專利名稱：礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
在礦山，油壓式鏟車等挖掘機(jī)械進(jìn)行挖掘，并把挖掘的礦石裝載在運(yùn)輸車輛翻斗卡車上，翻斗卡車運(yùn)送作為生產(chǎn)物的礦石到達(dá)處理設(shè)備并投入到加料斗中。在這樣的礦山中，為了確保產(chǎn)量必須在礦山的多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行挖掘并運(yùn)輸作為生產(chǎn)物的礦石，要使用多輛運(yùn)輸車輛翻斗卡車。
在礦山的多個(gè)地點(diǎn)挖掘著各種類型、成分的礦石，例如在鐵礦山有含鐵量高的礦石、含鐵量低的礦石。在破碎礦石、調(diào)劑需要成份的處理設(shè)備向挖掘現(xiàn)場發(fā)出需要多少哪種成分的礦石的指示，然后，翻斗卡車就運(yùn)輸需要的礦石，并投入料斗中。
可是，翻斗卡車是昂貴的機(jī)械設(shè)備，如果臺數(shù)多就會造成礦山的投資過大。因此，要盡量減少翻斗卡車的臺數(shù)而降低礦山的投資。于是，為提高生產(chǎn)量，高效率運(yùn)輸?shù)V石就成為必要了。再有，為了把需要的礦石按需要量在規(guī)定時(shí)間投入處理設(shè)備就必須要始終掌握作為工作機(jī)械的油壓式鏟車和翻斗卡車的位置。作為其一例，在日本特開2000-099143號公報(bào)上發(fā)表了把工作機(jī)械的工作位置向管理中心通報(bào)的系統(tǒng)，然而，僅靠該技術(shù)對于高效運(yùn)輸生產(chǎn)的礦石是不充分的。再有，在礦山翻斗卡車總是在挖掘機(jī)械的挖掘現(xiàn)場等待裝車，所以希望減少該等待時(shí)間提高效率，從而提高礦山的生產(chǎn)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述問題而形成的發(fā)明，提供實(shí)現(xiàn)下述目的的礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)及其方法。即減少運(yùn)輸車輛的臺數(shù)而降低礦山投資，在規(guī)定時(shí)間運(yùn)送礦山產(chǎn)品，并且能減少運(yùn)輸車輛的等待裝車時(shí)間而提高礦山的生產(chǎn)量。
為了達(dá)到上述目的，涉及本發(fā)明的礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)包括多輛自行走車，其分別具有通訊機(jī)構(gòu)并可以識別；多個(gè)料槽，其分別具有通訊機(jī)構(gòu)并可以識別；至少一臺裝載機(jī)械，其具有通訊機(jī)構(gòu)，向多個(gè)料槽中的至少一臺內(nèi)裝載被裝載物品；處理設(shè)備；管理中心，其具有通訊機(jī)構(gòu)。其多輛自行走車和多個(gè)料槽可以分別結(jié)合及分離。管理中心按照從處理設(shè)備發(fā)來的要求運(yùn)送的信號，從多輛自行走車以及多個(gè)料槽中選擇應(yīng)該運(yùn)送的料槽同時(shí)選擇運(yùn)送該料槽的自行走車，通過向已被選擇的自行走車發(fā)送運(yùn)輸指令，該自行走車和該料槽相結(jié)合運(yùn)送到處理設(shè)備。
通過該構(gòu)成，自行走車在需要時(shí)按規(guī)定時(shí)間在可以分離的料槽中裝載需要量的礦石然后運(yùn)輸。這樣，和現(xiàn)在這樣備齊多輛翻斗卡車相比，在本發(fā)明只需準(zhǔn)備必要數(shù)量的料槽以及比料槽數(shù)量少的運(yùn)送料槽的昂貴的自行走車輛，因此能大幅度地降低車輛的經(jīng)費(fèi)。再有，因?yàn)槟馨匆?guī)定時(shí)間運(yùn)送需要的種類和數(shù)量的礦石，所以能高效率地進(jìn)行礦山的生產(chǎn)。而且，只需要使自行走車在必要時(shí)行駛到達(dá)已裝載完的料槽的位置就可以，因此不用象現(xiàn)在這樣為了裝載翻斗卡車需要等待的時(shí)間，于是，在礦山能高效率地進(jìn)行礦石的運(yùn)輸。
在礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)，管理中心在被選擇的自行走車向處理設(shè)備內(nèi)排完被裝載物品后，向該自行走車發(fā)送行駛指令，該自行走車行駛到指定位置與被選擇的料槽分離就行了。通過這樣的構(gòu)成，能在需要料槽的現(xiàn)場既不多不少地配置料槽。
涉及本發(fā)明的礦山運(yùn)輸管理方法，具有通訊機(jī)構(gòu)的管理中心接收如下的信號發(fā)自分別具有通訊機(jī)構(gòu)可以識別的多輛自行走車的信號；發(fā)自分別具有通訊機(jī)構(gòu)，能和多輛自行走車分別結(jié)合以及分離并且可以識別的多個(gè)料槽的信號；發(fā)自具有通訊機(jī)構(gòu)，向多個(gè)料槽中的至少一個(gè)內(nèi)裝載被裝載物的至少一臺的裝載機(jī)械的信號。管理中心根據(jù)發(fā)自排出被裝載物的處理設(shè)備的要求運(yùn)送的信號，從多個(gè)料槽中選擇應(yīng)該運(yùn)送的料槽，從多輛自行走車中選擇運(yùn)送該料槽的自行走車，通過從管理中心向被選擇的自行走車發(fā)送運(yùn)輸指令，被選擇的自行走車和被選擇的料槽結(jié)合行駛到達(dá)處理設(shè)備。
根據(jù)該方法，能得到和上述礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)相同的作用效果。


圖1是涉及本發(fā)明的實(shí)施例的礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)的構(gòu)成的說明圖；圖2是表示涉及實(shí)施例的自行走車裝載了料槽的狀態(tài)的圖；圖3是表示涉及實(shí)施例的自行走車進(jìn)行排土的狀態(tài)的圖；圖4是表示涉及實(shí)施例的自行走車和料槽分離的狀態(tài)的圖；圖5是表示涉及本實(shí)施例的礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)的動作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)敘述涉及本發(fā)明的礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)的理想的實(shí)施方式。圖1是礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)10的構(gòu)成的說明圖。在圖1中作為挖掘以及裝載機(jī)械的一例的多臺油壓式鏟車1在礦山的現(xiàn)場挖掘礦石，向料槽3內(nèi)裝載作為被裝載物的例的礦石。在必要的挖掘現(xiàn)場A、B、C……N分別配置著多個(gè)料槽3。多臺自行走車2分別在礦山內(nèi)行駛，有的裝載已裝滿了挖掘出的礦石的料槽3，還有裝載空的料槽3，并且向規(guī)定的現(xiàn)場駛?cè)?。自行走?把礦石倒入用于破碎礦石、調(diào)配成規(guī)定的成份的處理設(shè)施4的料斗41，處理設(shè)施4和管理中心5用線路42連接以便用于通訊。管理中心5具有控制器52，其進(jìn)行涉及礦山運(yùn)輸?shù)臄?shù)據(jù)處理。
油壓式鏟車1具有檢測現(xiàn)在位置的GPS(沒作圖示)，通過油壓式鏟車1具有的挖掘機(jī)通訊設(shè)備11時(shí)常向管理中心5通報(bào)油壓式鏟車1的現(xiàn)在位置。在本實(shí)施方式挖掘機(jī)通訊設(shè)備11也是裝載機(jī)通訊設(shè)備11。油壓式鏟車1通過挖掘機(jī)通訊設(shè)備11時(shí)常向管理中心5通報(bào)i)挖掘機(jī)序號代碼，其用于識別多臺油壓式鏟車1的，例如E001、E002……E00N；ii)工作狀態(tài)代碼，其表示油壓式鏟車是在挖掘中，還是在向料槽3裝載操作中，或是在返復(fù)進(jìn)行挖掘、裝載操作中，或是在停止中；iii)裝載狀態(tài)代碼，其表示向哪個(gè)料槽裝載多少、什么種類的礦石。通過挖掘機(jī)通訊設(shè)備11向管理中心5的通報(bào)可以在裝載完成時(shí)、也可以在從管理中心5發(fā)出要求時(shí)、也可以每隔規(guī)定時(shí)間發(fā)一次。
