專利名稱：識別碼的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于識別碼圖像，和用于抽取碼圖像中表示的信息的設(shè)備，該碼圖像是以物理的或電子學(xué)的方法表達的，同時還涉及相應(yīng)的方法。
背景技術(shù)：
用于表示如字符、數(shù)字、或符號等可識別數(shù)據(jù)的方法中，有時考慮到數(shù)據(jù)的保密或顯示空間，把字符、數(shù)字、或符號表示為圖像。同樣，為了從把數(shù)據(jù)表示為圖像的碼圖像中讀出原來的數(shù)據(jù)，必須提供適當(dāng)?shù)慕獯a器。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明的一個目的，是提供一種用于識別碼的設(shè)備，能從把數(shù)據(jù)表示為顏色或色調(diào)的碼圖像中，讀出原來的數(shù)據(jù)，并提供相應(yīng)的方法。
因此，為達到上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，是提供一種識別碼的設(shè)備。該設(shè)備包括圖像捕獲部分、彩色轉(zhuǎn)換部分、二進制編碼轉(zhuǎn)換部分、圖像處理部分、和碼轉(zhuǎn)換部分，該圖像捕獲部分，用于捕獲內(nèi)含碼圖像的原始圖像；該彩色轉(zhuǎn)換部分，使用環(huán)境變數(shù)，校正原始圖像中識別的顏色或色調(diào)，把校正的顏色或色調(diào)，轉(zhuǎn)換為用于產(chǎn)生碼圖像的多種標準顏色或標準色調(diào)，最后產(chǎn)生以標準顏色或標準色調(diào)表示的標準圖像；該二進制編碼轉(zhuǎn)換部分，按照預(yù)定的參考值，把原始圖像的顏色或色調(diào)分為兩種顏色，最后產(chǎn)生二進制編碼圖像；該圖像處理部分，用于從二進制編碼圖像中抽取排除了碼圖像面積的面積，把與標準圖像中抽取面積對應(yīng)的面積的顏色，設(shè)置為背景顏色，據(jù)此辨別碼圖像面積與其他面積，抽取碼圖像面積中包含的多個單元，最后識別每一單元中表示的標準顏色或標準色調(diào)；該碼轉(zhuǎn)換部分，按照字符、數(shù)字、或符號與對應(yīng)的顏色或色調(diào)之間的關(guān)系，從碼圖像每一單元識別的顏色或色調(diào)中，抽取對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，最后產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。
為達到上述目的，按照本發(fā)明的另一個方面，是提供一種識別碼的設(shè)備。該設(shè)備包括圖像捕獲部分、二進制編碼轉(zhuǎn)換部分、圖像處理部分、彩色轉(zhuǎn)換部分、和碼轉(zhuǎn)換部分，該圖像捕獲部分，用于捕獲內(nèi)含碼圖像的原始圖像；該二進制編碼轉(zhuǎn)換部分，按照預(yù)定的參考值，把原始圖像的顏色或色調(diào)分為兩種顏色，最后產(chǎn)生二進制編碼圖像；該圖像處理部分，用于從二進制編碼圖像中抽取排除了碼圖像面積的面積，把與標準圖像中抽取面積對應(yīng)的面積的顏色，設(shè)置為背景顏色，據(jù)此辨別碼圖像面積與其他面積，抽取碼圖像面積中包含的多個單元，最后識別每一單元中表示的標準顏色或標準色調(diào)；該彩色轉(zhuǎn)換部分，使用環(huán)境變數(shù)，校正對碼圖像面積包含的每一單元識別的顏色或色調(diào)，最后把校正的顏色或色調(diào)，轉(zhuǎn)換為用于產(chǎn)生碼圖像的多種標準顏色或標準色調(diào)；該碼轉(zhuǎn)換部分，按照字符、數(shù)字、或符號與對應(yīng)的顏色或色調(diào)之間的關(guān)系，從碼圖像每一單元識別的顏色或色調(diào)中，抽取對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，最后產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。
為達到上述目的，按照本發(fā)明的另一個方面，是提供一種識別碼的方法。該方法包括的步驟有捕獲內(nèi)含碼圖像的原始圖像；用環(huán)境變數(shù)校正從原始圖像中識別的顏色或色調(diào)；把校正的顏色或色調(diào)，轉(zhuǎn)換為用于產(chǎn)生該碼圖像的多種標準顏色或標準色調(diào)，并產(chǎn)生標準顏色或標準色調(diào)表示的標準圖像；按照預(yù)定的參考值，把原始圖像的顏色或色調(diào)分為兩種顏色，并產(chǎn)生二進制編碼圖像；從二進制編碼圖像中抽取排除碼圖像面積的面積，并把與標準圖像中抽取面積對應(yīng)的面積的顏色，設(shè)置為背景顏色，據(jù)此辨別碼圖像面積與其他面積；抽取碼圖像面積內(nèi)包含的多個單元，并識別每一單元中表示的標準顏色或標準色調(diào)；最后是按照字符、數(shù)字、或符號與對應(yīng)的顏色或色調(diào)之間的關(guān)系，從碼圖像每一單元識別的顏色或色調(diào)中，抽取對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，并產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。
為達到上述目的，按照本發(fā)明的另一個方面，是提供一種識別碼的方法。該方法包括的步驟有捕獲內(nèi)含碼圖像的原始圖像；按照預(yù)定的參考值，把原始圖像的顏色或色調(diào)分為兩種顏色，并產(chǎn)生二進制編碼圖像；從二進制編碼圖像中抽取排除碼圖像面積的面積，并把與標準圖像中抽取面積對應(yīng)的面積的顏色，設(shè)置為背景顏色，據(jù)此辨別碼圖像面積與其他面積；抽取碼圖像部分內(nèi)包含的多個單元，并識別每一單元中表示的標準顏色或標準色調(diào)；用環(huán)境變數(shù)，校正原始圖像中對碼圖像面積包含的每一單元識別的顏色或色調(diào)；把校正的顏色或色調(diào)，轉(zhuǎn)換為用于產(chǎn)生碼圖像的多種標準顏色或標準色調(diào)，并產(chǎn)生以標準顏色或標準色調(diào)表示的標準圖像；最后是按照字符、數(shù)字、或符號與對應(yīng)的顏色或色調(diào)之間的關(guān)系，從碼圖像每一單元識別的顏色或色調(diào)中，抽取對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，并產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。


通過結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明各優(yōu)選實施例，本發(fā)明的上述目的和優(yōu)點將變得更為明顯，附圖有圖1A按照本發(fā)明的第一實施例，畫出識別碼設(shè)備的方框圖，而圖1B是流程圖，表明圖1A所示設(shè)備的操作；圖2A至2E畫出用該設(shè)備讀出的碼圖像的各種例子，圖3A至3C畫出用于把預(yù)定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像的碼轉(zhuǎn)換表例子，而圖4畫出把碼圖像納入名片的一個例子；圖5按照本發(fā)明的第二實施例，畫出該設(shè)備的方框圖，而圖6是流程圖，表明圖5所示設(shè)備的操作；圖7A至7F表明從原始圖像獲得的黑白圖像的結(jié)果；圖8A至8F表明從黑白圖像中消除噪聲的步驟；圖9是流程圖，表明識別碼圖像每一像素中表示的標準顏色的步驟；圖10至14畫出用于解釋圖9的例子；和圖15按照本發(fā)明的第三實施例，畫出該設(shè)備的方框圖，而圖16是流程圖，表明圖15所示設(shè)備的操作。
具體實施例方式
后面，通過參照

本發(fā)明各優(yōu)選實施例，詳細說明本發(fā)明。
圖1A按照本發(fā)明的第一實施例，畫出識別碼設(shè)備的方框圖，而圖1B是流程圖，表明圖1A所示設(shè)備的操作。圖2A至2E畫出用該設(shè)備讀出的碼圖像的各種例子，圖3A至3C畫出用于把預(yù)定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像的碼轉(zhuǎn)換表例子，而圖4畫出把碼圖像納入名片的一個例子。該設(shè)備為識別碼而讀出在物理媒體上表示的碼圖像(圖4的右下角畫出的四邊形圖像)，并抽取與碼圖像對應(yīng)的原來的碼數(shù)據(jù)。碼圖像是一種用碼轉(zhuǎn)換表把數(shù)字、字符、或符號轉(zhuǎn)換而成的圖像，且可以按各種方式表示，如圖2A至2D所示。首先參照圖1A和1B，說明識別碼的設(shè)備的功能和操作。
