多功能同步運(yùn)動(dòng)控制盒的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及辦公設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種能控制辦公設(shè)備升降的多功能同步運(yùn)動(dòng)控制盒。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)今社會(huì)節(jié)奏的加快，對(duì)辦公環(huán)境的要求也越來越高。好的辦公環(huán)境，好的辦公設(shè)備尤其重要。擁有一款可坐可站的升降桌，不僅可以有效緩解因久坐而產(chǎn)生的身體疲勞，還可為工作、學(xué)習(xí)、生活帶來更多的樂趣，減少職業(yè)病的發(fā)生。
[0003]目前，市場(chǎng)上的升降桌大多都是通過在桌面底部安裝升降控制裝置來達(dá)到升降的目的。但是，現(xiàn)有的升降裝置無法對(duì)升降高度進(jìn)行預(yù)定，只能通過持續(xù)長(zhǎng)按控制器上的操作按鍵并等到桌面升降到合適位置后才能放開按鍵；這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且會(huì)影響電子元器件的使用壽命；并且，現(xiàn)有的升降裝置的同步性能較差，對(duì)于有兩個(gè)及以上推桿的升降裝置而言，如果沒有較好的同步性會(huì)造成桌面無法形成水平，從而影響使用效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)多電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)的多功能控制盒。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種多功能同步運(yùn)動(dòng)控制盒，包括盒體與操作面板，所述的盒體內(nèi)設(shè)置有控制電路板；所述的控制電路板上設(shè)置有CPU控制模塊；所述的CPU控制模塊分別連接有電源模塊、鍵盤顯示單元模塊、監(jiān)控復(fù)位模塊、系統(tǒng)時(shí)鐘模塊、LIN通訊單元模塊、RS232擴(kuò)展模塊以及多個(gè)電機(jī)的位置信號(hào)反饋模塊；所述的電源模塊、鍵盤顯示單元模塊以及監(jiān)控復(fù)位模塊的輸出端分別連接CPU控制模塊輸入端；所述的系統(tǒng)時(shí)鐘模塊、LIN通訊單元模塊、RS232擴(kuò)展模塊以及多個(gè)電機(jī)的位置信號(hào)反饋模塊分別連接CPU控制模塊的數(shù)據(jù)通訊端；所述的控制電路板與操作面板電路連接；控制電路板控制多個(gè)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的說，本實(shí)用新型所述的操作面板上設(shè)置有顯示模塊；所述的顯示模塊為數(shù)碼管顯示模塊或LCM液晶顯示模塊。
[0007]再進(jìn)一步的說，本實(shí)用新型所述的盒體側(cè)面設(shè)置有多個(gè)連接端口。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是，解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，符合CE家用電氣安全要求，能夠控制多個(gè)電機(jī)的同步運(yùn)行，具有位置記憶及啟停功能，操作簡(jiǎn)單，具有較強(qiáng)的拓展功能。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0012]如圖1所示的一種多功能同步運(yùn)動(dòng)控制盒，包括盒體與操作面板，所述的盒體內(nèi)設(shè)置有控制電路板；所述的控制電路板上設(shè)置有CPU控制模塊；所述的CPU控制模塊分別連接有電源模塊、鍵盤顯示單元模塊、監(jiān)控復(fù)位模塊、系統(tǒng)時(shí)鐘模塊、LIN通訊單元模塊、RS232擴(kuò)展模塊以及多個(gè)電機(jī)的位置信號(hào)反饋模塊；所述的電源模塊、鍵盤顯示單元模塊以及監(jiān)控復(fù)位模塊的輸出端分別連接CPU控制模塊輸入端；所述的系統(tǒng)時(shí)鐘模塊、LIN通訊單元模塊、RS232擴(kuò)展模塊以及多個(gè)電機(jī)的位置信號(hào)反饋模塊分別連接CPU控制模塊的數(shù)據(jù)通訊端；所述的控制電路板與操作面板電路連接；控制電路板控制多個(gè)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)。
[0013]顯示模塊為數(shù)碼管顯示模塊或LCM液晶顯示模塊。盒體側(cè)面設(shè)置有多個(gè)連接端
□ O
[0014]CPU控制模塊采用PIC18F452，具有40個(gè)引腳，8位32K閃存微控制器增強(qiáng)，帶10位A/D轉(zhuǎn)換。
[0015]具有的功能包括:多電機(jī)同步勻速運(yùn)行；電機(jī)位置自動(dòng)記憶，掉電不丟失；電機(jī)故障自動(dòng)識(shí)別判斷；電機(jī)緩升緩降功能；三個(gè)位置記憶，一鍵直達(dá)功能；上升下降控制。一拖2/3/4直電機(jī)位置控制器。每個(gè)直流電機(jī)額定50W，最大輸出100W，驅(qū)動(dòng)電路PWM，橋式驅(qū)動(dòng)，位置反饋是AB雙脈沖移相90度角方式。
[0016]使用時(shí)，首先檢測(cè)有幾個(gè)電機(jī)在線，其中必須有主電機(jī)，如果主電機(jī)不在線的話，系統(tǒng)不工作。
