一種電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置，尤其涉及一種電機(jī)伺服系統(tǒng)闡述收集裝置，屬于伺服系統(tǒng)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
[0003]當(dāng)一個伺服電機(jī)廠商將一款伺服電機(jī)推向市場時，該款伺服電機(jī)在實際運(yùn)行中必然會出現(xiàn)某些問題。廠商在改進(jìn)該款伺服電機(jī)時，就需要解決這些問題。而由上面可知，該伺服系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)可以全面的刻畫該伺服電機(jī)在實際運(yùn)行中的狀態(tài)，可見，如果廠商將該款伺服電機(jī)的在實際運(yùn)行時的內(nèi)部參數(shù)收集起來，則對于改進(jìn)該款伺服電機(jī)的意義重大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置，包括伺服系統(tǒng)，廠商服務(wù)器，該伺服系統(tǒng)包含存儲器，伺服系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接到廠商服務(wù)器。且當(dāng)伺服系統(tǒng)無法連接到廠商服務(wù)器時，伺服驅(qū)動器將其內(nèi)部參數(shù)存儲在存儲器中；當(dāng)伺服系統(tǒng)可以連接到廠商服務(wù)器時，伺服驅(qū)動器將存儲器中所存儲的與此時所得到的伺服系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)發(fā)送給廠商服務(wù)器。從而可以確保廠商服務(wù)器可以接收伺服系統(tǒng)的全部歷史內(nèi)部參數(shù)數(shù)據(jù)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]本實用新型提供了一種電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置，包括伺服系統(tǒng)，廠商服務(wù)器，所述伺服系統(tǒng)包含存儲器、伺服驅(qū)動器以及由伺服驅(qū)動器控制驅(qū)動的伺服電機(jī)，存儲器連接到伺服驅(qū)動器；伺服驅(qū)動器通過網(wǎng)絡(luò)連接到廠商服務(wù)器:
[0007]當(dāng)伺服驅(qū)動器無法連接到廠商服務(wù)器時，伺服驅(qū)動器將伺服系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)存儲在存儲器中；
[0008]當(dāng)伺服驅(qū)動器可以連接到廠商服務(wù)器時，伺服驅(qū)動器將存儲器中所存儲的與此時所得到的伺服系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)發(fā)送給廠商服務(wù)器。
[0009]作為優(yōu)選，當(dāng)所述存儲器的存儲空間用完時，刪除其中最舊的數(shù)據(jù)。
[0010]作為優(yōu)選，所述伺服驅(qū)動器通過有線連接到廠商服務(wù)器。
[0011]作為優(yōu)選，所述伺服驅(qū)動器通過WiF1、藍(lán)牙連接到廠商服務(wù)器。
[0012]作為優(yōu)選，所述伺服驅(qū)動器通過3G、4G連接到廠商服務(wù)器。
[0013]作為優(yōu)選，所述廠商服務(wù)器向伺服驅(qū)動器發(fā)送參數(shù)類型信息，伺服驅(qū)動器向廠商服務(wù)器發(fā)送所述參數(shù)類型信息所規(guī)定的內(nèi)部參數(shù)。
[0014]作為優(yōu)選，所述的電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置還包括以下模塊:客戶端，該客戶端連接到廠商服務(wù)器，從廠商服務(wù)器獲取內(nèi)部參數(shù)并展示給用戶；且控制廠商服務(wù)器。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016](1)在該系統(tǒng)中伺服系統(tǒng)會將其內(nèi)部參數(shù)發(fā)送給廠商服務(wù)器，當(dāng)伺服系統(tǒng)無法連接到廠商服務(wù)器時，將內(nèi)部參數(shù)暫時存儲其內(nèi)部存儲器上；而當(dāng)他們之間可以連接時，將暫存在存儲器上的內(nèi)部參數(shù)發(fā)送給廠商服務(wù)器，從而可以確保廠商服務(wù)器可以接收伺服系統(tǒng)的全部歷史內(nèi)部參數(shù)數(shù)據(jù)。
[0017](2)當(dāng)存儲器中的存儲空間用完，該系統(tǒng)可以將其中最舊的數(shù)據(jù)給刪除，為新數(shù)據(jù)騰出空間。