在步驟21，圖像捕獲部分11捕獲包括“碼圖像”的圖像，該碼圖像以物理的方法或電子學(xué)的方法表示。要最終抽取的碼數(shù)據(jù)，是作為圖像形狀表示在碼圖像中。圖像捕獲部分11通過圖像輸入裝置，如掃描器、數(shù)字照相機、PC照相機、傳感器、或傳真機，讀出以物理方法表示的圖像，并把讀出的圖像轉(zhuǎn)換為可以用電子學(xué)方法處理的圖像數(shù)據(jù)。在此，圖像捕獲部分11的輸出被稱為“原始圖像”，并把原始圖像格式化，成為計算機能夠處理的圖像文件。一般說，伴隨碼圖像的噪聲圖像或背景，通常包含在原始圖像之中。
圖像處理部分13從原始圖像抽取碼圖像，并識別包含在碼圖像中各個單元的顏色或色調(diào)。在步驟22，根據(jù)諸如環(huán)境變數(shù)和/或基色模式等參數(shù)，從原始圖像抽取碼圖像區(qū)域。在步驟23，圖像處理部分13在原始圖像基礎(chǔ)上產(chǎn)生關(guān)于碼圖像的數(shù)據(jù)，并辨別碼圖像的形狀、位置、或類型。在步驟24，圖像處理部分13辨別包含在碼圖像中的單元的數(shù)量、形狀、和位置。在步驟25，圖像處理部分13檢測每一單元的顏色或色調(diào)。圖像處理部分13按照捕獲原始圖像時對環(huán)境的考慮，建立環(huán)境變數(shù)、用該環(huán)境變數(shù)校正各個單元的顏色或色調(diào)，并據(jù)此檢測每一單元原來的顏色或色調(diào)。
圖像處理部分13從原始圖像抽取除去背景圖像部分的碼圖像區(qū)域，并辨別碼圖像的形狀及類型，從而在此基礎(chǔ)上，辨別包含在碼圖像區(qū)域中的單元。最好在黑白環(huán)境變數(shù)的基礎(chǔ)上，把原始圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像，該黑白環(huán)境變數(shù)是根據(jù)原始圖像輸入狀態(tài)的亮度設(shè)置的。黑白圖像的背景圖像部分的顏色，最好以特有的背景顏色設(shè)置，該特有的背景顏色不用來表示碼數(shù)據(jù)。然后，在黑白圖像中，與背景圖像部分對應(yīng)的原始圖像部分的彩色，最好用背景顏色設(shè)置，并通過辨別碼圖像部分與背景部分，從原始圖像抽取碼圖像區(qū)域。通過使用該黑白圖像，可以降低抽取碼圖像區(qū)域的算術(shù)運算要求。
最好是，圖像處理部分13接收圖像，其中碼圖像部分與其他部分被背景顏色分隔，圖像處理部分13把接收的圖像分為許多塊，對每一塊檢測其顏色或色調(diào)不同于背景顏色的區(qū)域，從全部塊中選出有最大區(qū)域的一塊，檢測該選出塊包含的碼圖像區(qū)域的中心點，和在該中心點的基礎(chǔ)上搜索整個圖像，據(jù)此檢測其顏色或色調(diào)不同于背景顏色的區(qū)域，作為碼圖像區(qū)域。
碼設(shè)置部分17在表示數(shù)據(jù)的字符、數(shù)字、或符號，與對應(yīng)的顏色或色調(diào)之間，建立一種關(guān)系(即圖3A至3C)。在步驟26，碼轉(zhuǎn)換部分15按照碼設(shè)置部分17提供的關(guān)系，從碼圖像每一單元的顏色或色調(diào)中，抽取對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，據(jù)此產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。
下面說明環(huán)境變數(shù)設(shè)置的例子，該環(huán)境變數(shù)用來讀出圖像每一像素的顏色或色調(diào)。環(huán)境變數(shù)可以在RGB模式中設(shè)置為R、G、或B，在HSV模式中設(shè)置為H、S、或V，或者是R、G、和B與H、S、和V的組合，以便使顏色值或色調(diào)值歸一化，該值是按照讀出原始圖像時對環(huán)境的考慮，在原始圖像中識別的。換句話說，用于彩色環(huán)境變數(shù)的值，被加在原始圖像像素的顏色或色調(diào)值上，或從原始圖像像素的顏色或色調(diào)值中減去。例如，顏色或色調(diào)值可以是RGB基色模式中的紅、綠、及藍；HSV基色模式中的色度、飽和度、及值(強度)；CMYK基色模式中的青、絳紅、黃、及黑；或HIS基色模式中的色度、強度、及飽和度。調(diào)整原始圖像中表示的顏色或色調(diào)，以便校正讀出原始圖像時的環(huán)境，從而獲得原來的顏色/色調(diào)。
一般說，初始的環(huán)境變數(shù)，是根據(jù)用于照明的是熒光燈或三波長燈的假定設(shè)置的。否則，在原始圖像輸入攝像機之前，用一張白紙作為參考背景，然后按照外界照明設(shè)置環(huán)境變數(shù)。例如，來自鹵素?zé)舻募t光較強，因而設(shè)置環(huán)境變數(shù)以消除鹵素?zé)舭l(fā)出的紅光的影響。其次，如果用環(huán)境變數(shù)把檢測的實際彩色歸一化，可以降低照明的影響，并能夠獲得接近原來彩色的彩色。
下面說明一個用環(huán)境變數(shù)校正顏色或色調(diào)的例子。假定碼圖像包括8種顏色，且編碼是用圖3B所示的碼變換表進行的。在原始圖像的一個像素中表示的RGB值被識別為(100，100，100)，和環(huán)境變數(shù)設(shè)置為(+100，-50，+50)的情形中，對該像素的校正RGB值，通過對RGB值和環(huán)境變數(shù)施行算術(shù)運算得到的值是(200，50，150)。對該校正的RGB值的每一分量，如果該分量大于128，則把該分量變換到255。否則，把該分量轉(zhuǎn)換為0。結(jié)果是，最后的RGB值是(255，0，255)，據(jù)此，該顏色或色調(diào)被辨別為絳紅。
例1)，在RGB基色模式中，每一RGB分量的最大值是255，而最小值是0。因此，(255，0，0)表示紅，(0，255，0)表示綠，(0，0，255)表示藍，(0，0，0)表示黑，和(255，255，255)表示白。在x是R、G、及B的值，和y是各R、G、及B環(huán)境變數(shù)值的情形中，對每一像素最后的RGB值的分量，確定如下。
f(x)＝255，if x+y≥128(where 0≤x，y≤255)0，otherwise (1)例2)通過向RGB值指配預(yù)定的權(quán)重，可以獲得YIQ和YUV基色模式，且該兩種模式與RGB模式相似。就是說，YIQ基色模式可以用Y＝0.299R+0.587G+0.114B，I＝0.596R-0.274G-0.322B，Q＝0.211R-0.532G+0.312B獲得。Y表示亮度，而I和Q分別表示紅和藍的程度。
f(y)＝white，y≥0.5black，otherwise(2)例3)CMYK基色模式是通常用于印刷的基色模式，在CMYK基色模式中，每一彩色分量用百分數(shù)或比值表示。CMYK基色模式與RGB值的關(guān)系，由(R/255，G/255，B/255)表示。在x是C、M、Y、或K的值，和y是與各彩色分量對應(yīng)的環(huán)境變數(shù)值的情形中，對每一像素最后的CMYK值的分量，確定如下。
f(x)＝1，if x+y≥0.5(where 0≤x，y≤1)f(x)＝0，otherwise (3)例4)在HSV和HIS基色模式的情形，色度值用角度表示。注意，在x是色度值，和彩色環(huán)境的值的設(shè)置是使0≤Trg＜Tgb＜Tbr≤360的情形，可以采用的辨別顏色的一種方法如下。
f(x)＝red， if Tbr≤x＜Trggreen，if Trg≤x＜Tgb (4)blue， if Tgb≤x＜Tbr例5)對Commission Internationale de I′E clairage(CIE)基色模式，彩色的值在x-y圖上表示。在這種情形下，x和y被用作辨別顏色的參考值，據(jù)此，可以采用的辨別顏色的一種方法如下。
f(x)＝red， if x≥0.4green， if x＜0.25，y≥0.4blue， if x＜0.25，y＜0.25 (5)gray， otherwise與一般環(huán)境和按該一般環(huán)境設(shè)置的環(huán)境變數(shù)之間的關(guān)系有關(guān)的數(shù)據(jù)，存儲在數(shù)據(jù)庫中，并讀出對實際工作環(huán)境預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)，據(jù)此使用環(huán)境變數(shù)。環(huán)境變數(shù)是按經(jīng)驗確定的，要能使輸入光學(xué)裝置讀出的彩色被校正成原來的彩色，或者通過分析輸入光學(xué)裝置的光學(xué)特征和外界的照明，使能辨別碼圖像與背景，從而沒有誤差地識別彩色的同時，還不受裝置或環(huán)境的影響。此外，還可以形成兩組或更多組目標不同的環(huán)境變數(shù)。換句話說，各組環(huán)境變數(shù)之一，可以是用于從背景分離碼圖像的環(huán)境變數(shù)，而另一組環(huán)境變數(shù)可以用于辨別從背景分離的碼圖像的顏色或色調(diào)。例如，在使用紅光照明的環(huán)境中，用RGB模式辨別彩色時，R的值可以較高。因此，光學(xué)裝置讀出的R值被降低至預(yù)定的權(quán)重值，從而排除環(huán)境的影響。當(dāng)亮照明環(huán)境中的碼圖像被HSV模式辨別為黑和白時，則增加V分量的權(quán)重值，從而辨別彩色。在暗照明的環(huán)境中，按HSV模式從排除黑或白的彩色中辨別黑白顏色時，降低V分量的權(quán)重值，同時也降低S分量的權(quán)重值，并據(jù)此辨別彩色。當(dāng)重新設(shè)置環(huán)境變數(shù)時，要確定光學(xué)裝置從碼圖像每一單元獲得的R、G、B、H、S、和/或V值的分布，并參考該分布重新設(shè)置環(huán)境變數(shù)及其權(quán)重值。
