選實(shí)施例的電傳飛控系統(tǒng)，如圖2所示，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下:
[0030]在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要求飛控系統(tǒng)能完成2塊升降舵、2塊副翼、4塊擾流板以及1塊方向舵的控制，系統(tǒng)安全性指標(biāo)要求完全喪失飛行操縱能力的概率應(yīng)小于1Ε-9/Π1，系統(tǒng)進(jìn)入直接模式的概率應(yīng)小于1E-7/HL
[0031]電傳飛行控制系統(tǒng)采用傳統(tǒng)駕駛桿/盤(pán)操縱方式，左右操縱裝置采用超控桿連接形式。系統(tǒng)主要功能是完成2塊升降舵、2塊副翼、4塊擾流板和1塊方向舵的控制，主要組成有指令傳感器，飛行控制器，作動(dòng)器控制器，作動(dòng)器，舵面位置傳感器以及電纜。
[0032]各軸指令位置傳感器配置8個(gè)，單側(cè)設(shè)置4個(gè)，主要用于測(cè)量駕駛艙操縱裝置的位移并為飛控系統(tǒng)提供操作輸入信息。正常情形下超控桿能確保左右聯(lián)動(dòng)，當(dāng)單側(cè)卡阻時(shí)，左右輸出不一致，此時(shí)計(jì)算機(jī)根據(jù)指令的變化梯度來(lái)判斷指令有效性。減速手柄指令傳感器為4余度，主要為空中減速和地面減速提供操作輸入。
[0033]飛行控制器配置2臺(tái)，左右電子設(shè)備柜各一臺(tái)。正常模式時(shí)，飛行控制器中的飛控計(jì)算機(jī)使用正常模式控制律完成整個(gè)系統(tǒng)的控制、監(jiān)控和保護(hù)功能，以及與其它系統(tǒng)的交聯(lián)。每臺(tái)飛控計(jì)算機(jī)設(shè)置有控制支路和監(jiān)控支路，2個(gè)支路采用非相似電子硬件和軟件以避免共模故障，同時(shí)也為了確保輸出指令的有效性以滿(mǎn)足系統(tǒng)安全性要求。當(dāng)喪失大氣數(shù)據(jù)時(shí)，飛控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入降級(jí)模式。
[0034]作動(dòng)器控制器配置2臺(tái)，左右電子設(shè)備柜各一臺(tái)，每臺(tái)作動(dòng)器控制器設(shè)置有控制和監(jiān)控支路。負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)所有模擬、離散信號(hào)的采集和處理，并將處理結(jié)果以數(shù)字的形式上報(bào)飛控計(jì)算機(jī)。通過(guò)與對(duì)應(yīng)的主舵面作動(dòng)器形式閉環(huán)控制回路，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各操縱面的伺服控制。此外，飛行控制器中的作動(dòng)器也具有這些功能，但其采用不同類(lèi)型的復(fù)雜電路以避免共模故障。正常模式下，所有作動(dòng)器控制器接收并執(zhí)行FCC發(fā)出的指令。直接模式下，作動(dòng)器控制器能提供應(yīng)急控制能力。根據(jù)駕駛艙操縱操縱指令，并通過(guò)直接模式控制律實(shí)現(xiàn)對(duì)各操縱面的控制。
[0035]作動(dòng)器配置15臺(tái)，分別為4臺(tái)升降舵作動(dòng)器，4臺(tái)副翼作動(dòng)器，4臺(tái)擾流板作動(dòng)器和3臺(tái)方向舵作動(dòng)器，接受作動(dòng)器控制器發(fā)出的控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)舵面的偏轉(zhuǎn)操縱。
[0036]舵面位置傳感器4個(gè)，分別配備在左右副翼和左右升降舵舵面，每個(gè)傳感器采用電氣單余度形式，主要用于駕駛艙各操縱面位置指示。
[0037]本實(shí)用新型還提供了一種電傳飛控系統(tǒng)，該電傳飛行控制系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的駕駛桿/盤(pán)操縱形式，主要功能是完成2塊升降舵、2塊副翼、4塊擾流板和1塊方向舵的控制，其主要組成有:駕駛艙操縱指令傳感器，飛行控制器，作動(dòng)器控制器，作動(dòng)器，以及機(jī)載電纜等。駕駛桿位置傳感器左右各4個(gè)，分別集成在俯仰操縱模塊中。駕駛盤(pán)位置傳感器左右各4個(gè)，分別集成在橫滾操縱模塊中。腳蹬位置傳感器左右各4個(gè)(其中一路用于前輪轉(zhuǎn)彎)，分別集成在偏航模塊和腳蹬阻尼模塊中。減速操縱手柄配置4個(gè)位置傳感器。飛行控制器配置2臺(tái)，分別布置在左右電子設(shè)備柜中。作動(dòng)器控制器配置2臺(tái)，分別布置在左右電子設(shè)備柜中。作動(dòng)器配置15臺(tái)，分別為4臺(tái)升降舵作動(dòng)器，4臺(tái)副翼作動(dòng)器，4臺(tái)擾流板作動(dòng)器和3臺(tái)方向舵作動(dòng)器。舵面位置傳感器4個(gè)，分別安裝在左右副翼和左右升降舵上。電纜主要分為通信總線類(lèi)型和信號(hào)導(dǎo)線。
[0038]本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下有益效果:減少了系統(tǒng)LRU組成，降低了系統(tǒng)交聯(lián)復(fù)雜度，且系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)降低了系統(tǒng)維護(hù)成本，提高了飛控系統(tǒng)的可靠性和遣派率，有效地降低了飛控系統(tǒng)研制成本和運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本。具體地說(shuō)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0039]1.系統(tǒng)架構(gòu)更為合理，配置更為優(yōu)化，系統(tǒng)本身的基本可靠性指標(biāo)MTBF值明顯高于系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)；
[0040]2.系統(tǒng)交聯(lián)復(fù)雜度明顯降低，提高了系統(tǒng)安全性；
[0041]3.基于系統(tǒng)架構(gòu)的優(yōu)化，減少了系統(tǒng)LRU組成，從而減小了系統(tǒng)重量，降低系統(tǒng)單機(jī)成本，同時(shí)也減少了系統(tǒng)備件數(shù)量和航空公司維護(hù)成本；