如圖2所示，自行走車2裝載料槽3就要行駛。自行走車2在前、后部具有車輪23、23，通過發(fā)動機(jī)和動力傳動裝置(都沒作圖示)驅(qū)動車輛23、23，通過用轉(zhuǎn)向裝置(沒作圖示)轉(zhuǎn)向、用制動裝置(沒作圖示)制動行駛在礦山內(nèi)的道路上。自行走車2具有升降缸體22，升降缸體22上部用連接銷34和料槽3軸連接。自行走車2的后部和料槽3的后部用鉸鏈銷35軸連接。自行走車2具有油壓裝置(沒作圖示)，通過該油壓裝置使升降缸體22伸縮。
如圖1、圖2所示自行走車2具有檢測現(xiàn)在位置的GPS(沒作圖示)，通過車輛通訊設(shè)備21時(shí)常向管理中心5通報(bào)自行走車2的現(xiàn)在位置。自行走車2通過車輛通訊設(shè)備21時(shí)常向管理中心5通報(bào)車輛序號代碼，其用于識別車輛，例如J001、J002……J00N；車輛狀態(tài)信號，其表示車輛現(xiàn)在的狀態(tài)，例如是否裝載著料槽3，是否在行駛中，是否在排料中。通過車輛通訊設(shè)備21向管理中心5通報(bào)可以在從管理中心5發(fā)出要求時(shí)、也可以每隔規(guī)定時(shí)間發(fā)一次。自行走車2可以是能自動運(yùn)行的無人駕駛車輛，也可以是駕駛員駕駛的有人車輛。
料槽3具有檢測現(xiàn)在位置的GPS，通過料槽通訊設(shè)備31時(shí)常向管理中心5通報(bào)料槽3的現(xiàn)在位置。料槽3通過料槽通訊設(shè)備31時(shí)常向管理中心5通報(bào)料槽序號代碼，其用于識別料槽，例如V001、V002、……V00N；料槽狀態(tài)信號，其表示料槽的現(xiàn)在的狀態(tài)，即是否和自行走車2結(jié)合著。通過料槽通訊設(shè)備31向管理中心5通報(bào)可以在從管理中心5發(fā)出要求、也可以每隔規(guī)定時(shí)間發(fā)一次。
如圖2～4所示料槽3具有支持腿36，其向下方伸出能支持料槽3，在料槽3裝載在自行走車2上時(shí)支持腿36收回原位。支持腿36通過料槽3具有的動力裝置(沒作圖示)能向外伸出或者收回原位。通過料槽通訊設(shè)備31接收從管理中心5或者自行走車2發(fā)出的支持腿驅(qū)動信號，按照該信號使動力裝置動作，于是就能遙控支持腿36收回原位或者伸出。如圖3所示在倒出裝載物時(shí)伸長升降缸體22使料槽33傾斜移動，打開料槽3后部的后閘門33倒出裝載物礦石。
自行走車2和料槽3可以分開。在分開時(shí)，如圖2所示為升降缸體22縮進(jìn)狀態(tài)，其后，伸出支持腿36使其著地而稍微支起料槽3，使連接銷34和鉸鏈銷35成為不負(fù)重狀態(tài)。而且，拆掉連接著升降缸體22頂端和料槽3的連接銷34以及連接著自行走車2和料槽3后部的鉸鏈銷35。接著，如圖4所示狀態(tài)那樣地伸出支持腿36舉起料槽3，從自行走車2分離料槽3。此時(shí)，升降缸體22通過保持機(jī)構(gòu)(沒作圖示)保持在自行走車2的規(guī)定位置。在自行走車2和料槽3結(jié)合時(shí)，從圖4所示的狀態(tài)收回支持腿36而降下料槽3，用連接銷34連接升降缸體22的頂端和料槽3，裝上鉸鏈銷35把自行走車2和料槽3后部鉸接。通過料槽3備有的銷拆裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接銷34和鉸鏈銷35的裝上和拆開。通過料槽通訊設(shè)備31接收從管理中心5或者自行走車2發(fā)出的銷子拆裝信號，按照該信號使銷子拆裝機(jī)構(gòu)動作，通過遙控銷子拆裝機(jī)構(gòu)能分別安裝拆開升降缸體22頂端和料槽3的連接銷34以及連接著自行走車2和料槽3后部的鉸鏈銷35。
