測(cè)控制系統(tǒng)利用陀螺儀感應(yīng)模塊收集使用者的手部慣性數(shù)據(jù)，并將收集到的慣性數(shù)據(jù)傳送給控制模塊進(jìn)行處理，收集到的慣性數(shù)據(jù)經(jīng)過控制模塊內(nèi)預(yù)先編寫好的含濾波算法處理后得出較為準(zhǔn)確的姿態(tài)數(shù)據(jù)，提取需要的數(shù)據(jù)用以模擬鼠標(biāo)來控制電腦或平板系統(tǒng)中的光標(biāo)移動(dòng)，而壓敏傳感模塊用于收集手指產(chǎn)生的壓力數(shù)據(jù)，并將收集到的壓力數(shù)據(jù)傳送給控制模塊進(jìn)行處理，收集到的壓力數(shù)據(jù)經(jīng)過控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)定的閥值判斷程序處理為普通開關(guān)量，用以模擬鼠標(biāo)來實(shí)現(xiàn)電腦或平板系統(tǒng)中的單擊或雙擊。此外，LED燈組模塊和微型電機(jī)分別通過以LED燈實(shí)際的閃爍轉(zhuǎn)動(dòng)和引起震動(dòng)的方式表現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)，而OLED顯示模塊以顯示數(shù)據(jù)和指令的方式表現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，其目的都是將使用狀態(tài)反饋給使用者。電源輸出端、電源降壓模塊和充電模塊用于為系統(tǒng)供電，并為可充電鋰電池充電。
[0031]當(dāng)然，上述說明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種慣性感測(cè)控制系統(tǒng)，包括電源、電源降壓模塊、充電模塊、電池、陀螺儀感應(yīng)模塊、壓敏傳感模塊、微動(dòng)開關(guān)、控制模塊、藍(lán)牙模塊、接收端、LED燈組模塊、OLED顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、微型電機(jī)，其特征在于:電源輸出端與電源降壓模塊輸入端相連接，用于為電池供電；電源降壓模塊輸出端與充電模塊輸入端相連接，用于降低輸入電壓；充電模塊輸出端與電池輸入端相連接，用于為電池充電；電池作為整個(gè)系統(tǒng)的電源，用于為整個(gè)系統(tǒng)供電；陀螺儀感應(yīng)模塊輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于收集手部的慣性數(shù)據(jù)，并將收集到的慣性數(shù)據(jù)傳送給控制模塊進(jìn)行處理；壓敏傳感模塊輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于收集手指產(chǎn)生的壓力數(shù)據(jù)，并將收集到的壓力數(shù)據(jù)傳送給控制模塊進(jìn)行處理；微動(dòng)開關(guān)輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于發(fā)送開啟信號(hào)給控制模塊；控制模塊用于處理從陀螺儀感應(yīng)模塊接收到的慣性數(shù)據(jù)、壓敏傳感模塊接收到的壓力數(shù)據(jù)和微動(dòng)開關(guān)接收到的開啟信號(hào)，并將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給藍(lán)牙模塊、將閃爍指令發(fā)送給LED燈組模塊、將狀態(tài)顯示指令發(fā)送給OLED顯示模塊和將驅(qū)動(dòng)指令發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；藍(lán)牙模塊輸入端與控制模塊輸出端相連接，用于將來自控制模塊的數(shù)據(jù)通過無線傳輸?shù)姆绞絺魉徒o接收端；接收端用于接收來自藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)通過軟件轉(zhuǎn)換為實(shí)際控制；LED燈組模塊輸入端與控制模塊輸出端相連接，用于實(shí)現(xiàn)來自控制模塊的閃爍指令，以實(shí)際的閃爍表現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)；0LED顯示模塊輸入端與控制模塊輸出端相連接，用于實(shí)現(xiàn)來自控制模塊的狀態(tài)顯示指令，以顯示數(shù)據(jù)和指令的方式表現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸入端與控制模塊輸出端相連接，用于實(shí)現(xiàn)來自控制模塊的驅(qū)動(dòng)指令，以微型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而引起震動(dòng)的方式表現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)；微型電機(jī)輸入端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出端相連接，用于以轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生震動(dòng)的方式將使用狀態(tài)反饋給使用者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性感測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的電源降壓模塊采用的是XD-45mini360降壓模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性感測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的電池采用可充電鋰電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性感測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的陀螺儀感應(yīng)模塊采用的是MP6050模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性感測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制器模塊采用的是開源硬件Arduino，其型號(hào)為nano，版本為V3.0。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性感測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的藍(lán)牙模塊采用的是HC-05主從機(jī)一體藍(lán)牙模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性感測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的接收端采用的是手機(jī)、平板或者電腦。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性感測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的OLED顯示模塊采用的是尺寸為0.96寸，型號(hào)為12864，顏色為藍(lán)色的OLED模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種慣性感測(cè)控制系統(tǒng)，不僅能通過慣性感測(cè)控制，還能通過OLED顯示模塊顯示系統(tǒng)狀態(tài)，而且可藍(lán)牙無線連接控制。電源降壓模塊用于降低輸入電壓。充電模塊用于為電池充電。電池用于為整個(gè)系統(tǒng)供電。陀螺儀感應(yīng)模塊輸出端用于收集手部的慣性數(shù)據(jù)。壓敏傳感模塊用于收集手指產(chǎn)生的壓力數(shù)據(jù)。微動(dòng)開關(guān)用于發(fā)送開啟信號(hào)給控制模塊；控制模塊用于處理數(shù)據(jù)并控制相應(yīng)的動(dòng)作。藍(lán)牙模塊用于將來自控制模塊的數(shù)據(jù)通過無線傳輸?shù)姆绞絺魉徒o接收端。接收端將接收到的數(shù)據(jù)通過軟件轉(zhuǎn)換為實(shí)際控制。LED燈組模塊用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。OLED顯示模塊用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于控制微型電機(jī)；微型電機(jī)用于將使用狀態(tài)反饋給使用者。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號(hào)】CN204613683
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520369622
【發(fā)明人】宋強(qiáng), 劉凌霞, 陳向東, 陶華亭
【申請(qǐng)人】宋強(qiáng)
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月1日