[0018](3)該伺服系統(tǒng)可以通過有線、WiF1、藍(lán)牙、3G、4G與廠商服務(wù)器通信，從而擴(kuò)大了該裝置的使用范圍。
[0019](4)在伺服電機(jī)的實際運(yùn)行中，廠商所要采集的內(nèi)部參數(shù)的類型可能會變化，因此可以向伺服系統(tǒng)發(fā)送內(nèi)部參數(shù)類型信息，而伺服系統(tǒng)可以將相關(guān)類型的內(nèi)部參數(shù)發(fā)送給廠商服務(wù)器。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的實施例所提的電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置的架構(gòu)圖；
[0021]其中:1.伺服系統(tǒng)，2.廠商服務(wù)器，3.客戶端，11.伺服電機(jī)，12.伺服驅(qū)動器，13.存儲器；
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023]本實施例提供了一種電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置，如圖1所示，包括伺服系統(tǒng)1，廠商服務(wù)器2，所述伺服系統(tǒng)包含存儲器13、伺服驅(qū)動器12以及由伺服驅(qū)動器12控制驅(qū)動的伺服電機(jī)11，存儲器13連接到伺服驅(qū)動器12 ;伺服驅(qū)動器12通過網(wǎng)絡(luò)連接到廠商服務(wù)器2，其中:
[0024]當(dāng)伺服驅(qū)動器12無法連接到廠商服務(wù)器2時，伺服驅(qū)動器12將伺服系統(tǒng)1的內(nèi)部參數(shù)存儲在存儲器13中；
[0025]當(dāng)伺服驅(qū)動器12可以連接到廠商服務(wù)器2時，伺服驅(qū)動器12將存儲器13中所存儲的與此時所得到的伺服系統(tǒng)1的內(nèi)部參數(shù)發(fā)送給廠商服務(wù)器2。
[0026]當(dāng)一個伺服電機(jī)廠商將一款伺服電機(jī)推向市場時，該款伺服電機(jī)在實際運(yùn)行中必然會出現(xiàn)某些問題。廠商在改進(jìn)該款伺服電機(jī)時，就需要解決這些問題，而該伺服系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)可以全面的刻畫該伺服電機(jī)在實際運(yùn)行中的狀態(tài)。可見，如果廠商將該款伺服電機(jī)的在實際運(yùn)行時的內(nèi)部參數(shù)收集起來，對于改進(jìn)該款伺服電機(jī)的意義重大。在該本實施例所提供的電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置中，伺服系統(tǒng)會將其內(nèi)部參數(shù)發(fā)送給廠商服務(wù)器，當(dāng)伺服系統(tǒng)無法連接到廠商服務(wù)器時，將其內(nèi)部參數(shù)暫時存儲在內(nèi)部存儲器上；而當(dāng)他們之間可以連接時，將暫存在存儲器上的內(nèi)部參數(shù)發(fā)送給廠商服務(wù)器，從而可以確保廠商服務(wù)器可以接收伺服系統(tǒng)的全部歷史內(nèi)部參數(shù)數(shù)據(jù)。
[0027]當(dāng)所述存儲器13的存儲空間用完時，刪除其中最舊的數(shù)據(jù)。
[0028]當(dāng)存儲器中的空間用完，為了能夠存儲最新的數(shù)據(jù)，可以選擇將其中最舊的數(shù)據(jù)給刪除，為新數(shù)據(jù)騰出空間。
[0029]所述伺服驅(qū)動器12通過有線連接到廠商服務(wù)器2。
[0030]有線通信具有穩(wěn)定、速度快的特點(diǎn)，可以確保伺服系統(tǒng)將其內(nèi)部參數(shù)實時傳輸給廠商服務(wù)器。
[0031]所述伺服驅(qū)動器12通過WiF1、藍(lán)牙連接到廠商服務(wù)器2。
[0032]在有些伺服電機(jī)運(yùn)行的場合，可能無法布置有線網(wǎng)絡(luò)。此時，可以通過WiF1、藍(lán)牙連接到廠商服務(wù)器，從而保證伺服系統(tǒng)將其內(nèi)部參數(shù)實時傳輸給廠商服務(wù)器。
[0033]所述伺服驅(qū)動器12通過3G、4G連接到廠商服務(wù)器2。
[0034]在有些場合，既不適合布置有線，又不適合布置WiF1、藍(lán)牙，而3G、4G信號是由運(yùn)營商提供的，具有覆蓋面廣、信號穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，可以確保伺服系統(tǒng)將其內(nèi)部參數(shù)實時傳輸給廠商服務(wù)器。
