一種無(wú)人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]地面站控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)完成任務(wù)必不可少的重要設(shè)備，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)地面站大多采用車載方式，這種方式的地面站成本大，結(jié)構(gòu)負(fù)載多，屬于面向軍用的地面站，而少量民用的地面站各種設(shè)備都是分散的，如圖1所示，使用時(shí)需要現(xiàn)場(chǎng)用電纜連接各種設(shè)備，且每種設(shè)備都需要供電，占地面積較大，安裝效率低且設(shè)備容易損壞，同時(shí)系統(tǒng)擴(kuò)展性不尚。
[0003]而且，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)遙控器遙控模式固定，即左、右兩邊的搖桿和按鍵都已經(jīng)固定，如油門遙控開(kāi)關(guān)設(shè)置左邊的話，對(duì)習(xí)慣用右手操控油門的操控手來(lái)說(shuō)操作起來(lái)就很不方便，需要定制油門遙控開(kāi)關(guān)設(shè)置在右邊的無(wú)人機(jī)遙控器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中地面站系統(tǒng)設(shè)備分散、不便于攜帶及操作模式單一的技術(shù)問(wèn)題，提供一種便攜的、可根據(jù)需求進(jìn)行功能模塊安裝的無(wú)人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)，包括一個(gè)殼體，
[0006]所述殼體內(nèi)部設(shè)有，
[0007]—個(gè)用于輸入操控指令并對(duì)操控指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換的遙控操作模塊；
[0008]—個(gè)用于發(fā)送轉(zhuǎn)換后的遙控指令的遙控傳輸模塊；
[0009]—個(gè)用于回傳圖像視頻信號(hào)的圖傳模塊；
[0010]—個(gè)用于顯示所述回傳的圖像視頻信號(hào)的圖像顯示模塊；
[0011]—個(gè)用于接收無(wú)人機(jī)的回傳信息并對(duì)回傳信息進(jìn)行處理的Android模塊；
[0012]—個(gè)電源模塊，及一個(gè)穩(wěn)壓模塊；
[0013]還包括伸出殼體外部，分別與所述圖傳模塊及遙控傳輸模塊電連接的傳輸天線；
[0014]所述電源模塊通過(guò)穩(wěn)壓模塊分別與所述Android模塊、圖像顯示模塊、遙控操作模塊、圖傳模塊及遙控傳輸模塊電連接，所述圖傳模塊分別與所述圖像顯示模塊、Android模塊電連接，所述遙控傳輸模塊與所述遙控操作模塊電連接；
[0015]其中，所述圖傳模塊可拆卸安裝在所述殼體內(nèi)部，并與傳輸天線、圖像顯示模塊及Android模塊之間設(shè)有可拆卸的裝配接口 ；
[0016]所述遙控操作模塊包括用于輸入遙控指令的搖桿組件，所述搖桿組件可選擇的裝配在所述殼體上并設(shè)置在與操控手左手或右手相配合的一側(cè)。
[0017]優(yōu)選地，所述搖桿組件包括左搖桿、右搖桿、左三段開(kāi)關(guān)、右三段開(kāi)關(guān)、左右旋鈕，所述殼體上與操控手左手或右手相配合的一側(cè)分別設(shè)有安裝所述搖桿組件的接口，可安裝設(shè)置相應(yīng)的搖桿、開(kāi)關(guān)或旋鈕。
[0018]優(yōu)選地，所述遙控操作模塊還包括與所述搖桿組件電連接的按鍵處理器，與按鍵處理器電連接的遙控操作主板，與遙控操作主板電連接的遙控操作顯示屏，所述遙控操作主板還與所述遙控傳輸模塊電連接。
[0019]優(yōu)選地，所述Android模塊包括一個(gè)Android系統(tǒng)板及一個(gè)觸摸顯示屏，所述Android系統(tǒng)板具有一個(gè)Android核心處理器及分別與Android核心處理器電連接的USB接口、HDMI接口、SD/FT卡擴(kuò)展接口、音頻輸出接口、音頻輸入接口、串口、視頻輸入接口、供電接口、按鍵接口、觸摸屏接口、顯示屏接口、藍(lán)牙模塊、WIFI模塊及GPS模塊，所述觸摸顯示屏分別與觸摸屏接口、顯示屏接口電連接。
[0020]優(yōu)選地，所述圖像顯示模塊包括用于接收傳來(lái)的無(wú)人機(jī)視頻信號(hào)的視頻分頻電路、與視頻分頻電路電連接的液晶屏驅(qū)動(dòng)電路及與液晶屏驅(qū)動(dòng)電路電連接的液晶屏顯示屏，所述視頻分頻電路還與所述Android模塊的視頻輸入接口電連接。
[0021]優(yōu)選地，所述搖桿組件通過(guò)碳纖面板可選擇的安裝在所述搖桿組件的接口上。
[0022]優(yōu)選地，所述遙控操作顯示屏通過(guò)碳纖面板安裝在所述殼體上并與所述遙控操作主板電連接。
