專利名稱:一種基于開源無線鼠標(biāo)的智能助殘系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于開源無線鼠標(biāo)的智能助殘系統(tǒng)，包括主控制器、重力傳感器模塊、非特定人語音識別模塊、紅外線發(fā)射傳感器模塊、無線藍(lán)牙模塊、VB鼠標(biāo)控制上位機(jī)和VB電器控制上位機(jī)等。利用重力傳感器模塊和非特定人語音識別模塊分別采集殘疾人頭部或身體其它部位的移動和語音信息送至主控制器，經(jīng)無線藍(lán)牙模塊傳送至VB鼠標(biāo)控制上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)殘疾人語音和頭部移動對光標(biāo)的控制，實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)功能。本實(shí)用新型以鼠標(biāo)為核心，加入紅外線發(fā)射傳感器模塊和VB電器控制上位機(jī)，利用語音或VB電器控制上位機(jī)控制該發(fā)射器發(fā)射空調(diào)、電視等常用電器的紅外發(fā)射碼，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與電器的紅外無線通訊，幫助無臂殘疾人控制一些常用的家用電器。
【專利說明】
一種基于開源無線鼠標(biāo)的智能助殘系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種以頭部移動和語音控制的鼠標(biāo)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在信息高速發(fā)展的現(xiàn)代社會，電腦、電器逐漸成為家庭的必需品，但是這些設(shè)備的控制都很大程度上依賴于人的四肢，所以對于那些無臂殘疾人或者高截肢患者來說難以操作，不便于他們與外界的溝通甚至是生活自理?，F(xiàn)有的一些聲控鼠標(biāo)，只能在有限的環(huán)境中進(jìn)行使用;還有一種陀螺儀設(shè)備，利用單個(gè)陀螺儀可以確定方位的改變，多個(gè)陀螺儀可做出目標(biāo)轉(zhuǎn)動的判斷，但是如果使用者原地轉(zhuǎn)圈或頭部轉(zhuǎn)動，陀螺儀便無法區(qū)分這兩種轉(zhuǎn)動，造成判斷錯(cuò)誤，并且其造價(jià)高；另外還有一種頸控鼠標(biāo)，需要在人體四周設(shè)立架子，把傳動的繩子綁在頭上，雖然定位精確，但是體積龐大，造價(jià)高，對使用者有很大的束縛。為了解決這些問題，更大程度上方便于殘疾人生活，人們需要研發(fā)不依賴四肢控制且缺陷更少的殘疾人鼠標(biāo)，并且進(jìn)一步擴(kuò)展其功能，構(gòu)造一種智能服務(wù)系統(tǒng)，更好的為殘疾人服務(wù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有肢體殘疾人士使用電腦、電器困難的問題，提供一種基于開源無線鼠標(biāo)的智能助殘系統(tǒng)，可解放殘疾人的四肢。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的。
[0005]—種基于開源無線鼠標(biāo)的智能助殘系統(tǒng)，包括Arduino pro mini主控制器模塊、重力傳感器模塊、非特定人語音識別模塊、紅外線發(fā)射傳感器模塊、無線藍(lán)牙模塊、電源模塊、VB鼠標(biāo)控制上位機(jī)和VB電器控制上位機(jī)，其中，無線藍(lán)牙模塊由主模塊和從模塊構(gòu)成。Arduino pro mini主控制器模塊分別與重力傳感器模塊、非特定人語音識別模塊、紅外線發(fā)射傳感器模塊、無線藍(lán)牙模塊中的主模塊相連，構(gòu)成系統(tǒng)信息采集模塊和信號發(fā)射模塊，USB轉(zhuǎn)接口與無線藍(lán)牙模塊中的從模塊相連，與VB鼠標(biāo)控制上位機(jī)和VB電器控制上位機(jī)部分構(gòu)成系統(tǒng)信息接收模塊和PC端控制模塊。