處理設(shè)施4具有處理從料斗41投入的礦石的破碎機(jī)、分粒機(jī)等礦石處理設(shè)備(沒作圖示)。處理設(shè)施4破碎礦石調(diào)配成規(guī)定的成分和大小，用傳送帶等運(yùn)輸設(shè)備(沒作圖示)運(yùn)送到儲料場，儲存經(jīng)調(diào)配礦石得到的產(chǎn)品按需要運(yùn)出。處理設(shè)施4根據(jù)產(chǎn)品即處理過的礦石的生產(chǎn)狀況，通過線路42向管理中心5通報(bào)要求運(yùn)輸?shù)男盘?，其包括需要的礦石的品種和成分(例如比重是2.8的高純度的鐵礦石)以及需要的礦石的量(例如40噸)這樣的數(shù)據(jù)。要求運(yùn)輸?shù)男盘栆ㄋ枰牡V石的需要的時(shí)間(例如上午10點(diǎn)比重是2.8的高純度的鐵礦石要40噸，再有，下午2點(diǎn)比重是2.5的低純度的鐵礦石要30噸)，依次向管理中心5通報(bào)就可以。處理設(shè)置4和管理中心5進(jìn)行通訊的線路42使用有線或是無線的無線電話或者有線電話線路都可以。
管理中心5具有管理通訊設(shè)備51，時(shí)常分別與多臺油壓式鏟車1、多臺自行走車2以及多個(gè)料槽3之間接收、發(fā)送信號?？傊?，管理中心5接受從挖掘機(jī)通訊設(shè)備11發(fā)出的下述信號油壓式鏟車1的現(xiàn)在位置；挖掘機(jī)序號代碼；油壓式鏟車1的工作狀態(tài)代碼；裝載狀態(tài)代碼，其表示在料槽3中裝載了何種類的礦石、裝載量是多少。其結(jié)果，通過管理中心5的控制器52對接收的信號進(jìn)行處理，管理中心5能知道在多臺油壓式鏟車1中哪一臺現(xiàn)在在哪里，在多個(gè)料槽3中哪個(gè)料槽內(nèi)裝入何種礦石、裝入了多少礦石。管理中心5把接收的發(fā)自油壓式鏟車1的上述的信號數(shù)據(jù)存儲在記憶裝置(圖中未示出)內(nèi)。管理中心5在記憶裝置中存儲著礦山的現(xiàn)場位置和行駛路線數(shù)據(jù)。再有，管理中心5也可以和處理設(shè)備4成為一體不要線路42，使用計(jì)算機(jī)設(shè)備(沒作圖示)也行。從挖掘機(jī)通訊設(shè)備11向管理中心5收發(fā)信號可以在需要時(shí)，也可以每隔規(guī)定時(shí)間一次。
管理中心5時(shí)常通過料槽通訊設(shè)備31從多個(gè)料槽3接收下述信號料槽3的現(xiàn)在位置；料槽序號代碼；料槽狀態(tài)信號，其表示現(xiàn)在料槽3的狀態(tài)。其結(jié)果，管理中心5能知道在多個(gè)料槽3中的哪一個(gè)現(xiàn)在在什么位置、哪個(gè)料槽3在哪個(gè)現(xiàn)場內(nèi)或者是裝載在自行走車2上。管理中心5把接收的發(fā)自料槽3的上述的信號數(shù)據(jù)存儲在記憶裝置內(nèi)。從而，管理中心5通過發(fā)自油壓式鏟車1的信號和發(fā)自料槽3的信號能夠掌握料槽3的現(xiàn)在位置和料槽3中裝載著的礦石的種類及其數(shù)量。管理中心5與料槽通訊設(shè)備31收發(fā)信號可以在需要時(shí)，也可以每隔規(guī)定時(shí)間一次。
管理中心5時(shí)常通過車輛通訊設(shè)備21從多輛自行走車2接收下述信號自行走車2的現(xiàn)在位置；車輛序號代碼；車輛狀態(tài)信號。其結(jié)果，管理中心5能知道在多輛自行走車2中哪輛車現(xiàn)在在哪里，自行走車2內(nèi)是否裝載著料槽3，自行走車2是否和料槽3分離成單獨(dú)，是否行駛著，是否停止著，是否在倒料。管理中心5把接收的發(fā)自自行走車2的上述信號數(shù)據(jù)存儲在記憶裝置內(nèi)。管理中心5從車輛通訊設(shè)備21收發(fā)信號可以在需要時(shí)，也可以每隔規(guī)定時(shí)間一次。
