觀測(cè)帶電檢測(cè)體的無(wú)人駕駛飛艇控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及無(wú)人駕駛飛艇近距離觀測(cè)、偵測(cè)應(yīng)用領(lǐng)域，具體是一種觀測(cè)帶電 檢測(cè)體的無(wú)人駕駛飛艇控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 電力是進(jìn)行現(xiàn)代化建設(shè)必不可少的基礎(chǔ)原動(dòng)力，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和人民生活有著重要 意義，用于電力傳輸?shù)母邏壕€路分布廣，架空線路長(zhǎng)，又處于露天運(yùn)行，常受到周圍環(huán)境與 自然變化的影響，特別在氣候劇烈變化（如大風(fēng)、大雪、大霧、導(dǎo)線結(jié)冰、暴雨等）、自然災(zāi)害 (如地震、河水泛濫、山洪暴發(fā)、森林起火等）、線路過(guò)負(fù)荷和其他特殊情況時(shí)，經(jīng)常發(fā)生故 障，影響正常供電，給國(guó)民經(jīng)濟(jì)與人民生活帶來(lái)很大的影響。當(dāng)發(fā)生W上故障時(shí)，怎樣快速 修復(fù)故障就顯得尤為重要。
[0003] 然而，要想快速修復(fù)野外高壓輸電裝置，一個(gè)重要的前提是如何對(duì)故障進(jìn)行準(zhǔn)確 的定位與對(duì)損壞部件的準(zhǔn)確判斷。目前，普遍是通過(guò)工作人員登桿塔巡查，對(duì)桿塔上部的部 件進(jìn)行觀察了解，尋找故障部位，該種方式需要耗費(fèi)較多的人力，效率低，并且具有一定的 危險(xiǎn)性。
[0004] 針對(duì)該種情況，電力行業(yè)曾提出利用無(wú)人機(jī)或無(wú)人駕駛飛艇空中觀測(cè)的優(yōu)勢(shì)，對(duì) 帶電檢測(cè)體進(jìn)行近距離的觀測(cè)，但是無(wú)人機(jī)在進(jìn)行觀測(cè)帶電檢測(cè)體時(shí)，受到外部風(fēng)力等外 部影響比較大，當(dāng)遙控稍有不及時(shí)時(shí)，非常容易與帶電檢測(cè)體發(fā)生碰撞，發(fā)生危險(xiǎn)。該一情 況的客觀存在，使得無(wú)人駕駛飛艇在電力維護(hù)方面一直得不到很好的應(yīng)用。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種觀測(cè)帶電檢測(cè)體的無(wú)人駕駛飛艇控制 裝置，使無(wú)人駕駛飛艇可對(duì)帶電檢測(cè)體進(jìn)行近距離安全觀測(cè)，節(jié)省了人力、提高了效率。
[0006] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：
[0007] 觀測(cè)帶電檢測(cè)體的無(wú)人駕駛飛艇控制裝置，包括有纜繩牽引裝置、通過(guò)纜繩與纜 繩牽引裝置連接的飛艇、設(shè)置于飛艇上的艇載裝置、W及遙控裝置，所述的纜繩牽引裝置、 艇載裝置均與遙控裝置連接。
[000引所述的纜繩牽引裝置包括電機(jī)，與電機(jī)連接的卷筒、電機(jī)控制板，設(shè)置于卷筒上的 光電計(jì)米器，拉力傳感器，W及纜繩牽引裝置高度儀；所述的纜繩纏繞于卷筒上且通過(guò)拉力 傳感器輸出；所述的電機(jī)控制板、光電計(jì)米器、拉力傳感器和纜繩牽引裝置高度儀均與遙控 裝置連接。
[0009] 所述的艇載裝置包括有控制板，與控制板分別連接的飛艇高度儀、攝像機(jī)、飛艇控 制器、電池和艇載無(wú)線收發(fā)模塊，所述的艇載無(wú)線收發(fā)模塊通過(guò)遙控?zé)o線收發(fā)模塊與遙控 裝置連接。
[0010] 所述的遙控裝置包括有微控制單元，分別與微控制單元連接的遙控按鈕、顯示屏 和存儲(chǔ)器，所述的纜繩牽引裝置、艇載裝置均與微控制單元連接。
[0011] 所述的纜繩牽引裝置還包括設(shè)置于卷筒上且與遙控裝置連接的電動(dòng)剎車片，與卷 筒連接的手動(dòng)搖臂，W及用于連接電機(jī)和卷筒的傳動(dòng)皮帶。
[0012] 所述的纜繩選用巧龍繩或凱夫拉繩。
[0013] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：
[0014] 本實(shí)用新型采用遙控裝置控制纜繩牽引裝置和艇載裝置，保證飛艇可對(duì)帶電檢測(cè) 體進(jìn)行近距離觀測(cè)，且和帶電檢測(cè)體的距離控制在安全距離，避免了飛艇與帶電檢測(cè)體碰 撞的問(wèn)題，提高了觀測(cè)的安全性和電力行業(yè)的觀測(cè)維修效率，降低了維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度， 也能減少維修人員對(duì)高壓帶電檢測(cè)體作業(yè)次數(shù)，降低了工作危險(xiǎn)性。
