智能地鎖的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及車位地鎖控制技術，特別涉及指一種智能地鎖的控制裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著汽車的日益普及以及城市中停車位的緊張供應，出現(xiàn)了各種各樣的車位地 鎖。最常見的地鎖為機械式的手動地鎖。在使用過程中，地鎖的開鎖和關鎖均需要用戶下 車進行操作，及其不方便。近年來，出現(xiàn)了一些遙控車位地鎖。遙控車位地鎖大致可分為 如下三類。第一類為基于NORDIC公司nRF24系列無線射頻芯片的遙控方案的地鎖。第一 類地鎖利用專用物理遙控器向車位鎖發(fā)送開閉信號，控制車位鎖升降。該類地鎖的缺點是 只能完成無線串口的簡單功能，加密效果差，功耗較大，且需要獨立設備，無法與手機進行 直接通訊。第二類車位地鎖為基于WiFi的遙控的車位地鎖。該類車位地鎖內置基于WiFi 模塊的控制電路，允許用戶通過在內置WiFi的移動設備上點擊按鈕來控制車位地鎖的開 關。例如，專利CN204001911U公開了一種車位鎖遙控解決方案。第二類車位地鎖的優(yōu)點 是網(wǎng)絡覆蓋面積大，可以應用于配置有WiFi的手機等移動設備，但是該類地鎖整體系統(tǒng)能 耗大，芯片成本高。第三類地鎖為基于2G、3G或4G等手機通訊技術的遙控方案，例如專利 CN203961400U所述。第三類地鎖的優(yōu)點是直接接入廣域網(wǎng)，能夠實現(xiàn)隨時隨地的連接遙控， 然而其能耗極高，通信芯片及模組成本極高，后續(xù)使用過程中還需要向移動運營商持續(xù)支 付網(wǎng)絡流量費用，因此實用性不高。而且，現(xiàn)有技術中的車位地鎖中，其內置的中央處理器 即使在不需要操控地鎖時也一直處于工作狀態(tài)，導致不必要的功耗。為了對地鎖進行操作， 地鎖的中央處理單元需要一直檢測地鎖的各種狀態(tài)，也導致不必要的功耗。進一步，現(xiàn)有技 術中的車位地鎖在地鎖被異常操作時無法報警。
[0003] 因此，現(xiàn)有技術存在對一種能夠以低功耗方式便捷地操作地鎖的控制裝置的需 要。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型提供了一種智能地鎖的控制裝置，包括藍牙通信模塊，地鎖處理單元， 地鎖狀態(tài)隔離器，地鎖驅動電路和電源模塊，
[0005] 所述藍牙通信模塊用于經(jīng)串口信號線與地鎖處理單元進行通信，并用于在接收到 地鎖操作指令時生成喚醒信號，并經(jīng)地鎖處理單元的第四中斷端向地鎖處理單元發(fā)送喚醒 信號；
[0006] 所述地鎖狀態(tài)隔離器的第一至第三輸入端分別與地鎖的第一至第三狀態(tài)信號線 連接，其第一至第三輸出端分別連接至地鎖處理單元的第一至第三中斷端；
[0007] 所述地鎖處理單元用于在接收到所述喚醒信號時由待機狀態(tài)切換到工作狀態(tài)，根 據(jù)從串口信號線接收的地鎖操作指令輸出地鎖的開關控制信號，并根據(jù)從第一至第三中斷 端接收的第一至第三狀態(tài)信號來判斷地鎖狀態(tài)，根據(jù)判斷的地鎖狀態(tài)確定是否停止輸出地 鎖的開關控制信號，并在停止輸出開關控制信號后預定時間內進入待機狀態(tài)；
[0008] 所述地鎖驅動電路用于根據(jù)接收的地鎖的開關控制信號對地鎖進行開關控制以 使地鎖電機獲得來自地鎖電池的驅動電壓，所述開關控制信號包括用于使地鎖開的地鎖正 轉信號和用于使地鎖關的地鎖反轉信號；
[0009] 所述電源模塊連接到地鎖電池，用于為所述藍牙通信模塊、地鎖處理單元和地鎖 狀態(tài)隔離器提供第一電壓。
[0010] 根據(jù)本實用新型的實施例，所述地鎖操作指令包括地鎖開操作指令和地鎖關操作 指令；當接收的地鎖操作指令為地鎖開操作指令時，所述地鎖處理單元輸出地鎖正轉信號； 當接收的地鎖操作指令為地鎖關操作指令時，所述地鎖處理單元輸出地鎖反轉信號。