用圖1A所示識別碼的設(shè)備處理碼圖像，及與碼圖像對應(yīng)的碼數(shù)據(jù)的例子，將在下面說明。圖2A至圖2D畫出各種碼圖像例子，這些碼圖像能用本發(fā)明的識別碼圖像設(shè)備識別。在圖中，可以實現(xiàn)各種形狀的單元，例如，四邊形、圓形、橢圓形、十字形、或蜂窩形，并在形成碼圖像時，可以用這些形狀的組合。碼圖像或單元的形狀和大小，可以按照碼圖像要表示的數(shù)據(jù)內(nèi)容及數(shù)量，適當(dāng)?shù)剡x擇。由多個單元組成的碼圖像，可以實現(xiàn)各種形狀，例如，四邊形、圓形、橢圓形、十字形、或蜂窩形，還包括類似于圖2D所示條形碼的碼圖像。
圖2E根據(jù)碼圖像中表示的數(shù)據(jù)的作用，畫出碼圖像的區(qū)域。碼圖像包括數(shù)據(jù)區(qū)域291，它至少由一個數(shù)據(jù)單元形成，其中的顏色、色調(diào)、形狀、圖案、或它們的組合，是按數(shù)據(jù)內(nèi)容的不同而編碼的。數(shù)據(jù)區(qū)域291可以由一個或多個數(shù)據(jù)單元形成，其中的字符被編碼成圖像，且每一數(shù)據(jù)單元可以表示一個字符，或一組多個數(shù)據(jù)單元可以表示一個或多個字符。例如，字符“A”可以表示為一個紅的單元，也可以表示為兩個單元，如一個紅的單元和一個綠的單元。包含在數(shù)據(jù)區(qū)域291的碼數(shù)據(jù)，包括字符、數(shù)字、和符號，還可以包含名字、地址、電話號碼、傳真號碼、網(wǎng)絡(luò)的主機地址、在互連網(wǎng)中使用的域名和IP地址、統(tǒng)一資源定位器(URL)、協(xié)議、或依賴于用戶要求的文件名。
碼圖像還可以包括奇偶性區(qū)域293、參考區(qū)域295、和控制區(qū)域297三種區(qū)域至少一種。奇偶性區(qū)域293包括奇偶性單元，用于檢查數(shù)據(jù)區(qū)域291表示的單元的識別誤差。參考區(qū)域295包括至少一個參考單元，該區(qū)域提供參考顏色、參考色調(diào)、參考形狀、參考圖案、或它們的組合，用于確定數(shù)據(jù)區(qū)域291中形成的數(shù)據(jù)單元的顏色、色調(diào)、形狀、圖案、或其組合?？刂茀^(qū)域297包括至少一個控制單元，其中在數(shù)據(jù)區(qū)域291用數(shù)據(jù)表示的、用于提供命令或服務(wù)的控制數(shù)據(jù)被編碼。本文此后，除數(shù)據(jù)區(qū)域291外，所有區(qū)域，即奇偶性區(qū)域293、參考區(qū)域295、和控制區(qū)域297，統(tǒng)稱“輔助區(qū)域”，而包括在該輔助區(qū)域中的單元，統(tǒng)稱輔助單元。
奇偶性區(qū)域293根據(jù)碼數(shù)據(jù)內(nèi)容，確定是顏色還是色調(diào)(或可能的話，還有形狀和/或圖案)適合數(shù)據(jù)單元的表示。在奇偶性區(qū)域293中，奇偶性數(shù)據(jù)是根據(jù)碼值獲得的，該碼值指定給每一數(shù)據(jù)單元中表示的對應(yīng)的顏色或色調(diào)，且奇偶性單元是由對應(yīng)于奇偶性數(shù)據(jù)的顏色或色調(diào)形成的。
參考區(qū)域295用于設(shè)置參考顏色(或參考色調(diào)、參考形狀、或必要時要求的參考圖案)，用于識別數(shù)據(jù)區(qū)域291和/或輔助區(qū)域的單元中表示的顏色(或色調(diào)、形狀、或圖案)。每一區(qū)域的單元中的顏色，可以按諸如紅綠藍(RGB)基色模式、色度飽和值(HSV)基色模式、青絳紅黃黑(CMYK)基色模式、色度飽和強度(HSI)基色模式、CIE基色模式、YIQ或YUV基色模式等基色模式表示。即使在由黑白色調(diào)(灰度等級)形成碼的情形中，每一單元的數(shù)據(jù)，也能夠在參考區(qū)域295表示的黑和/或白的色調(diào)基礎(chǔ)上準確識別。
此外，用于辨別區(qū)域的邊界區(qū)域，還可以在碼圖像中包含的區(qū)域之間實施。此外，在每一區(qū)域中各單元之間，還可以再包括用于辨別單元的邊界區(qū)域。邊界區(qū)域可以包括線，或特定顏色或圖案形成的單元，且邊界線或邊界單元可以由黑或白形成。
印出的彩色隨印刷機類型或印刷紙張材料而不同，同一顏色的識別也按掃描器或攝像機的特性而稍有差異。考慮到這些因素，參考區(qū)域295中包含的參考單元，為數(shù)據(jù)區(qū)域291中表示的顏色的辨別，提供參考。就是說，即使輸出的顏色隨使用的輸出裝置而不同，或輸入的顏色也按使用的輸入裝置如掃描器而不同，但參考區(qū)域295的顏色與數(shù)據(jù)區(qū)域291的顏色之間的色差是恒定的，所以能夠精確地識別數(shù)據(jù)區(qū)域291中單元的顏色。因此，數(shù)據(jù)區(qū)域291中單元的顏色，與參考區(qū)域295的參考顏色比較，有相對的色差，因而，數(shù)據(jù)區(qū)域291中單元的顏色，是在RGB模式或HSV模式的基礎(chǔ)上，通過與參考區(qū)域295的參考顏色比較而獲得的，從而，即使圖像輸入裝置或輸出裝置發(fā)生變化，數(shù)據(jù)單元的數(shù)據(jù)仍能被精確識別。在形狀或圖案輸入至某一輸入裝置如攝像機的情形中，形狀或圖案可能偏斜或扭曲。參考區(qū)域295提供參考形狀或參考圖案，因此能夠檢測錯誤的輸入狀態(tài)，從而能夠精確識別數(shù)據(jù)單元的形狀或圖案。
能夠用數(shù)據(jù)區(qū)域291的碼數(shù)據(jù)向用戶提供的各種服務(wù)，與應(yīng)用類型有關(guān)。例如，在把互連網(wǎng)上的家庭網(wǎng)頁地址(即URL)表示為名片上的碼圖像的情形中，碼圖像通過計算機解碼，同時運行計算機的網(wǎng)頁瀏覽器或與該計算機連接的服務(wù)器，并據(jù)此編程與該家庭網(wǎng)頁接觸。此外，在把電子郵件地址表示為碼圖像的情形中，碼圖像被計算機解碼，同時運行計算機的郵件軟件，從而提供能夠把電子郵件發(fā)送至電子郵件地址的環(huán)境。作為另一個例子，在碼圖像輸入便攜式終端的情形中，用戶能夠呼叫與碼圖像對應(yīng)的電話號碼，或接收有關(guān)地理學(xué)數(shù)據(jù)的服務(wù)。在該種情形中，自動服務(wù)功能可以通過分開的程序，或按照解碼程序中的目標數(shù)據(jù)類型，自動實施。此外，其中以圖像表示運行自動服務(wù)功能命令的控制區(qū)域297，包含在碼圖像之中，從而，通過使用從控制區(qū)域297解碼的控制數(shù)據(jù)，能在解碼程序中自動實施服務(wù)。
此外，用于控制數(shù)據(jù)區(qū)域291目標數(shù)據(jù)的命令或元數(shù)據(jù)，可以包括在控制區(qū)域297中。例如，在控制區(qū)域297中編碼的數(shù)據(jù)，可以包括各種元數(shù)據(jù)，諸如數(shù)據(jù)區(qū)域291中形成的單元的解碼順序、參考區(qū)域295的參考單元位置、和奇偶性區(qū)域293的位置和性質(zhì)。
圖3A畫出一個例子，其中用兩比特數(shù)據(jù)表示四種顏色。如果每一單元有四種顏色之一，則能夠用兩比特數(shù)據(jù)表示。那么，在確定用四個相繼單元表示一個字符的情形中，能夠表示8比特，即256個字符。同時，在有同一顏色的四種形狀的單元(如小四邊形、大四邊形、小圓形、和大圓形)的情形中，能用兩比特數(shù)據(jù)表示，而256種(8比特)數(shù)據(jù)可以在每一單元用四種不同顏色填充的情形中表示。
圖3B畫出一種碼轉(zhuǎn)換表例子，用于把各種字符(字母或?qū)Ｓ米址?、數(shù)字、或形狀轉(zhuǎn)換為圖像，且在該例子中，一個字符可以映射成一個或兩個顏色單元。
