專利名稱：引導(dǎo)路徑向?qū)到y(tǒng)、便攜式路徑引導(dǎo)向?qū)аb置及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可進(jìn)行路徑向?qū)У氖謾C(jī)、PDA(Personal DigitalAssistance)、筆記本型個(gè)人計(jì)算機(jī)等的用戶利用可攜帶的便攜式路徑引導(dǎo)向?qū)аb置的引導(dǎo)路徑向?qū)到y(tǒng)，特別涉及在不能特定便攜終端的位置時(shí)，也能進(jìn)行路徑向?qū)У囊龑?dǎo)路徑向?qū)到y(tǒng)、便攜式路徑引導(dǎo)向?qū)аb置及程序。
背景技術(shù)：
近年來，手機(jī)等便攜終端的發(fā)展迅速，手機(jī)從僅僅用于通話的終端裝置，發(fā)展成為通過因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)，連接到各種服務(wù)器上，而用于進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的綜合的便攜終端裝置，便攜終端的普及率也變得很高。特別是，目前只配置于一部分手機(jī)上的定位單元，例如接收從GPS(GlobalPositioning System)衛(wèi)星來的信號(hào)，以進(jìn)行定位的GPS接收機(jī)等的配置，在被稱為第三代的手機(jī)中，有被配置在全部機(jī)型上的趨勢(shì)。
配置GPS接收機(jī)、定位便攜終端的當(dāng)前位置的技術(shù)，在車輛導(dǎo)航、通信型導(dǎo)航系統(tǒng)中正在被實(shí)用化，也正在謀求定位精確度的提高，但由于以能夠接收從GPS衛(wèi)星來的信號(hào)為前提，所以現(xiàn)在的情況是不能適用于在地下、建筑物內(nèi)部的定位。
作為不通過GPS而確定便攜終端的位置的技術(shù)，例如有下述專利文獻(xiàn)1(特開2002-109679號(hào)公報(bào))中公開的位置信息提供服務(wù)。這種位置信息提供服務(wù)系統(tǒng)是，通過設(shè)置在路上的物理手段，將特定區(qū)域中的旅行者的道路構(gòu)成道路網(wǎng)絡(luò)，在道路網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)及端點(diǎn)上具備可進(jìn)行無線通信訪問的信息通信機(jī)構(gòu)，能夠向旅行者提供信息的信息提供系統(tǒng)。還有，此系統(tǒng)道路網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)、端點(diǎn)及旅行者的各個(gè)信息通信機(jī)構(gòu)，分別具有個(gè)別編號(hào)，對(duì)應(yīng)其個(gè)別編號(hào)的個(gè)別信號(hào)被傳送給中央處理裝置，且被適當(dāng)?shù)靥幚恚陕眯姓叩奈恢眯畔?shù)據(jù)庫。而且，此系統(tǒng)是通過因特網(wǎng)，運(yùn)用位置信息數(shù)據(jù)庫向旅行者或第三者提供旅行者的位置信息的服務(wù)的。
另外，在下述的專利文獻(xiàn)2(特開2003-344093號(hào)公報(bào))中公開了在地下等不能接收GPS信號(hào)的場(chǎng)所，向便攜終端進(jìn)行路徑向?qū)У穆窂较驅(qū)到y(tǒng)。即此路徑向?qū)到y(tǒng)的目的是，即使在像地下那樣的當(dāng)前地的識(shí)別很困難的場(chǎng)所，也能夠使作為步行者的操作者適當(dāng)?shù)刈R(shí)別當(dāng)前地，另外以能夠很容易把握到達(dá)目的地的路徑。而且，此路徑向?qū)到y(tǒng)，其構(gòu)成包括根據(jù)地圖數(shù)據(jù)檢索地下路徑的路徑檢索部，根據(jù)地圖數(shù)據(jù)和向?qū)Ц媸九茢?shù)據(jù)，而生成對(duì)檢索出的地下路徑進(jìn)行向?qū)У南驅(qū)?shù)據(jù)的路徑向?qū)?shù)據(jù)生成部，根據(jù)被生成的向?qū)?shù)據(jù)，生成使向?qū)Ц媸九频奈淖至酗@示在顯示畫面上的發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送數(shù)據(jù)生成部。
在專利文獻(xiàn)3(特開2004-20345號(hào)公報(bào))中也公開了從向?qū)Ц媸九粕先〉脭?shù)據(jù)進(jìn)行向?qū)У难b置。
專利文獻(xiàn)1特開2002-109679號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2003-344093號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3特開2004-20345號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的問題然而，現(xiàn)有的方法，如從類似端點(diǎn)的通信員獲取當(dāng)前位置，或由告示牌來同樣地獲取當(dāng)前位置那樣，都需要在道路上設(shè)置某些設(shè)備。如果是被限定在一定程度的范圍，設(shè)置也是可能的，但要如果是在可通行的全部場(chǎng)所上設(shè)置這樣的配備，在費(fèi)用和管理這一點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)起來是很困難的。
另外，一般用戶步行時(shí)，是看著行進(jìn)方向的前方步行、很少在確認(rèn)左右邊的情況下步行。但是，由于顯示在便攜終端的信息顯示畫面上的路徑向?qū)D像上顯示的是當(dāng)前位置，因此不是用戶視線前面的建筑物、告示牌等標(biāo)記，而是用戶左右的建筑物等被顯示，所以存在使用戶迷惑、在前方的交差點(diǎn)處轉(zhuǎn)彎等而走錯(cuò)道的情況。
本發(fā)明鑒于上述的情況，第1技術(shù)課題在于，提供一種可顯示不會(huì)有因用戶的視線和路徑向?qū)D像的差異而使用戶迷惑的路徑向?qū)У囊龑?dǎo)路徑向?qū)到y(tǒng)、便攜式路徑引導(dǎo)向?qū)аb置及程序。
另外，本發(fā)明的第2技術(shù)課題在于，提供一種即使在不能通過GPS取得位置信息的狀況下，也能對(duì)路徑進(jìn)行無差錯(cuò)向?qū)У囊龑?dǎo)路徑向?qū)到y(tǒng)、便攜式路徑引導(dǎo)向?qū)аb置及程序。
用于解決問題的方法下面，對(duì)解決了上述課題的本發(fā)明進(jìn)行說明，為了方便將本發(fā)明的要素，與后述的實(shí)施方式的具體例(實(shí)施例)的要素相對(duì)應(yīng)，所以將實(shí)施例的要素的符號(hào)，用括號(hào)括起標(biāo)注在在后面。另外，將本發(fā)明與后述的實(shí)施例的符號(hào)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行說明的理由是為了便于理解本發(fā)明，并不是為了將本發(fā)明限定為實(shí)施例。
(本發(fā)明)(第1發(fā)明)為了解決上述技術(shù)課題，第1發(fā)明的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)，其特征在于，具備存儲(chǔ)從出發(fā)地到目的地的路徑的路徑存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(例如路徑向?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC15B)，
生成包含確定上述路徑的路徑圖像(22)和引導(dǎo)圖像(23)的路徑向?qū)D像(24)的路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)(KC18)，其中，該引導(dǎo)圖像為，通過顯示在上述路經(jīng)上較用戶當(dāng)前位置更前的引導(dǎo)位置，以進(jìn)行上述路徑的引導(dǎo)的圖像，顯示上述路徑向?qū)D像(24)的顯示畫面(11)，檢測(cè)用戶的步行的步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)(KC4)，當(dāng)檢測(cè)到用戶步行時(shí)，根據(jù)用戶的步行，更新上述引導(dǎo)位置的引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)(KC16C)。
(第1發(fā)明的作用)在具備了上述構(gòu)成要件的第1發(fā)明的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)中，通過步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)(KC4)檢測(cè)到用戶步行時(shí)，引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)(KC16C)，根據(jù)用戶的步行更新引導(dǎo)位置。路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)(KC18)，生成包含特定上述路徑的路徑圖像(22)和引導(dǎo)圖像(23)的路徑向?qū)D像(24)，其中，該引導(dǎo)圖像為，通過顯示在上述路經(jīng)上較用戶當(dāng)前位置更前的引導(dǎo)位置，以進(jìn)行上述路徑的引導(dǎo)的圖像。顯示畫面(11)，顯示上述路徑向?qū)D像(24)。
因此，在第1發(fā)明的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)中，由于通過引導(dǎo)圖像(23)能夠進(jìn)行用戶行進(jìn)方向前方的向?qū)В酝ㄟ^路徑向?qū)D像(24)，能夠顯示在用戶視線前面的告示牌、建筑物等，用戶能夠進(jìn)行確認(rèn)。此結(jié)果能夠減少由于用戶的視線和路徑向?qū)D像(24)的差異而使用戶迷惑的現(xiàn)象。
另外，在第1發(fā)明的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)中，由于檢測(cè)用戶的步行，并更新引導(dǎo)位置，所以即使在不能通過GPS的進(jìn)行位置信息的取得的狀況下，也不會(huì)弄錯(cuò)路徑進(jìn)行向?qū)?。還有，由于根據(jù)步行的檢測(cè)來更新引導(dǎo)的位置，所以能夠減少引導(dǎo)位置任意地過于向前移動(dòng)的現(xiàn)象。
(第1發(fā)明的方式1)第1發(fā)明的方式1的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)，其特征在于，在上述第1發(fā)明中，具備存儲(chǔ)設(shè)定在路徑上的、對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向點(diǎn)的上述路徑存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(路徑向?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC15B)，判斷上述引導(dǎo)位置是否到達(dá)了上述路徑上的上述導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向點(diǎn)到達(dá)判斷機(jī)構(gòu)(KC17C)，當(dāng)上述引導(dǎo)位置到達(dá)了上述導(dǎo)向點(diǎn)時(shí)，停止上述引導(dǎo)位置的更新的上述引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)(KC16C)。
(第1發(fā)明的方式1的作用)在具備了上述構(gòu)成要件的第1發(fā)明的方式1的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)中，上述路徑存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(例如路徑向?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC15B)存儲(chǔ)設(shè)定在路徑上的、對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向點(diǎn)。引導(dǎo)點(diǎn)到達(dá)判斷機(jī)構(gòu)(KC17C)，判斷上述引導(dǎo)位置是否到達(dá)了上述路徑上的上述導(dǎo)向點(diǎn)。上述引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)(KC16C)，當(dāng)上述引導(dǎo)位置到達(dá)了上述導(dǎo)向點(diǎn)時(shí)，停止上述引導(dǎo)位置的更新。
因此，在第1發(fā)明的方式1的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)中，由于在導(dǎo)向點(diǎn)引導(dǎo)位置的更新停止，所以能夠減少引導(dǎo)點(diǎn)和用戶的當(dāng)前位置離得很遠(yuǎn)，而過于向前移動(dòng)的現(xiàn)象。
(第1發(fā)明的方式2)第1發(fā)明的方式2的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)，其特征在于，在上述第1發(fā)明的方式1中，具備當(dāng)上述引導(dǎo)位置處于更新中時(shí)，將用來標(biāo)示上述引導(dǎo)位置處于更新中的更新時(shí)引導(dǎo)圖像(23a)設(shè)定成上述引導(dǎo)圖像(23)，同時(shí)當(dāng)上述引導(dǎo)位置處于更新停止中時(shí)，將用來標(biāo)示上述引導(dǎo)位置處于更新停止中的停止時(shí)引導(dǎo)圖像(23b)設(shè)定成上述引導(dǎo)圖像(23)的引導(dǎo)圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)(KC18B)。