[0035]所述廠商服務(wù)器2向伺服驅(qū)動器12發(fā)送參數(shù)類型信息，伺服驅(qū)動器12向廠商服務(wù)器2發(fā)送所述參數(shù)類型信息所規(guī)定的內(nèi)部參數(shù)。
[0036]在伺服電機(jī)的實際運(yùn)行中，廠商所要采集的內(nèi)部參數(shù)的類型可能會有變換，因此可以向伺服系統(tǒng)發(fā)送內(nèi)部參數(shù)類型，而伺服系統(tǒng)可以將相關(guān)類型的內(nèi)部參數(shù)發(fā)送給廠商服務(wù)器。
[0037]所述的電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置還包括以下模塊:客戶端3，該客戶端連接到廠商服務(wù)器2，從廠商服務(wù)器2獲取內(nèi)部參數(shù)并展示給用戶；且控制廠商服務(wù)器2。
[0038]廠商可以通過該客戶端來讀取伺服系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)，且可以通過客戶端來控制該廠商服務(wù)器。
[0039]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置，其特征在于:包括多個伺服系統(tǒng)(I)，廠商服務(wù)器(2)，所述伺服系統(tǒng)(I)包含存儲器(13)、伺服驅(qū)動器(12)以及由伺服驅(qū)動器(12)控制驅(qū)動的伺服電機(jī)(11)，存儲器(13)連接到伺服驅(qū)動器(12);伺服驅(qū)動器(12)通過網(wǎng)絡(luò)連接到廠商服務(wù)器(2); 當(dāng)伺服驅(qū)動器(12)無法連接到廠商服務(wù)器(2)時，伺服驅(qū)動器(12)將伺服系統(tǒng)(I)的內(nèi)部參數(shù)存儲在存儲器(13)中； 當(dāng)伺服驅(qū)動器(12)可以連接到廠商服務(wù)器(2)時，伺服驅(qū)動器(12)將存儲器(13)中所存儲的與此時所得到的伺服系統(tǒng)(I)的內(nèi)部參數(shù)發(fā)送給廠商服務(wù)器(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置，其特征在于: 所述伺服驅(qū)動器(12)通過有線連接到廠商服務(wù)器(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置，其特征在于: 所述伺服驅(qū)動器(12)通過WiF1、藍(lán)牙連接到廠商服務(wù)器(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置，其特征在于: 所述伺服驅(qū)動器(12)通過3G、4G連接到廠商服務(wù)器(2)。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項所述的電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置，其特征在于: 所述廠商服務(wù)器(2)向伺服驅(qū)動器(12)發(fā)送參數(shù)類型信息，伺服驅(qū)動器(12)向廠商服務(wù)器(2)發(fā)送所述參數(shù)類型信息所規(guī)定的內(nèi)部參數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置，其特征在于，還包括以下模塊: 客戶端(3)，該客戶端連接到廠商服務(wù)器(2)，從廠商服務(wù)器(2)獲取內(nèi)部參數(shù)并展示給用戶；且控制廠商服務(wù)器(2)。
【專利摘要】本實用新型提出一種電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)收集裝置，包括伺服系統(tǒng)，廠商服務(wù)器，該伺服系統(tǒng)包含存儲器，伺服系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接到廠商服務(wù)器。且當(dāng)伺服系統(tǒng)無法連接到廠商服務(wù)器時，伺服驅(qū)動器將其內(nèi)部參數(shù)存儲在存儲器中；當(dāng)伺服系統(tǒng)可以連接到廠商服務(wù)器時，伺服驅(qū)動器將存儲器中所存儲的與此時所得到的伺服系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)發(fā)送給廠商服務(wù)器。從而可以確保廠商服務(wù)器可以接收伺服系統(tǒng)的全部歷史內(nèi)部參數(shù)數(shù)據(jù)。
【IPC分類】G08C17/02, G08C19/00
【公開號】CN204990681
【申請?zhí)枴緾N201520654608
【發(fā)明人】楊哲林, 朱宏偉
【申請人】湖州帕克森控制系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月27日