借助使用圖3B碼轉(zhuǎn)換表的編碼方法，各種字符被轉(zhuǎn)換成碼值，然后把顏色分配給每一碼值而產(chǎn)生碼圖像。在本實施例中，碼圖像用8種顏色產(chǎn)生，并使用兩個相繼的單元來表示一個字符或數(shù)字。從“000”到“111”的碼值被分配給8種顏色，每一字符編碼成兩種顏色。例如，數(shù)字“3”分配的碼值是“000 011”，編碼為分配給碼值“000”的顏色(黑)和分配給碼值“011”的顏色(青)，因此圖像成為兩個相繼的單元，一個黑色單元和一個青色單元。包括在碼數(shù)據(jù)中的各種字符或數(shù)字，按照圖3B所示碼轉(zhuǎn)換表轉(zhuǎn)換為碼值，然后，與碼值對應(yīng)的顏色，可以用四邊形單元組合而成的四邊形矩陣形狀表示。
圖3C畫出一個實施例，其中的碼圖像是用灰度等級碼產(chǎn)生的?；叶鹊燃壌a是按照代替紅(R)、綠(G)、和藍(B)混合比的灰度等級調(diào)的亮度形成的。因此，在參考區(qū)域295中，參考色調(diào)被設(shè)置為黑、白二者之一，或灰度，同時，數(shù)據(jù)區(qū)域291中單元的編碼值，由與參考區(qū)域295的參考色調(diào)比較的灰度差確定。在碼圖像中沒有參考區(qū)域295的情形中，計算碼圖像每一單元的色調(diào)，并收集有相同色調(diào)的單元(單元集合)。把同樣的碼值分配給屬于相同單元集合的單元，然后，解碼中的誤差可以用奇偶性區(qū)域293確定。在出現(xiàn)確定誤差的情形中，要再次確定，在重新計算每一單元的色調(diào)，或用于形成一單元集合的參考被另行設(shè)置之后，誤差是否出現(xiàn)?；叶鹊燃壌a圖像可以用于主要以黑白印刷的媒體，如報紙。
圖4畫出一個例子，其中使用上述編碼系統(tǒng)，基本上在名片中采用碼圖像。在使用圖1所示的識別碼設(shè)備的情形中，用戶能夠用攝像機或掃描器，產(chǎn)生圖像文件，其中包括名片右下角表示的四邊形碼圖像部分，用戶能夠處理該圖像文件并識別碼圖像表示的碼數(shù)據(jù)。圖5是按照本發(fā)明第二實施例的設(shè)備方框圖，而圖6是流程圖，說明圖5所示設(shè)備的工作原理。
圖像捕獲部分51捕獲包含碼圖像的原始圖像。被圖像輸入裝置，如攝像機或掃描器捕獲的圖像文件，或者接收已有的電子文件格式的圖像文件，并在必要時，把圖像文件的數(shù)據(jù)格式加以轉(zhuǎn)換。例如，壓縮的視頻圖像文件被解壓縮，并轉(zhuǎn)換為有比特映像形狀的圖像文件。由此，圖像文件可以作為原始圖像存儲在存儲器52中。隨同用戶需要檢測的碼圖像的外界噪聲圖像，也作為原始圖像包括在其中。
控制部分58接收碼圖像的類型，按照捕獲原始圖像時對環(huán)境的考慮而設(shè)置環(huán)境變數(shù)，或讀出已經(jīng)存儲的環(huán)境變數(shù)，并把環(huán)境變數(shù)傳送至彩色濾光器53。存儲器52臨時存儲圖像處理需要的圖像數(shù)據(jù)。
彩色濾光器53用環(huán)境變數(shù)，校正從原始圖像識別的顏色或色調(diào)，把校正的顏色或色調(diào)轉(zhuǎn)換為標準的顏色或標準的色調(diào)，用標準的顏色或標準的色調(diào)產(chǎn)生碼圖像，從而產(chǎn)生由標準的顏色或標準的色調(diào)表示的標準圖像。注意，標準的顏色或標準的色調(diào)是指在產(chǎn)生碼圖像時，被設(shè)置的與字符、數(shù)字、或符號對應(yīng)的顏色或色調(diào)(見圖3A至圖3C)。由于圖像裝置的特性或外界環(huán)境的影響，當(dāng)碼圖像被圖像輸出裝置打印時，或當(dāng)碼圖像被圖像輸入裝置處理時，顯示在物理媒體中的碼圖像，可以不代表原來設(shè)置的顏色，或不能識別原來的顏色。例如，雖然絳紅的RGB值是(255，0，255)，但從要表示為絳紅的單元識別的RGB值，不精確地是(255，0，255)，而是接近(255，0，255)的某一值。因此，只要實際上被識別的顏色或色調(diào)，被轉(zhuǎn)換為標準顏色或標準色調(diào)，就可以應(yīng)用碼轉(zhuǎn)換表來抽取碼數(shù)據(jù)。二進制編碼濾波器54，按照預(yù)定的參考值(黑白環(huán)境變數(shù))，把原始圖像的顏色或色調(diào)轉(zhuǎn)換為兩種顏色，并產(chǎn)生二進制編碼的圖像。該二進制編碼的圖像可以作為黑白的圖像實現(xiàn)，也可以作為兩種特定顏色的圖像實現(xiàn)。注意，參考值可以設(shè)置為R、G、和B值的平均值、或它們之間的最小值或最大值、HSV基色模式的V值、HSI基色模式的I值、或CMYK基色模式的K值。
預(yù)處理部分55接收原始圖像和二進制編碼圖像，把二進制編碼圖像中排除碼圖像部分的那部分顏色，設(shè)置為專用的背景顏色，把與二進制編碼圖像中被設(shè)置為背景顏色部分對應(yīng)的標準圖像部分的顏色，設(shè)置為背景顏色，據(jù)此辨別碼圖像部分與其他部分。例如，位于二進制編碼圖像邊緣的像素的顏色，被設(shè)置為背景顏色，然后，與設(shè)置為背景顏色的像素鄰接的像素的顏色，也設(shè)置為背景顏色，據(jù)此辨別碼圖像部分與其他部分。注意，背景顏色被設(shè)置的顏色，是一種不用于產(chǎn)生碼圖像的顏色。特征點抽取部分56抽取包含在碼圖像中的多個單元，然后，識別每一單元中表示的標準顏色或標準色調(diào)。
解碼器57按照字符、數(shù)字、或符號與對應(yīng)顏色或色調(diào)之間的關(guān)系，從碼圖像每一單元已識別的顏色或色調(diào)中，抽取對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，并產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。在屬于每一單元的像素的顏色或色調(diào)之中，最好把最大分布的顏色或色調(diào)，識別為對應(yīng)單元的顏色。
圖5所示用于識別碼的設(shè)備的工作原理，將在下面參照圖6的流程圖加以說明。在步驟61，捕獲其中包括碼圖像的原始圖像。在步驟62，按照捕獲原始圖像時對環(huán)境的考慮而設(shè)置環(huán)境變數(shù)，并用該環(huán)境變數(shù)校正從原始圖像識別的顏色或色調(diào)。在步驟63，把校正的顏色或色調(diào)轉(zhuǎn)換為用于產(chǎn)生碼圖像的多種標準顏色或標準色調(diào)，據(jù)此產(chǎn)生由該標準顏色或標準色調(diào)表示的標準圖像。
在步驟64，按照預(yù)定的參考值，通過把原始圖像的顏色或色調(diào)分為兩種顏色，產(chǎn)生二進制編碼圖像。在步驟65，在二進制編碼圖像的基礎(chǔ)上，把排除碼圖像部分的那部分顏色，設(shè)置為專用的背景顏色。在步驟66，把與二進制編碼圖像中被設(shè)置為背景顏色部分對應(yīng)的標準圖像部分的顏色，處理成背景顏色，從而能夠辨別碼圖像部分與其他部分。
在步驟67，抽取碼圖像部分中包含的多個單元，然后識別在每一單元中表示的標準顏色或標準色調(diào)。在步驟68，按照字符、數(shù)字、或符號與對應(yīng)的顏色或色調(diào)之間的關(guān)系，從碼圖像每一單元識別的顏色或色調(diào)中，抽取對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，據(jù)此產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。
圖5所示識別碼的設(shè)備的功能及工作原理，將作更詳細的說明。
二進制編碼濾波器54按照黑白環(huán)境變數(shù)，把原始圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像。黑白圖像的使用，有助于辨別原始圖像中包括的對象，并提高工作速度。把原始圖像中每一像素的亮度值，與環(huán)境變數(shù)值比較，并作為黑白像素輸出，從而產(chǎn)生黑白圖像。黑白環(huán)境變數(shù)是指一種參數(shù)或參數(shù)集合，用于把原始圖像中表示的彩色轉(zhuǎn)換為黑或白，例如是紅、綠、和藍三值之和除以3的平均值，或者是HSV基色模式的值(亮度)。在原始圖像總亮度相對較暗的情形中(在掃描時的外界環(huán)境稍暗，或由于圖像裝置的特性使亮度低時，即此情形)，設(shè)置低的黑白變數(shù)的值。在原始圖像總亮度相對較高的情形中，設(shè)置高的黑白變數(shù)的值。
舉例說，在原始圖像像素中RGB值為(100，100，100)的情形中，像素的平均亮度是100。此時，假定環(huán)境變數(shù)的值是80，則其值比環(huán)境變數(shù)值更亮的像素，被識別為白。否則，該像素被識別為黑。
