可移動(dòng)機(jī)房清掃巡視裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)房清掃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今生活中自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)房和電機(jī)機(jī)房圍繞我們的生活存在，機(jī)房由于大型機(jī)器所處環(huán)境干燥、靜電場強(qiáng)，且制造過程中易產(chǎn)生灰塵，但是，現(xiàn)有的自動(dòng)清掃裝置，僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃的功能，卻不適用于機(jī)房的清掃，因?yàn)闄C(jī)房內(nèi)機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，給清掃工作帶來一定的難度，且機(jī)器清掃的過程中，易造成機(jī)械器件的誤動(dòng)，影響后續(xù)機(jī)器的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的清掃裝置不具備環(huán)境檢測功能，不能實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境圖片截取，不適用于機(jī)房清掃使用的問題，提出了可移動(dòng)機(jī)房清掃巡視裝置。
[0004]本實(shí)用新型所述的可移動(dòng)機(jī)房清掃巡視裝置，它包括清掃機(jī)器人本體，所述清掃機(jī)器人本體包括清掃機(jī)器人殼體、吸塵裝置、移動(dòng)輪、灰塵傳感器、移動(dòng)控制器、無線收發(fā)電路、一號(hào)清掃電機(jī)和一號(hào)清掃刷；
[0005]移動(dòng)輪、灰塵傳感器、移動(dòng)控制器、無線收發(fā)電路和吸塵裝置均設(shè)置在清掃機(jī)器人殼體內(nèi)，吸塵裝置的吸塵口嵌固在清掃機(jī)器人殼體的下表面的中心，移動(dòng)輪設(shè)置在清掃機(jī)器人殼體的下表面；
[0006]無線收發(fā)電路的信號(hào)輸入輸出端連接移動(dòng)控制器的移動(dòng)無線控制信號(hào)輸入輸出端，無線收發(fā)電路用于與無線控制端進(jìn)行通信；一號(hào)清掃電機(jī)的轉(zhuǎn)子帶動(dòng)一號(hào)清掃刷轉(zhuǎn)動(dòng)；一號(hào)清掃電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接移動(dòng)控制器的一號(hào)清掃驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端；
[0007]移動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸入端連接移動(dòng)控制器移動(dòng)輪控制信號(hào)輸出端;
[0008]灰塵傳感器的信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器的灰塵信號(hào)輸入端；
[0009]它還包括濕度傳感器、定時(shí)器、二號(hào)清掃刷、可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭、溫度傳感器、二號(hào)清掃電機(jī)和煙霧傳感器；
[0010]所述濕度傳感器、溫度傳感器和煙霧傳感器均嵌固在清掃機(jī)器人殼體的外側(cè)，清掃機(jī)器人殼體的側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)開口，所述開口外側(cè)均設(shè)置有清掃刷，二號(hào)清掃電機(jī)的轉(zhuǎn)子帶動(dòng)二號(hào)清掃刷的固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)清掃電機(jī)設(shè)置在清掃機(jī)器人殼體內(nèi)，二號(hào)清掃電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接移動(dòng)控制器的二號(hào)清掃驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭設(shè)置在清掃機(jī)器人殼體的頂端；
[0011]濕度傳感器用于檢測機(jī)房內(nèi)的濕度信號(hào)，濕度傳感器的濕度信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器的濕度信號(hào)輸入端，溫度傳感器用于檢測機(jī)房內(nèi)的溫度信號(hào)，溫度傳感器的溫度信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器的溫度信號(hào)輸入端，煙霧傳感器用于檢測機(jī)房內(nèi)的煙霧信號(hào)，煙霧傳感器的煙霧信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器的煙霧信號(hào)輸入端；
[0012]可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭圖像信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器的圖像信號(hào)輸入端，可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭定時(shí)拍照控制信號(hào)輸入端連接定時(shí)器的定時(shí)觸發(fā)信號(hào)輸出端；
[0013]它還包括循跡模塊，循跡模塊的移動(dòng)路線信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器的移動(dòng)路線信號(hào)輸入端；
[0014]循跡模塊采用TCRT5000紅外反射式接近開關(guān)傳感器實(shí)現(xiàn)；
[0015]可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭采用信號(hào)為XJB-97100W的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像頭實(shí)現(xiàn)。
