專利名稱：掃描模塊的運動方法及提供其運動的引導(dǎo)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種掃描模塊的運動方法，且特別是有關(guān)于一種利用U型軌道或橢圓型軌道以完成單面或雙面掃描的運動方法。
背景技術(shù)：
目前市面上的掃描儀，在眾多的消費性電子產(chǎn)品中脫穎而出，其原因不外乎價格逐漸降低，且具有高品質(zhì)以及高傳輸速度的掃描儀不斷推陳出新，使得文件的影像更接近真實、鮮明的42-bit色彩，而且通過超高傳輸速度的接口(如IEEE 1394傳輸接口)，可使掃描儀在進行大尺寸以及高分辨率的掃描時，其傳輸速度更快，如此使用者不必等待數(shù)據(jù)傳輸所消耗的時間，而加強了掃描儀的效率。一般而言，掃描儀大致可分為掌上型掃描儀(hand held scanner)、饋紙式掃描儀(sheet-feed scanner)、平臺式掃描儀(flatbed scanner)、投影式掃描儀(overhead scanner)以及正負片專用掃描儀等機型，其應(yīng)用范圍包括文件、圖案、投影片、照片以及正負片等數(shù)據(jù)型態(tài)，并且針對上述的數(shù)據(jù)型態(tài)而運用不同的光學成像架構(gòu)(包括燈源、鏡片以及鏡頭等元件)以及影像擷取元件(例如接觸式影像傳感器Contact Image Sensor，CIS或電荷耦合元件Charge Couple Device，CCD)，將數(shù)據(jù)擷取下來，并且完成數(shù)字化數(shù)據(jù)的目的。
常見的饋紙式掃描儀配置有一自動進紙器(Automatic DocumentFeeder，ADF)，而文件可以由自動進紙器的進紙口(tray-in)送入，再經(jīng)由一組滾輪(roller)以及惰輪(idle wheel)傳遞文件，以使文件的影像能經(jīng)由掃描儀內(nèi)部的影像擷取元件擷取后而輸入至計算機中。另外，為了提供雙面掃描的功能，公知的自動進紙器更具有一文件反轉(zhuǎn)裝置(inverter)，使得文件可以通過文件反轉(zhuǎn)裝置而變換其原稿面(originaldraft)，即文件的正反面不必用手動的方式進行雙面掃描。另外，平臺式掃描儀亦可利用外掛式自動進紙器以進行單面或雙面掃描，其中自動進紙器為放置于平臺式掃描儀的掃描平臺上，或是將自動進紙器直接設(shè)置于掃描平臺上方的上蓋(cover)中，再將文件經(jīng)由自動進紙器以進行單面或雙面掃描。
公知的自動進紙器由于設(shè)計復(fù)雜，且文件送入進紙口或反轉(zhuǎn)時常發(fā)生夾紙(jam)的問題，而且掃描儀在快速掃描時，文件快速移動而無法精確對準，其經(jīng)由掃描儀所讀入的數(shù)據(jù)常與文件的影像產(chǎn)生誤差，再者，自動進紙器只適用于紙張類的文件，對于較厚的文件或圖像，如照片或卡片等，無法提供其自動進紙的功能。
另外，除了利用自動進紙器以反轉(zhuǎn)文件外，公知具有雙面掃描功能的掃描儀是利用雙掃描模塊(two scan head)的方式以對文件的正反面進行掃描，其中一掃描模塊用以掃描文件的正面，而另一掃描模塊用以掃描文件的反面。然而，利用雙掃描模塊來進行雙面掃描會增加制造的成本，且兩者之間的協(xié)調(diào)控制亦較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在提出一種掃描模塊的運動方法，其中掃描模塊能沿著一引導(dǎo)機構(gòu)移動，并且順著引導(dǎo)機構(gòu)的路徑以反轉(zhuǎn)其掃描方向，用以對一文件的正反面進行掃描，進而達成雙面掃描的目的。