(第1發(fā)明的方式2的作用)在具備了上述構(gòu)成要件的第1發(fā)明的方式2的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)中，引導(dǎo)圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)(KC18B)，在當(dāng)上述引導(dǎo)位置處于更新中時(shí)，將用于標(biāo)示上述引導(dǎo)位置處于更新中的更新時(shí)引導(dǎo)圖像(23a)設(shè)定成上述引導(dǎo)圖像(23)。另外，引導(dǎo)圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)(KC18B)，在當(dāng)上述引導(dǎo)位置處于更新停止中時(shí)，將用來標(biāo)示上述引導(dǎo)位置處于更新停止中的停止時(shí)引導(dǎo)圖像(23b)設(shè)定成上述引導(dǎo)圖像(23)。因此，在第1發(fā)明的方式2的路徑向?qū)到y(tǒng)中，通過參照引導(dǎo)圖像(23)，用戶能夠確認(rèn)引導(dǎo)位置是否處于更新中。
(第1發(fā)明的方式3)第1發(fā)明的方式3的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)，其特征在于，在上述第1發(fā)明及第1發(fā)明的方式1、2任意一項(xiàng)中，具備生成包含引導(dǎo)位置更新指示圖像(29)的路徑向?qū)D像(24)的上述路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)(KC18)，其中的引導(dǎo)位置更新指示圖像(29)是用于用戶進(jìn)行上述引導(dǎo)位置的更新及更新停止的指示，對(duì)應(yīng)向上述引導(dǎo)位置更新指示圖像(29)的輸入，進(jìn)行上述引導(dǎo)位置的更新及更新停止的上述引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)(KC16C)。
(第1發(fā)明的方式3的作用)在具備了上述構(gòu)成要件的第1發(fā)明的方式3的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)中，上述路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)(KC18)，生成包含引導(dǎo)位置更新指示圖像(29)的路徑向?qū)D像(24)的上述路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)(KC18)，其中的引導(dǎo)位置更新指示圖像(29)是用于使用戶實(shí)施上述引導(dǎo)位置的更新及更新停止的指示。上述引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)(KC16C)，對(duì)應(yīng)向上述引導(dǎo)位置更新指示圖像(29)的輸入，進(jìn)行上述引導(dǎo)位置的更新及更新停止。因此，在第1發(fā)明的方式3的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)中，根據(jù)用戶的輸入，產(chǎn)生引導(dǎo)位置的更新及更新停止的指示。
(第1發(fā)明的方式4)第1發(fā)明的方式4的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)，其特征在于，在上述第1發(fā)明的方式3中，具備當(dāng)上述引導(dǎo)位置處于更新中時(shí)，將用于進(jìn)行上述引導(dǎo)位置的更新停止的指示的更新停止指示用圖像(29a)設(shè)定為上述引導(dǎo)位置更新指示圖像(29)，同時(shí)當(dāng)上述引導(dǎo)位置處于更新停止中時(shí)，將用于進(jìn)行實(shí)施上述引導(dǎo)位置的更新的指示的更新實(shí)施指示用圖像(29b)設(shè)定為上述引導(dǎo)位置更新指示圖像(29)的更新指示圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)(例如觸發(fā)器圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)KC18A)。
(第1發(fā)明的方式4的作用)具備了上述構(gòu)成要件的第1發(fā)明的方式4的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)，更新指示圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)(例如觸發(fā)器圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)KC18A)，在當(dāng)引導(dǎo)位置處于更新中時(shí)，將用于進(jìn)行上述引導(dǎo)位置的更新停止的指示的更新停止指示用圖像(29a)設(shè)定為上述引導(dǎo)位置更新指示圖像(29)。另外，更新指示圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)(KC18A)，在上述引導(dǎo)位置處于更新停止中時(shí)，將用于進(jìn)行實(shí)施上述引導(dǎo)位置的更新的指示的更新實(shí)施指示用圖像(29b)設(shè)定為上述引導(dǎo)位置更新指示圖像(29)。
因此，第1發(fā)明的方式4的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)，在引導(dǎo)位置的更新中中不進(jìn)行不必要的更新實(shí)施的指示，能夠無差錯(cuò)地進(jìn)行更新停止的指示。同樣地，在更新停止中中不進(jìn)行不必要的更新停止的指示，能夠無差錯(cuò)地進(jìn)行更新實(shí)施(再開)的指示。
還有，在上述第1發(fā)明及第1發(fā)明的方式1～4的任意一項(xiàng)的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)中，也可具備檢測(cè)加速度的加速度傳感器(SN1)，根據(jù)上述加速度傳感器(SN1)的輸出信號(hào)，進(jìn)行頻譜解析的頻譜解析機(jī)構(gòu)(KC4C)，
通過上述頻譜解析機(jī)構(gòu)(KC4C)的頻譜解析，其結(jié)果，當(dāng)檢測(cè)到步行特有的頻譜時(shí)，檢測(cè)出用戶的步行的上述步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)(KC4)，根據(jù)進(jìn)行上述頻譜解析的期間和作為引導(dǎo)位置的移動(dòng)速度的引導(dǎo)速度，計(jì)算上述引導(dǎo)位置的移動(dòng)距離的引導(dǎo)位置移動(dòng)距離計(jì)算機(jī)構(gòu)(KC 16C1)，根據(jù)上述引導(dǎo)位置的移動(dòng)距離，更新上述引導(dǎo)位置的上述引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)(KC16C)。
具備了上述構(gòu)成的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)的場(chǎng)合，加速度傳感器(SN1)，檢測(cè)作用在加速度傳感器(SN1)上的加速度。頻譜解析機(jī)構(gòu)(KC4C)，根據(jù)上述加速度傳感器(SN1)的輸出信號(hào)，進(jìn)行頻譜解析。上述步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)(KC4)，通過上述頻譜解析機(jī)構(gòu)(KC4C)的頻譜解析，其結(jié)果，當(dāng)檢測(cè)到步行特有的頻譜時(shí)，檢測(cè)出用戶的步行。引導(dǎo)位置移動(dòng)距離計(jì)算機(jī)構(gòu)(KC16C1)，根據(jù)進(jìn)行上述頻譜解析的期間和作為引導(dǎo)位置的移動(dòng)速度的引導(dǎo)速度，計(jì)算上述引導(dǎo)位置的移動(dòng)距離。上述引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)(KC16C1)，根據(jù)上述引導(dǎo)位置的移動(dòng)距離，更新上述引導(dǎo)位置。因此，此時(shí)，根據(jù)加速度傳感器(SN1)的輸出信號(hào)進(jìn)行步行的檢測(cè)，檢測(cè)出引導(dǎo)位置的移動(dòng)距離，所以即使在不能接收從GPS來的信號(hào)時(shí)也能夠更新引導(dǎo)位置。
還有，在上述第1發(fā)明及第1發(fā)明的方式1～4的任意一項(xiàng)的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)(S)中，上述引導(dǎo)速度也可能被設(shè)定為比用戶的移動(dòng)速度更快的速度。
此時(shí)，由于上述引導(dǎo)速度被設(shè)定為比用戶的移動(dòng)速度更快的速度，所以引導(dǎo)位置變?yōu)榕c用戶的當(dāng)前位置相比，路徑上更前(前方)的位置。
(第2發(fā)明)為了解決上述的技術(shù)課題，第2發(fā)明的用戶可攜帶的路徑引導(dǎo)向?qū)аb置(1)，其特征在于，具備
存儲(chǔ)從出發(fā)地到目的地的路徑的路徑存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(例如路徑向?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC15B)，生成包含確定上述路徑的路徑圖像(22)和引導(dǎo)圖像(23)的路徑向?qū)D像(24)的路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)(KC18)，其中，該引導(dǎo)圖像為，通過顯示在上述路經(jīng)上較用戶當(dāng)前位置更前的引導(dǎo)位置，以進(jìn)行上述路徑的引導(dǎo)的圖像，顯示上述路徑向?qū)D像(24)的顯示畫面(11)，檢測(cè)用戶的步行的步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)(KC4)，當(dāng)檢測(cè)到用戶步行時(shí)，根據(jù)用戶的步行，更新上述引導(dǎo)位置的引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)(KC16C)。
(第2發(fā)明的作用)在具備了上述構(gòu)成要件的第2發(fā)明的路徑引導(dǎo)向?qū)аb置(1)中，通過步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)(KC4)檢測(cè)到用戶步行時(shí)，引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)(KC16C)，根據(jù)用戶的步行，更新引導(dǎo)位置。路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)(KC18)，生成包含確定上述路徑的路徑圖像(22)和引導(dǎo)圖像(23)的路徑向?qū)D像(24)，其中，該引導(dǎo)圖像為，通過顯示在上述路經(jīng)上較用戶當(dāng)前位置更前的引導(dǎo)位置，以進(jìn)行上述路徑的引導(dǎo)的圖像。顯示畫面(11)，顯示上述路徑向?qū)D像(24)。
因此，在第2發(fā)明的路徑引導(dǎo)向?qū)аb置(1)中，由于能夠通過引導(dǎo)圖像(23)進(jìn)行用戶行進(jìn)方向前方的向?qū)?，所以可通過路徑向?qū)D像(24)，顯示在用戶視線前面的告示牌、建筑物等，用戶能夠進(jìn)行確認(rèn)。其結(jié)果能夠減少由于用戶的視線和路徑向?qū)D像(24)的差異而使用戶迷惑的現(xiàn)象。
另外，在第2發(fā)明的路徑引導(dǎo)向?qū)аb置(1)中，由于檢測(cè)用戶的步行，并更新引導(dǎo)位置，所以即使在不能通過GPS取得位置信息的狀況下，也能夠無差錯(cuò)地進(jìn)行路徑向?qū)?。還有，由于根據(jù)步行的檢測(cè)，更新引導(dǎo)的位置，所以能夠減少引導(dǎo)位置任意地向前過度移動(dòng)的現(xiàn)象。
(第3發(fā)明)為了解決上述技術(shù)的課題，第3發(fā)明的路徑引導(dǎo)向?qū)С绦?，其特征在于，使?jì)算機(jī)作為下述機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，即存儲(chǔ)從出發(fā)地到目的地的路徑的路徑存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(例如路徑向?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC15B)，生成包含確定上述路徑的路徑圖像(22)，和通過顯示在上述路經(jīng)上較用戶當(dāng)前位置更前的引導(dǎo)位置，以進(jìn)行上述路徑的引導(dǎo)圖像(23)的路徑向?qū)D像(24)的路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)(KC18)，在顯示畫面(11)上顯示上述路徑向?qū)D像(24)的圖像顯示機(jī)構(gòu)(KC1)，檢測(cè)用戶的步行的步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)(KC4)，當(dāng)檢測(cè)到用戶步行時(shí)，根據(jù)用戶的步行，更新上述引導(dǎo)位置的引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)(KC16C)。