[0006]本實(shí)用新型將系統(tǒng)信息采集模塊和發(fā)射模塊一起固定在某種掛飾載體夾內(nèi)，移動掛飾載體夾即可遙控家用電器。
[0007]所述的重力傳感器模塊，優(yōu)先選用重力加速度陀螺儀傳感器MPU6050。
[0008]所述的非特定人語音識別模塊，優(yōu)先選用由ICRoute公司設(shè)計(jì)的語音識別芯片LD3320。
[0009]所述的紅外線發(fā)射傳感器模塊，優(yōu)先選用與開源硬件系列兼容的紅外線發(fā)射模塊。
[0010]所述的無線藍(lán)牙模塊，優(yōu)先選用HC-05。
[0011 ]所述的USB轉(zhuǎn)接口，優(yōu)先選用CP2102USB轉(zhuǎn)UART數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。
[0012]所述的系統(tǒng)具有USB充電接口和內(nèi)存卡接口，方便系統(tǒng)供電和語音信息存儲。
[0013]所述的電源模塊由變壓器、穩(wěn)壓限流電路、接口和電池四部分組成，輸出5V、1.5A，為該系統(tǒng)供電或充電。
[0014]所述的USB轉(zhuǎn)接口，與無線藍(lán)牙模塊的從模塊和電腦相連，將從無線藍(lán)牙模塊的從模塊接收的信息傳送至VB鼠標(biāo)上位機(jī)和VB電器控制上位機(jī)。
[0015]所述的重力傳感器模塊，其工作流程如下。
[0016]重力加速度陀螺儀傳感器MPU6050通過SDL、SDA與Arduino pro mini主控制器模塊相連，進(jìn)行12C通信。一旦非特定人語音識別模塊采集到“開始”指令，鼠標(biāo)進(jìn)入標(biāo)志位，系統(tǒng)開始進(jìn)入工作狀態(tài)。若殘疾人頭部開始移動，重力加速度陀螺儀傳感器MPU6050則開始在其虛擬坐標(biāo)軸上采集殘疾人頭部移動位置信息和移動加速度信息，將移動信息轉(zhuǎn)換為電信號送入控制器，控制器對采集的坐標(biāo)信息和速度信息進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算和處理，再將其通過無線藍(lán)牙模塊傳輸至VB鼠標(biāo)控制上位機(jī)，進(jìn)而控制光標(biāo)移動。
[0017]為了避免頭部移動過程中的累積誤差和信息傳輸誤差造成光標(biāo)漂移，利用算法對其進(jìn)行多次濾波和防抖動處理，使光標(biāo)移動更加的快速和準(zhǔn)確。
[0018]所述的非特定人語音識別模塊，其工作流程如下。
[0019]語音識別模塊LD3320具有非特定人識別的特點(diǎn)，通過讀選通端和寫選通端與主控的讀、寫選通端連相連，MIC(拾音器)與識別模塊相連，進(jìn)而進(jìn)行語音通信，并且在其工作之前采集使用者的語音指令，將其存入寄存器。其后，殘疾人可對語音模塊的麥克風(fēng)發(fā)送相應(yīng)指令，一旦非特定人語音識別模塊采集到“開始”指令，該模塊便開始采集使用者的語音指令，例如“單擊”、“雙擊”、“加速”、“減速”等，將語音指令轉(zhuǎn)換為電信號傳輸至Arduino promini主控制器模塊，Arduino pro mini主控制器模塊利用算法對其指令進(jìn)行相應(yīng)的處理，使其可控制光標(biāo)進(jìn)行相應(yīng)的操作;若非特定人語音識別模塊采集到“空調(diào)”、“電視”、“點(diǎn)燈”等指令，即可對選中的電器進(jìn)行相應(yīng)的語音控制和操作。
[0020]所述的紅外線發(fā)射傳感器模塊，其工作流程如下。
[0021]紅外線發(fā)射傳感器模塊，通過SIG信號輸入引腳與Arduinopro mini主控制器模塊的模擬端口相連，若要利用其控制相應(yīng)電器，首先需獲取對應(yīng)電器的紅外發(fā)射碼，并且利用算法對其進(jìn)行解碼。獲取各電器的控制發(fā)射碼和解碼信息后，編寫代碼使語音指令和上位機(jī)指令對應(yīng)相應(yīng)的電器操作，便可對電器進(jìn)行相應(yīng)的控制，實(shí)現(xiàn)與電器的紅外通信。例如，若語音模塊檢測到“空調(diào)”語音指令，在代碼中即選擇執(zhí)行空調(diào)程序模塊，選中空調(diào)進(jìn)行控制，繼而可以使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊上位機(jī)界面中的“風(fēng)速”、“開”、“關(guān)”或者發(fā)送相應(yīng)的語音指令進(jìn)行控制。
