電動板車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及代步工具，尤其涉及一種電動板車。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，電動板車是利用電力驅(qū)動的板車。現(xiàn)有電動板車的控制方式一般為車把、線控或遙控等。加裝車把的電動板車，車把與板車之間有導(dǎo)線，在用戶使用電動板車的過程中，導(dǎo)線會影響用戶正常操作，對用戶造成危險(xiǎn)，而且，外露的導(dǎo)線易損壞，使用壽命較短。采用遙控方式的電動板車雖然不需要導(dǎo)線，但是遙控裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組織成本高，而且仍無法將用戶的雙手解放出來，操作感不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是:提供一種電動板車，該電動板車無需遙控器或手柄操控運(yùn)行，運(yùn)行穩(wěn)定，解放雙手。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)解決方案:電動板車，其特征在于:包括車架、踏板、驅(qū)動輪、萬向輪、驅(qū)動電機(jī)、壓力感應(yīng)器和控制電路板，在車架前端安裝兩個固定支架，兩個固定支架上分別安裝驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝驅(qū)動輪，車架后端安裝兩只萬向輪，在車架的頂面四角分別安裝一個壓力感應(yīng)器，壓力感應(yīng)器通過螺絲安裝在車架上，壓力感應(yīng)器上固定安裝踏板，車架上安裝電池、開關(guān)、充電接口和控制電路板，電池、開關(guān)、充電接口、控制電路板和驅(qū)動電機(jī)依電回路方式連接，整體構(gòu)成電動板車。
[0005]另一優(yōu)選方案，所述控制電路板由微處理器、復(fù)位電路、程序燒寫模塊、驅(qū)動通信接口、蜂鳴器電路、藍(lán)牙電路、電源模塊電路、LED控制電路、USB模塊電路、稱重傳感器接口電路以及差分放大電路；其中，所述稱重傳感器接口電路連接于所述差分放大電路，所述復(fù)位電路、程序燒寫模塊、驅(qū)動通信接口、蜂鳴器電路、藍(lán)牙電路、LED控制電路、USB模塊電路以及差分放大電路連接于所述微處理器。
[0006]另一優(yōu)選方案，所述微處理器為ARM-STM32F103C8T6。
[0007]另一優(yōu)選方案，所述稱重傳感器接口電路:稱重傳感器接口 P5的1腳接3.3V，稱重傳感器接口 P5的2腳接網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_1A，稱重傳感器接口 P5的3腳接網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_1B，稱重傳感器接口 P5的4腳接地，稱重傳感器接口 P6的1腳接3.3V，稱重傳感器接口 P6的2腳接網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_6A，稱重傳感器接口 P6的3腳接網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_2B，稱重傳感器接口P6的4腳接地，稱重傳感器接口 P7的1腳接3.3V，稱重傳感器接口 P7的2腳接網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_3A，稱重傳感器接口 P7的3腳接網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_3B，稱重傳感器接口 P7的4腳接地，稱重傳感器接口 P8的1腳接3.3V，稱重傳感器接口 P8的2腳接網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_4A，稱重傳感器接口 P8的3腳接網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_4B，稱重傳感器接口 P8的4腳接地。
[0008]另一優(yōu)選方案，所述差分放大電路:電容C5的一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路接稱重傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_1A，2支路與電容C3 —端相連，3支路與電阻R3 —端相連，電阻R3的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路與芯片WT272C IC2的2腳相連，2支路與電阻R1的一端相連，3支路與電容C1的一端相連，R1的另一端相連形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路與芯片WT272C IC2的1腳相連，2支路與電阻R5的一端相連，3支路與電容C1的另一端相連，R5的一端相連形成節(jié)點(diǎn)且有2條支路，1支路接網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_1，2支路與電容C7的一端相連，C7的另一端接模擬地，C3的另一端接模擬地，電容C5的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路接稱重傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_1B，2支路與電容C9 一端相連，3支路與電阻R7 —端相連，電阻R7的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有2條支路，1支路與芯片WT272C IC2的3腳相連，2支路與電阻R9的一端相連，電阻R9的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路與電阻R11的一端相連，2支路與電阻R12的一端相連，3支路與電容C13的一端相連，R11的另一端接3.3V，R12的另一端接模擬地，電容C13的另一端接模擬地，電容C9的另一端接模擬地，電容C12的一端接3.3V，電容C12的另一端接模擬地。