(第3發(fā)明的作用)具備了上述構(gòu)成要件的第3發(fā)明的路徑引導(dǎo)向?qū)С绦?，其路徑存?chǔ)機(jī)構(gòu)(路徑向?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC15B)存儲(chǔ)從出發(fā)地到目的地的路徑。步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)(KC4)檢測(cè)用戶的步行。引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)(KC16C)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的步行時(shí)，根據(jù)用戶的步行，更新引導(dǎo)位置。路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)(KC18)，生成包含確定上述路徑的路徑圖像(22)，和通過顯示在上述路經(jīng)上較用戶當(dāng)前位置更前的引導(dǎo)位置，以進(jìn)行上述路徑的引導(dǎo)圖像(23)的路徑向?qū)D像(24)。液晶驅(qū)動(dòng)電路控制機(jī)構(gòu)(KC1)，控制液晶驅(qū)動(dòng)電路(KD1)，在顯示畫面(信息顯示畫面11)上顯示上述路徑向?qū)D像(24)。
因此，通過第3發(fā)明的路徑引導(dǎo)向?qū)С绦颍筛鶕?jù)引導(dǎo)圖像(23)進(jìn)行用戶行進(jìn)方向前方的向?qū)?，由此可通過路徑向?qū)D像(24)，顯示在用戶視線前面的告示牌、建筑物等，用戶能夠進(jìn)行確認(rèn)。其結(jié)果，能夠減少由于用戶的視線和路徑向?qū)D像(24)的差異而使用戶迷惑的現(xiàn)象。
另外，通過第3發(fā)明的路徑引導(dǎo)向?qū)С绦?，由于檢測(cè)用戶的步行，并更新引導(dǎo)位置，所以即使在不能通過GPS取得位置信息的狀況下，也能夠無差錯(cuò)地進(jìn)行路徑向?qū)А＿€有，由于根據(jù)步行的檢測(cè)，更新引導(dǎo)的位置，所以能夠減少引導(dǎo)位置任意地向前過度移動(dòng)的現(xiàn)象。
發(fā)明效果上述的本發(fā)明，能夠減少由于用戶的視線和路徑向?qū)D像的差異而使用戶迷惑的現(xiàn)象。
此外，即使在不能通過GPS取得位置信息的狀況下，本發(fā)明也能夠也能夠無差錯(cuò)地進(jìn)行路徑向?qū)А?br>

圖1是本發(fā)明的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)施例1的說明圖。
圖2是用模塊圖(功能模塊圖)表示上述圖1所示的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)的便攜終端的功能的圖。
圖3是實(shí)施例1的路徑檢索條件圖像的說明圖。
圖4是樓梯的移動(dòng)距離的說明圖。
圖5是路徑向?qū)D像的說明圖。圖5A是路徑向?qū)傞_始時(shí)的路徑向?qū)D像的說明圖。圖5B是引導(dǎo)位置在路徑上移動(dòng)的狀態(tài)的路徑向?qū)D像的說明圖。圖5C是在圖5B的狀態(tài)下，通過用戶的輸入，進(jìn)行引導(dǎo)位置的更新停止的指示的狀態(tài)的路徑向?qū)D像的說明圖。圖5D是引導(dǎo)位置到達(dá)了作為導(dǎo)向點(diǎn)的轉(zhuǎn)角的狀態(tài)的路徑向?qū)D像的說明圖。圖5E是引導(dǎo)位置到達(dá)了作為導(dǎo)向點(diǎn)的樓梯的登梯口的狀態(tài)的路徑向?qū)D像的說明圖。圖5F是引導(dǎo)位置到達(dá)了作為導(dǎo)向點(diǎn)的樓梯的下樓口(上頂位置)的狀態(tài)的路徑向?qū)D像的說明圖。圖5G是引導(dǎo)位置接近了目的地的狀態(tài)的路徑向?qū)D像的說明圖。
圖6是用模塊圖(功能模塊圖)表示實(shí)施例1的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)器的功能的圖。
圖7是實(shí)施例1的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)器的向?qū)窂缴商幚淼闹髁鞒虉D。
圖8是具備了實(shí)施例1的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)的手機(jī)的路徑向?qū)幚淼牧鞒虉D。
圖9是圖8的路徑向?qū)幚淼睦^續(xù)的流程圖。
圖10是具備實(shí)施例1的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)的手機(jī)的步行檢測(cè)處理的流程圖。
圖11是攜帶了實(shí)施例1的便攜終端的用戶在步行中利用手機(jī)計(jì)測(cè)的加速度數(shù)據(jù)的一例的說明圖，說明圖的縱軸為加速度的值，橫軸為時(shí)間。
圖12是表示圖11的加速度數(shù)據(jù)的頻譜解析結(jié)果的曲線圖，縱軸為頻譜強(qiáng)度、橫軸為頻譜值。
圖中符號(hào)說明1 路徑引導(dǎo)向?qū)аb置11 顯示畫面22路徑圖像23 引導(dǎo)圖像23a 更新時(shí)引導(dǎo)圖像 23b停止時(shí)引導(dǎo)圖像24路徑向?qū)D像29 引導(dǎo)位置更新指示圖像29a 更新停止指示用圖像 29b更新實(shí)施指示用圖像KC1 液晶驅(qū)動(dòng)電路控制機(jī)構(gòu)KC4步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)KC4C 頻譜解析機(jī)構(gòu)KC15B 路徑向?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)
KC16C 引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu) KC16C1 引導(dǎo)位置移動(dòng)距離計(jì)算機(jī)構(gòu)KC17C 引導(dǎo)點(diǎn)到達(dá)判斷機(jī)構(gòu)KC18路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)KC18A 觸發(fā)器圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)KC18B 引導(dǎo)圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)S 路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng) SN1 加速度傳感器具體實(shí)施方式
下面，參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的具體例(實(shí)施例)，但本發(fā)明并不限定于以下的實(shí)施例。
實(shí)施例1圖1是本發(fā)明的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)施例1的說明圖。
在圖1中，實(shí)施例1的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)(路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng))S，具有用戶可攜帶的作為便攜終端的手機(jī)(便攜式路徑向?qū)аb置)1。上述手機(jī)1，通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)2與便攜電話運(yùn)營(yíng)商的數(shù)據(jù)通信裝置3連接。而且，上述數(shù)據(jù)通信裝置3，通過專用線4，或因特網(wǎng)6，與便攜式導(dǎo)航用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)器(路線信息分發(fā)服務(wù)器)7，或其他的信息傳送運(yùn)營(yíng)商(存儲(chǔ)信息提供商、應(yīng)用程序服務(wù)提供商)的信息分發(fā)服務(wù)器8連接。還有，在實(shí)施例1中，便攜式導(dǎo)航用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)器7，通過專用線4連接到數(shù)據(jù)通信裝置3上，也可通過因特網(wǎng)6進(jìn)行連接。
上述手機(jī)1，具備顯示顯示圖像的信息顯示畫面(顯示器11)，具有用戶進(jìn)行各種輸入的輸入鍵12、內(nèi)部被記錄了程序等的存儲(chǔ)裝置(存儲(chǔ)媒體)。實(shí)施例1的手機(jī)1，內(nèi)藏了可以對(duì)手機(jī)的當(dāng)前位置進(jìn)行三維定位的GPS(Global Positioning System、全球無線定位系統(tǒng))裝置。
另外，上述便攜式導(dǎo)航用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)器7，也含有服務(wù)器主體16及顯示器(未圖示)，鍵盤、鼠標(biāo)等輸入裝置(未圖示)，硬盤驅(qū)動(dòng)(存儲(chǔ)媒體、未圖示)，CD驅(qū)動(dòng)等光學(xué)驅(qū)動(dòng)(記錄媒體讀取裝置、未圖示)等。
(手機(jī)1的控制部的說明)圖2是用模塊圖(功能模塊圖)表示上述圖1所示的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)的便攜終端的功能的圖。
在圖2中，手機(jī)1的控制器KC，由具有與外部進(jìn)行信號(hào)的輸入輸出及輸入輸出信號(hào)電平的調(diào)解等的I/O(輸入輸出接口)，存儲(chǔ)了用于進(jìn)行必要處理的程序及數(shù)據(jù)等的ROM(只讀存儲(chǔ)器、記錄媒體)，用于暫時(shí)存儲(chǔ)必要數(shù)據(jù)的RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，記錄媒體)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)在ROM等中的程序的處理的CPU(中央計(jì)算處理裝置)及時(shí)鐘振蕩器的微計(jì)算機(jī)構(gòu)成。通過運(yùn)行存儲(chǔ)在上述ROM等中的程序，能夠?qū)崿F(xiàn)各種的功能。
(連接到手機(jī)的控制器KC上的信號(hào)輸入要素)上述手機(jī)1的控制器KC，輸入有從上述輸入鍵12、GPS裝置、加速度檢測(cè)裝置13及其他信號(hào)輸入要素傳送的信號(hào)。
上述輸入鍵12，檢測(cè)由用戶輸入的輸入信號(hào)，將其檢測(cè)信號(hào)輸入到控制器KC。
上述GPS裝置，根據(jù)定位開始的輸入信號(hào)，從由衛(wèi)星發(fā)射的時(shí)刻信號(hào)的電波的到達(dá)時(shí)間等，定位地球上的手機(jī)1的位置，將定位結(jié)果輸入到控制器KC。
上述加速度檢測(cè)裝置13，具有加速度傳感器SN1和加速度采樣機(jī)構(gòu)KC0。
上述加速度傳感器SN1，檢測(cè)手機(jī)1的移動(dòng)時(shí)的加速度(用戶步行時(shí)隨著步行的身體移動(dòng)引起的振動(dòng)等)。實(shí)施例1的加速度傳感器SN1，檢測(cè)相對(duì)于手機(jī)1來說是固定的、直交地規(guī)定的3軸(X、Y、Z軸)方向的加速度。還有，可檢測(cè)上述直交地3軸方向的加速度的3維加速度傳感器，是公知的(例如參照專利第3359781號(hào)說明書第)，由于可使用各種傳感器，所以省略詳細(xì)的說明。
上述加速度采樣機(jī)構(gòu)KC0，利用預(yù)先設(shè)定的采樣頻率fs，對(duì)由上述加速度傳感器SN1輸出的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行采樣(模擬-數(shù)字變換)。還有，實(shí)施例1的加速度采樣機(jī)構(gòu)KC0中，采樣頻率fs被設(shè)定為64Hz。
(連接到手機(jī)的控制器KC上的控制要素)另外，手機(jī)1的控制器KC，連接到液晶驅(qū)動(dòng)電路KD1、揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)電路KD2、振動(dòng)電機(jī)控制電路(振動(dòng)發(fā)生裝置控制電路)KD3、未圖示的電源電路及其他的控制要素上，輸出這些電路的動(dòng)作控制信號(hào)。
上述液晶驅(qū)動(dòng)電路KD1，控制液晶顯示面板的顯示用電極的接通·關(guān)閉，在信息顯示畫面11上顯示顯示圖像。
上述GPS驅(qū)動(dòng)電路KD2，將定位開始的信號(hào)輸出給上述GPS裝置，驅(qū)動(dòng)GPS裝置。
振動(dòng)電機(jī)控制電路KD3，在來電話時(shí)或在路徑向?qū)е械竭_(dá)引導(dǎo)點(diǎn)等時(shí)，使振動(dòng)電機(jī)(告知裝置)M1動(dòng)作，使手機(jī)1振動(dòng)，向用戶告知電話的來電或引導(dǎo)點(diǎn)等。
(手機(jī)的控制器KC的功能)手機(jī)1的控制器KC，具有實(shí)施對(duì)應(yīng)于從上述各信號(hào)輸出要素來的輸出信號(hào)的處理，對(duì)上述各控制要素輸出控制信號(hào)的功能(控制機(jī)構(gòu))。上述控制器KC的功能(控制機(jī)構(gòu))在下面說明。
KC1液晶驅(qū)動(dòng)電路控制機(jī)構(gòu)(路徑向?qū)D像顯示機(jī)構(gòu))液晶驅(qū)動(dòng)電路控制機(jī)構(gòu)KC1，控制液晶驅(qū)動(dòng)電路KD1，在信息顯示畫面11上顯示圖像。
KC2振動(dòng)電機(jī)控制機(jī)構(gòu)(告知裝置控制機(jī)構(gòu))振動(dòng)電機(jī)控制機(jī)構(gòu)KC2，通過振動(dòng)電機(jī)控制電路KD3，控制振動(dòng)電機(jī)M1的驅(qū)動(dòng)。
KC3GPS控制機(jī)構(gòu)GPS控制機(jī)構(gòu)KC3，通過上述GPS驅(qū)動(dòng)電路KD2，驅(qū)動(dòng)GPS裝置。