[0022]所述的無線藍(lán)牙模塊，其工作流程如下。
[0023]藍(lán)牙模塊HC-05工作時(shí)，首先對其上電，若P109連接的LED燈常亮，則表示藍(lán)牙串口匹配連接成功;繼而觀察P108所連接的LED燈(指示模塊工作狀態(tài)，模塊上電后閃爍，不同的狀態(tài)閃爍間隔不同)，利用相關(guān)的AT指令將與主控相連接的藍(lán)牙設(shè)置為主模塊;而后藍(lán)牙模塊處于自動連接工作模式，主模塊與Arduino pro mini控制器相連，從模塊與USB轉(zhuǎn)接口相連，進(jìn)行無線信息交換。
[0024]本實(shí)用新型所述的系統(tǒng)使用時(shí)，可利用某種掛飾載體夾將其固定在耳麥或者耳機(jī)上，若電源開關(guān)打開，各模塊指示燈亮，藍(lán)牙主從模塊開始配對，一旦藍(lán)牙指示燈提示配對成功且語音模塊采集到使用者“開始”語音控制指令，整個(gè)系統(tǒng)開始工作。系統(tǒng)工作時(shí)，通過殘疾人頭部的上下左右移動，帶動MPU6050的移動，MPU6050感應(yīng)到移動并將這種移動信號轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號，以無線的形式傳送至電腦，控制光標(biāo)移動;通過LD3320采集人的語音信息，經(jīng)無線的形式傳輸至電腦，控制鼠標(biāo)的“單擊”、“雙擊”、選中等和調(diào)用鍵盤打字等功能，甚至是控制家用電器的開關(guān);通過VB鼠標(biāo)上位機(jī)將光標(biāo)控制在小范圍內(nèi)移動，避免頭部過分勞累；通過VB電器控制上位機(jī)將控制指令包括在一個(gè)上位機(jī)界面內(nèi)，點(diǎn)擊相應(yīng)選項(xiàng)即可控制紅外線發(fā)射器模塊對電器進(jìn)行相關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)語音和VB電器上位機(jī)對家電的雙控制。本實(shí)用新型使用時(shí)，主要利用頭部移動和語音，可充分解放四肢，尤其適用于無臂殘疾人員。
[0025]本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果:
[0026]1.整個(gè)系統(tǒng)采用頭部移動和語音控制，解放四肢，可幫助無臂殘疾人實(shí)現(xiàn)對電腦光標(biāo)的控制，使其可利用電腦進(jìn)行網(wǎng)上沖浪、查閱資料、創(chuàng)業(yè)等，很大程度上的豐富了無臂殘疾人和高位截癱者的日常生活。
[0027]2.利用開源優(yōu)勢，用性價(jià)比高的Arduino pro mini作為主控制器，。體積小、成本低、穩(wěn)定性強(qiáng)，使該產(chǎn)品更具市場前景
[0028]3.利用Vi suaI bas i c編寫的VB電器控制上位機(jī)，結(jié)合紅外模塊可實(shí)現(xiàn)語音和上位機(jī)對空調(diào)、電視、點(diǎn)燈等常用電器的靈活控制，更大程度上的解決殘疾人的生活問題。
[0029]4.利用visual basic編寫的VB鼠標(biāo)控制上位機(jī)，利用相關(guān)函數(shù)可將光標(biāo)限制于小窗口內(nèi)移動，避免瀏覽文檔和網(wǎng)頁時(shí)頭部移動過度勞累。
【附圖說明】

[0030]圖1是本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的基于開源無線鼠標(biāo)的智能助殘系統(tǒng)的總體框圖。
[0031]圖2是本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的基于開源無線鼠標(biāo)的智能助殘系統(tǒng)的工作流程圖。