為達本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提出一種掃描模塊的運動方法，適于驅(qū)動一掃描模塊沿著一引導(dǎo)機構(gòu)移動，以對一文件的正反面進行掃描。其中，引導(dǎo)機構(gòu)是由一第一軌道、一曲道以及一第二軌道所構(gòu)成的一U型軌道或由一第一軌道、二曲道以及一第二軌道所構(gòu)成的一橢圓型軌道。此掃描模塊的運動方法包括驅(qū)動掃描模塊沿著第一軌道而到達曲道，并且經(jīng)過曲道而到達第二軌道。另外，更包括驅(qū)動掃描模塊沿著第二軌道而到達曲道，并且經(jīng)過曲道而到達第一軌道。
為達本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提出一種掃描模塊的掃描方法，適于對一文件的正反面進行掃描，而文件是放置于一掃描平臺上，一掃描模塊適于沿著一引導(dǎo)機構(gòu)移動，而引導(dǎo)機構(gòu)具有一第一軌道、一第二軌道以及至少一曲道，且曲道用以連接第一軌道以及第二軌道，而掃描平臺系配置于第一軌道以及第二軌道之間，以使文件的正反面分別對應(yīng)于第一軌道以及第二軌道。掃描模塊的掃描方法至少包括掃描模塊是沿著第一軌道移動，以讀取文件的正面影像。接著，掃描模塊沿著第一軌道而到達曲道，并且經(jīng)過曲道而到達第二軌道。再者，掃描模塊是沿著第二軌道移動，以讀取文件的反面影像。如此，以達成雙面掃描的目的。
為達本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提出一種引導(dǎo)機構(gòu)，適用于一掃描儀中，掃描儀具有一掃描平臺以及一掃描模塊，其中掃描平臺用以放置一文件，而掃描模塊適于沿著引導(dǎo)機構(gòu)移動，以對文件的正反面進行掃描。此引導(dǎo)機構(gòu)主要是由一第一軌道、一第二軌道以及至少一曲道所構(gòu)成，曲道是用以連接第一軌道以及第二軌道，其中掃描平臺配置于第一軌道以及第二軌道之間，以使文件的正反面分別對應(yīng)于第一軌道以及第二軌道。


圖1為本發(fā)明一較佳實施例的一種掃描模塊的運動方法的示意圖；圖2為本發(fā)明一較佳實施例的一種掃描模塊的運動方法的流程圖；圖3為本發(fā)明一較佳實施例中另一種引導(dǎo)機構(gòu)的示意圖；圖3A為圖3中的掃描模塊的掃描方法配合外掛式自動進紙器的前視示意圖；以及圖4A～圖4C為引導(dǎo)機構(gòu)的剖面圖。
100掃描模塊102燈源104反射鏡片106鏡頭108影像擷取元件110連接器
112上軌道(第一軌道)114下軌道(第二軌道)116、118曲道120、400、410、420引導(dǎo)機構(gòu)130文件132掃描平臺134夾層140驅(qū)動裝置200自動進紙器202滾輪204進紙端206、208出紙端210進紙匣402矩形槽孔404T形滑塊412圓形槽孔414球形滑塊422工形槽424ㄇ形倒勾滑塊A、B、C、D位置A102、A104、A106流程
具體實施例方式
請參照圖1，其為本發(fā)明一較佳實施例的一種掃描模塊的運動方法的示意圖。首先，提供一掃描模塊100，而掃描模塊100例如是由一燈源102、一組反射鏡片104、一鏡頭106以及一影像擷取元件108所構(gòu)成。其中，燈源102可配置于掃描模塊100的外部，顯而易見，而反射鏡片104、鏡頭106以及影像擷取元件108可配置于掃描模塊100的內(nèi)部。燈源102用以投射一光線至文件130上，此光線會經(jīng)由文件130反射后而到達反射鏡片104，接著經(jīng)由多個反射鏡片104反射后而到達鏡頭106，之后再經(jīng)由鏡頭106的聚焦作用，最后成像在影像擷取元件108上。另外，在掃描模塊中，影像擷取元件108除了可利用電荷偶合元件(CCD)來擷取文件130的影像之外，亦可利用接觸式影像感測(CIS)的方式，來擷取文件130的影像。