KC4步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)(步行檢測(cè)程序)步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)KC4，具有加速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4A、頻譜解析實(shí)施間隔存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4B、頻譜解析實(shí)施間隔計(jì)測(cè)定時(shí)器TM0、頻譜解析機(jī)構(gòu)KC4C、解析結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4D、步行判斷機(jī)構(gòu)KC4E。根據(jù)上述加速度檢測(cè)裝置13輸出的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)攜帶了手機(jī)1的用戶的步行。
KC4A加速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)加速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4A，讀取利用上述加速度檢測(cè)裝置13的加速度采樣機(jī)構(gòu)KC0采樣的加速度數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲(chǔ)。另外，實(shí)施例1的加速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4A，其被構(gòu)成為可儲(chǔ)存32個(gè)0.5秒間的加速度數(shù)據(jù)，即利用64Hz的采樣頻率采樣的加速度數(shù)據(jù)，當(dāng)讀取最新的加速度數(shù)據(jù)時(shí)，消去最舊的加速度數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)最新的加速度數(shù)據(jù)。
KC4B頻譜解析實(shí)施間隔存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)頻譜解析實(shí)施間隔存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4B，存儲(chǔ)作為實(shí)施頻譜解析的間隔的頻譜解析實(shí)施間隔t0。實(shí)施例1的頻譜解析實(shí)施間隔存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4B，存儲(chǔ)0.5秒作為頻譜解析實(shí)施間隔t0。
TM0頻譜解析實(shí)施間隔計(jì)測(cè)定時(shí)器頻譜解析實(shí)施間隔計(jì)測(cè)定時(shí)器TM0，設(shè)置上述頻譜解析實(shí)施間隔t0，當(dāng)頻譜解析實(shí)施間隔t0一經(jīng)過，則結(jié)束。
KC4C頻譜解析機(jī)構(gòu)頻譜解析機(jī)構(gòu)KC4C，根據(jù)存儲(chǔ)在上述加速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4A中的加速度數(shù)據(jù)，計(jì)算了加速度(綜合加速度)的大小后，通過快速傅里葉變換算法(FFTFast Fourier Transform)進(jìn)行頻譜(功率譜)的解析。還有，實(shí)施例1的頻譜解析機(jī)構(gòu)(例如傅里葉變換機(jī)構(gòu))KC4C，在1Hz～32Hz范圍內(nèi)計(jì)算每1Hz的頻譜強(qiáng)度。還有，F(xiàn)FT需要2n個(gè)數(shù)據(jù)，而實(shí)施例1中根據(jù)32個(gè)(25個(gè))加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT。
KC4D解析結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)解析結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4D，存儲(chǔ)利用上述頻譜解析機(jī)構(gòu)KC4C的頻譜解析的結(jié)果。
KC4E步行判斷機(jī)構(gòu)步行判斷機(jī)構(gòu)KC4E，從存儲(chǔ)在上述解析結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4D中的頻譜解析結(jié)果上，進(jìn)行是否檢測(cè)到作為步行特有的頻譜的步行頻譜(步行時(shí)頻率)fw的判斷。實(shí)施例1的步行判斷機(jī)構(gòu)KC4E，當(dāng)頻譜解析的結(jié)果、在1Hz～4Hz間的頻譜強(qiáng)度被計(jì)測(cè)為頻譜強(qiáng)度閾值Ns(在實(shí)施例1中Ns＝1.0)以上的值時(shí)，判斷為步行。
KC11路徑向?qū)C(jī)構(gòu)(路徑向?qū)С绦?路徑向?qū)C(jī)構(gòu)KC11，具有路徑檢索條件輸入圖像生成機(jī)構(gòu)KC12、路徑檢索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC13、終端側(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)KC14、終端側(cè)數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)KC15、引導(dǎo)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)KC16、導(dǎo)向點(diǎn)判斷機(jī)構(gòu)KC17、路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)KC18。根據(jù)從GPS來的信號(hào)、步行的檢測(cè)等，在信息顯示畫面11上顯示路徑向?qū)D像，進(jìn)行路徑向?qū)А?br> 圖3是實(shí)施例1的路徑檢索條件圖像的說明圖。
KC12路徑檢索條件輸入圖像生成機(jī)構(gòu)路徑檢索條件輸入圖像生成機(jī)構(gòu)KC12，生成用于向信息顯示畫面11輸入包含出發(fā)地及目的地的路徑檢索條件的路徑檢索條件輸入圖像(參照?qǐng)D3)，并顯示在信息顯示畫面11上。在圖3中，實(shí)施例1的路徑搜索檢索條件輸入圖像上，顯示了用于輸入出發(fā)地的出發(fā)地輸入欄，用于輸入目的地的目的地輸入欄，用于輸入路徑向?qū)У某霭l(fā)日期時(shí)間或到達(dá)日期時(shí)間的日期時(shí)間輸入欄，用于輸入檢索路徑的數(shù)目的檢索路徑輸入欄，用于輸入路徑向?qū)r(shí)所利用的交通機(jī)構(gòu)的交通機(jī)構(gòu)輸入欄，及用于實(shí)行向服務(wù)器7發(fā)送檢索條件的檢索條件發(fā)送圖標(biāo)。
KC13路徑檢索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)路徑檢索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC13，存儲(chǔ)通過上述路徑檢索條件輸入圖像(參照?qǐng)D3)的輸入而被設(shè)定的路徑檢索條件(出發(fā)地、目的地、出發(fā)日期時(shí)間等)。
KC14終端側(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)終端側(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)KC14，具有檢索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)KC14A，從手機(jī)(便攜終端)1向服務(wù)器7發(fā)送數(shù)據(jù)。
KC14A檢索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)檢索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)KC14A，將存儲(chǔ)在上述路徑檢索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC12A中的路徑檢索條件發(fā)送給服務(wù)器。
KC15終端側(cè)數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)終端側(cè)數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)KC15，具有地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC15A和路徑向?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC15B，接收并存儲(chǔ)由服務(wù)器7發(fā)送的數(shù)據(jù)。
KC15A地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC15A，存儲(chǔ)上述服務(wù)器7發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)。
KC15B路徑向?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(路徑存儲(chǔ)機(jī)構(gòu))路徑向?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC15B，是根據(jù)上述路徑檢索條件，存儲(chǔ)由上述服務(wù)器7發(fā)送的路徑向?qū)?shù)據(jù)的路徑存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。在實(shí)施例1的路徑向?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC15B存儲(chǔ)的路徑向?qū)?shù)據(jù)中，包含導(dǎo)航用戶的路徑的長(zhǎng)度、屬性(是通常的道路還是樓梯等)等的路徑數(shù)據(jù)、交差點(diǎn)、轉(zhuǎn)角、樓梯、電梯搭乘場(chǎng)所、目的地等的引導(dǎo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
KC16引導(dǎo)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)KC16，具有引導(dǎo)位置存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC16A、引導(dǎo)速度設(shè)定機(jī)構(gòu)KC16B、引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)KC16C、引導(dǎo)位置更新指示判斷機(jī)構(gòu)KC16D。上述引導(dǎo)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)KC16，為了根據(jù)從GPS裝置來的輸出信號(hào)、步行的判斷，引導(dǎo)攜帶了手機(jī)1的用戶并進(jìn)行路徑向?qū)?，檢測(cè)路徑上的比用戶的當(dāng)前位置前面的引導(dǎo)位置。
KC16A引導(dǎo)位置存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)位置存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC16A，存儲(chǔ)上述引導(dǎo)位置。還有，路徑向?qū)ч_始時(shí)，以用戶的當(dāng)前位置(出發(fā)地)作為引導(dǎo)位置進(jìn)行存儲(chǔ)。
KC16B引導(dǎo)速度設(shè)定機(jī)構(gòu)引導(dǎo)速度設(shè)定機(jī)構(gòu)KC16B，具有引導(dǎo)速度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC16B1和樓梯判斷機(jī)構(gòu)KC16B2。根據(jù)用戶的步行，設(shè)定與用戶的當(dāng)前位置無關(guān)的、移動(dòng)的引導(dǎo)位置的移動(dòng)速度(引導(dǎo)速度)。實(shí)施例1的引導(dǎo)速度設(shè)定機(jī)構(gòu)KC16B，當(dāng)引導(dǎo)位置移動(dòng)的路徑為通常的道路時(shí)，將后述的平時(shí)的引導(dǎo)速度設(shè)定為引導(dǎo)速度，當(dāng)路徑為樓梯時(shí)，將后述的上下樓梯時(shí)引導(dǎo)速度設(shè)定為引導(dǎo)速度。
圖4是樓梯的移動(dòng)距離的說明圖。
KC16B1引導(dǎo)速度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)速度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC16B1，存儲(chǔ)上述引導(dǎo)速度。還有，實(shí)施例1的引導(dǎo)速度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC16B1，存儲(chǔ)比一般的用戶的步行速度80m/分快5％的84m/分，作為平時(shí)的引導(dǎo)速度(平時(shí)引導(dǎo)速度)。存儲(chǔ)上述平時(shí)引導(dǎo)速度的一半的速度42m/分，作為上下樓梯時(shí)的引導(dǎo)速度(上下樓梯時(shí)引導(dǎo)速度)。在圖4中，在路徑檢索時(shí)被使用的路徑網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)中，當(dāng)路徑(鏈路)為樓梯時(shí)，記錄的不是路徑的實(shí)際長(zhǎng)度(圖4的長(zhǎng)度L’)，而是以對(duì)于水平面的投影距離(圖4的長(zhǎng)度L)作為距離成本(路徑鏈路的長(zhǎng)度)。因此，在路徑的樓梯區(qū)間內(nèi)，使用平時(shí)引導(dǎo)速度計(jì)算移動(dòng)距離時(shí)，引導(dǎo)位置(當(dāng)前位置)變得過于快速移動(dòng)，誤差變大。另外，一般，當(dāng)用戶步行于樓梯時(shí)，雖然步伐(pitch)存在稍微變快的傾向，但步幅變得比平時(shí)小。因此，實(shí)施例1的引導(dǎo)速度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC16B1，存儲(chǔ)平時(shí)引導(dǎo)速度的一半(1/2)的速度，作為上下樓梯時(shí)的引導(dǎo)速度。還有，在實(shí)施例1中，上下樓梯時(shí)引導(dǎo)速度為平時(shí)引導(dǎo)速度的1/2，但并不局限為1/2，也可設(shè)定為1/3等適當(dāng)?shù)闹怠Ａ硗?，平時(shí)引導(dǎo)速度是比一般的步行速度增加5％的速度，但并不限定于此，也可設(shè)定為增加10％等的任意值。也可能根據(jù)積分加速度數(shù)據(jù)得到的用戶的實(shí)際的步行速度，設(shè)定引導(dǎo)速度。