[0032]圖3是本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的基于開源無線鼠標(biāo)的智能助殘系統(tǒng)的非特定人語音識別模塊的工作流程圖。
[0033]圖4是本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的基于開源無線鼠標(biāo)的智能助殘系統(tǒng)的紅外線發(fā)射傳感器模塊的工作流程圖。
[0034]圖5是本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的基于開源無線鼠標(biāo)的智能助殘系統(tǒng)的VB鼠標(biāo)控制上位機(jī)界面圖。
[0035]圖6是本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的基于開源無線鼠標(biāo)的智能助殘系統(tǒng)的VB電器控制上位機(jī)界面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0037]實(shí)施例1。
[0038]參照附圖1?；陂_源無線鼠標(biāo)的智能助殘系統(tǒng)，包括Arduino pro mini主控制器模塊、重力傳感器模塊、非特定人語音識別模塊、紅外線發(fā)射傳感器模塊、無線藍(lán)牙模塊、電源模塊、VB鼠標(biāo)控制上位機(jī)和VB電器控制上位機(jī)。其中，無線藍(lán)牙模塊由主模塊和從模塊構(gòu)成。重力傳感器模塊，優(yōu)先選用重力加速度陀螺儀傳感器MPU6050;非特定人語音識別模塊，優(yōu)先選用由ICRoute公司設(shè)計(jì)的語音識別芯片LD3320;紅外線發(fā)射傳感器模塊，優(yōu)先選用與開源硬件系列兼容的紅外線發(fā)射模塊;無線藍(lán)牙模塊，優(yōu)先選用HC-05;USB轉(zhuǎn)接口，優(yōu)先選用CP2102USB轉(zhuǎn)UART數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。
[0039]實(shí)施例2。
[0040]參照附圖2。該系統(tǒng)固定于一個(gè)掛飾載體殼內(nèi)，掛飾載體夾在耳麥或者耳機(jī)上，通過頭部的上下左右移動，帶動殼內(nèi)整個(gè)系統(tǒng)信息采集模塊和信號發(fā)射模塊的移動。系統(tǒng)工作時(shí)，首先對其上電，上電后藍(lán)牙自動配對，配對成功后系統(tǒng)進(jìn)入待啟動模式，一旦語音識另IJ模塊采集到“開始”語音指令，系統(tǒng)開始運(yùn)作，鼠標(biāo)進(jìn)入標(biāo)志位，MPU6050感應(yīng)到頭部移動并將這種移動信號轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號，并將其傳入Arduino pro mini微控制器，進(jìn)而通過無線藍(lán)牙經(jīng)USB轉(zhuǎn)接口傳送至電腦，控制光標(biāo)移動，解決了無臂殘疾人無法移動光標(biāo)的問題，使殘疾人能夠使用電腦進(jìn)行網(wǎng)上沖浪、工作、娛樂等，豐富其日常生活;若語音信識別模塊LD3320檢測到有效語音指令，則將其傳輸至主控，再經(jīng)主控進(jìn)行信息處理傳輸至電腦上位機(jī)，可實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)“單擊”、“雙擊”、“選中”等功能，解決了殘疾人無法使用光標(biāo)點(diǎn)擊和選中的功能;且紅外線發(fā)射傳感器模塊一旦檢測到上位機(jī)或者語音控制家電指令，即選中相應(yīng)電器進(jìn)行控制，使無臂殘疾人依托電腦操作或者語音來實(shí)現(xiàn)對家庭電器的靈活操作，讓電腦或者語音替代雙手，在無人照料的情況下幫助無臂殘疾人解決很多基本的生活問題;若要整個(gè)系統(tǒng)停止工作，則只需輸入語言指令“停止”，而后鼠標(biāo)退出標(biāo)志位，各模塊不再工作。
[0041]為了充分的增加該系統(tǒng)的便捷性，該實(shí)用新型采用無線藍(lán)牙傳輸信息。