當(dāng)一個彩色圖像被二進制編碼成為黑白圖像時，通過把參考值應(yīng)用于所有像素，可以產(chǎn)生黑或白的像素，或者，可以把整個圖像分為若干部分，對每一部分設(shè)置參考值，然后把參考值應(yīng)用于屬于各部分的像素，產(chǎn)生黑或白的像素。就是說，利用局部閾值方法，把圖像分成有預(yù)定大小的塊，對屬于每一塊的亮度值求平均，并把該平均值設(shè)置為黑白環(huán)境變數(shù)。把每一像素的亮度值與黑白變數(shù)值比較，從而，能夠?qū)儆谠搲K的像素，用二進制編碼成黑或白。該方法在整個圖像是局部暗或亮的情形中，最為有效。
當(dāng)把彩色圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像時，可以采用多閾值方法。該方法是獲得屬于該圖像各像素的亮度值的直方圖。從而獲得亮度的頻度。把該直方圖分為高頻度的亮度值和低頻度的亮度值。普遍表明，各像素的亮度值收斂于特定的亮度值。因此，位于更高頻度亮度值之中的低頻度亮度值，被設(shè)置為多個黑白環(huán)境變數(shù)，然后把該多個環(huán)境變數(shù)，按順序應(yīng)用于彩色圖像。結(jié)果是，在圖像的亮度有較大變化的情形中，最適合的變數(shù)是從該多個環(huán)境變數(shù)之中選擇的，這樣能夠產(chǎn)生合適的黑白圖像。
圖7畫出的結(jié)果是從原始圖像獲得的黑白圖像。圖7A表明原始圖像。原始圖像實際上是彩色圖像，但由于受到圖形表示的限制而以灰度等級圖像表示。圖7B畫出的例子表明像素的R、G、和B值被平均，然后把該平均值與參考值128比較，獲得黑白圖像。對圖7C，參考值設(shè)置為90。圖7D畫出的例子是采用局部閾值方法。圖7E畫出的例子是把R、G、和B值中的最小值，與參考值128比較，獲得的黑白圖像，而對圖7F，參考值設(shè)置為90。
預(yù)處理部分55接收彩色圖像和黑白圖像，把彩色圖像與黑白圖像比較，并據(jù)此從彩色圖像和黑白圖像中除去不需要的噪聲圖像。在黑白圖像的基礎(chǔ)上除去噪聲圖像的步驟，是借助除去背景圖像和小噪聲圖像的步驟完成的，并將參照圖8A到8F詳細說明。
一般說來，白或有高照度的冗余空白，存在于碼圖像的周圍，并把碼圖像區(qū)域與相鄰區(qū)域分開。在除去背景圖像的步驟中，檢查噪聲圖像的鄰接狀態(tài)，然后除去背景圖像。圖8A至8F畫出除去背景圖像的步驟。首先，位于黑白圖像邊緣的噪聲圖像(見圖8A)，即位于黑白圖像邊緣的像素中的黑色像素，把它們的顏色設(shè)置為專用的色調(diào)或顏色，該專用的色調(diào)或顏色，是在碼圖像單元中不用來表示顏色或色調(diào)的一種顏色或色調(diào)，并稱之為“背景顏色”(見圖8B)。整個區(qū)域都要檢查，且與噪聲圖像鄰接的像素也把它們的顏色設(shè)置為背景顏色。換句話說，按順序檢查與背景顏色表示的像素鄰接的黑像素，并把這些像素的顏色設(shè)置為背景顏色(見圖8C至8E)。如果再也沒有與背景顏色像素鄰接的黑像素，則設(shè)置為背景顏色的該部分被確定為噪聲圖像區(qū)域，并在排除噪聲圖像區(qū)域的該部分中，包括黑像素的部分被確定為碼圖像區(qū)域。在此情形中，為了檢查噪聲圖像的鄰接狀態(tài)，有效的做法是，沿所有方向同時搜索屬于噪聲圖像的像素，例如從左到右或從右到左，從上到下或從下到上。在除去小噪聲圖像的步驟中，從已經(jīng)除去背景噪聲圖像的圖像中，檢查每一像素的鄰接狀態(tài)，與這些像素鄰接的長度或面積小于參考值，那么可以確定該圖像為小噪聲圖像，從而除去小噪聲圖像。舉例說，在有預(yù)定面積的部分中，黑像素的數(shù)目小于參考值的情形下，與該部分對應(yīng)的圖像，可以確定為噪聲圖像。按此方式，當(dāng)確定為噪聲圖像的部分同時已從黑白圖像中排除白像素部分時，便形成碼圖像部分。
把從黑白圖像中除去噪聲圖像得到的結(jié)果，應(yīng)用于彩色圖像，這樣便從彩色圖像中抽取碼圖像區(qū)域。例如，在確定為黑白圖像中的噪聲圖像某一位置(坐標)的已有像素，也被確定為噪聲圖像，即使該像素是在彩色圖像之中。
特征點抽取部分56接收已除去噪聲圖像的彩色圖像和/或黑白圖像，搜索構(gòu)成特定對象的圖像(碼圖像)的特征點及其區(qū)域，從該對象的特征點搜索有關(guān)碼圖像類型和位置的數(shù)據(jù)，和確定誤差。特征點抽取部分56是通過執(zhí)行如下步驟實施的把標準圖像分為塊，搜索碼圖像區(qū)域，從碼圖像搜索區(qū)域抽取特征點，和確定碼的類型。圖9是流程圖，表明識別碼圖像每一單元表示的標準顏色的步驟。
在步驟91，當(dāng)輸入的是以背景顏色表示(或已除去噪聲圖像)的標準圖像的情形時，在步驟92，該標準圖像被分為塊，以便搜索碼圖像區(qū)域。圖10A畫出如何把整個圖像分為有預(yù)定大小的塊。表示為陰影四邊形的部分代表有碼圖像的區(qū)域。在該圖像被分為塊之后的情形中，檢查屬于對應(yīng)塊的有意義的圖像大小，估計碼圖像的位置。注意，有意義的圖像是指排除了噪聲圖像部分的碼圖像部分，噪聲圖像部分的顏色是以背景顏色設(shè)置的。因此，對屬于每一塊的碼圖像區(qū)域為最大的塊，搜索塊的中心點，并在中心點的基礎(chǔ)上，搜索碼圖像區(qū)域。換句話說，在步驟93，對每一塊，檢測屬于不是背景區(qū)域的碼圖像區(qū)域的像素數(shù)量。在步驟94，檢測屬于碼圖像區(qū)域的像素數(shù)量為最大的塊，并檢測該塊的中心點(或?qū)儆谠搲K的碼圖像區(qū)域的中心點)。
整個圖像區(qū)域被分為多塊，然后搜索碼圖像區(qū)域，據(jù)此可以減少要求處理的算術(shù)運算。在碼圖像形狀是四邊形和碼圖像位置已粗略知道的情形，可以減少算術(shù)運算。在圖10A計算每一塊屬于碼圖像的像素數(shù)量的情形中，屬于碼圖像的像素數(shù)量在塊6中為最大，并按順序從塊2、3、到5減少。那么，圖像算術(shù)運算只在塊2、3、5、和6中施行，不在塊1、4、7、8、或9中施行，因為塊1、4、7、8、或9中屬于碼圖像區(qū)域的像素很少或沒有，在這種情形下，可以極大地減少算術(shù)運算量。如圖10B所示，在碼圖像包括多個空間上彼此分開的圖像的情形中，有多個碼圖像區(qū)域。此時，最好首先在多個碼圖像中搜索大小為最大的圖像區(qū)域，該區(qū)域被假定為碼圖像區(qū)域，然后按大小順序檢查其他圖像區(qū)域。
接著，在把標準圖像分為塊的步驟中搜索中心點的基礎(chǔ)上，執(zhí)行搜索其中形成碼圖像的碼區(qū)域的步驟。在步驟95，從該中心點搜索整個標準圖像，并檢測即將成為碼圖像區(qū)域的候選區(qū)域。在步驟96，檢測候選區(qū)域的特征點，并據(jù)此確定碼圖像的形狀及類型。在該步驟中，搜索由候選區(qū)域界限點形成的一個圖區(qū)域，該區(qū)域可能是四邊形區(qū)域或圓形區(qū)域，從而包括檢測區(qū)域的圖像成為碼圖像。之后，在步驟97，碼圖像中各單元區(qū)域相互辨別，然后在步驟98，在屬于每一單元區(qū)域的像素顏色的基礎(chǔ)上，識別對應(yīng)單元中表示的標準顏色。
圖11A至11C畫出檢測候選區(qū)域的步驟，檢測以斜線標記的區(qū)域104，這是即將實際獲得的碼圖像區(qū)域，和檢測包括區(qū)域104的候選區(qū)域103。該步驟是通過從整個圖像中選擇部分必要的圖像區(qū)域，并對該部分圖像進行將來的算術(shù)處理，以便把處理簡化。獲得估計為碼圖像的圖像區(qū)域的極值點(即在x和y坐標上有最小和最大值)，包括極值點的圖被確定為候選區(qū)域103。例如，從選自圖10A塊2、3、5、和6的區(qū)域102中，在屬于排除背景區(qū)域的圖像像素中，獲得x軸上有最小和最大值的坐標，及y軸上有最小和最大值的坐標，然后，由這些坐標形成的圖(四邊形)，被確定為候選區(qū)域。
用于搜索候選區(qū)域的方法，包括一種收縮搜索方法，和一種擴展搜索方法。借助擴展搜索方法，是在搜索與碼圖像對應(yīng)的區(qū)域的同時，從中心點向外擴展。就是說，通過擴展確定為不是背景區(qū)域的碼圖像區(qū)域部分，來搜索碼圖像區(qū)域。借助收縮搜索方法，是通過從外部向中心點收縮來搜索碼圖像區(qū)域。在碼圖像是由四邊形形成的情形，候選區(qū)域用一左上角坐標和一右下角坐標表示。在碼圖像是由圓形形成的情形，候選區(qū)域由中心點坐標和半徑長度表示。
用于確定特征點的方法，包括一種對角線搜索方法或一種邊界檢測方法。借助對角線搜索方法(見圖12A)，是用有臨時斜率的線段，在候選區(qū)域中搜索特征點。例如，在碼圖像是由四邊形形成的情形，為了在候選區(qū)域搜索四邊形碼圖像的頂點，把角度為45度的對角線在候選區(qū)域的頂點拖動，從而搜索在外部與對角線接觸的點形成的四邊形區(qū)域。如圖12A所示，屬于不是背景區(qū)域的碼圖像區(qū)域的像素，通過使用角度為45度的對角線，在候選區(qū)域頂點開始接觸對角線的點被確定為特征點。對角線相對于候選區(qū)域每一頂點，有預(yù)定的方向，例如按反時針或順時針方向。