承上，掃描模塊100配置于一引導(dǎo)機構(gòu)120上，而引導(dǎo)機構(gòu)120例如由一上軌道(第一軌道)112、一下軌道(第二軌道)114以及一曲道116所構(gòu)成的一U型軌道，其中曲道116連接上軌道112以及下軌道114的兩端，以使掃描模塊100能沿著U型軌道往覆移動。此外，掃描模塊100例如通過一連接器110與引導(dǎo)機構(gòu)120銜接，以使掃描模塊100能懸掛在上軌道112上或經(jīng)過曲道116時不會滑落。另外，掃描模塊100例如通過一驅(qū)動裝置140驅(qū)動，而驅(qū)動裝置140的動力來源例如為一步進馬達(Stepper motor)，通過步進馬達的動力輸出用以控制掃描模塊100的掃描位置。
同樣請參考圖1，文件130配置于一掃描平臺132上，而掃描平臺132例如為一透光平臺，且掃描平臺132可配置于上軌道112以及下軌道114之間，以使文件130的正反面分別對應(yīng)于上軌道112以及下軌道114。
請同時參考圖1以及圖2，其中圖2為本發(fā)明一較佳實施例的掃描模塊的運動方法的流程圖。掃描模塊的運動方法包括A102(沿著上軌道移動)、A104(通過曲面)以及A106(沿著下軌道移動)等步驟。其中，A102(沿著上軌道移動)為驅(qū)動掃描模塊100沿著上軌道112移動，即圖標中掃描模塊100由A點移動到B點時，掃描模塊100能在文件130的上方移動，且掃描模塊100能讀取文件130的正面的影像，進而使文件130的影像能成像在影像擷取元件108上。接著，A104(通過曲道)為驅(qū)動掃描模塊100沿著上軌道112而到達曲道116，并且經(jīng)過曲道116而到達下軌道114，即圖標中掃描模塊100由B點移動到C點。再者，A106(沿著下軌道移動)為驅(qū)動掃描模塊100沿著下軌道114移動，即圖標中掃描模塊100由C點移動到D點時，掃描模塊100能在文件130的下方移動，以使掃描模塊100能讀取文件130的反面的影像，同樣使文件130的影像成像在影像擷取元件108上。
由上可知，本發(fā)明的掃描模塊的運動方法是通過一U型軌道，使得掃描模塊沿著U型軌道移動，并且對文件的正反面進行掃描。當然，掃描模塊可通過馬達以控制移動的方向，例如掃描模塊也可由D點移動到C點，或由C點移動到B點，或由B點移動到A點。故掃描模塊可以停在上軌道以及下軌道上的任意位置，且可以在任意點之間往覆移動，進而對各式式樣的數(shù)據(jù)型態(tài)進行單面或雙面的掃描。
再者，請參考圖1，掃描模塊的影像校正動作，可分別在上軌道112以及在下軌道114的A點、B點、C點、D點中進行。例如，當掃描模塊100在上軌道112的A點時，先進行影像校正的動作，之后再由A點開始對文件130的正面掃描而移動到B點，接著掃描模塊100經(jīng)過曲道116而到達C點時，再進行一次影像校正的動作，之后再由C點開始對文件130的反面掃描而移動到D點。因此，校正的動作可在開始掃描的地方進行，而且非限定只有進行一次校正的動作，故掃描模塊100不論在上軌道112或下軌道114，即使因為軌道的不同而些微改變影像的景深，但通過多次校正的動作，亦能得到最佳的影像品質(zhì)。
請參考圖3，其為本發(fā)明一較佳實施例中另一種引導(dǎo)機構(gòu)的示意圖。其中，引導(dǎo)機構(gòu)120是由一上軌道112、一下軌道114以及二曲道116、118所構(gòu)成的一橢圓型軌道。所不同的是，掃描模塊100能在橢圓型軌道上循環(huán)移動，其包括上述在U型軌道上的往覆移動。因此，掃描模塊100可以由其中的一曲道116或118變換至上軌道112或下軌道114，而非由單一曲道116變換至上、下軌道，且掃描模塊100亦可在上軌道112上往覆移動以及在下軌道114上往覆移動。另外，掃描平臺132亦可具有一夾層134，用以固定文件130。