KC16B2樓梯判斷機(jī)構(gòu)樓梯判斷機(jī)構(gòu)KC16B2，判斷引導(dǎo)位置移動(dòng)的路徑是否為樓梯。
KC16C引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)KC16C，具有引導(dǎo)位置移動(dòng)距離計(jì)算機(jī)構(gòu)KC16C1，當(dāng)通過上述步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)KC4檢測(cè)到用戶的步行時(shí)，根據(jù)用戶的步行，更新引導(dǎo)位置。還有，實(shí)施例1的引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)KC16C，當(dāng)引導(dǎo)位置到達(dá)導(dǎo)向點(diǎn)時(shí)、或通過用戶的輸入進(jìn)行了更新停止的指示時(shí)，停止引導(dǎo)位置的更新。而且，在引導(dǎo)位置的更新停止的情況中，當(dāng)通過用戶的輸入進(jìn)行了更新實(shí)施的指示時(shí)，實(shí)施引導(dǎo)位置的更新(再開)。
KC16C1引導(dǎo)位置移動(dòng)距離計(jì)算機(jī)構(gòu)引導(dǎo)位置移動(dòng)距離計(jì)算機(jī)構(gòu)KC16C1，當(dāng)檢測(cè)到步行時(shí)，根據(jù)步行時(shí)間(進(jìn)行步行判斷的期間、實(shí)施例1中為0.5秒)和利用引導(dǎo)速度設(shè)定機(jī)構(gòu)KC16B設(shè)定的引導(dǎo)速度，計(jì)算沿著引導(dǎo)位置的路徑的移動(dòng)距離。
KC16D引導(dǎo)位置更新指示判斷機(jī)構(gòu)引導(dǎo)位置更新指示判斷機(jī)構(gòu)KC16D，判斷是否通過用戶的輸入，進(jìn)行了引導(dǎo)位置的更新的實(shí)施或更新停止的指示。
KC17導(dǎo)向點(diǎn)判斷機(jī)構(gòu)導(dǎo)向點(diǎn)判斷機(jī)構(gòu)KC17，具有導(dǎo)向距離計(jì)算機(jī)構(gòu)KC17A、導(dǎo)向點(diǎn)接近判斷機(jī)構(gòu)KC17B、導(dǎo)向點(diǎn)到達(dá)判斷機(jī)構(gòu)KC17C。根據(jù)上述路徑向?qū)?shù)據(jù)的導(dǎo)向點(diǎn)的數(shù)據(jù)，判斷引導(dǎo)位置是否接近或到達(dá)了導(dǎo)向點(diǎn)。
KC17A引導(dǎo)距離計(jì)算機(jī)構(gòu)引導(dǎo)距離計(jì)算機(jī)構(gòu)KC17A，計(jì)算從引導(dǎo)位置到路徑上的下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的距離。
KC17B導(dǎo)向點(diǎn)接近判斷機(jī)構(gòu)導(dǎo)向點(diǎn)接近判斷機(jī)構(gòu)KC17B，判斷到上述導(dǎo)向點(diǎn)的距離是否是規(guī)定的接近判斷距離以下。實(shí)施例1的導(dǎo)向點(diǎn)接近判斷機(jī)構(gòu)KC17B，存儲(chǔ)100m作為上述接近判斷距離。還有，上述接近判斷距離并不限定為100m，也可設(shè)定為50m、300m等值，接近判斷距離也不限定為1個(gè)，也可設(shè)定多個(gè)(50m、100m、150m等)。也可根據(jù)距離，變更導(dǎo)向的方法(圖像顯示、信號(hào)的閃爍、振動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作等)。
KC17C導(dǎo)向點(diǎn)到達(dá)判斷機(jī)構(gòu)導(dǎo)向點(diǎn)到達(dá)判斷機(jī)構(gòu)KC17C，判斷引導(dǎo)位置是否到達(dá)了導(dǎo)向點(diǎn)，即到引導(dǎo)點(diǎn)的距離是否是0(以下)。
圖5是路徑向?qū)D像的說明圖。圖5A是路徑向?qū)ч_始之后的路徑向?qū)D像的說明圖。圖5B是引導(dǎo)位置在路徑上移動(dòng)的狀態(tài)的路徑向?qū)D像的說明圖。圖5C是在圖5B的狀態(tài)下，通過用戶的輸入進(jìn)行了引導(dǎo)位置的更新停止的指示的狀態(tài)下路徑向?qū)D像的說明圖。圖5D是引導(dǎo)位置到達(dá)了作為導(dǎo)向點(diǎn)的轉(zhuǎn)角的狀態(tài)的路徑向?qū)D像的說明圖。圖5E是引導(dǎo)位置到達(dá)了作為導(dǎo)向點(diǎn)的上樓梯口的狀態(tài)的路徑向?qū)D像的說明圖。圖5F是引導(dǎo)位置到達(dá)了作為導(dǎo)向點(diǎn)的下樓梯口(上頂位置)的狀態(tài)的路徑引導(dǎo)圖像的說明圖。圖5G是引導(dǎo)位置接近了目的地的狀態(tài)下路徑引導(dǎo)圖像的說明圖。
KC18路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)KC18，具有觸發(fā)器圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)KC18A和引導(dǎo)圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)KC18B。根據(jù)引導(dǎo)位置、地圖數(shù)據(jù)、路徑數(shù)據(jù)、是否接近·到達(dá)了導(dǎo)向點(diǎn)的判斷數(shù)據(jù)等，生成用于進(jìn)行用戶導(dǎo)航(路徑向?qū)?的路徑向?qū)D像(參照?qǐng)D5)，顯示在信息顯示畫面11上。在圖5中，實(shí)施例1的路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)KC18，生成含有地像21、路徑圖像22及人型的引導(dǎo)位置顯示用引導(dǎo)圖標(biāo)(引導(dǎo)圖像)23的路徑向?qū)D像24。另外，根據(jù)引導(dǎo)位置，在路徑向?qū)D像24上附加出發(fā)地圖標(biāo)26(參照?qǐng)D5A)、目的地圖標(biāo)27(參照?qǐng)D5G)，附加用于向用戶告知路徑的轉(zhuǎn)彎方向(參照?qǐng)D5B～圖5D)、上下樓梯(參照?qǐng)D5E)等的導(dǎo)向圖標(biāo)28。另外，上述路徑向?qū)D像24，具有用于用戶通過上述輸入鍵(更新指示輸入部件)12，指示輸入引導(dǎo)位置的更新停止或更新實(shí)施的觸發(fā)器圖像(引導(dǎo)位置更新指示圖像)29。
KC18A觸發(fā)器圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)(更新指示圖像設(shè)定機(jī)構(gòu))觸發(fā)器圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)KC18A，具有移動(dòng)時(shí)觸發(fā)器圖像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC18A1和待機(jī)時(shí)觸發(fā)器圖像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC18A2，對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)位置的更新中或停止中的各狀態(tài)，進(jìn)行顯示于信息顯示畫面11上的觸發(fā)器圖像29的設(shè)定的更新指示圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)。
KC18A1移動(dòng)時(shí)觸發(fā)器圖像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(更新停止指示用圖像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu))在圖5A、圖5B、圖5G中，移動(dòng)時(shí)觸發(fā)器圖像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC18A1，當(dāng)引導(dǎo)位置處于更新中(引導(dǎo)圖標(biāo)23移動(dòng)中)時(shí)，存儲(chǔ)用于用戶進(jìn)行引導(dǎo)圖標(biāo)23的移動(dòng)停止(引導(dǎo)位置的更新停止)的指示的作為觸發(fā)器圖像29的移動(dòng)時(shí)觸發(fā)器圖像(更新停止指示用圖像)29a。
KC18A2待機(jī)時(shí)觸發(fā)器圖像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(更新實(shí)施指示用圖像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu))在圖5C～圖5F中，待機(jī)時(shí)觸發(fā)器圖像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC18A2，當(dāng)引導(dǎo)位置處于更新停止中(引導(dǎo)圖標(biāo)23待機(jī)中(移動(dòng)停止中))時(shí)，存儲(chǔ)用于用戶實(shí)施引導(dǎo)圖標(biāo)23的移動(dòng)再開始(引導(dǎo)位置的更新實(shí)施)的指示的作為觸發(fā)器圖像29的待機(jī)時(shí)觸發(fā)器圖像(更新實(shí)施指示用圖像)29b。
KC18B引導(dǎo)圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)引導(dǎo)圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)KC18B，具有移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)圖標(biāo)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC18B1和待機(jī)時(shí)引導(dǎo)圖標(biāo)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC18B2。根據(jù)引導(dǎo)位置的更新中或更新停止中的各狀態(tài)，進(jìn)行顯示在信息顯示畫面11上的引導(dǎo)圖標(biāo)23的設(shè)定。
KC18B1移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)圖標(biāo)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(更新時(shí)引導(dǎo)圖像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu))在圖5A、圖5B、圖5G中，移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)圖標(biāo)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC18B1，當(dāng)引導(dǎo)位置處于更新中(引導(dǎo)圖標(biāo)23移動(dòng)中)時(shí)，存儲(chǔ)朝向背面的人型的移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)圖標(biāo)(更新時(shí)引導(dǎo)圖像)23a，作為表示引導(dǎo)圖標(biāo)23處于移動(dòng)中的引導(dǎo)圖標(biāo)23。
KC18B2待機(jī)時(shí)引導(dǎo)圖標(biāo)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(停止時(shí)引導(dǎo)圖像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu))在圖5C～圖5F中，待機(jī)時(shí)引導(dǎo)圖標(biāo)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC18B2，當(dāng)引導(dǎo)位置處于更新停止中(引導(dǎo)圖標(biāo)23待機(jī)中)時(shí)，存儲(chǔ)朝向正面的人型的待機(jī)時(shí)引導(dǎo)圖標(biāo)(停止時(shí)引導(dǎo)圖像)23b，作為表示引導(dǎo)圖標(biāo)23處于待機(jī)中(引導(dǎo)位置更新停止中)的引導(dǎo)圖標(biāo)23。
(便攜式導(dǎo)航用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)器7的控制部的說明)圖6是用模塊圖表示實(shí)施例1的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)器的功能的圖(功能模塊圖)。