圖12B和12C更詳細畫出對角線搜索方法。圖12B中，當(dāng)沿方向①的對角線檢測到特征點時，如果有多個像素如圖所示與對角線接觸，則最后檢測到的像素(圖中像素@)被確定為特征點。之后，沿方向②、③、和④執(zhí)行該步驟，從而檢測碼圖像區(qū)域需要的特征點。其間，當(dāng)用對角線檢測方法檢測特征點時，也可以不檢測全部需要的特征點。例如，在四邊形碼圖像的情形中，應(yīng)該抽取四個特征點，但只需抽取三個特征點。在圖12C，當(dāng)特征點數(shù)量不夠時，還要沿垂直和水平方向進行搜索。換句話說，沿方向⑤、⑥、⑦、和⑧檢測最接近候選區(qū)域邊界表面的碼圖像區(qū)域的像素。通過對角線搜索方法確定的特征點，可能與通過沿垂直/水平方向搜索確定的特征點不同。此時，或者取兩個坐標的平均值，或者取兩個坐標之一來確定特征點。
借助邊界檢測方法(見圖13)，是跟蹤候選區(qū)域中包含的碼圖像區(qū)域的外部邊界，從而搜索特征點，如碼圖像的頂點。首先，選擇包括邊界的坐標作為候選坐標。其次，在檢查相鄰候選坐標的斜率，發(fā)現(xiàn)坐標之間的斜率沒有變化的情形中，這些坐標用一種方法從候選坐標中除去(基于斜率的方法)。例如，在相鄰候選坐標是(xi-1，yi-1)、(xi，yi)、和(xi+1，yi+1)的情形中，如果a1＝(yi-yi-1)/(xi-xi-1)和a2＝(yi+1-yi)/(xi+1-xi)，且a1與a2相同，或a1與a2之差小于預(yù)定值，那么坐標(xi，yi)不應(yīng)確定為特征點。
此外，除基于斜率方法外，可以采用一種基于距離的方法。在相鄰特征點候選坐標之間距離小于預(yù)定距離時，則把該坐標從特征點候選坐標中除去。就是說，在兩個相鄰候選坐標(xi-1，yi-1)和(xi，yi)之間的距離|(xi-xi-1)2+(yi-yi-1)2|]]>小于預(yù)定值，則該坐標從候選坐標(xi，yi)中除去。
接近邊界時，用特征點檢查邊界的角度和長度，從而搜索碼圖像的形狀和類型。作為一個例子，在一個碼圖像由5×5或8×5個單元形成的情形中，碼圖像的類型可以按照長寬比辨別。就是說，在寬度對長度之比類似的情形中，可以確定碼圖像為矩形，并可以識別為一5×5矩陣碼圖像。另一方面，在寬度與長度之差大于預(yù)定值的情形中，可以確定碼圖像為8×5的兩維碼圖像。此外，組成碼圖像的單元的中心點，可以用長度比率和斜率(length rate and slope)查找。此外，要確定碼圖像是否按碼圖像的大小或面積，以及長度比率和斜率的考慮抽取。
圖14A至14C畫出把屬于碼圖像區(qū)域的單元分割，并查找單元中心點的步驟?，F(xiàn)在參考圖14A，在本發(fā)明中的碼圖像，被確定為4×4四邊形圖像。碼圖像的長度和寬度分別被4除，獲得被分割的單元的中心點坐標如圖14B所示。
圖14C表明用于搜索單元中心點的算法。在碼圖像的一邊長度為L的情形中，當(dāng)以碼圖像的邊長L為基礎(chǔ)，向X軸和Y軸引垂線，得到X軸的長度是W和Y軸的長度是H時，用來搜索與該邊接觸的第i單元中心的位置Xci和Yci，由方程式6表示。注意，C是位于彩色碼的行或列的單元數(shù)量。
W＝L×cosθXCi=2t+12C×W,t=0,1,...,C-1,i=1,2,...,C]]>H＝L×sinθ(6)YCi=2t+12C×H,t=0,1,...,C-1,i=1,2,...,C]]>與碼一邊接觸的點的坐標，從方程式6獲得，并在該坐標按與相反邊同一順序的點鄰接的情形中，產(chǎn)生兩線段相交的接觸點，該點被確定為每一單元的中心點。方程式6僅對碼圖像的近攝攝影角及攝像機是90度時是理想的。因此，當(dāng)近攝角小時(即在攝像機橫臥的情形)，碼圖像發(fā)生畸變，從而產(chǎn)生誤差。例如，當(dāng)近攝角不斷變小時，原來四邊形的碼圖像以梯形的形式輸入。因此，為了校正這一誤差，需要一種額外的算術(shù)運算，但在一般的情形中，上述方程式已經(jīng)足夠。特別是，盡管畸變嚴重，但如果圖像的尺寸大，單元的中心位置仍可用上述方程式或輔助的方程式搜索。除了上述方法外，在產(chǎn)生碼圖像時插入的單元之間的邊界線或邊界區(qū)域，也按照碼圖像區(qū)域中像素顏色分布的考慮，檢測這些邊界線，從而在該基礎(chǔ)上辨別單元。
在步驟68，解碼器57用特征點抽取部分56搜索的數(shù)據(jù)，對碼圖像解碼，并再現(xiàn)碼數(shù)據(jù)。確定每一單元的顏色/色調(diào)及檢查奇偶性數(shù)據(jù)的步驟，是由控制器58利用彩色環(huán)境變數(shù)和分析信息(基色模式和碼圖像類型)的輸入進行的。每一單元已檢測的顏色或色調(diào)值，被對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號代替。然后，通過奇偶性操作，可以確定異常性，在不存在異常性的情形中，輸出對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號。上述步驟在所有單元上進行，并把獲得的字符、數(shù)字、或符號相對于每一單元連接，產(chǎn)生需要的碼數(shù)據(jù)。
利用從特征點抽取部分56輸入的每一單元中心坐標，檢查每一單元的位置，在此基礎(chǔ)上抽取預(yù)定的像素數(shù)，從而可以確定顏色。在對抽樣的像素獲得平均值后，可以用RGB模式確定顏色，或者在獲得顏色角之后，可以用HSV模式確定用于表示對應(yīng)單元的顏色。在用RGB模式確定顏色的情形中，經(jīng)過用彩色環(huán)境變數(shù)轉(zhuǎn)換顏色的步驟之后，碼圖像中抽樣像素的每一RGB分量值，是0或255，所以該顏色是處于標準的顏色狀態(tài)。因此，在抽樣像素中有最高頻度的顏色，被確定為對應(yīng)單元的顏色。在彩色圖像還沒有轉(zhuǎn)換為標準顏色而被輸入的情形中，把彩色環(huán)境變數(shù)應(yīng)用于抽樣的像素，從而把抽樣的像素轉(zhuǎn)換為標準顏色，然后把有最高頻度的顏色確定為對應(yīng)單元的顏色。在用HSV模式確定顏色的情形中，在經(jīng)過HSV轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換后，確定抽樣像素的RGB值。
在碼圖像表示為三灰度級的情形中，獲得每一單元的平均值，而在平均值按大小順序排列的情形中，排列的平均值分布有相對高頻度的部分，被會聚在三個位置，同時在該三個位置之間存在有相對低頻度的間隔。獲得最長間隔的中心點及在第二位置中的最長間隔的中心點，然后，如果把對應(yīng)于兩個中心點的值與每一單元的平均值比較，就能夠確定每一單元屬于哪一級(黑、灰、和白之間)。例如，獲得了一個單元抽樣像素的R、G、和B值的平均值，據(jù)此可以用作亮度值。用每一單元獲得的亮度值，檢查亮度值的分布，并把分布分為例如黑、白、和灰三組。然后，按最接近該單元亮度值的色調(diào)，確定單元的色調(diào)。
在碼圖像如圖2E所示的情形中，從碼圖像的輔助區(qū)域(奇偶性區(qū)域、參考區(qū)域、和控制區(qū)域)辨別數(shù)據(jù)區(qū)域。在存在參考區(qū)域的情形中，在每一單元中表示的顏色、色調(diào)、形狀、和圖案，用參考區(qū)域確定，而在有奇偶性區(qū)域的情形中，可以確定數(shù)據(jù)單元的誤差。
搜索包含在碼圖像中的形狀、顏色、圖案、和字符的步驟，是在解碼步驟中要求的，除此之外，也在校正畸變圖像的步驟中要求。注意，顏色的確定也可以用一種或多種方法，其中有紅、綠、和藍(RGB)模式，色度、飽和度、及值(HSV)模式，青、絳紅、及黃(CMY)模式，和色度、亮度、和飽和度(HLS)模式。
抽取位于數(shù)據(jù)區(qū)域和/或輔助區(qū)域每一單元的碼值，以便解碼。在有參考區(qū)域的情形中，通過檢測參考單元的顏色或色調(diào)，把參考顏色(或色調(diào))、參考形狀、或參考圖案，用作解釋所有區(qū)域中數(shù)據(jù)的參考。檢測位于數(shù)據(jù)區(qū)域、奇偶性區(qū)域、或控制區(qū)域各單元的顏色、形狀、和圖案，然后，獲得被檢測對象與參考顏色、參考形狀、和/或參考圖案之間的差值，從而把該差值轉(zhuǎn)換為每一單元的碼值。在沒有參考區(qū)域的情形中，與每一單元對應(yīng)的碼值，可以根據(jù)圖像輸入裝置讀出的顏色或色調(diào)、形狀、和/或圖案獲得。
在有奇偶性區(qū)域的情形中，執(zhí)行如下步驟用從奇偶性區(qū)域獲得的碼值(即奇偶性數(shù)據(jù))，檢查相對于碼圖像每一行和列的奇偶性誤差。通常用于優(yōu)化照明的環(huán)境變數(shù)，及其權(quán)重值，可以預(yù)先設(shè)置，存儲在解碼程序或數(shù)據(jù)庫中，用戶可以選擇最適合自己環(huán)境的環(huán)境變數(shù)?？梢哉J為，奇偶性誤差的出現(xiàn)，是用來讀出顏色的目前設(shè)置的環(huán)境變數(shù)存在誤差，此時，可以采用另外的環(huán)境變數(shù)再次讀出顏色。如有必要，可以根據(jù)奇偶性數(shù)據(jù)，搜索碼圖像的方向和位置。