再者，請參考圖3A，其繪示圖3中的掃描模塊的掃描方法配合外掛式自動進紙器的前視示意圖，其中自動進紙器200例如具有多對滾輪202，其中這些滾輪202可分別配置于進紙端204、出紙端206與掃描平臺的兩側(cè)206、208，而進紙端204例如配置有一進紙匣210，而掃描平臺132的一端例如與出紙端206連接。當文件130由進紙端204饋入自動進紙器200中，并且由出紙端206送入掃描平臺132上時，此時掃描模塊100通過上軌道112的引導(dǎo)而對文件130的正面進行掃描，之后再通過下軌道114的引導(dǎo)而對文件130的反面進行掃描，等到文件130的正反面均掃描完畢時，文件130再由掃描平臺132的一端出紙，而另一文件同時由進紙端204饋入自動進紙器200，并重復(fù)上述的掃描步驟。因此，自動進紙器200不需要反轉(zhuǎn)裝置，而是利用本發(fā)明的掃描模塊的運動方法，來達到雙面掃描的目的。
圖4A～圖4C為引導(dǎo)機構(gòu)的剖面圖。為使掃描模塊能在引導(dǎo)機構(gòu)上移動或滑動，在設(shè)計上可將掃描模塊的連接器與銜接的引導(dǎo)機構(gòu)互相搭配，其銜接處利用一槽孔以及一滑塊互相卡合。請參考圖4A，引導(dǎo)機構(gòu)400例如具有一矩形槽孔402，而掃描模塊的銜接處例如具有一T形滑塊404，且T形滑塊404的兩端能容納于矩形槽孔402中。接著請參考圖4B，引導(dǎo)機構(gòu)410例如具有一圓形槽孔412，而掃描模塊的銜接處例如具有一球形滑塊414，且球形滑塊414的外緣能容納于圓形槽孔412中。接著，請參考圖4C，引導(dǎo)機構(gòu)420例如具有一工形槽422，而掃描模塊的銜接處例如具有一ㄇ形倒勾滑塊424，且ㄇ型倒勾滑塊424的兩端扣接于工形槽422的內(nèi)壁。如此，以上三種方式均可使掃描模塊的連接器在引導(dǎo)機構(gòu)上移動或滑動，并且使掃描模塊不會掉落。
綜上所述，本發(fā)明掃描模塊的運動方法至少具有下列優(yōu)點
1.本發(fā)明掃描模塊的運動方法，其通過一U型軌道或一橢圓型軌道，使得掃描模塊能沿著上軌道、曲道以及下軌道移動，并且對文件的正反面進行掃描。如此，文件不需用手動反轉(zhuǎn)或通過反轉(zhuǎn)裝置反轉(zhuǎn)，即可達成雙面掃描的目的，并且可配合自動進紙器來完成自動化文件掃描的作業(yè)。
2.本發(fā)明掃描模塊的運動方法，其中掃描模塊可以停在上軌道或下軌道上的任意位置，且可以在任意點之間來回移動，而且在開始掃描的地方(如A、B、C、D點)先進行影像校正的動作，接著對各式式樣的數(shù)據(jù)型態(tài)進行單面或雙面的掃描。
權(quán)利要求
1.一種掃描模塊的運動方法，適于驅(qū)動一掃描模塊沿著一引導(dǎo)機構(gòu)移動，該引導(dǎo)機構(gòu)具有一第一軌道、一第二軌道以及一第一曲道，且該第一曲道連接該第一軌道以及該第二軌道，其特征是，該掃描模塊的運動方法至少包括驅(qū)動該掃描模塊沿著該第一軌道而到達該第一曲道，并且經(jīng)過該第一曲道而到達該第二軌道。
2.如權(quán)利要求1所述的掃描模塊的運動方法，其特征是，更包括驅(qū)動該掃描模塊沿著該第二軌道而到達該第一曲道，并且經(jīng)過該第一曲道而到達該第一軌道。
3.如權(quán)利要求1所述的掃描模塊的運動方法，其特征是，該掃描模塊是在該第一軌道、該第一曲道以及該第二軌道所構(gòu)成的一U型軌道上往覆移動。
4.如權(quán)利要求1所述的掃描模塊的運動方法，其特征是，該引導(dǎo)機構(gòu)更包括一第二曲道，且該第二曲道用以連接該第一軌道以及該第二軌道，而該掃描模塊是在該第一軌道、該第一曲道、該第二軌道以及該第二曲道所構(gòu)成的一橢圓型軌道上循環(huán)移動。
5.一種掃描模塊的掃描方法，適于對一文件的正反面進行掃描，該文件放置于一掃描平臺上，而一掃描模塊適于沿著一引導(dǎo)機構(gòu)移動，該引導(dǎo)機構(gòu)具有一第一軌道以及一第二軌道，該掃描平臺位于該第一軌道以及該第二軌道之間，以使該文件的正反面分別對應(yīng)于該第一軌道以及該第二軌道，其特征是，該掃描模塊的掃描方法至少包括驅(qū)動該掃描模塊沿著該第一軌道移動，以讀取該文件的正面影像；以及驅(qū)動該掃描模塊沿著該第二軌道移動，以讀取該文件的反面影像。
