專利名稱：：用于牙設計的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明總體上屬于牙科學領域。更具體地，本發(fā)明涉及用于設計牙修復程序并且用于制備牙修復體和/或涉及所述牙修復程序的牙部件的方法和系統(tǒng)。背景背景牙植入物和牙修復體設計基于經訓練的牙科醫(yī)生的專門技能和經驗，并且迄今是手工作業(yè)。盡管已知在顯現(xiàn)虛擬的顱骨和牙模型的基于軟件的計算機環(huán)境中進行設計，但是牙科醫(yī)生手工地進行設計?；诖耸止ぴO計，制備牙修復體及其相關的產品，例如鉆導子(drillguide)。這種系統(tǒng)例如公開于與本申請相同申請人的國際申請W002/053056和W02005/055856中。然而，這些系統(tǒng)取決于人的因素并且通過基于軟件的設計系統(tǒng)可能檢測不到有缺陷的設計。因此，能夠減小人的因素的影響，用于設計患者的牙修復程序和/或設計用于所述牙修復程序的至少一個牙部件的改進的系統(tǒng)將是有利的。
發(fā)明內容因此，本發(fā)明的實施方案通過提供一種方法、系統(tǒng)、計算機程序產品、計算機可讀介質、醫(yī)療工作站和圖形接口而優(yōu)選尋求緩解、減輕或消除單獨或以任何組合形式的例如以上確定的現(xiàn)有技術中的一個或多個不足、缺點或問題，所述方法、系統(tǒng)、計算機程序產品、計算機可讀介質、醫(yī)療工作站和圖形接口用于設計患者的牙修復程序和/或用于設計至少一種牙修復體和/或與所述牙修復程序相關的產品。在后附獨立專利權利要求中敘述了本發(fā)明的不同方面。根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種方法，其中所述方法用于具有顱口空間(craniooralspace)的患者的牙修復程序的計算機-基設計，和/或用于所述牙修復程序的至少一個牙部件的計算機-基設計。所述方法包括確定牙修復體的第一牙單元在顱口空間中的第一邊界表面的第一空間位置；確定所述牙修復體的第二牙單元在遠離所述第一邊界表面的顱口空間中的第二邊界表面的第二空間位置；和確定與所述第一和第二空間位置中的至少一個有關的、所述至少一個牙部件的至少一部分的第三空間位置。根據本發(fā)明的第二方面，提供一種用于具有顱口空間的患者的牙修復程序和/或用于所述牙修復程序的至少一個牙部件的計算機-基設計的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括第一單元，其用于確定牙修復體的第一牙單元在顱口空間中的第一邊界表面的第一空間位置；第二單元，其用于確定所述牙修復體的第二牙單元在遠離所述第一邊界表面的顱口空間中的第二邊界表面的第二空間位置；和第三單元，其用于確定與所述第一和第二空間位置中的至少一個有關的、所述牙部件的至少一部分的第三空間位置。根據本發(fā)明的第三方面，提供一種由計算機處理的計算機程序。所述計算機程序用于具有顱口空間的患者的牙修復程序和/或用于所述牙修復程序的至少一個牙部件的計算機-基設計。所述計算機程序包括第一代碼段，其用于確定牙修復體的第一牙單元在顱口空間中的第一邊界表面的第一空間位置；第二代碼段，其用于確定所述牙修復體的第二牙單元在遠離所述第一邊界表面的顱口空間中的第二邊界表面的第二空間位置；和第三代碼段，其用于確定與所述第一和第二空間位置的至少一個有關的所述牙部件的至少一部分的第三空間位置。計算機程序可以體現(xiàn)在計算機可讀介質上。根據本發(fā)明的又一個方面，提供一種用于牙設計的圖形用戶接口。所述圖形用戶接口包括將根據本發(fā)明的所述第一方面的方法可視化的部件。根據本發(fā)明的再一個方面，提供一種醫(yī)療工作站，所述醫(yī)療工作站通過運行本發(fā)明的上述另一方面的計算機程序以進行本發(fā)明的上述方面的方法。所述醫(yī)療工作站可以執(zhí)行本發(fā)明的上述又一方面的圖形用戶接口。本發(fā)明的其它實施方案在從屬權利要求中限定，其中本發(fā)明的第二以及隨后方面的特征是對于第一方面加以必要的變更。本發(fā)明的某些實施方案允許自動調整橋框架的形狀、牙鑲面的形狀，并且因而乃至橋結構，即具有鑲面的橋框架，以及牙植入物的位置。某些實施方案允許了在不需要制備患者口腔的石膏模型或CT掃描假體以提供用于設計牙修復程序的患者數據的情況下，手術前設計牙修復程序以及制備牙修復體和/或與所述牙修復程序相關的產品。