由上述步驟獲得的每一單元的碼值，用碼轉(zhuǎn)換表(見圖3B)轉(zhuǎn)換為包含可識別的字符的碼數(shù)據(jù)，該字符包括數(shù)字和符號。在有控制區(qū)域用于設(shè)置與命令或服務(wù)有關(guān)事項的情形中，這些命令或服務(wù)需要用碼數(shù)據(jù)使用，所以在碼圖像中，這些命令或服務(wù)是按照設(shè)置在控制區(qū)域中的數(shù)據(jù)提供的，否則，需要在程序中提供基本的服務(wù)。
圖15按照本發(fā)明第三實施例，畫出本設(shè)備的方框圖，圖16是流程圖，說明圖15所示設(shè)備的工作原理。與圖5的設(shè)備比較，差別在于圖5的設(shè)備先把原始圖像每一像素的顏色，通過彩色濾光器轉(zhuǎn)換為標準顏色，并進行圖像處理，而圖15的設(shè)備則從原始圖像抽取需要的碼圖像，并用環(huán)境變數(shù)，把屬于碼圖像區(qū)域每一像素(或在像素中抽樣的像素)的顏色，通過彩色濾光器轉(zhuǎn)換為標準顏色。其他功能或操作基本相同，又為方便起見，沒有畫出存儲器。后面還要說明與圖5設(shè)備的差別，除外，只要在處理順序或操作上沒有問題，兩者的作用相同。
圖15所示識別碼的設(shè)備，捕獲其中包含碼圖像的原始圖像，在圖像捕獲部分151中，按照二進制編碼轉(zhuǎn)換部分153中預(yù)定的參考值，把原始圖像的顏色或色調(diào)分為兩種顏色，從而產(chǎn)生二進制編碼圖像。
預(yù)處理部分154把二進制編碼圖像中排除碼圖像部分的那部分顏色，設(shè)置為專用的背景顏色，把與二進制編碼圖像中被設(shè)置為背景顏色部分對應(yīng)的原始圖像部分的顏色，設(shè)置為背景顏色，從而辨別碼圖像部分與其他部分。特征點抽取部分155，抽取碼圖像部分中包含的多個單元，并識別在每一單元中表示的顏色或色調(diào)。
彩色濾光器156，按照捕獲原始圖像時對環(huán)境的考慮而設(shè)置環(huán)境變數(shù)，并用該環(huán)境變數(shù)，校正對碼圖像部分包含的每一單元識別的顏色或色調(diào)，把校正的顏色或色調(diào)轉(zhuǎn)換為用于產(chǎn)生碼圖像的多種標準顏色或標準色調(diào)，從而產(chǎn)生由標準顏色或標準色調(diào)表示的標準圖像。
解碼器157按照字符、數(shù)字、或符號與對應(yīng)的顏色或色調(diào)之間的關(guān)系，從碼圖像每一單元識別的顏色或色調(diào)中，抽取對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，最后產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。
圖15所示設(shè)備的操作，將參照圖16說明。在步驟161，捕獲其中包含碼圖像的原始圖像。在步驟162，按照預(yù)定的參考值，把原始圖像的顏色或色調(diào)，分為兩種顏色，從而產(chǎn)生二進制編碼圖像。在步驟163，排除了碼圖像部分的那部分，按照二進制編碼圖像的基礎(chǔ)，用專用的背景顏色表示。在步驟164，把與二進制編碼圖像中以背景顏色表示的部分對應(yīng)的原始圖像部分的顏色，處理成背景顏色，從而辨別碼圖像部分與其他部分。在步驟165，抽取碼圖像部分包含的多個單元，然后識別每一單元的顏色或色調(diào)。在步驟166，按照捕獲原始圖像時對環(huán)境的考慮而設(shè)置環(huán)境變數(shù)，并用該環(huán)境變數(shù)，校正對碼圖像部分包含的每一單元識別的顏色或色調(diào)。在步驟167，把校正的顏色或色調(diào)轉(zhuǎn)換為用于產(chǎn)生碼圖像的多種標準顏色或標準色調(diào)，從而產(chǎn)生由標準顏色或標準色調(diào)表示的標準圖像。在本實施例中，因為每一單元中心點位置及碼類型已知，所以在每一單元中心點的基礎(chǔ)上，對預(yù)定的像素抽樣，同時只把環(huán)境變數(shù)用于抽樣的像素，從而可以辨別單元的標準顏色或標準色調(diào)。最好是，與辨別每一單元標準顏色或標準色調(diào)有關(guān)的數(shù)據(jù)，存儲在存儲器中并用于產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。結(jié)果，要求產(chǎn)生標準圖像的步驟可以省略。
在步驟168，按照字符、數(shù)字、或符號與對應(yīng)的顏色或色調(diào)之間的關(guān)系，從碼圖像每一單元識別的顏色或色調(diào)中，抽取對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，從而產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。
按照本發(fā)明識別碼的方法，可以用計算機程序體現(xiàn)。該程序可在用于計算機和一般運行該程序的數(shù)字計算機媒體中實施。該程序能夠存儲在計算機可讀媒體中。該媒體包括磁性媒體如軟盤或硬盤、以及光CD-ROM或數(shù)字視盤(DVD)。而且，該程序能用載波在如互連網(wǎng)上發(fā)送。而且，計算機可讀媒體可以分散在與網(wǎng)絡(luò)連接的計算機系統(tǒng)中，并能作為計算機可讀碼存儲及用分散方法實施。
工業(yè)可應(yīng)用性如上所述，按照本發(fā)明的識別碼的設(shè)備及其方法，能夠接收其中對預(yù)定的數(shù)據(jù)用顏色或色調(diào)編碼的碼圖像，不論碼圖像輸入時的環(huán)境如何，都能夠精確辨別原來的顏色或色調(diào)，從而能夠獲得需要的碼數(shù)據(jù)。
雖然本發(fā)明已經(jīng)參照優(yōu)選實施例具體地指出及說明，本領(lǐng)域熟練人員應(yīng)當(dāng)了解，在不偏離本發(fā)明的精神與范圍的情況下，可以在形式上和細節(jié)上作各種改變，本發(fā)明的精神及范圍，由附于后的權(quán)利要求書確定。
權(quán)利要求
1.一種識別碼的設(shè)備，本設(shè)備包括圖像捕獲部分，用于捕獲其中包含碼圖像的原始圖像；彩色轉(zhuǎn)換部分，使用環(huán)境變數(shù)校正原始圖像中識別的顏色或色調(diào)，把校正的顏色或色調(diào)轉(zhuǎn)換為用于產(chǎn)生碼圖像的標準顏色或標準色調(diào)，最后產(chǎn)生以標準顏色或標準色調(diào)表示的標準圖像；二進制編碼轉(zhuǎn)換部分，按照預(yù)定的參考值，把原始圖像中的顏色或色調(diào)，分為兩種顏色，并產(chǎn)生二進制編碼圖像；圖像處理部分，用于從二進制編碼圖像中抽取排除碼圖像面積的面積，把與標準圖像中抽取面積對應(yīng)的面積的顏色，設(shè)置為背景顏色，據(jù)此辨別碼圖像面積與其他面積，抽取碼圖像面積中包含的多個單元，最后識別每一單元中表示的標準顏色或標準色調(diào)；和碼轉(zhuǎn)換部分，按照字符、數(shù)字、或符號與對應(yīng)的顏色或色調(diào)之間的關(guān)系，從碼圖像每一單元識別的顏色或色調(diào)中，抽取對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，并產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。
2.按照權(quán)利要求1的設(shè)備，其中彩色轉(zhuǎn)換部分的環(huán)境變數(shù)，是考慮原始圖像輸入時的環(huán)境而設(shè)置的參數(shù)以辨別原始圖像的顏色或色調(diào)，并且該彩色轉(zhuǎn)換部分用該環(huán)境變數(shù)，校正原始圖像中識別的每一像素值。
3.按照權(quán)利要求1的設(shè)備，其中二進制編碼轉(zhuǎn)換部分的預(yù)定參考值，被設(shè)置為紅、綠、及藍(RGB)基色模式中的R、G、及B值的平均值或它們之中的最小值或最大值，色度飽和值(HSV)基色模式中的V值，色度飽和強度(HSI)基色模式中的I值，或青絳紅黃黑(CMYK)基色模式中的K值。
4.按照權(quán)利要求1的設(shè)備，其中的圖像處理部分，把位于二進制編碼圖像邊緣的像素的顏色，設(shè)置為背景顏色，還把與該背景顏色設(shè)置的像素鄰接的像素顏色，設(shè)置為背景顏色，從而辨別碼圖像面積與其他面積。
5.按照權(quán)利要求1的設(shè)備，其中的圖像處理部分，接收其中碼圖像面積與其他面積被背景顏色相互分開的圖像，把該圖像分為多塊，從各塊中檢測其顏色或色調(diào)不是背景顏色的區(qū)域，選擇該多塊之中有最大區(qū)域的一塊，檢測包含在該塊中的碼圖像面積的中心點，和在中心點的基礎(chǔ)上搜索整個圖像，從而檢測有不是背景顏色的顏色或色調(diào)的區(qū)域，作為碼圖像面積。