[0042]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，增加了可充電USB口和內(nèi)存卡接口。可充電USB口使該系統(tǒng)不但可以使用電池供電，還可以充電，使系統(tǒng)在電池沒電的情況下仍可以正常使用。內(nèi)存卡接口可以在LD3320存儲容量不夠的情況下存儲語音指令，使其不但可以調(diào)用鍵盤利用鼠標(biāo)點(diǎn)擊打字，還可以將鍵盤指令錄入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)語音輸入打字。
[0043]實(shí)施例3。
[0044]參照附圖3。所述的非特定人語音識別模塊LD3320，響應(yīng)迅速，50條語音容量，非特定人語音識別，支持地方普通話發(fā)音，可以實(shí)現(xiàn)語音識別、聲控、人機(jī)對話功能。首先，利用其在一定條件下采集人的語音信息，錄入指令，例如“左鍵”、“右鍵”、“雙擊”、“校正”、“加速”、“減速”、“停止”、“終止”等指令。若非特定人語音識別模塊采集到相應(yīng)的光標(biāo)控制指令，則可控制光標(biāo)，實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)的相應(yīng)功能，例如，“單擊”、“雙擊”、“停止”等;若采集到電器語音控制指令，則選擇選中電器進(jìn)行語音控制，對于開關(guān)，將繼電器模塊的AC端接到零線開關(guān)上，用語音控制高低電平來實(shí)現(xiàn)對點(diǎn)燈的控制，對于電器，加入相應(yīng)的語音控制指令，例如遙控器所需要的數(shù)字“0、1、2、3、4、5、6、7、8、9”和一些常用的字按鍵(針對于電視，有“電視、開、關(guān)、加、減、確定”等等;針對于空調(diào)，有“空調(diào)、開、關(guān)、加、減、制熱、制冷、風(fēng)速”等等;針對于電燈，有“電燈、開、關(guān)”等等)，利用這些指令進(jìn)行相關(guān)控制，在這其中，有些按鍵語音可以使用同一條指令，完全滿足語言模塊容量50條的要求。若采集到鍵盤調(diào)用指令，則可調(diào)用屏幕鍵盤，進(jìn)行打字。
[0045]實(shí)施例4。
[0046]參照附圖4。所述的Arduino兼容紅外線發(fā)射傳感器，可通過對Arduino進(jìn)行編程發(fā)射出相應(yīng)的調(diào)制信號，以便紅外線接收傳感器能接收到，從而實(shí)現(xiàn)紅外無線通訊。對于電視，先獲取機(jī)頂盒遙控的紅外發(fā)射碼，同時(shí)利用紅外發(fā)射模塊發(fā)射相同的紅外碼對機(jī)頂盒進(jìn)行控制。對于空調(diào)，先獲取空調(diào)的紅外控制原始碼，再通過紅外模塊發(fā)射相應(yīng)的紅外碼對其進(jìn)行控制。而對于Arduino兼容紅外線發(fā)射傳感器的控制，利用語音和VB電器控制上位機(jī)實(shí)現(xiàn)。一方面，若非特定人語音識別模塊在系統(tǒng)工作時(shí)采集到“電視”指令，紅外線發(fā)射傳感器則只對電視發(fā)射紅外調(diào)制碼，通過之后的語音指令或上位機(jī)指令控制電視的開、關(guān)等;另一方面，若光標(biāo)控制電腦打開VB電器控制上位機(jī)，點(diǎn)擊“電視”，紅外線發(fā)射傳感器則只對電視發(fā)射紅外調(diào)制碼，進(jìn)一步點(diǎn)擊VB電器控制上位機(jī)界面的所需指令對電視進(jìn)行相關(guān)控制。對于其他可與紅外線發(fā)射模塊進(jìn)行通信的電器，可使用類似的操作進(jìn)行控制。
[0047]實(shí)施例5。