[0015] 本實(shí)用新型不限于對(duì)帶電檢測(cè)體的觀測(cè)、監(jiān)測(cè)或監(jiān)視，對(duì)其它對(duì)象，如；大型儲(chǔ)油 設(shè)施、重點(diǎn)保護(hù)文物、反恐場(chǎng)所、大型人群聚集地等的觀測(cè)、監(jiān)測(cè)或監(jiān)視，同樣適用。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2是本實(shí)用新型纜繩牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖3是本實(shí)用新型艇載裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0019] 圖4是本實(shí)用新型遙控裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020] 圖5是本實(shí)用新型各參數(shù)的圖解。
[0021] 圖6是本實(shí)用新型中纜繩的懸鏈線曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 見(jiàn)圖1，觀測(cè)帶電檢測(cè)體的無(wú)人駕駛飛艇控制裝置，包括有纜繩牽引裝置2、通過(guò) 纜繩3與纜繩牽引裝置2連接的飛艇1、設(shè)置于飛艇1上的艇載裝置4、W及遙控裝置5;
[0023] 見(jiàn)圖4,遙控裝置5包括有微控制單元51，分別與微控制單元51連接的遙控按鈕 52、顯示屏53和存儲(chǔ)器54;顯示屏53用于顯示人機(jī)交互界面與視頻觀測(cè)信息，遙控按鈕52 用于錄入控制參數(shù)與遙控飛艇飛行，微控制單元51用于處理各種數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)集中控制，存 儲(chǔ)器54用處存儲(chǔ)視頻信息。
[0024] 見(jiàn)圖2,纜繩牽引裝置2包括電機(jī)21，與電機(jī)21連接的卷筒22、電機(jī)控制板23,安 裝于卷筒22上的光電計(jì)米器24和電動(dòng)剎車片25,拉力傳感器26,纜繩牽引裝置高度儀27， 與卷筒22連接的手動(dòng)搖臂28,W及用于連接電機(jī)21和卷筒22的傳動(dòng)皮帶29;纜繩3纏繞 于卷筒22上且通過(guò)拉力傳感器26輸出；電機(jī)控制板23、光電計(jì)米器24、電動(dòng)剎車片25、拉 力傳感器26、纜繩牽引裝置高度儀27均與遙控裝置的微控制單元51連接；電機(jī)控制板23 用于控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)速度，光電計(jì)米器24用于計(jì)量卷筒22所放出的纜繩3長(zhǎng) 度，電動(dòng)剎車片25用于鎖定卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，拉力傳感器26用于測(cè)量纜繩3所受到的拉力，纜繩 牽引裝置高度儀27用于測(cè)量纜繩牽引裝置所處的海拔高度，手動(dòng)搖臂28用于手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)卷 筒22轉(zhuǎn)動(dòng)。卷筒22具有手動(dòng)與自動(dòng)兩種操作方式，當(dāng)手動(dòng)搖臂28展開(kāi)時(shí)，電機(jī)控制板23 對(duì)于電機(jī)21的控制無(wú)效，卷筒22通過(guò)手動(dòng)搖臂28對(duì)卷筒22進(jìn)行手動(dòng)卷動(dòng)，當(dāng)手動(dòng)搖臂28 收回時(shí)，電機(jī)控制板23對(duì)于電機(jī)21的控制有效，可W對(duì)卷筒22進(jìn)行自動(dòng)控制。手動(dòng)搖臂 28與電機(jī)控制機(jī)械開(kāi)關(guān)相互聯(lián)動(dòng)，當(dāng)手動(dòng)搖臂28打開(kāi)時(shí)，電機(jī)控制板23斷開(kāi)對(duì)電機(jī)21的 控制；當(dāng)手動(dòng)搖臂23收回時(shí)，電機(jī)控制板23連通對(duì)電機(jī)21的控制。
[0025] 纜繩3選用非常柔軟的凱夫拉巧龍線，質(zhì)地柔軟，剛性小，其懸掛于空中的幾何形 狀不受其剛性影響，基本符合架空懸鏈線特征，應(yīng)用中采用架空懸鏈線方程進(jìn)行描述計(jì)算。
[0026] 見(jiàn)圖3,艇載裝置4包括有控制板41，與控制板41分別連接的飛艇