6.如權(quán)利要求5所述的掃描模塊的掃描方法，其特征是，在驅(qū)動該掃描模塊沿著該第一軌道移動的步驟中，進行第一次的影像校正動作。
7.如權(quán)利要求5所述的掃描模塊的掃描方法，其特征是，在驅(qū)動該掃描模塊沿著該第二軌道移動的步驟中，進行第二次的影像校正動作。
8.一種雙面掃描方法，適用于一具有外掛式自動進紙器的掃描儀，其中一自動進紙器配置于一掃描儀上，該掃描儀具有一掃描模塊以及一引導(dǎo)機構(gòu)，該掃描模塊適于沿著該引導(dǎo)機構(gòu)移動，該引導(dǎo)機構(gòu)具有一第一軌道以及一第二軌道，該掃描平臺位于該第一軌道以及該第二軌道之間，以使該文件的正反面分別對應(yīng)于該第一軌道以及該第二軌道，其特征是，該雙面掃描方法至少包括驅(qū)動該自動進紙器，將該文件饋入該掃描平臺上；驅(qū)動該掃描模塊沿著該第一軌道移動，以讀取該文件的正面影像；驅(qū)動該掃描模塊沿著該第二軌道移動，以讀取該文件的反面影像；以及驅(qū)動該自動進紙器，將該文件由該掃描平臺饋出。
9.如權(quán)利要求8所述的雙面掃描方法，其特征是，該文件移動的方向大致上垂直于該掃描模塊移動的方向。
10.如權(quán)利要求8所述的雙面掃描方法，其特征是，在驅(qū)動該掃描模塊沿著該第一軌道移動的步驟中，進行第一次的影像校正動作。
11.如權(quán)利要求8所述的雙面掃描方法，其特征是，在驅(qū)動該掃描模塊沿著該第二軌道移動的步驟中，進行第二次的影像校正動作。
12.一種引導(dǎo)機構(gòu)，適用于一掃描儀中，該掃描儀具有一掃描平臺以及一掃描模塊，其中該掃描平臺用以放置一文件，而該掃描模塊適于沿著該引導(dǎo)機構(gòu)移動，以對該文件的正反面進行掃描，其特征是，該引導(dǎo)機構(gòu)至少包括一第一軌道；一第二軌道；以及一第一曲道，該第一曲道用以連接該第一軌道以及該第二軌道，其中該第一軌道以及該第二軌道之間配置該掃描平臺，以使該文件的正反面分別對應(yīng)于該第一軌道以及該第二軌道。
13.如權(quán)利要求12所述的引導(dǎo)機構(gòu)，其特征是，該第一軌道、該第一曲道以及該第二軌道構(gòu)成一U型軌道。
14.如權(quán)利要求12所述的引導(dǎo)機構(gòu)，其特征是，更包括一第二曲道，且該第二曲道連接該第一軌道以及該第二軌道，其中該第一軌道、該第一曲道、該第二軌道以及該第二曲道構(gòu)成的一橢圓型軌道。
15.如權(quán)利要求12所述的引導(dǎo)機構(gòu)，其特征是，該第一軌道、該第二軌道、該第一曲道以及該第二曲道具有一矩形槽孔，且該掃描模塊具有一T型滑塊，該T型滑塊的兩端容納于該矩形槽孔內(nèi)。
16.如權(quán)利要求12所述的引導(dǎo)機構(gòu)，其特征是，該第一軌道、該第二軌道、該第一曲道以及該第二曲道具有一圓形槽孔，且該掃描模塊具有一球型滑塊，該球型滑塊的外緣容納于該圓形槽孔內(nèi)。
17.如權(quán)利要求12所述的引導(dǎo)機構(gòu)，其特征是，該第一軌道、該第二軌道、該第一曲道以及該第二曲道具有一工形槽，且該掃描模塊具有一ㄇ型倒勾滑塊，該ㄇ型倒勾滑塊的兩端扣接于該工形槽的內(nèi)壁。
全文摘要
一種掃描模塊的運動方法，適于驅(qū)動一掃描模塊沿著一引導(dǎo)機構(gòu)移動，以對一文件的正反面進行掃描。其中，引導(dǎo)機構(gòu)可為一上軌道、一曲道以及一下軌道所構(gòu)成的一U型軌道，或為一上軌道、二曲道以及一下軌道所構(gòu)成的一橢圓形軌道。當掃描模塊在上軌道移動時，能對文件的正面進行掃描，而當掃描模塊在下軌道移動時，能對文件的反面進行掃描，以達成雙面掃描的目的。
文檔編號G06K9/24GK1501313SQ02149398
公開日2004年6月2日 申請日期2002年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月12日
發(fā)明者陳世煌, 黃英俊 申請人:力捷電腦股份有限公司