在圖6中，便攜式導(dǎo)航用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)器7的控制器SC，由具有與外部進(jìn)行信號(hào)的輸入輸出及輸入輸出信號(hào)電平的調(diào)解等的I/O(輸入輸出接口)、存儲(chǔ)了用于進(jìn)行必要處理的程序及數(shù)據(jù)等的ROM(只讀存儲(chǔ)器、硬盤等的記錄媒體)、用于暫時(shí)存儲(chǔ)必要數(shù)據(jù)的RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、進(jìn)行對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)在ROM等中的程序的處理的CPU(中央計(jì)算處理裝置)及時(shí)鐘振蕩器的微計(jì)算機(jī)構(gòu)成，通過運(yùn)行存儲(chǔ)在上述ROM等中的程序，能夠?qū)崿F(xiàn)各種的功能。
(連接到服務(wù)器的控制器SC上的信號(hào)輸入要素)上述便攜式導(dǎo)航用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)器7的控制器SC，輸入有從鍵盤、鼠標(biāo)等輸入裝置及其他信號(hào)輸入要素來的信號(hào)。
上述輸入裝置，檢測(cè)由用戶輸入的輸入信號(hào)，將其檢測(cè)信號(hào)輸入給控制器SC。
(連接到服務(wù)器的控制器SC上的控制要素)另外，便攜式導(dǎo)航用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)器7的控制器SC，連接到顯示器(未圖示)、未圖示的電源電路、其他的控制要素上，輸出這些電路的動(dòng)作控制信號(hào)。
在上述顯示器上，顯示對(duì)應(yīng)于服務(wù)器使用者的操作的顯示圖像。
(服務(wù)器的控制器SC的功能)便攜式導(dǎo)航用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)器7的控制器SC，具有進(jìn)行手機(jī)1發(fā)送的各數(shù)據(jù)的處理的便攜式導(dǎo)航用應(yīng)用程序、其他的程序等，具有實(shí)施對(duì)應(yīng)來自上于述各信號(hào)輸出要素等的輸出信號(hào)的處理，向上述各控制要素等輸出控制信號(hào)的功能(控制機(jī)構(gòu))。下面，說明上述控制器SC的便攜式導(dǎo)航用應(yīng)用程序的功能(控制機(jī)構(gòu))。
SC1服務(wù)器側(cè)數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)服務(wù)器側(cè)數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)SC1，具有檢索條件接收機(jī)構(gòu)SC1A，接收由手機(jī)1發(fā)送的數(shù)據(jù)。
SC1A檢索條件接收機(jī)構(gòu)檢索條件接收機(jī)構(gòu)SC1A，接收并存儲(chǔ)由手機(jī)1發(fā)送的上述檢索條件數(shù)據(jù)。
SC2地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)SC2，存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)在實(shí)施例1的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)SC2上的地圖數(shù)據(jù)，由根據(jù)緯度·經(jīng)度，分割在規(guī)定范圍的單位地圖上的單位地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成。還有，將地圖分割成單位地圖，收發(fā)必要的單位地圖數(shù)據(jù)的技術(shù)，是公知的(例如參照特開2003-214860號(hào)公報(bào)等)，所以省略詳細(xì)的說明。另外，實(shí)施例1的地圖數(shù)據(jù)，使用將道路、通路等用矢量數(shù)據(jù)構(gòu)成的矢量地圖數(shù)據(jù)。
SC3路徑檢索機(jī)構(gòu)路徑檢索機(jī)構(gòu)SC3，具有導(dǎo)向點(diǎn)抽出機(jī)構(gòu)SC3A。根據(jù)接收的上述路徑檢索條件，確定(檢索)從上述出發(fā)地出發(fā)后，到達(dá)上述目的地的路徑，生成包含表示上述出發(fā)地的位置的出發(fā)地位置數(shù)據(jù)和表示上述目的地位置的目的地位置數(shù)據(jù)的最佳路徑的數(shù)據(jù)(路徑數(shù)據(jù))。還有，在路徑檢索條件中，當(dāng)使用的交通工具被指定時(shí)，生成包含交通工具的最佳路徑，當(dāng)檢索的路徑的數(shù)目被指定為多個(gè)時(shí)，生成對(duì)應(yīng)指定數(shù)目的多個(gè)路徑。還有，生成上述最佳路徑的技術(shù)是以往公知的(例如參照特開2003-214860號(hào)公報(bào)等)，所以省略詳細(xì)的說明。
SC3A導(dǎo)向點(diǎn)抽出機(jī)構(gòu)導(dǎo)向點(diǎn)抽出機(jī)構(gòu)SC3A，在利用路徑檢索機(jī)構(gòu)檢索出的各路徑上，抽出(檢索、設(shè)定)進(jìn)行轉(zhuǎn)角、交差點(diǎn)、樓梯的上下位置、電梯搭乘場(chǎng)所、自動(dòng)扶梯搭乘場(chǎng)所、目的地那樣的導(dǎo)向的點(diǎn)(導(dǎo)向點(diǎn))。還有，抽出上述導(dǎo)向點(diǎn)的技術(shù)，例如可采用本申請(qǐng)人在先申請(qǐng)的特願(yuàn)2003-369314號(hào)記載的技術(shù)等，所以省略詳細(xì)的說明。
SC4服務(wù)器側(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)服務(wù)器側(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)SC4，具有路徑向?qū)?shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)SC4A和地圖數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)SC4B，向手機(jī)1發(fā)送數(shù)據(jù)。
SC4A路徑向?qū)?shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)路徑向?qū)?shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)SC4A，向手機(jī)1發(fā)送由上述路徑檢索機(jī)構(gòu)SC3檢索的包含路徑數(shù)據(jù)、導(dǎo)向點(diǎn)數(shù)據(jù)的路徑向?qū)?shù)據(jù)。
SC4B地圖數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)地圖數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)SC4B，向手機(jī)1發(fā)送由上述路徑檢索機(jī)構(gòu)SC3檢索的路徑上的地圖數(shù)據(jù)。
(流程圖說明)(服務(wù)器的流程圖的說明)
圖7是實(shí)施例1的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)器的向?qū)窂缴商幚淼闹髁鞒虉D。
圖7的流程圖的各ST(步驟)的處理，按照存儲(chǔ)在服務(wù)器7的控制器SC的ROM等中的便攜式導(dǎo)航用程序AP4進(jìn)行。另外，此處理與服務(wù)器7的其他的各種處理并行運(yùn)行。
圖7所示的流程圖，由便攜式導(dǎo)航用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)器7的電源接通開始。
在圖7的ST1中，判斷是否接收由手機(jī)1發(fā)送的路徑檢索條件的數(shù)據(jù)。是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST2，否(N)時(shí)重復(fù)ST1。
在ST2中，進(jìn)行對(duì)應(yīng)上述路徑檢索條件的路徑的檢索。然后，轉(zhuǎn)移到ST3。
在ST3中，抽出上述被檢索的路徑上的導(dǎo)向點(diǎn)。然后，轉(zhuǎn)移到ST4。
在ST4中，向手機(jī)(便攜終端)1發(fā)送路徑數(shù)據(jù)、導(dǎo)向點(diǎn)的數(shù)據(jù)及路徑上的地圖數(shù)據(jù)。然后，返回到ST1。
(便攜終端的流程圖的說明)(路徑向?qū)幚淼牧鞒虉D的說明)圖8是具備了實(shí)施例1的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)的手機(jī)的路徑向?qū)幚淼牧鞒虉D。
圖9是圖8的路徑向?qū)幚淼暮罄m(xù)的流程圖。
圖8、圖9的流程圖的各ST(步驟)的處理，按照存儲(chǔ)在上述控制器KC的ROM等中的路徑引導(dǎo)向?qū)С绦蜻M(jìn)行。另外，此處理與手機(jī)1的其他的各種處理并行運(yùn)行。
圖8、圖9所示的路徑向?qū)幚淼牧鞒虉D，由導(dǎo)航程序(路徑引導(dǎo)向?qū)С绦?的起動(dòng)開始。
在圖8的ST11中，在信息顯示畫面11上顯示路徑檢索條件輸入圖像(參照?qǐng)D3)。然后，轉(zhuǎn)移到ST12。
在ST12中，判斷是否實(shí)施了選擇路徑檢索條件輸入圖像的[檢索開始]的檢索條件發(fā)送圖標(biāo)的輸入。否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST13，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST15。
在ST13中，判斷是否有其他的輸入、即向圖3所示的路徑檢索條件輸入圖像的各輸入欄(目的地等)的輸入。是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST14，否(N)時(shí)返回到ST12。
在ST14中，根據(jù)在上述ST13中的用戶的輸入，更新圖3所示的路徑檢索條件的輸入圖像。然后，返回到ST12。
在ST15中，將用戶輸入的路徑檢索條件的數(shù)據(jù)發(fā)送給路徑向?qū)?shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)器7。然后，轉(zhuǎn)移到ST16。
在ST16中，判斷是否接收了作為路徑檢索結(jié)果的路徑向?qū)?shù)據(jù)(路徑數(shù)據(jù)及導(dǎo)向點(diǎn)的數(shù)據(jù))、地圖數(shù)據(jù)。是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST17，否(N)時(shí)重復(fù)ST16。
在ST17中，存儲(chǔ)接收到的路徑檢索結(jié)果的路徑向?qū)?shù)據(jù)及地圖數(shù)據(jù)。然后，轉(zhuǎn)移到ST18。
在ST18中，運(yùn)行以下的處理(1)～(3)，轉(zhuǎn)移到圖9的ST19。
(1)根據(jù)出發(fā)地、路徑數(shù)據(jù)及地圖數(shù)據(jù)，生成路徑向?qū)D像(參照?qǐng)D5A)。
(2)設(shè)定移動(dòng)時(shí)觸發(fā)器圖像([STOP]圖標(biāo))29a作為觸發(fā)器圖像29，顯示在信息顯示畫面11上。
(3)設(shè)定移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)圖標(biāo)23a作為引導(dǎo)圖標(biāo)23，顯示在信息顯示畫面11上。
在圖9的ST19中，通過后述的圖10的步行檢測(cè)處理，判斷是否檢測(cè)到了用戶的步行。否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST20，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST22。
在ST20中，判斷是否通過輸入鍵12，進(jìn)行了選擇[STOP]的觸發(fā)器(移動(dòng)時(shí)觸發(fā)器圖像29a)的輸入。否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST21，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST30。
在ST21中，判斷是否進(jìn)行了結(jié)束路徑引導(dǎo)向?qū)С绦虻妮斎?。?N)時(shí)返回到ST19，是(Y)結(jié)束圖8、圖9的路徑引導(dǎo)向?qū)С绦颉?br> 在ST22中，判斷引導(dǎo)位置是否處于移動(dòng)中的路徑為樓梯的區(qū)間。否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST23，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST24。
在ST23中，設(shè)定引導(dǎo)速度為平時(shí)引導(dǎo)速度，轉(zhuǎn)移到ST25。
在ST24中，設(shè)定引導(dǎo)速度為上下樓梯時(shí)引導(dǎo)速度，轉(zhuǎn)移到ST25。
在ST25中，運(yùn)行以下的處理(1)～(3)，轉(zhuǎn)移到ST26。
(1)根據(jù)步行時(shí)間(進(jìn)行步行的判斷的期間、實(shí)施例1中為0.5秒)和被設(shè)定的引導(dǎo)速度，計(jì)算引導(dǎo)位置的移動(dòng)距離。
(2)根據(jù)移動(dòng)距離和引導(dǎo)位置的數(shù)據(jù)，沿著路徑更新引導(dǎo)位置。
(3)根據(jù)引導(dǎo)位置、路徑數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)等，更新路徑向?qū)D像24。
在ST26中，計(jì)算從引導(dǎo)位置到下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的距離，轉(zhuǎn)移到ST27。
