一種無(wú)線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目中一個(gè)項(xiàng)目-Frontier系列自主移動(dòng)機(jī)器人:Frontier -1型和II型自主機(jī)器人采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，配備里程計(jì)、紅外測(cè)距、前向視覺和全景視覺等傳感器，可通過無(wú)線以太網(wǎng)進(jìn)行遙操作和機(jī)器人間通信，具有視覺定位、跟蹤、避障、導(dǎo)航等自主功能。
[0003]專利名稱為一種移動(dòng)機(jī)器人(公開號(hào)為CN203650524U)的中國(guó)實(shí)用新型專利，公開了一種移動(dòng)機(jī)器人，包括:一光發(fā)射單元，用以發(fā)出一主光束；一處理單元，處理該主光束，用以產(chǎn)生多個(gè)次光束，其中該多個(gè)次光束構(gòu)成一光線，該光線具有一照射范圍，當(dāng)該多個(gè)次光束的部分照射一第一物體時(shí)，該第一物體產(chǎn)生多個(gè)環(huán)境反射光束；一光學(xué)構(gòu)件，接收該多個(gè)環(huán)境反射光束，用以產(chǎn)生一第一集中光束；一影像感測(cè)單元，根據(jù)該第一集中光束，產(chǎn)生一第一檢測(cè)結(jié)果；一控制單元，根據(jù)該第一檢測(cè)結(jié)果，產(chǎn)生一深度資訊；以及一移動(dòng)單元，用以移動(dòng)該移動(dòng)機(jī)器人，其中該控制單元根據(jù)該深度資訊，并通過該移動(dòng)單元，控制該移動(dòng)機(jī)器人的一行為模式。該技術(shù)方案內(nèi)部設(shè)置比較復(fù)雜，而且如果需要該移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)東西時(shí)，很不方便，實(shí)際實(shí)用不強(qiáng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述所述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精準(zhǔn)、行進(jìn)快捷、夾取貨物效率高、實(shí)用性強(qiáng)的無(wú)線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0006]一種無(wú)線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其中，包括機(jī)座，所述機(jī)座內(nèi)設(shè)置有相連接的控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括蓄電池和PLC控制芯片，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有機(jī)械手臂；所述機(jī)座的底部設(shè)置有車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪，所述車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述PLC控制芯片連接；所述機(jī)座的頂部設(shè)置有UWB接收器，所述UWB接收器內(nèi)設(shè)置有UWB無(wú)線接收模塊，所述UffB無(wú)線接收模塊包括UWB信號(hào)接收標(biāo)簽、壓敏電阻和電池，所述UWB信號(hào)接收標(biāo)簽與所述PLC控制芯片連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述UWB接收器鉸接在所述機(jī)座上。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手臂設(shè)置有肘臂，所述肘臂通過法蘭盤固定。
[0009]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座上設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。
[0010]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖墊。
[0011]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座上設(shè)置有測(cè)距機(jī)構(gòu)。
[0012]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述測(cè)距機(jī)構(gòu)包括傳感器。
[0013]在本實(shí)用新型中，UWB接收器控制UWB信號(hào)接收標(biāo)簽，接收倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨架上貼的標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)，定位要取的貨物的具體位置，發(fā)送信息至控制機(jī)構(gòu)，PLC控制芯片控制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪前往定位的位置，到達(dá)指定位置后，PLC控制芯片控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手臂夾取貨物。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精準(zhǔn)，行進(jìn)快捷，夾取貨物的工作效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖標(biāo)記:1-控制機(jī)構(gòu)，Il-PLC控制芯片，12-蓄電池，2_驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3_機(jī)械手臂，31-肘臂，32-法蘭盤，4-車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，41-驅(qū)動(dòng)輪，5-UWB接收器，51-UffB信號(hào)接收標(biāo)簽，52-壓敏電阻，53-電池，6-緩沖機(jī)構(gòu)，61-緩沖墊，7-測(cè)距機(jī)構(gòu)，71-傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種無(wú)線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)座，機(jī)座I內(nèi)設(shè)置有相連接的控制機(jī)構(gòu)I和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。