[0017]然后使2-3個(gè)電機(jī)到最低端，撞頭后，返回2-3_，哪個(gè)軸電機(jī)先到，先返回。(在運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)那個(gè)軸由于不明原因先到達(dá)位置，或者軸被鎖死，連續(xù)2次位置數(shù)據(jù)與原來初始化數(shù)據(jù)不統(tǒng)一，系統(tǒng)進(jìn)入重新初始化狀態(tài)，系統(tǒng)不能上升自舉動(dòng)作，只能回收)(主推桿沒有下降到位，副推桿已經(jīng)下降到位，副腿有下滑，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)初始化)，在初始化下降過程中，拔掉一個(gè)輔助電機(jī)，主電機(jī)繼續(xù)向下工作，如果把副電機(jī)插上后，副電機(jī)也不工作，需要重心按按鈕，檢測(cè)到電機(jī)后，2電機(jī)才同時(shí)工作。
[0018]上端初始化，2-3個(gè)推桿同步向上初始化，(通過堵轉(zhuǎn)方式，判斷HALL的位置來判斷是否到位)那個(gè)推桿先到達(dá)頂端后返回2-3mm，連續(xù)2次初始化結(jié)束，(說明如果在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，系統(tǒng)判斷到有那個(gè)推桿已經(jīng)被卡住，或者撞到頭，連續(xù)撞擊2次，判斷位置重負(fù)復(fù)，即重新初始化完成。高端位置數(shù)據(jù)被重新記錄)
[0019]需要說明的是:在整過機(jī)電運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所有電機(jī)只要工作，就是同步運(yùn)轉(zhuǎn)的。在電機(jī)初始化結(jié)束后，控制器為電機(jī)的位置，數(shù)量，狀態(tài)都需要記錄的。方便下次斷電后再啟動(dòng)時(shí)，能知道上次的電機(jī)數(shù)量狀態(tài)。
[0020]在上升過程中，或者停止中突然拔掉任何一個(gè)電機(jī)，系統(tǒng)停止運(yùn)行，同時(shí)正常的電機(jī)回到與故障電機(jī)相同HALL位置處。電機(jī)接上，再按上升按鈕，可繼續(xù)工作，如果按啟動(dòng)過程中，缺少電機(jī)，或電機(jī)數(shù)量不對(duì)的情況下，繼續(xù)按按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入初始化狀態(tài)。在下降過程中，檢測(cè)到了少一個(gè)電機(jī)，另外一個(gè)電機(jī)只能做初始化動(dòng)作，不能上升運(yùn)作。如果把另外電機(jī)裝上，也是進(jìn)入初始化狀態(tài)。
[0021]以上說明書中描述的只是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，各種舉例說明不對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀了說明書后可以對(duì)以前所述的【具體實(shí)施方式】做修改或變形，而不背離實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能同步運(yùn)動(dòng)控制盒，包括盒體與操作面板，所述的盒體內(nèi)設(shè)置有控制電路板；其特征在于:所述的控制電路板上設(shè)置有CPU控制模塊；所述的CPU控制模塊分別連接有電源模塊、鍵盤顯示單元模塊、監(jiān)控復(fù)位模塊、系統(tǒng)時(shí)鐘模塊、LIN通訊單元模塊、RS232擴(kuò)展模塊以及多個(gè)電機(jī)的位置信號(hào)反饋模塊；所述的電源模塊、鍵盤顯示單元模塊以及監(jiān)控復(fù)位模塊的輸出端分別連接CPU控制模塊輸入端；所述的系統(tǒng)時(shí)鐘模塊、LIN通訊單元模塊、RS232擴(kuò)展模塊以及多個(gè)電機(jī)的位置信號(hào)反饋模塊分別連接CPU控制模塊的數(shù)據(jù)通訊端；所述的控制電路板與操作面板電路連接；控制電路板控制多個(gè)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的多功能同步運(yùn)動(dòng)控制盒，其特征在于:所述的操作面板上設(shè)置有顯示模塊；所述的顯示模塊為數(shù)碼管顯示模塊或LCM液晶顯示模塊。3.如權(quán)利要求1所述的多功能同步運(yùn)動(dòng)控制盒，其特征在于:所述的盒體側(cè)面設(shè)置有多個(gè)連接端口。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多功能同步運(yùn)動(dòng)控制盒，包括盒體與操作面板，盒體內(nèi)設(shè)置有控制電路板；控制電路板上設(shè)置有CPU控制模塊；CPU控制模塊分別連接有電源模塊、鍵盤顯示單元模塊、監(jiān)控復(fù)位模塊、系統(tǒng)時(shí)鐘模塊、LIN通訊單元模塊、RS232擴(kuò)展模塊以及多個(gè)電機(jī)的位置信號(hào)反饋模塊；控制電路板與操作面板電路連接；控制電路板控制多個(gè)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型符合CE家用電氣安全要求，能夠控制多個(gè)電機(jī)的同步運(yùn)行，具有位置記憶及啟停功能，操作簡(jiǎn)單，具有較強(qiáng)的拓展功能。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號(hào)】CN204719481
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520434331
【發(fā)明人】周榮清
【申請(qǐng)人】常州市凱迪電器有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日