在ST27中，判斷到導(dǎo)向點(diǎn)的距離是否在接近判斷距離以下。是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST28，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST29。
在ST28中，在路徑向?qū)D像24上附加顯示對(duì)應(yīng)下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向圖標(biāo)28。然后，轉(zhuǎn)移到ST29。
在ST29中，判斷引導(dǎo)位置是否到達(dá)了導(dǎo)向點(diǎn)。否(N)時(shí)返回到ST19，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST30。
在ST30中，運(yùn)行以下的處理(1)、(2)，轉(zhuǎn)移到ST31。
(1)將觸發(fā)器圖像29更新為待機(jī)時(shí)觸發(fā)器圖像([GO]的觸發(fā)器)29b。
(2)將引導(dǎo)圖標(biāo)23更新為待機(jī)時(shí)引導(dǎo)圖標(biāo)23b。
在ST31中，判斷引導(dǎo)位置是否為目的地。否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST32，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST34。
在ST32中，判斷是否通過輸入鍵12，實(shí)施了選擇[GO]觸發(fā)器(待機(jī)時(shí)觸發(fā)器圖像29b)的輸入。否(N)時(shí)重復(fù)ST32，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST33。
在ST33中，運(yùn)行以下的處理(1)、(2)，返回到ST19。
(1)將觸發(fā)器圖像29更新為移動(dòng)時(shí)觸發(fā)器圖像([STOP]的觸發(fā)器)29a。
(2)將引導(dǎo)圖標(biāo)23更新為移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)圖標(biāo)23a。
在ST34中，判斷是否實(shí)施了結(jié)束路徑引導(dǎo)向?qū)С绦虻妮斎?。?N)時(shí)重復(fù)ST34，是(Y)時(shí)結(jié)束圖8、圖9的路徑引導(dǎo)向?qū)С绦颉?br> (步行檢測(cè)處理的流程圖的說明)圖10是具備了實(shí)施例1的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)的手機(jī)的步行檢測(cè)處理的流程圖。
圖10的流程圖的各ST(步驟)的處理，按照存儲(chǔ)在上述控制器KC的ROM等中的程序進(jìn)行。另外，此處理與手機(jī)1的其他的各種處理(上述路徑引導(dǎo)向?qū)幚淼?并行運(yùn)行。
圖10所示的流程圖，由導(dǎo)航程序(路徑引導(dǎo)向?qū)С绦?的起動(dòng)開始。
在圖10的ST41中，開始由加速度檢測(cè)裝置13輸出的加速度數(shù)據(jù)的讀取、存儲(chǔ)。然后，轉(zhuǎn)移到ST42。
在ST42中，在頻譜解析實(shí)施間隔計(jì)測(cè)定時(shí)器TM0設(shè)置頻譜解析實(shí)施間隔t0。然后，轉(zhuǎn)移到ST43。
在ST43中，判斷頻譜解析實(shí)施間隔計(jì)測(cè)定時(shí)器TM0時(shí)間是否已到。否(N)時(shí)重復(fù)ST43，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST44。
在ST44中，根據(jù)被存儲(chǔ)的加速度數(shù)據(jù)，計(jì)算加速度的大小后，通過快速傅里葉變換算法(FFT)進(jìn)行頻譜解析。然后，轉(zhuǎn)移到ST45。
在ST45中，從FFT的解析結(jié)果上，在1Hz～4Hz的范圍內(nèi)，判斷是否檢測(cè)到了具有頻譜強(qiáng)度閾值Ns以上的頻譜強(qiáng)度的頻譜。是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST46，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST47。
在ST46中，判斷為用戶步行。即檢測(cè)得知步行，然后轉(zhuǎn)移到ST48。
在ST47中，判斷為用戶沒有步行，即判斷為停止。然后轉(zhuǎn)移到ST48。
在ST48中，判斷是否實(shí)施了導(dǎo)向程序(路徑向?qū)С绦?結(jié)束的輸入。否(N)時(shí)返回到ST42，是(Y)時(shí)結(jié)束圖10的步行檢測(cè)處理。
(實(shí)施例1的作用)圖11是攜帶實(shí)施例1的便攜終端的用戶在步行中，利用手機(jī)計(jì)測(cè)的加速度數(shù)據(jù)的一例的說明圖，說明圖的縱軸取加速度的值、橫軸取時(shí)間。
圖12是表示圖11的加速度數(shù)據(jù)的頻譜解析結(jié)果的曲線圖，曲線圖的縱軸取頻譜強(qiáng)度、橫軸取頻譜值。
在圖11、圖12中，在具備了上述構(gòu)成的實(shí)施例1的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)(路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng))S中，在路徑引導(dǎo)向?qū)С绦蚱饎?dòng)的狀態(tài)下，當(dāng)攜帶了手機(jī)1的用戶步行時(shí)，通過3軸的加速度傳感器SN1，周期性檢測(cè)X軸、Y軸、Z軸的3軸方向上的加速度。利用上述加速度傳感器SN1檢測(cè)的周期的加速度數(shù)據(jù)，利用64Hz的采樣頻率采樣(參照?qǐng)D11)。然后，當(dāng)利用高速傅里葉變換算法(FFT)對(duì)作為上述3軸方向的加速度大小的綜合加速度(參照?qǐng)D11)的0.5秒間進(jìn)行頻譜解析時(shí)，則如圖12所示，得到在2Hz、3Hz處頻譜強(qiáng)度強(qiáng)的解析結(jié)果。當(dāng)?shù)玫竭@樣的解析結(jié)果時(shí)，判斷用戶已步行，手機(jī)1檢測(cè)得知步行。
在圖9的步驟ST19(圖10的步行檢測(cè)處理)中，當(dāng)檢測(cè)到步行時(shí)，無關(guān)用戶的當(dāng)前位置，進(jìn)行引導(dǎo)位置的更新。此時(shí)，引導(dǎo)速度設(shè)定得比一般的用戶的步行速度快，所以引導(dǎo)圖標(biāo)23a在路徑上移動(dòng)于比用戶的當(dāng)前位置更前面的位置上(參照?qǐng)D5A)。因此，由于引導(dǎo)圖標(biāo)23a，移動(dòng)到較用戶還前的位置。所以路徑上的前面的建筑物等被顯示在路徑向?qū)D像24上，用戶能夠確認(rèn)。此結(jié)果，能夠減少由于用戶的視線和路徑向?qū)D像24的差異使用戶迷惑的現(xiàn)象。
當(dāng)引導(dǎo)位置接近上述轉(zhuǎn)角、樓梯的上下口等導(dǎo)向點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)向圖標(biāo)28被顯示，對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)向(參照?qǐng)D5B)。在引導(dǎo)圖標(biāo)23a移動(dòng)的狀態(tài)下，當(dāng)用戶感到引導(dǎo)位置和當(dāng)前位置過于分離時(shí)，通過選擇觸發(fā)器[STOP](移動(dòng)時(shí)觸發(fā)器圖標(biāo)29a)，從圖5B所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到圖5C所示的狀態(tài)，移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)圖標(biāo)23a被更新為待機(jī)時(shí)引導(dǎo)圖標(biāo)23b，引導(dǎo)圖標(biāo)23的移動(dòng)停止(參照?qǐng)D9的ST20)。此時(shí)，由于觸發(fā)器圖像29被自動(dòng)更新為[GO]的觸發(fā)器(待機(jī)時(shí)觸發(fā)器圖像29b)，所以用戶可通過選擇觸發(fā)器，從圖5C所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到圖5B所示的狀態(tài)(參照?qǐng)D9的ST32等)，能夠使引導(dǎo)圖標(biāo)23的移動(dòng)再開始。也就是說，在實(shí)施例1的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)中，對(duì)于用戶來說，通過選擇觸發(fā)器這一相同的輸入動(dòng)作，能夠指示引導(dǎo)圖標(biāo)23的移動(dòng)停止、移動(dòng)再開始，所以能夠很容易進(jìn)行指示操作。另外，由于引導(dǎo)圖標(biāo)23及觸發(fā)器圖像29，在移動(dòng)中和停止中不同，所以用戶能夠很容易確認(rèn)路徑引導(dǎo)向?qū)幱谶\(yùn)行中還是停止中(引導(dǎo)位置是否處于更新中)。
在圖5D～圖5F中，當(dāng)引導(dǎo)位置在路徑上移動(dòng)，到達(dá)轉(zhuǎn)角、樓梯的上下口等導(dǎo)向點(diǎn)時(shí)，引導(dǎo)圖標(biāo)23自動(dòng)的停止移動(dòng)(參照?qǐng)D9的ST29等)。也就是說，引導(dǎo)圖標(biāo)23先到達(dá)導(dǎo)向點(diǎn)，等待用戶。而且，當(dāng)用戶接近、到達(dá)導(dǎo)向點(diǎn)，用戶確認(rèn)導(dǎo)向點(diǎn)、進(jìn)行了選擇[GO]觸發(fā)器(待機(jī)時(shí)觸發(fā)器圖像29b)的輸入時(shí)，引導(dǎo)位置的更新被再開始，引導(dǎo)圖標(biāo)23a朝向下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)移動(dòng)。因此，在實(shí)施例1的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)中，由于每個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)引導(dǎo)位置的更新被自動(dòng)的停止，根據(jù)用戶的輸入，引導(dǎo)圖標(biāo)23的移動(dòng)再開始，所以在給予用戶確認(rèn)導(dǎo)向點(diǎn)的機(jī)會(huì)的同時(shí)，能夠減少引導(dǎo)圖標(biāo)23a過于移動(dòng)、引導(dǎo)位置和用戶的當(dāng)前位置過于分離的現(xiàn)象。
另外，在實(shí)施例1的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)S中，由于檢測(cè)用戶的步行、進(jìn)行引導(dǎo)位置的更新，所以即使在不能接收GPS的電波的地下、建筑物內(nèi)等，也能夠向用戶進(jìn)行路徑向?qū)?。另外，在?shí)施例1的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)S中，由于不需要現(xiàn)有技術(shù)那樣的用于取得建筑物內(nèi)的當(dāng)前位置的裝置，所以能夠很容易實(shí)現(xiàn)，也能夠節(jié)約設(shè)備所需的成本。
另外，在實(shí)施例1的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)S中，由于檢測(cè)到步行，然后更新引導(dǎo)位置，所以能夠防止在用戶止步期間，引導(dǎo)位置任意移動(dòng)，引導(dǎo)位置和用戶的當(dāng)前位置過于分離的現(xiàn)象。
產(chǎn)業(yè)上的可用性(變更例)以上，詳述了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，可以在權(quán)利要求范圍記載的本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，進(jìn)行種種變更。
例如，在上述實(shí)施例中，針對(duì)具備了GPS裝置的便攜式路徑向?qū)аb置進(jìn)行了說明，但也可適用于不具備GPS裝置的便攜式路徑向?qū)аb置。
另外，在上述實(shí)施例中，只檢測(cè)引導(dǎo)位置，不進(jìn)行用戶的當(dāng)前位置的檢測(cè)，但也可進(jìn)行用戶的當(dāng)前位置的檢測(cè)，除了引導(dǎo)圖標(biāo)23之外，顯示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置顯示圖標(biāo)也可加在路徑向?qū)D像24上。此種情況下，例如當(dāng)引導(dǎo)位置從當(dāng)前位置過于分離時(shí)(例如離開300m以上時(shí))，也可按照在當(dāng)前位置接近引導(dǎo)位置到某種程度之前，自動(dòng)地停止引導(dǎo)位置的更新的方式來構(gòu)成。
還有，本發(fā)明的便攜式路徑向?qū)аb置，不限定為手機(jī)1，也可適用于PDA、筆記本型計(jì)算機(jī)等的便攜終端(便攜式路徑向?qū)аb置)。另外，除此以外便攜式音樂播放器(耳機(jī)、MP3播放器等)等上也可內(nèi)藏此功能。