[0019]本實(shí)用新型中，控制機(jī)構(gòu)I包括蓄電池12和PLC控制芯片11，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接有機(jī)械手臂3 ;機(jī)座的底部設(shè)置有車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動(dòng)輪41，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與PLC控制芯片11連接；機(jī)座的頂部設(shè)置有UWB接收器5，UWB接收器5內(nèi)設(shè)置有UWB無(wú)線接收模塊，UWB無(wú)線接收模塊包括UWB信號(hào)接收標(biāo)簽51、壓敏電阻52和電池53，UffB信號(hào)接收標(biāo)簽51與PLC控制芯片11連接。在本實(shí)用新型中，UffB接收器5控制UWB信號(hào)接收標(biāo)簽51，接收倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨架上貼的標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)，定位要取的貨物的具體位置，發(fā)送信息至控制機(jī)構(gòu)1，PLC控制芯片11控制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪41前往定位的位置，到達(dá)指定位置后，PLC控制芯片11控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂3運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手臂3夾取貨物，簡(jiǎn)單快捷。
[0020]本實(shí)用新型提供UWB接收器5的一種連接方式，UWB接收器5鉸接在機(jī)座上，可以更好地旋轉(zhuǎn)定位。
[0021]為了更好地夾取貨物，機(jī)械手臂3設(shè)置有肘臂31，肘臂31通過法蘭盤32固定，驅(qū)動(dòng)方便，也使機(jī)械手臂3不易折斷，加強(qiáng)其的承載能力。
[0022]進(jìn)一步，機(jī)座上設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)6，更進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供其的一種實(shí)施方式，緩沖機(jī)構(gòu)6包括緩沖墊61。
[0023]更進(jìn)一步，機(jī)座上設(shè)置有測(cè)距機(jī)構(gòu)7，再進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供其的一種實(shí)施方式，測(cè)距機(jī)構(gòu)7包括傳感器71。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)座，所述機(jī)座內(nèi)設(shè)置有相連接的控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括蓄電池和PLC控制芯片，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有機(jī)械手臂；所述機(jī)座的底部設(shè)置有車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪，所述車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述PLC控制芯片連接；所述機(jī)座的頂部設(shè)置有UWB接收器，所述UWB接收器內(nèi)設(shè)置有UWB無(wú)線接收模塊，所述UWB無(wú)線接收模塊包括UWB信號(hào)接收標(biāo)簽、壓敏電阻和電池，所述UWB信號(hào)接收標(biāo)簽與所述PLC控制芯片連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述UWB接收器鉸接在所述機(jī)座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手臂設(shè)置有肘臂，所述肘臂通過法蘭盤固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)座上設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖墊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)座上設(shè)置有測(cè)距機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述測(cè)距機(jī)構(gòu)包括傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人。本實(shí)用新型的一種無(wú)線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人包括機(jī)座，機(jī)座內(nèi)設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括蓄電池和PLC控制芯片，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有機(jī)械手臂；機(jī)座的底部設(shè)置有車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪；機(jī)座的頂部設(shè)置有UWB接收器。在本實(shí)用新型中，UWB接收器控制UWB信號(hào)接收標(biāo)簽，接收倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨架上貼的標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)，定位要取的貨物的位置，發(fā)送信息至控制機(jī)構(gòu)，PLC控制芯片控制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪前往定位的位置，到達(dá)指定位置后，PLC控制芯片控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手臂夾取貨物。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精準(zhǔn)，行進(jìn)快捷，工作效率高。
【IPC分類】G05D1/02, B25J5/00
【公開號(hào)】CN204925795
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520690717
【發(fā)明人】楊誠(chéng), 曾健, 王宇, 白剛, 楊俊勉
【申請(qǐng)人】深圳市歐正通訊設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月8日