[0042]4.系統(tǒng)余度配置簡(jiǎn)便合理，可有效減小電纜布置長(zhǎng)度；
[0043]5.系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，在可達(dá)性方面更為合理和便捷，有效地提高了系統(tǒng)的維修性能。
[0044]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本實(shí)用新型的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本實(shí)用新型不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電傳飛控系統(tǒng)，應(yīng)用在飛行器上，其特征在于，包括: 第一飛行控制器，所述第一飛行控制器包括第一飛控計(jì)算機(jī)和第一作動(dòng)器控制器，所述第一飛控計(jì)算機(jī)和所述第一作動(dòng)器控制器集成在所述第一飛行控制器中； 第二飛行控制器，所述第二飛行控制器包括第二飛控計(jì)算機(jī)和第二作動(dòng)器控制器，所述第二飛控計(jì)算機(jī)和所述第二作動(dòng)器控制器集成在所述第二飛行控制器中； 其中，所述第一作動(dòng)器控制器和所述第二作動(dòng)器控制器的配置相同，所述第一飛控計(jì)算機(jī)和所述第二飛控計(jì)算機(jī)的配置相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電傳飛控系統(tǒng)還包括第三作動(dòng)器控制器和第四作動(dòng)器控制器，其中，所述第三作動(dòng)器控制器和所述第四作動(dòng)器控制器是所述電傳飛控系統(tǒng)中除了所述第一作動(dòng)器控制器和所述第二作動(dòng)器控制器之外的僅有的兩臺(tái)獨(dú)立的作動(dòng)器控制器，并且，所述第三作動(dòng)器控制器和所述第四作動(dòng)器控制器的配置相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括僅四個(gè)單余度舵面位置傳感器，所述四個(gè)單余度舵面位置傳感器分別是左副翼位置傳感器、右副翼位置傳感器、左升降舵位置傳感器和右升降舵位置傳感器，所述四個(gè)單余度舵面位置傳感器分別與所述第一作動(dòng)器控制器、所述第二作動(dòng)器控制器、所述第三作動(dòng)器控制器和所述第四作動(dòng)器控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述左副翼位置傳感器與所述第三作動(dòng)器控制器連接；所述右副翼位置傳感器與所述第一作動(dòng)器控制器連接；所述左升降舵位置傳感器與所述第二作動(dòng)器控制器連接；所述右升降舵位置傳感器與所述第四作動(dòng)器控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第三作動(dòng)器控制器分別與所述飛行器的左副翼外側(cè)作動(dòng)器和左升降舵外側(cè)作動(dòng)器連接，所述第一作動(dòng)器控制器分別與所述飛行器的左副翼內(nèi)側(cè)作動(dòng)器和左升降舵內(nèi)側(cè)作動(dòng)器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第四作動(dòng)器控制器分別與所述飛行器的右副翼外側(cè)作動(dòng)器和右升降舵外側(cè)作動(dòng)器連接，所述第二作動(dòng)器控制器分別與所述飛行器的右副翼內(nèi)側(cè)作動(dòng)器和右升降舵內(nèi)側(cè)作動(dòng)器連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括左內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器和右內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器，所述左內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器和所述右內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器與所述第三作動(dòng)器控制器連接，并且，所述左內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器和所述右內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器僅受控于所述第三作動(dòng)器控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括左外側(cè)擾流板作動(dòng)器和右外側(cè)擾流板作動(dòng)器，所述左外側(cè)擾流板作動(dòng)器和所述右外側(cè)擾流板作動(dòng)器與所述第四作動(dòng)器控制器連接，并且，所述左外側(cè)擾流板作動(dòng)器和所述右外側(cè)擾流板作動(dòng)器僅受控于所述第四作動(dòng)器控制器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種電傳飛控系統(tǒng)，應(yīng)用在飛行器上，包括：第一飛行控制器，上述第一飛行控制器包括第一飛控計(jì)算機(jī)和第一作動(dòng)器控制器，上述第一飛控計(jì)算機(jī)和上述第一作動(dòng)器控制器集成在上述第一飛行控制器中；第二飛行控制器，上述第二飛行控制器包括第二飛控計(jì)算機(jī)和第二作動(dòng)器控制器，上述第二飛控計(jì)算機(jī)和上述第二作動(dòng)器控制器集成在上述第二飛行控制器中；其中，上述第一作動(dòng)器控制器和上述第二作動(dòng)器控制器的配置相同，上述第一飛控計(jì)算機(jī)和上述第二飛控計(jì)算機(jī)的配置相同。通過(guò)本實(shí)用新型，解決了相關(guān)技術(shù)中系統(tǒng)研制成本和維護(hù)成本高的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了降低成本的效果。
【IPC分類(lèi)】G05B19/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204965053
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520601551
【發(fā)明人】田亮, 王宜芳, 王軍安, 張新慧
【申請(qǐng)人】中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日