另外，在上述實(shí)施例中，地圖數(shù)據(jù)的分發(fā)、路徑檢索是通過與便攜式導(dǎo)航用分發(fā)服務(wù)器7的通信而進(jìn)行的，但當(dāng)便攜式路徑向?qū)аb置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量、處理速度充分時(shí)，也可在便攜式路徑向?qū)аb置內(nèi)進(jìn)行全地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、路徑檢索，省略與便攜式導(dǎo)航用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)器7的通信。相反的，也可按照利用手機(jī)1進(jìn)行步行的檢測(cè)，利用便攜式導(dǎo)航用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)器7進(jìn)行引導(dǎo)位置的更新、導(dǎo)向點(diǎn)的接近、到達(dá)、路徑向?qū)D像的生成等，在手機(jī)1上顯示由便攜式導(dǎo)航用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)器7發(fā)送的路徑向?qū)D像，這樣的方式來構(gòu)成。
另外，在上述實(shí)施例中，移動(dòng)距離根據(jù)引導(dǎo)速度和步行時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，但并不限定于此，也可從加速度數(shù)據(jù)檢測(cè)振動(dòng)的峰值，對(duì)步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，根據(jù)步幅(相當(dāng)于1步的引導(dǎo)位置的移動(dòng)距離)和步數(shù)，計(jì)算移動(dòng)距離。另外，也可存儲(chǔ)多個(gè)快速用、慢速用的引導(dǎo)速度，根據(jù)用頻譜解析檢測(cè)出的頻譜值，選擇使用的步行速度。相反的，也可只取平時(shí)引導(dǎo)速度。例如，可以當(dāng)頻譜值在1.5Hz以下、最強(qiáng)時(shí)，步行速度取為60m/分，在3Hz以上最強(qiáng)時(shí)，步行速度取為100m/分，計(jì)算移動(dòng)距離?；蛘?，用戶可直接輸入引導(dǎo)速度來構(gòu)成，也可輸入步行速度來構(gòu)成，也可以將比輸入的步行速度的大10％的值作為引導(dǎo)速度。
另外，在上述實(shí)施例中，存儲(chǔ)采樣頻率的值、加速度數(shù)據(jù)的期間，頻譜強(qiáng)度閾值等具體的數(shù)值，不限定于實(shí)施例所示的值，可進(jìn)行變更。
還有，在上述實(shí)施例中，檢測(cè)為步行的步行頻譜fw設(shè)定為1Hz～4Hz，但并不限定于此，不需要檢測(cè)小跑、慢行時(shí)，可取2Hz，在不需要檢測(cè)小跑時(shí)也可取1.5Hz～2.5Hz等值。
還有，在上述實(shí)施例中，步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)KC4，對(duì)由加速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4A、頻譜解析機(jī)構(gòu)KC4C、解析結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4D、步行判斷機(jī)構(gòu)KC4E構(gòu)成的模塊進(jìn)行了說明，但也可由加速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4A、頻譜解析機(jī)構(gòu)KC4C等構(gòu)成其他模塊。此時(shí)，步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)KC4，按照從由加速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4A、頻譜解析機(jī)構(gòu)KC4C等構(gòu)成的模塊中獲得必要的信息的方式來構(gòu)成即可。
另外，在上述實(shí)施例中，在更新中和更新停止中變更了引導(dǎo)圖標(biāo)，但也可使用同一圖標(biāo)，引導(dǎo)圖標(biāo)也不限定為人型的圖像，可采用任意的引導(dǎo)圖像。
還有，在上述實(shí)施例中，作為引導(dǎo)位置更新指示圖像，每次實(shí)施輸入時(shí)，使用了[STOP]和[GO]自動(dòng)的順次替換的觸發(fā)器圖像，但并不限定于此，例如也可以是顯示[STOP]和[GO]的兩個(gè)圖像，按照一方為即使被輸入，也不進(jìn)行任何處理的方式構(gòu)成。
另外，在上述實(shí)施例中，對(duì)于使用樓梯的路徑的路徑引導(dǎo)向?qū)нM(jìn)行了說明，但也可在難以檢測(cè)步行的使用自動(dòng)扶梯、電梯等移動(dòng)機(jī)構(gòu)的路徑的路徑引導(dǎo)向?qū)е惺褂?。例如，首先，?shí)施到自動(dòng)扶梯等的搭乘場(chǎng)所為止的地面的路徑引導(dǎo)向?qū)?，?dāng)引導(dǎo)位置到達(dá)自動(dòng)扶梯的搭乘場(chǎng)所(引導(dǎo)點(diǎn))時(shí)，使觸發(fā)器從[STOP]變?yōu)閇GO]。而且，用戶從自動(dòng)扶梯等下來后，如果輸入[GO]觸發(fā)器，能夠?qū)嵤淖詣?dòng)扶梯下來后的地面的路徑引導(dǎo)向?qū)?。其結(jié)果，在使用自動(dòng)扶梯等移動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，也能夠?qū)嵤┞窂揭龑?dǎo)向?qū)А?br> 另外，在上述實(shí)施例中，當(dāng)?shù)竭_(dá)導(dǎo)向點(diǎn)時(shí)，停止了引導(dǎo)位置的更新，但也可繼續(xù)更新。另外，雖然按照根據(jù)用戶的輸入，可指示引導(dǎo)位置的更新實(shí)施、更新停止的方式來構(gòu)成，但也可省略此構(gòu)成。
另外，在上述實(shí)施例中，使用3維加速度傳感器來檢測(cè)步行，但不限定于此，也可使用2維加速度傳感器，或者可以通過其他的可以檢測(cè)步行的構(gòu)成來檢測(cè)步行。
還有，在上述實(shí)施例中，當(dāng)接近了引導(dǎo)點(diǎn)時(shí)，以顯示引導(dǎo)點(diǎn)的方式構(gòu)成，但并不限定于此，可通過信號(hào)的閃爍、振動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作、效果音的播放或這些組合等的任意的告知方法，向用戶告知引導(dǎo)位置接近、到達(dá)了導(dǎo)向點(diǎn)。
另外，顯示在顯示畫面11上的導(dǎo)向圖標(biāo)，除靜止圖外，也可用卡通、動(dòng)畫(影片)等的內(nèi)容構(gòu)成。當(dāng)再生此導(dǎo)向圖標(biāo)時(shí)，例如路徑引導(dǎo)向?qū)аb置1是手機(jī)時(shí)，可使用微軟多媒體(Macromedia)公司的被稱為微軟多媒體Flash播放器的應(yīng)用程序平臺(tái)。
權(quán)利要求
1.一種路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)，其特征在于，具備存儲(chǔ)從出發(fā)地到目的地的路徑的路徑存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，生成包含特定上述路徑的路徑圖像和引導(dǎo)圖像的路徑向?qū)D像的路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)，其中，該引導(dǎo)圖像為，通過顯示在上述路經(jīng)上較用戶當(dāng)前位置更前的引導(dǎo)位置，以進(jìn)行上述路徑的引導(dǎo)的圖像，顯示上述路徑向?qū)D像的顯示畫面，檢測(cè)用戶的步行的步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測(cè)到用戶步行時(shí)，根據(jù)用戶的步行，更新上述引導(dǎo)位置的引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)，其特征在于，具備存儲(chǔ)設(shè)定在路徑上的、對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向點(diǎn)的上述路徑存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，判斷上述引導(dǎo)位置是否到達(dá)了上述路徑上的上述導(dǎo)向點(diǎn)的引導(dǎo)點(diǎn)到達(dá)判斷機(jī)構(gòu)，當(dāng)上述引導(dǎo)位置到達(dá)了上述導(dǎo)向點(diǎn)時(shí)，停止上述引導(dǎo)位置的更新的上述引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)，其特征在于，具備當(dāng)上述引導(dǎo)位置處于更新中時(shí)，將用來標(biāo)示上述引導(dǎo)位置處于更新中的更新時(shí)引導(dǎo)圖像設(shè)定為上述引導(dǎo)圖像，同時(shí)當(dāng)上述引導(dǎo)位置處于更新停止中時(shí)，將用來標(biāo)示上述引導(dǎo)位置處于更新停止中的停止時(shí)引導(dǎo)圖像設(shè)定為上述引導(dǎo)圖像的引導(dǎo)圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3所述的任一路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)，其特征在于，具備生成包含引導(dǎo)位置更新指示圖像的路徑向?qū)D像的上述路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)，其中，該引導(dǎo)位置更新指示圖像用于用戶進(jìn)行上述引導(dǎo)位置的更新及更新停止的指示，對(duì)應(yīng)向上述引導(dǎo)位置更新指示圖像的輸入，進(jìn)行上述引導(dǎo)位置的更新及更新停止的上述引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路徑引導(dǎo)向?qū)到y(tǒng)，其特征在于，具備當(dāng)上述引導(dǎo)位置處于更新中時(shí)，將用于進(jìn)行上述引導(dǎo)位置的更新停止的指示的更新停止指示用圖像設(shè)定為上述引導(dǎo)位置更新指示圖像，同時(shí)當(dāng)上述引導(dǎo)位置處于更新停止中時(shí)，將用于進(jìn)行實(shí)施上述引導(dǎo)位置的更新的指示的更新實(shí)施指示用圖像設(shè)定為上述引導(dǎo)位置更新指示圖像的更新指示圖像設(shè)定機(jī)構(gòu)。
6.一種用戶可攜帶的路徑引導(dǎo)向?qū)аb置，其特征在于，具備存儲(chǔ)從出發(fā)地到目的地的路徑的路徑存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，生成包含特定上述路徑的路徑圖像和引導(dǎo)圖像的路徑向?qū)D像的路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)，其中，該引導(dǎo)圖像為，通過顯示在上述路經(jīng)上較用戶當(dāng)前位置更前的引導(dǎo)位置，以進(jìn)行上述路徑的引導(dǎo)的圖像，顯示上述路徑向?qū)D像的顯示畫面，檢測(cè)用戶的步行的步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測(cè)到用戶步行時(shí)，根據(jù)用戶的步行，更新上述引導(dǎo)位置的引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)。
7.一種路徑引導(dǎo)向?qū)С绦颍涮卣髟谟?，可使?jì)算機(jī)作為下述機(jī)構(gòu)來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，即構(gòu)成路徑引導(dǎo)向?qū)аb置的存儲(chǔ)從出發(fā)地到目的地的路徑的路徑存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，生成包含確定上述路徑的路徑圖像，和通過顯示在上述路經(jīng)上較用戶當(dāng)前位置更前的引導(dǎo)位置，以進(jìn)行上述路徑的引導(dǎo)圖像的路徑向?qū)D像的路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)，在顯示畫面上顯示上述路徑向?qū)D像的圖像顯示機(jī)構(gòu)，檢測(cè)用戶的步行的步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測(cè)到用戶步行時(shí)，根據(jù)用戶的步行，更新上述引導(dǎo)位置的引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不會(huì)由于用戶的視線和路徑向?qū)D像(24)的差異而使用戶迷惑的、可進(jìn)行路徑向?qū)У娘@示的引導(dǎo)路徑向?qū)到y(tǒng)、便攜式路徑引導(dǎo)向?qū)аb置及程序。其具備存儲(chǔ)從出發(fā)地到目的地的路徑的路徑存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；生成包含確定上述路徑的路徑圖像(22)，和通過顯示在上述路經(jīng)上較用戶當(dāng)前位置更前的引導(dǎo)位置，以進(jìn)行上述路徑的引導(dǎo)圖像(23)的路徑向?qū)D像(24)的路徑向?qū)D像生成機(jī)構(gòu)(KC18)；顯示上述路徑向?qū)D像(24)的顯示畫面(11)；檢測(cè)用戶的步行的步行檢測(cè)機(jī)構(gòu)，及當(dāng)檢測(cè)到用戶步行時(shí)，根據(jù)用戶的步行，更新上述引導(dǎo)位置的引導(dǎo)位置更新機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)G08G1/0969GK101091102SQ20048004472
公開日2007年12月19日 申請(qǐng)日期2004年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月24日
發(fā)明者松永高幸, 坂本宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社納維泰