電容C24的一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路接稱重傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_3A，2支路與電容C22 —端相連，3支路與電阻R17 —端相連，電阻R17的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路與芯片WT272C IC2的6腳相連，2支路與電阻R15的一端相連，3支路與電容C20的一端相連，R15的另一端相連形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路與芯片WT272C IC2的7腳相連，2支路與電阻R19的一端相連，3支路與電容C20的另一端相連，R19的一端相連形成節(jié)點(diǎn)且有2條支路，1支路接網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_3，2支路與電容C26的一端相連，C26的另一端接模擬地，C22的另一端接模擬地，電容C24的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路接稱重傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_3B，2支路與電容C28 —端相連，3支路與電阻R21 —端相連，電阻R21的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有2條支路，1支路與芯片WT272C IC2的5腳相連，2支路與電阻R23的一端相連，電阻R23的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路與電阻R25的一端相連，2支路與電阻R26的一端相連，3支路與電容C31的一端相連，R25的另一端接3.3V，R26的另一端接模擬地，電容C31的另一端接模擬地，電容C28的另一端接模擬地，電容C30的一端接3.3V，電容C30的另一端接模擬地，電容C32的一端接3.3V，電容C32的另一端接模擬地，芯片WT272C IC2的8腳接3.3V，芯片WT272C IC2的4腳接模擬地，電容C6的一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路接稱重傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_2A，2支路與電容C4 一端相連，3支路與電阻R4 —端相連，電阻R4的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路與芯片WT272C IC3的2腳相連，2支路與電阻R2的一端相連，3支路與電容C2的一端相連，R2的一另端相連形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路與芯片WT272C IC3的1腳相連，2支路與電阻R6的一端相連，3支路與電容C2的另一端相連，R6的一端相連形成節(jié)點(diǎn)且有2條支路，1支路接網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_3，2支路與電容C8的一端相連，C8的另一端接模擬地，C4的另一端接模擬地，電容C6的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路接稱重傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_2B，2支路與電容C1 —端相連，3支路與電阻R8 —端相連，電阻R8的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有2條支路，1支路與芯片WT272C IC3的3腳相連，2支路與電阻R10的一端相連，電阻R10的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路與電阻R13的一端相連，2支路與電阻R14的一端相連，3支路與電容C15的一端相連，R13的另一端接
3.3V，R14的另一端接模擬地，電容C15的另一端接模擬地，電容C10的另一端接模擬地，電容C14的一端接3.3V，電容C14的另一端接模擬地。電容C25的一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路接稱重傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_4A，2支路與電容C23 —端相連，3支路與電阻R18 —端相連，電阻R18的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路與芯片WT272C IC3的6腳相連，2支路與電阻R16的一端相連，3支路與電容C21的一端相連，R16的一端相連形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路與芯片WT272C IC3的7腳相連，2支路與電阻R20的一端相連，3支路與電容C21的另一端相連，R20的一端相連形成節(jié)點(diǎn)且有2條支路，1支路接網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_4，2支路與電容C27的一端相連，C27的另一端接模擬地，C23的另一端接模擬地，電容C25的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路接稱重傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號DZC_4B，2支路與電容C29 —端相連，3支路與電阻R22 —端相連，電阻R22的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有2條支路，1支路與芯片WT272C IC3的5腳相連，2支路與電阻R24的一端相連，電阻R24的另一端形成節(jié)點(diǎn)且有3條支路，1支路與電阻R27的一端相連，2支路與電阻R28的一端相連，3支路與電容C34的一端相連，R27的另一端接3.3V，R28的另一端接模擬地，電容C33的另一端接模擬地，電容C29的另一端接模擬地，電容C33的一端接3.3V，電容C33的另一端接模擬地，電容C35的一端接3.3V，電容C35的另一端接模擬地，芯片WT272C IC3的8腳接3.3V，芯片WT272CIC3的4腳接模擬地。
[0009]一種電動板車的控制方法，其特征是方法如下:A\B\C\D表示對應(yīng)的壓力感應(yīng)器將壓力轉(zhuǎn)換為具體的數(shù)值的值，κ表示系數(shù)，X表示左右值，Y表示前后值，則重心的左右識別方法是:(A+C)/2- (B+D)/2=X，得到的結(jié)果0表示在中心，大于或者小于