極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，尤其涉及一種極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高精度運動定位、程序控制、電子伺服驅(qū)動控制是極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制供湯機的主要核心部件；目前，市場上給湯機都以四連桿、旋轉(zhuǎn)編碼器定位、變頻驅(qū)動結(jié)構(gòu)為主。
[0003]如今還沒有出現(xiàn)極坐標(biāo)式直線全伺服運動控制供湯機；四連桿給湯機是通過可編程控制器控制變頻驅(qū)動器帶動三相異步電機進行四連桿定位工作，通過旋轉(zhuǎn)編碼器進行位置、角度信息的反饋，并將信息傳遞給可編程控制器，這種結(jié)構(gòu)的不足是定位精度低，給湯誤差大，不能實現(xiàn)人機交互，適用性不強，以上設(shè)備嚴重制約了生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)高速、精確定位。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:若干伺服電機、若干伺服驅(qū)動控制器、若干減速機、可編程控制器、人機界面、旋轉(zhuǎn)裝置、橫動裝置、豎動裝置、鏈輪傳動裝置；
[0007]所述可編程控制器通過通訊接口與人機界面連接;各伺服驅(qū)動控制器驅(qū)動輸出端連接到對應(yīng)伺服電機;各伺服驅(qū)動控制器信號輸入端連接到可編程控制器輸出端;各伺服電機負載軸與對應(yīng)減速機入力軸進行裝配連接;各減速機負載軸與外圍裝置連接；
[0008]若干伺服驅(qū)動控制器包括第一伺服驅(qū)動控制器、第二伺服驅(qū)動控制器、第三伺服驅(qū)動控制器、第四伺服驅(qū)動控制器，若干伺服電機包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機，若干減速機中包括第一減速機、第二減速機、第三減速機、第四減速機;第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機分別連接第一減速機、第二減速機、第三減速機、第四減速機；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)裝置與第一減速機連接，由第一減速機出力軸帶動旋轉(zhuǎn)軸作平面式的旋轉(zhuǎn)定位動作；
[0010]所述橫動裝置、豎動裝置分別與第二減速機、第三減速機連接，由第二減速機、第三減速機出力軸帶動齒輪在直線式導(dǎo)軌上進行定位運動，實現(xiàn)橫動裝置、豎動裝置在空間Y軸、Z軸的運動定位；
[0011]所述鏈輪傳動裝置與第四減速機連接，由第四減速機帶動鏈輪進行鏈條傳動，從而控制湯勺的供湯量，實現(xiàn)精確給湯。
[0012]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述人機界面是顯示觸摸型，所述通訊接口是RS232 □或 RS485 口。
[0013]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述可編程控制器是4路高速脈沖輸出型，所述通訊接口是RS232 口或RS485 口。
[0014]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述伺服電機負載軸安裝于減速機入力軸，減速機出力軸與外圍運動定位裝置配套使用。
[0015]—種極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動控制器、減速機、控制器、控制界面、旋轉(zhuǎn)裝置、橫動裝置、豎動裝置、傳動裝置；
[0016]所述控制器通過通訊接口與控制界面連接;驅(qū)動控制器驅(qū)動輸出端連接到驅(qū)動機構(gòu);驅(qū)動控制器信號輸入端連接到控制器輸出端；
[0017]所述旋轉(zhuǎn)裝置與減速機連接，由減速機出力軸帶動旋轉(zhuǎn)軸作平面式的旋轉(zhuǎn)定位動作；
[0018]所述橫動裝置、豎動裝置與減速機連接，由減速機出力軸帶動齒輪在直線式導(dǎo)軌上進行定位運動，實現(xiàn)橫動裝置、豎動裝置在空間Y軸、Z軸的運動定位；
[0019]所述傳動裝置與減速機連接，由減速機帶動傳動裝置傳動，實現(xiàn)精確給湯。
[0020]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提出的極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)高速、精確定位。
[0021]本實用新型結(jié)合了傳統(tǒng)給湯機的優(yōu)點并在其原有基礎(chǔ)上進行了很大程度的改造，通過可編程控制器控制高精度定位裝置，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)裝置精準定位;橫動裝置與豎動裝置在齒輪的高速運轉(zhuǎn)下，從而實現(xiàn)在導(dǎo)軌上高速精確定位;鏈輪裝置通過鏈輪與鏈條的傳動能夠更好的實現(xiàn)湯量的增減，為后續(xù)工位提供便利;該系統(tǒng)各運動裝置都以實現(xiàn)自動化作業(yè)，大大減少了人工成本，降低了噪聲，減少了能耗，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的組成示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施例。
[0024]實施例一
[0025]請參閱圖1，本實用新型揭示了一種極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:若干伺服電機(高精度伺服電機)、若干伺服驅(qū)動控制器、若干減速機、可編程控制器
1、人機界面2、旋轉(zhuǎn)裝置3、橫動裝置4、豎動裝置5、鏈輪裝置6 (鏈輪傳動裝置)。
[0026]所述可編程控制器I通過通訊接口與人機界面2連接;本實施例中，所述人機界面2是顯示觸摸型，所述可編程控制器是4路高速脈沖輸出型，所述通訊接口是RS232 口或RS485
□O
[0027]各伺服驅(qū)動控制器驅(qū)動輸出端連接到對應(yīng)伺服電機;伺服驅(qū)動控制器信號輸入端連接到可編程控制器I的輸出端。各伺服電機負載軸與對應(yīng)減速機入力軸進行裝配連接;各減速機負載軸與外圍裝置連接。
[0028]本實施例中，所述伺服電機負載軸安裝于減速機入力軸，減速機出力軸與外圍運動定位裝置配套使用。
[0029]若干伺服驅(qū)動控制器包括第一伺服驅(qū)動控制器71、第二伺服驅(qū)動控制器72、第三伺服驅(qū)動控制器73、第四伺服驅(qū)動控制器74，若干伺服電機包括第一伺服電機81、第二伺服電機82、第三伺服電機83、第四伺服電機84，若干減速機中包括第一減速機91、第二減速機92、第三減速機93、第四減速機94 ；
[0030]第一伺服驅(qū)動控制器71、第一伺服電機81、第一減速機91依次連接，第二伺服驅(qū)動控制器72、第二伺服電機82、第二減速機92依次連接，第三伺服驅(qū)動控制器73、第三伺服電機83、第三減速機93依次連接，第四伺服驅(qū)動控制器74、第四伺服電機84、第四減速機94依次連接。
[0031]所述旋轉(zhuǎn)裝置3與第一減速機91連接，由第一減速機91出力軸帶動旋轉(zhuǎn)軸作平面式的旋轉(zhuǎn)定位動作。
[0032]所述橫動裝置4、豎動裝置5分別與第二減速機92、第三減速機93連接，由第二減速機92、第三減速機93出力軸帶動齒輪在直線式導(dǎo)軌上進行定位運動，實現(xiàn)橫動裝置4、豎動裝置5在空間Y軸、Z軸的運動定位。
[0033]所述鏈輪裝置6與第四減速機94連接，由第四減速機94帶動鏈輪進行鏈條傳動，從而控制湯勺的供湯量，實現(xiàn)精確給湯。
[0034]實施例二
[0035]參見圖1，一種極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)