[0048]參照附圖5。由于操作者會經(jīng)常有點(diǎn)頭、抬頭的動作，可能會影響光標(biāo)的移動;并且長期的頭部控制會使人感到勞累。所以，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，利用語音“停止”、“開始”來控制頭部移動是否有效控制光標(biāo)移動，并且編寫VB鼠標(biāo)控制上位機(jī)，用MSComm控件將該鼠標(biāo)的功能定位在一個(gè)細(xì)小的窗口下，且窗口里面包含了瀏覽文檔、網(wǎng)頁等該有的功能，將功能統(tǒng)一在一個(gè)細(xì)小的窗口里，進(jìn)而減少了頭部的運(yùn)動，極大的方便了操作，更加符合人性化的需求；同時(shí)，引用豐富的API函數(shù)庫來控^ijWindows下的鼠標(biāo)移動，將由主芯片返回的數(shù)值進(jìn)行相應(yīng)的操作和處理，靈活控制鼠標(biāo)的移動。
[0049]實(shí)施例6。
[0050]參照附圖6。由于非特定人語音識別模塊的信息采集會受到噪聲的干擾和語音容量的限制，所以，為了增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性和適用性，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，利用VB編寫電器控制上位機(jī)界面。例如，若殘疾人想要切換到電視的65頻道，即可點(diǎn)擊上位機(jī)的“電視” + “6” + “5”指令，紅外發(fā)射器模塊將與電視實(shí)現(xiàn)通信，將電視頻道切換到65頻道。另夕卜，還可控制紅外遙控模塊打開空調(diào)或電燈，可以任意調(diào)節(jié)溫度或風(fēng)向。結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，使無臂殘疾人可依托電腦操作來實(shí)現(xiàn)對家庭電器的靈活操作，讓電腦替代雙手，在無人照料的情況下幫助無臂殘疾人解決很多基本的生活問題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于開源無線鼠標(biāo)的智能助殘系統(tǒng)，其特征是包括Arduinopro mini主控制器模塊、重力傳感器模塊、非特定人語音識別模塊、紅外線發(fā)射傳感器模塊、無線藍(lán)牙模塊、電源模塊、VB鼠標(biāo)控制上位機(jī)和VB電器控制上位機(jī)，其中，無線藍(lán)牙模塊由主模塊和從模塊構(gòu)成;Arduino pro mini主控制器模塊分別與重力傳感器模塊、非特定人語音識別模塊、紅外線發(fā)射傳感器模塊、無線藍(lán)牙模塊中的主模塊相連，構(gòu)成系統(tǒng)信息采集模塊和信號發(fā)射模塊，USB轉(zhuǎn)接口與無線藍(lán)牙模塊中的從模塊相連，與VB鼠標(biāo)控制上位機(jī)和VB電器控制上位機(jī)部分構(gòu)成系統(tǒng)信息接收模塊和PC端控制模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能助殘系統(tǒng)，其特征是將系統(tǒng)信息采集模塊和發(fā)射模塊一起固定在掛飾載體夾內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能助殘系統(tǒng)，其特征是所述的重力傳感器模塊為MPU6050。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能助殘系統(tǒng)，其特征是所述的非特定人語音識別模塊為LD3320。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能助殘系統(tǒng)，其特征是所述的無線藍(lán)牙模塊為HC-05。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能助殘系統(tǒng)，其特征是所述的USB轉(zhuǎn)接口為CP2102USB轉(zhuǎn)UART數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能助殘系統(tǒng)，其特征是系統(tǒng)備有USB充電接口和內(nèi)存卡接□O
【文檔編號】G06F3/01GK205721629SQ201620358770
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】廖慶洪, 秦丹, 曾維鋆, 胡婉如
【申請人】南昌大學(xué)