由于管理中心5掌握著油壓式鏟車1的現(xiàn)在位置，因此通過預(yù)先存儲在記憶裝置中的現(xiàn)場的礦石數(shù)據(jù)能夠檢索在哪個(gè)現(xiàn)場有需要種類的礦石，并且在該現(xiàn)場內(nèi)有哪輛油壓式鏟車1。因而，管理中心5通過管理通訊設(shè)備51向選擇的油壓式鏟車1發(fā)送挖掘裝載指令，按照需要發(fā)出挖掘礦石，在選擇的料槽3內(nèi)裝載需要量的礦石的指令。接收到挖掘裝載指令信號的油壓式鏟車1挖掘礦石，向料槽3內(nèi)裝載需要量的礦石。
油壓式鏟車1可以是有人運(yùn)行的也可以是無人運(yùn)行的。在有人運(yùn)行的鏟車的場合，駕駛員，例如，在預(yù)先已在現(xiàn)場的料槽3內(nèi)裝載礦石，然后通過挖掘機(jī)通訊設(shè)備11從油壓式鏟車1向管理中心5發(fā)送下述信號油壓式鏟車1的現(xiàn)在位置；挖掘機(jī)序號代碼；油壓式鏟車1的工作狀態(tài)代碼；裝載狀態(tài)代碼，其表示在料槽3內(nèi)裝載了什么樣的礦石、裝載量是多少。另一方面，在油壓式鏟車1是無人駕駛的場合，作為通訊數(shù)據(jù)從管理中心5向油壓式鏟車1通報(bào)預(yù)先配置了油壓式鏟車1的現(xiàn)場的礦石種類。而且，根據(jù)發(fā)自管理中心5的指令油壓式鏟車1在置于現(xiàn)場的料槽3內(nèi)裝載礦石。當(dāng)裝載完成時(shí)，從油壓式鏟車1通過挖掘機(jī)通訊設(shè)備11向管理中心5發(fā)送下述信號；油壓式鏟車1的現(xiàn)在位置；挖掘機(jī)序號代碼；油壓式鏟車1的工作狀態(tài)代碼；裝截狀態(tài)代碼，其表示在料槽3內(nèi)裝載了什么種類的礦石，裝載量是多少。
當(dāng)管理中心5接收到發(fā)自處理設(shè)施4的要求運(yùn)輸信號時(shí)，就檢索裝載著所需要種類和量的礦石的料槽3的位置，選擇能裝載該料槽3并運(yùn)輸?shù)教幚碓O(shè)施4即是沒有裝載料槽3的自行走車2。在該選擇時(shí)，可以根據(jù)料槽狀態(tài)信號確認(rèn)檢索到的料槽3沒被裝載在自行走車2上進(jìn)行選擇。在檢索到的料槽3是多個(gè)時(shí)，選擇其中裝載的礦石的品種和數(shù)量接近要求運(yùn)輸信號的數(shù)據(jù)的那一個(gè)。例如，如果要求運(yùn)輸信號是比重2.6的鐵礦石需要40噸就選擇符合規(guī)定誤差范圍條件，即，比重是2.55～2.65、35～45噸的料槽3。在檢索到的自行走車2是多輛時(shí)，就選擇從自行走車2的現(xiàn)在位置裝載料槽3、直到在處理設(shè)施4的料斗41內(nèi)倒料所需時(shí)間經(jīng)計(jì)算為最短的自行走車2。
而且，管理中心5向已選擇的自行走車2發(fā)送運(yùn)輸指令信號。發(fā)送的運(yùn)輸指令信號中包括已選擇的料槽3的現(xiàn)在位置和用于識別料槽3的料槽序號代碼。接收了運(yùn)輸指令信號的自行走車2行駛到已被選擇的料槽3處，裝載并連接料槽3，再行駛到處理設(shè)施4的加料斗41的位置，然后向料斗41內(nèi)倒出礦石。
自行走車2倒完礦石就向管理中心5發(fā)送倒料結(jié)束信號。管理中心5接收到倒料結(jié)束信號就選擇應(yīng)該配置料槽3的現(xiàn)場，并向自行走車2發(fā)信已選擇的現(xiàn)場位置，同時(shí)向自行走車2發(fā)出行駛指令信號。接收了行駛指令信號的自行走車2行駛到已指定的現(xiàn)場，在該現(xiàn)場按照發(fā)自管理中心5或者自行走車2的銷拆裝信號使銷拆裝機(jī)構(gòu)動作，按照上述的方法分離料槽3。
已分離的料槽3收回并復(fù)位支持腿36，等待由油壓式鏟車2裝載礦石。已分離的料槽3檢測銷子拆裝機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，并通過料槽通訊設(shè)備31向管理中心5發(fā)出料槽狀態(tài)信號。被分離的料槽3通過料槽通訊設(shè)備31向管理中心5發(fā)送料槽3的現(xiàn)在位置信號。被分離的料槽3根據(jù)需要也可以始終伸出支持腿36，等待由油壓式鏟車2裝載礦石。