6.按照權(quán)利要求1的設(shè)備，其中的碼轉(zhuǎn)換部分，在屬于每一單元的像素的顏色或色調(diào)之中，識別有最大分布的顏色或色調(diào)，作為對應(yīng)單元的顏色或色調(diào)。
7.一種識別碼的設(shè)備，本設(shè)備包括圖像捕獲部分，用于捕獲其中包含碼圖像的原始圖像；二進制編碼轉(zhuǎn)換部分，按照預(yù)定的參考值，把原始圖像中的顏色或色調(diào)，分為兩種顏色，并產(chǎn)生二進制編碼圖像；圖像處理部分，用于從二進制編碼圖像中抽取排除碼圖像面積的面積，把與標準圖像中抽取面積對應(yīng)的面積的顏色，設(shè)置為背景顏色，據(jù)此辨別碼圖像面積與其他面積，抽取碼圖像面積中包含的多個單元，最后識別每一單元中表示的標準顏色或標準色調(diào)；彩色轉(zhuǎn)換部分，使用環(huán)境變數(shù)，校正對碼圖像面積包含的每一單元識別的顏色或色調(diào)，并把校正的顏色或色調(diào)，轉(zhuǎn)換為用于產(chǎn)生碼圖像的多種標準顏色或標準色調(diào)；和碼轉(zhuǎn)換部分，按照字符、數(shù)字、或符號與對應(yīng)的顏色或色調(diào)之間的關(guān)系，從碼圖像每一單元識別的顏色或色調(diào)中，抽取對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，并產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。
8.按照權(quán)利要求7的設(shè)備，其中彩色轉(zhuǎn)換部分的環(huán)境變數(shù)，是考慮原始圖像輸入時的環(huán)境而設(shè)置的參數(shù)以辨別原始圖像的顏色或色調(diào)，并且該彩色轉(zhuǎn)換部分用該環(huán)境變數(shù)，校正原始圖像中識別的每一像素值。
9.按照權(quán)利要求7的設(shè)備，其中的圖像處理部分，把位于二進制編碼圖像邊緣的像素的顏色，設(shè)置為背景顏色，還把與該背景顏色設(shè)置的像素鄰接的像素顏色，設(shè)置為背景顏色，從而辨別碼圖像面積與其他面積。
10.按照權(quán)利要求7的設(shè)備，其中的圖像處理部分，接收其中碼圖像面積與其他面積被背景顏色相互分開的圖像，把該圖像分為多塊，從各塊中檢測其顏色或色調(diào)不是背景顏色的區(qū)域，選擇塊之中有最大區(qū)域的一塊，和在中心點的基礎(chǔ)上搜索整個圖像，從而檢測有不是背景顏色的顏色或色調(diào)的區(qū)域，作為碼圖像面積。
11.一種識別碼的方法，本方法包括的步驟有捕獲其中包含碼圖像的原始圖像；使用環(huán)境變數(shù)，校正從原始圖像中識別的顏色或色調(diào)；把校正的顏色或色調(diào)，轉(zhuǎn)換為用于產(chǎn)生碼圖像的標準顏色或標準色調(diào)，并產(chǎn)生以標準顏色或標準色調(diào)表示的標準圖像；按照預(yù)定的參考值，把原始圖像中的顏色或色調(diào)分為兩種顏色，并產(chǎn)生二進制編碼圖像；從二進制編碼圖像中抽取排除碼圖像面積的面積，把與標準圖像中抽取面積對應(yīng)的面積的顏色，設(shè)置為背景顏色，據(jù)此辨別碼圖像面積與其他面積；抽取碼圖像面積中包含的多個單元，并識別每一單元中表示的標準顏色或標準色調(diào)；和按照字符、數(shù)字、或符號與對應(yīng)的顏色或色調(diào)之間的關(guān)系，從碼圖像每一單元識別的顏色或色調(diào)中，抽取對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，并產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。
12.一種識別碼的方法，本方法包括的步驟有捕獲其中包含碼圖像的原始圖像；按照預(yù)定的參考值，把原始圖像中的顏色或色調(diào)分為兩種顏色，并產(chǎn)生二進制編碼圖像；從二進制編碼圖像中抽取排除碼圖像面積的面積，并把與標準圖像中抽取面積對應(yīng)的面積的顏色，設(shè)置為背景顏色，據(jù)此辨別碼圖像面積與其他面積；抽取碼圖像面積中包含的多個單元，并識別每一單元中表示的標準顏色或標準色調(diào)；使用環(huán)境變數(shù)，校正原始圖像中對碼圖像面積包含的每一單元識別的顏色或色調(diào)；把校正的顏色或色調(diào)，轉(zhuǎn)換為用于產(chǎn)生碼圖像的標準顏色或標準色調(diào)；和按照字符、數(shù)字、或符號與對應(yīng)的顏色或色調(diào)之間的關(guān)系，從碼圖像每一單元識別的顏色或色調(diào)中，抽取對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，并產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。
13.一種用于實施權(quán)利要求11的方法的計算機可讀媒體。
14.一種用于實施權(quán)利要求12的方法的計算機可讀媒體。
15.一種識別碼的設(shè)備，本設(shè)備包括圖像捕獲部分，用于捕獲其中包含碼圖像的原始圖像；圖像處理部分，用于從原始圖像中抽取碼圖像，并識別包括在碼圖像中多個單元表示的顏色或色調(diào)；碼設(shè)置部分，其中設(shè)置字符、數(shù)字、或符號與對應(yīng)的顏色或色調(diào)之間的關(guān)系；和碼轉(zhuǎn)換部分，按照在碼設(shè)置部分中設(shè)置的關(guān)系，從碼圖像每一單元識別的顏色或色調(diào)中，抽取對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，并產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。
16.按照權(quán)利要求15的設(shè)備，其中的圖像處理部分，按照原始圖像捕獲時對環(huán)境的考慮而設(shè)置環(huán)境變數(shù)，并用該環(huán)境變數(shù)，校正原始圖像中識別的顏色或色調(diào)。
17.按照權(quán)利要求15的設(shè)備，其中的圖像處理部分，抽取碼圖像區(qū)域，其中已從原始圖像中排除背景圖像部分，辨別該碼圖像的形狀和類型，并在此基礎(chǔ)上辨別碼圖像區(qū)域中包含的單元。
18.按照權(quán)利要求15的設(shè)備，其中的圖像處理部分，在環(huán)境變數(shù)的基礎(chǔ)上，把原始圖像轉(zhuǎn)換為二進制編碼圖像，該環(huán)境變數(shù)是按照原始圖像輸入時的亮度狀態(tài)設(shè)置的，從該二進制圖像中抽取背景圖像區(qū)域，把原始圖像中與抽取面積對應(yīng)的面積的顏色，設(shè)置為背景顏色，從而辨別碼圖像區(qū)域與其他區(qū)域，并從原始圖像中抽取碼圖像區(qū)域。
19.一種識別碼的方法，本方法包括的步驟有接收其中包含碼圖像的原始圖像；檢測包含在原始圖像中的背景圖像，并抽取排除了背景圖像的碼圖像區(qū)域；從碼圖像區(qū)域辨別碼圖像的形狀及類型；辨別包含在碼圖像區(qū)域中的單元；識別每一單元中表示的顏色或色調(diào)；和把每一單元中識別的顏色或色調(diào)，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號，并產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。
20.一種用于實施權(quán)利要求19的方法的計算機可讀媒體。
全文摘要
本申請給出一種從碼圖像識別碼、并抽取碼圖像中表示的數(shù)據(jù)的設(shè)備和方法，該碼圖像以物理的或電子學(xué)的方法表達。本方法包括的步驟有接收其中含有碼圖像的原始圖像；檢測包含在原始圖像中的背景圖像；抽取排除了背景圖像的碼圖像區(qū)域；識別碼圖像的形狀及類型和在每一單元中表示的顏色或色調(diào)；把從每一單元識別的顏色或色調(diào)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的字符、數(shù)字、或符號；和產(chǎn)生碼數(shù)據(jù)。接收碼圖像，其中把預(yù)定的數(shù)據(jù)表示為顏色或色調(diào)，并且不論碼圖像識別時所處的環(huán)境如何，都能精確地辨別原來的顏色或色調(diào)。
文檔編號G06T1/00GK1578969SQ02821598
公開日2005年2月9日 申請日期2002年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月3日
發(fā)明者鄭哲虎, 李楠圭, 韓鐸敦 申請人:卡勒茲普麥迪亞公司