[0011] 根據(jù)本實用新型，所述地鎖處理單元預先存儲有地鎖狀態(tài)表，〇度表示地鎖開，90 度表示地鎖關，大于0度并小于90度表示地鎖正在開或者正在關；
[0012] 根據(jù)從第一至第三中斷端接收的第一至第三狀態(tài)信號來判斷地鎖狀態(tài)，根據(jù)判斷 的地鎖狀態(tài)確定是否停止輸出地鎖的開關控制信號包括：當根據(jù)從第一至第三中斷端接收 的第一至第三狀態(tài)信號來判斷地鎖為0度時，所述地鎖處理單元停止輸出地鎖正轉信號； 當根據(jù)從第一至第三中斷端接收的第一至第三狀態(tài)信號來判斷地鎖為90度時，所述地鎖 處理單元停止輸出地鎖反轉信號；當根據(jù)從第一至第三中斷端接收的第一至第三狀態(tài)信號 來判斷地鎖為大于0度并小于90度時，所述地鎖處理單元保持輸出地鎖正轉信號或者地鎖 反轉信號。
[0013] 其中，若所述地鎖處理單元沒有接收到喚醒信號，并且根據(jù)從第一至第三中斷端 接收的第一至第三狀態(tài)信號來判斷地鎖狀態(tài)不為〇度和90度時，確定地鎖處于異常狀態(tài)并 輸出報警信號進行報警。
[0014] 較佳地，所述地鎖狀態(tài)隔離器包括：第一狀態(tài)隔離電路，其包括串聯(lián)連接的第一非 門和第二非門，第一非門的輸入端作為地鎖隔離器的第一輸入端連接到第一狀態(tài)信號線并 經(jīng)第一電容接地，第一非門的輸出端與第二非門的輸入端連接，第二非門的輸出端連接到 地鎖處理單元的第一中斷端；
[0015] 第二狀態(tài)隔離電路，其包括串聯(lián)連接的第三非門和第四非門，第三非門的輸入端 作為地鎖隔離器的第二輸入端連接到第二狀態(tài)信號線并經(jīng)第二電容接地，第三非門的輸出 端與第四非門的輸入端連接，第四非門的輸出端連接到地鎖處理單元的第二中斷端；
[0016] 第三狀態(tài)隔離電路，其包括串聯(lián)連接的第五非門和第六非門，第五非門的輸入端 作為地鎖隔離器的第三輸入端連接到第三狀態(tài)信號線并經(jīng)第三電容接地，第五非門的輸出 端與第六非門的輸入端連接，第六非門的輸出端連接到地鎖處理單元的第三中斷端。
[0017] 較佳地，地鎖狀態(tài)隔離器還包括第一瞬變電壓抑制二極管，第二瞬變電壓抑制二 極管和第三瞬變電壓抑制二極管；第一瞬變電壓抑制二極管的電壓輸入端連接到第一狀態(tài) 信號線，第二瞬變電壓抑制二極管的電壓輸入端連接到第二狀態(tài)信號線，第一和第二瞬變 電壓抑制二極管的接地端共同接地；第三瞬變電壓抑制二極管的電壓輸入端連接到第三狀 態(tài)信號線，第三瞬變電壓抑制二極管的接地端接地。
[0018] 較佳地，地鎖驅動電路包括地鎖正轉驅動電路和地鎖反轉驅動電路；
[0019] 所述地鎖正轉驅動電路包括第一電阻、第一晶體三極管、第一二極管和第一繼電 器開關；第一電阻的一端用于接收地鎖正轉信號，另一端連接到第一晶體三極管的基極； 第一晶體三極管的發(fā)射極接地，第一晶體三極管的集電極同時連接到第一繼電器開關的線 圈的一端以及第一二極管的正向端；第一二極管的另一端和第一繼電器開關的線圈的另一 端共同接所述驅動電壓；第一繼電器開關的第一端子連接地鎖的電機的正向端子，第一繼 電器開關的第二端子經(jīng)第三電阻接地，第一繼電器開關的第三端子連接所述驅動電壓；所 述第一繼電器開關處于其第一端子和第二端子接通的常開狀態(tài)；
[0020] 所述地鎖反轉驅動電路包括第二電阻、第二晶體三極管、第二二極管和第二繼電 器開關；第二電阻的一端用于接收地鎖反轉信號，另一端連接到第二晶體三極管的基極； 第二晶體三極管的發(fā)射極接地，第二晶體三極管的集電極同時連接到第二繼電器開關的線 圈的一端以及第二二極管的正向端；第二二極管的另一端和第二繼電器開關的線圈的另一 端共同接所述驅動電壓；第二繼電器開關的第一端子連接地鎖的電機的反向端子，第二繼 電器開關的第二端子經(jīng)第三電阻接地，第二繼電器開關的第三端子連接所述驅動電壓；所 述第二繼電器開關處于其第一端子和第二端子接通的常開狀態(tài)。
[0021] 進一步，所述地鎖驅