[0023]優(yōu)選地，所述穩(wěn)壓模塊包括一個(gè)用于監(jiān)測(cè)電源模塊電壓的電壓檢測(cè)電路及分別與Android模塊、圖像顯示模塊、遙控操作模塊、圖傳模塊和遙控傳輸模塊電連接的穩(wěn)壓輸出電路，所述穩(wěn)壓輸出電路包括依次電連接濾波電路、降壓電路、LC濾波電路及輸出模塊。
[0024]優(yōu)選地，所述圖傳模塊為900M圖傳模塊、2.4G圖傳模塊和/或5.8G圖傳模塊。
[0025]優(yōu)選地，所述地面站控制系統(tǒng)還設(shè)有一個(gè)與遙控操作主板電連接的用于設(shè)置無(wú)人機(jī)參數(shù)和遙控功能按鍵的綜合功能設(shè)置顯示屏。
[0026]以上所述技術(shù)方案，將所述圖傳模塊接口化，在與傳輸天線、圖像顯示模塊及Android模塊之間設(shè)有可拆卸的裝配接口，可以很方便的對(duì)圖傳模塊進(jìn)行拆裝，從而可以很容易的實(shí)現(xiàn)圖傳模塊的更換，而且將遙控操作模塊、遙控傳輸模塊、圖傳模塊、圖像顯示模塊、Android模塊、電源模塊及穩(wěn)壓模塊都集中設(shè)置在一個(gè)殼體中，增加了地面站控制系統(tǒng)的集成化，方便攜帶。同時(shí)所述遙控操作模塊包括搖桿組件，所述搖桿組件可選擇的裝配在殼體上并設(shè)置在與操控手左手或右手相配合的一側(cè)，通過(guò)該種設(shè)置方案可以根據(jù)不同的操控習(xí)慣及需求設(shè)置遙控操作模塊的功能。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是現(xiàn)有的地面站控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0028]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的無(wú)人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0029]圖3是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)中的遙控操作模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
[0030]圖4是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)中的Android模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
[0031]圖5是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)中的圖像顯示模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0033]如圖2所示，圖2示出了本實(shí)用新型一種實(shí)施例的無(wú)人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成框圖，包括殼體800，所述殼體800內(nèi)部設(shè)有遙控操作模塊400、遙控傳輸模塊200、圖傳模塊100、圖像顯示模塊300、Android模塊500、穩(wěn)壓模塊600及電源模塊700。
[0034]所述電源模塊700與穩(wěn)壓模塊600電連接，并通過(guò)穩(wěn)壓模塊600分別與所述Android模塊500、圖像顯示模塊300、遙控操作模塊400、圖傳模塊100及遙控傳輸模塊200電連接，所述圖傳模塊100分別與所述圖像顯示模塊300、Android模塊500電連接，所述遙控傳輸模塊200與所述遙控操作模塊400電連接。
[0035]所述遙控操作模塊400，其遙控傳輸技術(shù)采用的是日本futaba的遙控技術(shù)，所以跟futaba的遙控功能和技術(shù)是一致的，只是把它做了壓縮(模塊化)和接口布置，這樣就可以和市面上多種操作桿或按鈕進(jìn)行對(duì)接，遙控操作模塊400采用的是獨(dú)立14通道，可以根據(jù)需要設(shè)定相應(yīng)的功能，比如使用某個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行遠(yuǎn)程拍照。而且，通過(guò)遙控操作模塊400可以物理輸入操控?zé)o人機(jī)的指令，這些指令通過(guò)轉(zhuǎn)換后可發(fā)送傳輸給無(wú)人機(jī)，使無(wú)人機(jī)按照相應(yīng)的指令運(yùn)行或做相應(yīng)的動(dòng)作。
[0036]結(jié)合圖3所示，優(yōu)選地，所述遙控操作模塊400包括搖桿組件410，所述搖桿組件410可選擇的裝配在所述殼體800上并設(shè)置在與操控手左手或右手相配合的一側(cè)。
[0037]進(jìn)一步地，所述搖桿組件410包括左搖桿411、右搖桿415、左三段開(kāi)關(guān)412、右三段開(kāi)關(guān)414、左右旋鈕413，所述殼體800上與操控手左手或右手相配合的一側(cè)分別設(shè)有安裝所述搖桿組件410的接口，通過(guò)所述接口可安裝設(shè)置相應(yīng)的左搖桿411、右搖桿415、左三段開(kāi)關(guān)412、右三段開(kāi)關(guān)414