一種基于移動(dòng)智能終端的agv裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于移動(dòng)智能終端的AGV裝置，包括機(jī)體，及安裝于機(jī)體內(nèi)側(cè)的控制器和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制器電連接；及與控制器通信連接，且安裝于機(jī)體表面的操作面板、指示燈、PLD傳感器和舉升平臺(tái)；及與驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)件連接，且安裝于機(jī)體底部的驅(qū)動(dòng)輪；所述機(jī)體底部還安裝有從動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪前側(cè)中部安裝有前置傳感器；所述機(jī)體底部邊側(cè)于驅(qū)動(dòng)輪和前置傳感器之間安裝有地標(biāo)傳感器；所述控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊與移動(dòng)智能終端通信。本實(shí)用新型的基于移動(dòng)智能終端的AGV裝置，通過(guò)移動(dòng)智能終端能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)控制多個(gè)AGV小車(chē)，通過(guò)移動(dòng)智能終端能夠完成簡(jiǎn)單地圖避碰和遠(yuǎn)程調(diào)度，并能將數(shù)據(jù)進(jìn)行回傳。
【專利說(shuō)明】
一種基于移動(dòng)智能終端的AGV裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝配小車(chē)，具體涉及一種基于移動(dòng)智能終端的AGV裝置，屬于汽車(chē)動(dòng)力總成裝配工具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有汽車(chē)動(dòng)力總成裝配應(yīng)用中一般會(huì)使用RGV小車(chē)與AGV小車(chē)進(jìn)行裝配;其中RGV小車(chē)是有軌制導(dǎo)小車(chē)，AGV小車(chē)為自動(dòng)導(dǎo)軌小車(chē);RGV小車(chē)包括自驅(qū)和它驅(qū)兩種，自驅(qū)的RGV小車(chē)上自帶的齒輪與安裝在地面軌道上一側(cè)的齒輪相嚙合，保證軌道正確的行走軌跡和定位精度;它驅(qū)的RGV小車(chē)運(yùn)動(dòng)通過(guò)外部鏈條的牽引，小車(chē)前后各有導(dǎo)向銷(xiāo)，導(dǎo)向銷(xiāo)與溝槽的接觸來(lái)控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)和停止；由于RGV小車(chē)定位精度低，水平方向自驅(qū)±20mm或它驅(qū)±50mm，嚴(yán)重影響裝配的準(zhǔn)確定位，影響裝配的速度，提高了裝配的難度;且由于RGV是通過(guò)地面鋪設(shè)軌道進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，生產(chǎn)的安全性要求較高，生產(chǎn)過(guò)程的噪音較大，而且占地面積比較大；因此，更多時(shí)候選擇高精度低噪音的AGV小車(chē)進(jìn)行幫運(yùn)和裝配，現(xiàn)有的AGV小車(chē)需要現(xiàn)場(chǎng)控制，工作數(shù)據(jù)無(wú)法回傳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種基于移動(dòng)智能終端的AGV裝置，通過(guò)移動(dòng)智能終端能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)控制多個(gè)AGV小車(chē)，通過(guò)移動(dòng)智能終端能夠完成簡(jiǎn)單地圖避碰和遠(yuǎn)程調(diào)度，并能將數(shù)據(jù)進(jìn)行回傳。
[0004]本實(shí)用新型的基于移動(dòng)智能終端的AGV裝置，包括機(jī)體，安裝于機(jī)體內(nèi)側(cè)的控制器和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制器電連接;及與控制器通信連接，且安裝于機(jī)體表面的操作面板、指示燈、PLD傳感器和舉升平臺(tái)；及與驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)件連接，且安裝于機(jī)體底部的驅(qū)動(dòng)輪;所述機(jī)體底部還安裝有從動(dòng)輪;所述驅(qū)動(dòng)輪前側(cè)中部安裝有前置傳感器;所述機(jī)體底部邊側(cè)于驅(qū)動(dòng)輪和前置傳感器之間安裝有地標(biāo)傳感器;所述控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊與移動(dòng)智能終端通信;通過(guò)移動(dòng)智能終端能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)控制多個(gè)AGV小車(chē)，通過(guò)移動(dòng)智能終端能夠完成簡(jiǎn)單地圖避碰和遠(yuǎn)程調(diào)度。
[0005]進(jìn)一步地，所述舉升平臺(tái)包括浮動(dòng)平臺(tái)；及安裝于浮動(dòng)平臺(tái)底部的升降機(jī)構(gòu);及安裝于升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)，安裝于浮動(dòng)平臺(tái)底部的定位機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制器還電連接有舉升手控盒;所述舉升手控盒上設(shè)置有復(fù)位鍵、多個(gè)高度鍵、舉升鍵和下降鍵；當(dāng)AGV工作在手控或自動(dòng)裝配時(shí)，可利用舉升手控盒或移動(dòng)智能終端進(jìn)行控制，同時(shí)按復(fù)位鍵和下降鍵，使舉升平臺(tái)降到最低點(diǎn)；按下某一高度鍵AGV自動(dòng)舉升對(duì)應(yīng)高度固定位置;按下另一高度鍵AGV自動(dòng)舉升到第二固定位置;按下舉升鍵，舉升平臺(tái)舉升，當(dāng)松開(kāi)該鍵舉升平臺(tái)停止舉升;按下該鍵舉升平臺(tái)下降，當(dāng)松開(kāi)該鍵舉升平臺(tái)停止下降。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)體前后側(cè)均設(shè)置有保險(xiǎn)杠。