[0016]本實(shí)用新型不僅解決了機(jī)房內(nèi)部監(jiān)視有死角巡視不到和衛(wèi)生等問題，通過無線收發(fā)裝置連接視頻攝像裝置與移動(dòng)通信設(shè)備進(jìn)行無線連接，隨時(shí)觀察機(jī)房內(nèi)部動(dòng)態(tài)，底部為可移動(dòng)的清掃裝置，同樣也為無線機(jī)器，將查詢的圖片進(jìn)行實(shí)時(shí)的傳輸，避免了不僅實(shí)現(xiàn)機(jī)房的定時(shí)清掃，且可以通過清掃機(jī)器人本體側(cè)面的清掃刷清理機(jī)器的上的灰塵，同時(shí)本實(shí)用新型所述的可移動(dòng)機(jī)房清掃巡視裝置還包括煙霧傳感器、濕度和溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)房內(nèi)的火情的檢測，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房內(nèi)的溫濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測，避免了機(jī)房內(nèi)由于漏電可能造成的火情，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)房內(nèi)溫濕度的檢測，便于工作人員對(duì)機(jī)房內(nèi)環(huán)境的遠(yuǎn)程了解，節(jié)省了人力資源。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型所述的可移動(dòng)機(jī)房清掃巡視裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型所述的可移動(dòng)機(jī)房清掃巡視裝置的電氣原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]【具體實(shí)施方式】一、結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的可移動(dòng)機(jī)房清掃巡視裝置，它包括清掃機(jī)器人本體1，所述清掃機(jī)器人本體1包括清掃機(jī)器人殼體、吸塵裝置、移動(dòng)輪1-2、灰塵傳感器1-3、移動(dòng)控制器1-4、無線收發(fā)電路1-5、一號(hào)清掃電機(jī)1-6和一號(hào)清掃刷1_7 ;
[0020]移動(dòng)輪1-2、灰塵傳感器1-3、移動(dòng)控制器1-4、無線收發(fā)電路1_5和吸塵裝置均設(shè)置在清掃機(jī)器人殼體內(nèi)，吸塵裝置的吸塵口 1-1嵌固在清掃機(jī)器人殼體的下表面的中心，移動(dòng)輪1-2設(shè)置在清掃機(jī)器人殼體的下表面；
[0021]無線收發(fā)電路1-5的信號(hào)輸入輸出端連接移動(dòng)控制器1-4的移動(dòng)無線控制信號(hào)輸入輸出端，無線收發(fā)電路1-5用于與無線控制端進(jìn)行通信；一號(hào)清掃電機(jī)1-6的轉(zhuǎn)子帶動(dòng)一號(hào)清掃刷1-7轉(zhuǎn)動(dòng)；一號(hào)清掃電機(jī)1-6的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接移動(dòng)控制器1-4的一號(hào)清掃驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端；
[0022]移動(dòng)輪1-2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸入端連接移動(dòng)控制器1-4移動(dòng)輪控制信號(hào)輸出端；
[0023]灰塵傳感器1-3的信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器1-4的灰塵信號(hào)輸入端；
[0024]它還包括濕度傳感器2、定時(shí)器3、二號(hào)清掃刷4、可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭5、溫度傳感器6、二號(hào)清掃電機(jī)8和煙霧傳感器9 ;
[0025]所述濕度傳感器2、溫度傳感器6和煙霧傳感器9均嵌固在清掃機(jī)器人殼體的外側(cè)，清掃機(jī)器人殼體的側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)開口，所述開口外側(cè)均設(shè)置有清掃刷，二號(hào)清掃電機(jī)8的轉(zhuǎn)子帶動(dòng)二號(hào)清掃刷4的固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)清掃電機(jī)8設(shè)置在清掃機(jī)器人殼體內(nèi)，二號(hào)清掃電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接移動(dòng)控制器1-4的二號(hào)清掃驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭5設(shè)置在清掃機(jī)器人殼體的頂端；
[0026]濕度傳感器2用于檢測機(jī)房內(nèi)的濕度信號(hào)，濕度傳感器2的濕度信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器1-4的濕度信號(hào)輸入端，溫度傳感器6用于檢測機(jī)房內(nèi)的溫度信號(hào)，溫度傳感器6的溫度信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器1-4的溫度信號(hào)輸入端，煙霧傳感器9用于檢測機(jī)房內(nèi)的煙霧信號(hào)，煙霧傳感器9的煙霧信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器1-4的煙霧信號(hào)輸入端；
[0027]可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭5圖像信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器1-4的圖像信號(hào)輸入端，可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭5定時(shí)拍照控制信號(hào)輸入端連接定時(shí)器3的定時(shí)觸發(fā)信號(hào)輸出端。
[0028]本實(shí)施方式