再有，管理中心5在從處理設(shè)施4接收了包括需要時(shí)間信號的要求運(yùn)送需要的礦石的信號時(shí)，也可以和發(fā)送運(yùn)輸指令信號所算出的預(yù)定時(shí)間同時(shí)記憶按照必要的時(shí)間選擇的料槽3以及自行走車2的數(shù)據(jù)。而且，管理中心5自動地作成時(shí)間程序，也可以按照時(shí)間程序向自行走車2依次發(fā)送運(yùn)輸指令信號。通過這樣，就能連續(xù)地高效率地運(yùn)輸。再有，發(fā)出預(yù)定時(shí)間可以一次也可以多次。
下面，參照圖5所示的流程圖說明礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)10的動作。在步驟101，處理設(shè)施4按照產(chǎn)品的生產(chǎn)狀況把包括需要成分的礦石(例如比重是2.8的高純度的鐵礦石)以及需要的礦石量(例如40噸)的要求運(yùn)輸信號通過線路42發(fā)送到管理中心5。在步驟S102，管理中心5根據(jù)發(fā)自處理設(shè)施4的要求運(yùn)輸信號選擇裝載著需要的品種和數(shù)量的礦石的料槽3，并且選擇最適合運(yùn)輸?shù)淖孕凶哕?。在步驟S103，管理中心5向選擇的自行走車2發(fā)送運(yùn)輸指令信號。在步驟S104，接收了運(yùn)輸指令信號的自行走車2向被選擇了的料槽3的位置行駛。在步驟S105，自行走車2裝載并連接料槽3。
在步驟S106，自行走車2行駛到處理設(shè)施4的料斗的位置。在步驟S107，自行走車2向料斗41內(nèi)倒出礦石。在步驟S108，自行走車2在倒料完了時(shí)向管理中心5發(fā)送倒料完了信號。在步驟S109，管理中心5接收倒料完了信號后選擇應(yīng)該配置料槽3的現(xiàn)場。在步驟S110，管理中心5向自行走車2發(fā)送已選擇的現(xiàn)場位置信號的同時(shí)，向自行走車2發(fā)送行駛指令信號。在步驟S111，接收了行駛指令信號的自行走車2行駛到達(dá)已指定的現(xiàn)場。在步驟S112，在自行走車2行駛到達(dá)的現(xiàn)場按照發(fā)自管理中心5或者自行走車2的銷子拆裝信號，使銷子拆裝機(jī)構(gòu)動作、分離料槽3。
如以上詳細(xì)敘述的那樣，根據(jù)本發(fā)明的礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)10，自行走車2在需要時(shí)裝載料槽3按需要的數(shù)量運(yùn)輸需要的礦石。通過這樣，和現(xiàn)在這樣地準(zhǔn)備多臺翻斗卡車相比，準(zhǔn)備必要的料槽3和用于運(yùn)送料槽3必要臺數(shù)的自行走車2就可以了。
例如，對于現(xiàn)在的需要50臺翻斗卡車的情況，在本發(fā)明，準(zhǔn)備50個(gè)料槽3和按照運(yùn)送該料槽3的需要準(zhǔn)備30臺自行走車2就可以了。因此，大幅度地降低了車輛經(jīng)費(fèi)。
因?yàn)槟馨匆?guī)定時(shí)間運(yùn)送需要種類及數(shù)量的礦石，所以能高效率地進(jìn)行礦山的生產(chǎn)。因?yàn)槭棺孕凶哕?在需要時(shí)行駛到已經(jīng)裝載完的料槽3的位置就行了，所以不會出現(xiàn)像現(xiàn)在這樣翻斗卡車為了裝載需要等待的時(shí)間，能高效率地進(jìn)行礦石的運(yùn)輸。
能適用本發(fā)明的礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)10的礦山為鐵礦山、銅礦山、金礦山以及鉆石礦山等金屬礦山，非金屬礦山都可以。作為礦山，也包括生產(chǎn)砂土、砂子、巖石、砂石的場合，只要是移動挖掘土的現(xiàn)場都適用。處理設(shè)備4不僅是處理礦石的設(shè)備，只要是挖掘土回填時(shí)的土工機(jī)械都行。挖掘裝載機(jī)械不限于油壓式鏟車1，也可以是輪式裝載機(jī)。再有，也可以是不進(jìn)行挖掘只進(jìn)行裝載的一般的裝載機(jī)械。