[0008]進(jìn)一步地，所述機(jī)體外圍和保險(xiǎn)杠上均設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)發(fā)生碰撞后，及時(shí)將碰撞部位反饋到控制器，控制器將數(shù)據(jù)回傳到移動(dòng)智能終端。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的基于移動(dòng)智能終端的AGV裝置，通過(guò)移動(dòng)智能終端能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)控制多個(gè)AGV小車(chē)，通過(guò)移動(dòng)智能終端能夠完成簡(jiǎn)單地圖避碰和遠(yuǎn)程調(diào)度，并能將數(shù)據(jù)進(jìn)行回傳。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的舉升平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的基于移動(dòng)智能終端的AGV裝置，包括機(jī)體1，安裝于機(jī)體內(nèi)側(cè)的控制器(未圖示)和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(未圖示)；所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制器電連接;及與控制器通信連接，且安裝于機(jī)體表面的操作面板2、指示燈3、PLD傳感器4和舉升平臺(tái)5;及與驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)件連接，且安裝于機(jī)體底部的驅(qū)動(dòng)輪6;所述機(jī)體I底部還安裝有從動(dòng)輪7;所述驅(qū)動(dòng)輪6前側(cè)中部安裝有前置傳感器8;所述機(jī)體I底部邊側(cè)于驅(qū)動(dòng)輪6和前置傳感器8之間安裝有地標(biāo)傳感器9;所述控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊與移動(dòng)智能終端10通信;通過(guò)移動(dòng)智能終端10能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)控制多個(gè)AGV小車(chē)，通過(guò)移動(dòng)智能終端10能夠完成簡(jiǎn)單地圖避碰和遠(yuǎn)程調(diào)度。
[0014]如圖3所示，所述舉升平臺(tái)5包括浮動(dòng)平臺(tái)11;及安裝于浮動(dòng)平臺(tái)11底部的升降機(jī)構(gòu)12;及安裝于升降機(jī)構(gòu)12兩側(cè)，安裝于浮動(dòng)平臺(tái)11底部的定位機(jī)構(gòu)13。
[0015]所述控制器還電連接有舉升手控盒14;所述舉升手控盒上設(shè)置有復(fù)位鍵、多個(gè)高度鍵、舉升鍵和下降鍵；當(dāng)AGV工作在手控或自動(dòng)裝配時(shí)，可利用舉升手控盒或移動(dòng)智能終端進(jìn)行控制，同時(shí)按復(fù)位鍵和下降鍵，使舉升平臺(tái)降到最低點(diǎn)；按下某一高度鍵AGV自動(dòng)舉升對(duì)應(yīng)高度固定位置;按下另一高度鍵AGV自動(dòng)舉升到第二固定位置;按下舉升鍵，舉升平臺(tái)舉升，當(dāng)松開(kāi)該鍵舉升平臺(tái)停止舉升;按下該鍵舉升平臺(tái)下降，當(dāng)松開(kāi)該鍵舉升平臺(tái)停止下降。
[0016]所述機(jī)體I前后側(cè)均設(shè)置有保險(xiǎn)杠15。
[0017]所述機(jī)體I外圍和保險(xiǎn)杠15上均設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)(未圖示)，接近開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)發(fā)生碰撞后，及時(shí)將碰撞部位反饋到控制器，控制器將數(shù)據(jù)回傳到移動(dòng)智能終端。
[0018]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于移動(dòng)智能終端的AGV裝置，其特征在于:包括機(jī)體，及安裝于機(jī)體內(nèi)側(cè)的控制器和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制器電連接;及與控制器通信連接，且安裝于機(jī)體表面的操作面板、指示燈、PLD傳感器和舉升平臺(tái)；及與驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)件連接，且安裝于機(jī)體底部的驅(qū)動(dòng)輪;所述機(jī)體底部還安裝有從動(dòng)輪;所述驅(qū)動(dòng)輪前側(cè)中部安裝有前置傳感器;所述機(jī)體底部邊側(cè)于驅(qū)動(dòng)輪和前置傳感器之間安裝有地標(biāo)傳感器;所述控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊與移動(dòng)智能終端通信。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)智能終端的AGV裝置，其特征在于:所述舉升平臺(tái)包括浮動(dòng)平臺(tái)；及安裝于浮動(dòng)平臺(tái)底部的升降機(jī)構(gòu);及安裝于升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)，安裝于浮動(dòng)平臺(tái)底部的定位機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)智能終端的AGV裝置，其特征在于:所述控制器還電連接有舉升手控盒;所述舉升手控盒上設(shè)置有復(fù)位鍵、多個(gè)高度鍵、舉升鍵和下降鍵。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)智能終端的AGV裝置，其特征在于:所述機(jī)體前后側(cè)均設(shè)置有保險(xiǎn)杠。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)智能終端的AGV裝置，其特征在于:所述機(jī)體外圍和保險(xiǎn)杠上均設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK205656501SQ201620488421
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日 公開(kāi)號(hào)201620488421.8, CN 201620488421, CN 205656501 U, CN 205656501U, CN-U-205656501, CN201620488421, CN201620488421.8, CN205656501 U, CN205656501U
【發(fā)明人】張勇
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