作為檢測現(xiàn)在位置的裝置不只局限于GPS，也可以使用能檢測現(xiàn)在位置的陀羅儀，通過發(fā)自定位天線的信號檢測現(xiàn)在位置的裝置。挖掘機(jī)通訊設(shè)備11、車輛通訊設(shè)備21、料槽通訊設(shè)備31、以及管理通訊設(shè)備51也可以分別使用無線電話線路。
權(quán)利要求
1.一種礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)，其特征在于，包括多輛自行走車，其分別具有通訊機(jī)構(gòu)并可以識別；多個(gè)料槽，其分別具有通訊機(jī)構(gòu)并可以識別；至少一臺裝載機(jī)械，其具有通訊機(jī)構(gòu)，向上述多個(gè)料槽中的至少一臺內(nèi)裝載被裝載物品；處理設(shè)備；管理中心，其具有通訊機(jī)構(gòu)，該系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)是上述多輛自行走車和上述多個(gè)料槽可以分別結(jié)合及分離，上述管理中心按照從上述處理設(shè)備發(fā)來的要求運(yùn)送的信號，從上述多輛自行走車以及上述多個(gè)料槽中選擇應(yīng)該運(yùn)送的料槽同時(shí)選擇運(yùn)送上述被選擇的料槽的自行走車，通過向已被選擇的上述自行走車發(fā)送運(yùn)輸指令信號，上述已被選擇的自行走車和上述已被選擇的料槽相結(jié)合行駛到上述處理設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)，其特征在于，上述管理中心在上述被選擇的自行走車向上述處理設(shè)備內(nèi)排完被裝載物品后，向上述被選擇的自行走車發(fā)送行駛指令信號，上述被選擇的自行走車行駛到指定位置與上述被選擇的料槽分離。
3.一種礦山運(yùn)輸管理方法，其特征在于，具有通訊機(jī)構(gòu)的管理中心接收如下信號發(fā)自分別具有通訊機(jī)構(gòu)可以識別的多輛自行走車的信號；發(fā)自分別具有通訊機(jī)構(gòu)，能和上述多輛自行走車分別結(jié)合以及分離并且可以識別的多個(gè)料槽的信號；發(fā)自具有通訊機(jī)構(gòu)，向上述多個(gè)料槽中的至少一個(gè)內(nèi)裝載被裝載物的至少一臺的裝載機(jī)械的信號；管理中心根據(jù)發(fā)自排出被裝載物的處理設(shè)備的要求運(yùn)送的信號，從上述多個(gè)料槽中選擇應(yīng)該運(yùn)送的料槽，從上述多輛自行走車中選擇運(yùn)送上述已被選擇的料槽的自行走車，通過從上述管理中心向上述被選擇的自行走車發(fā)送運(yùn)輸指令，上述被選擇的自行走車和上述被選擇的料槽相結(jié)合行駛到達(dá)上述處理設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能減少運(yùn)輸車輛的臺數(shù)，降低經(jīng)費(fèi)的礦山運(yùn)輸管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有具有通訊機(jī)構(gòu)，可以識別、能結(jié)合和分離的多臺自行走車以及多個(gè)料槽；具有通訊機(jī)構(gòu)的裝載機(jī)械；處理設(shè)備；具有通訊機(jī)構(gòu)的管理中心。管理中心根據(jù)發(fā)自處理設(shè)備的要求運(yùn)輸?shù)男盘枺l(fā)送下述的運(yùn)輸指令信號選擇應(yīng)該運(yùn)送的料槽，同時(shí)選擇運(yùn)輸被選擇的料槽的自行走車，被選擇的自行走車和被選擇的料槽結(jié)合行駛到處理設(shè)備。
文檔編號G06Q50/02GK1480812SQ03154540
公開日2004年3月10日 申請日期2003年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月4日
發(fā)明者浦中恭司, 一, 小河哲, 岡本耕一, 雄, 永井孝雄 申請人:株式會社小松制作所