本發(fā)明的某些實施方案允許了在不需要任何種類的物理患者模型的情況下的牙修復體的虛擬設計。本發(fā)明的某些實施方案允許了牙修復程序以及用于其的產品的更快和/或更可靠的設計，因為完全或在大的程度上避免了手工設計和制備工作。本發(fā)明的某些實施方案允許了牙修復程序以及用于其的產品的設計過程中的誤差的減小的可能性，因為提供完全計算機-基設計。本發(fā)明的某些實施方案允許了具有顱口空間的患者的牙修復程序和/或用于所述牙修復程序的至少一個牙部件的完全虛擬的計算機-基建議(suggestion)。本發(fā)明的某些實施方案允許了具有顱口空間的患者的牙修復程序和/或用于所述牙修復程序的至少一個牙部件的完全自動建議，其中所述建議基于顱口空間的患者數據。本發(fā)明的某些實施方案允許了在用于牙修復程序的產品的制備過程中減少的轉移步驟數量，原因在于，僅需要輸入原始患者數據，而設計方法的剩余部分可以完全虛擬地進行。本發(fā)明的某些實施方案允許了牙修復程序和用于其的產品的靈活設計，因為可以提供用于虛擬操縱的用戶輸入或在最終安置之前的虛擬牙修復體的自動安置的用戶接收。本發(fā)明的某些實施方案允許了在牙修復程序和用于其的產品的設計過程中的患者牙境況的早期診斷。本發(fā)明的某些實施方案允許了對患者具有減少的不便和疼痛的導向牙科手術(guideddentalsurgery)，因為提供了牙修復體的最佳匹配。例如，通過在不需要再掃描具有假體的患者的情況下虛擬設計最終的牙修復體，可以減少治療次數以及總的治療時間。此外，可以在單個自動程序中從相同的輸入數據同時提供最終牙修復體和相關產品，例如鉆導子。應當強調，當術語“包含(括)(comprises)/包含(括)(comprising)”在本說明書中使用時，其用于規(guī)定所述的特征、整數、步驟或部件的存在，而不排除一種或多種其它的特征、整數、步驟、部件或它們的組的存在或添加。從對本發(fā)明的實施方案的下列描述，參考附圖，本發(fā)明的實施方案的這些和其它的方面、特征和益處將能夠變得顯然并且被闡明，在所述附圖中圖1中是用于虛擬設計牙修復體的方法的一個實施方案的流程圖；圖2、3和4分別是前視圖、側視圖和仰視圖形式的、基于通過CT掃描得到的患者數據的無牙上頌骨的可視化圖(visualization)的一個實例的示意圖；圖4A-4H是用于解釋基于解剖學固定參比點定位牙的根據Maub的方法的示意圖；圖5是無牙上頌骨的以仰視圖形式的示意圖，其顯示切牙管；圖6是無牙上頌骨的以仰視圖形式的示意圖，其顯示用第一標記物標記的切牙管；圖7是無牙上頌骨的以仰視圖形式的示意圖，其顯示翼突；圖8是無牙上頌骨的以仰視圖形式的示意圖，其顯示分別用第二標記物和第三標記物標記的翼突；圖9是無牙上頌骨的以仰視圖形式的示意圖，其顯示第一、第二和第三標記物以及計算的咬合線；圖10是上頌骨的以仰視圖形式的示意圖，其顯示計算的咬合線以及在咬合線和上頌骨之間自動排列的標準牙；圖11是上頌骨的以仰視圖形式的示意圖，其顯示計算的咬合線和上頌骨中的植入物Ila-Ilf；圖1是無牙上頌骨的以仰視圖形式的示意圖，其顯示計算的咬合線、植入物的位置和方向以及自動排列的標準牙；圖12b是在具有覆蓋的植入物的牙位置21通過圖1中所示的平面的橫截面圖；圖13a是上頌骨的以仰視圖形式的示意圖，其顯示計算的咬合線、植入物的位置和方向以及在六個植入物上的12單元植入物橋框架；圖1是在具有覆蓋的植入物的牙位置21通過圖13a中所示的平面13b的橫截面圖；圖1是上頌骨的以仰視圖形式的示意圖，其顯示計算的咬合線、植入物的位置和方向，和在六個植入物上的12單元植入物橋框架，以及自動排列的牙，從而提供橋框架和涂敷的鑲面的橋結構設計；圖14b是在具有覆蓋的植入物的牙位置21以及包括橋框架和鑲面的橋結構通過圖14a中所示的平面14b的橫截面圖，其中顯示了在這些單元之間通過界面連接的邊界表面；圖14c是對應于圖14b的橫截面放大圖；圖15是以側視圖形式的上頌骨和軟組織的示意圖16是以側視圖形式的上頌骨和軟組織以及植入物橋框架的示意圖；圖17是上頌骨和具有鉆導孔(drillguidingbore)的外科鉆導子的示意圖；圖18是以透視圖形式的橋框架、植入物和咬合線的示意圖；圖19是以透視圖形式的橋框架、植入物、文庫虛擬牙(libraryvirtualteeth)和咬合線的示意圖；圖20是以放大的透視圖形式的圖18的橋框架、植入物和咬合線的細節(jié)的示意圖；圖21是以仰視透視圖形式的圖18的橋框架、植入物和咬合線的細節(jié)的示意圖；圖22是以仰視透視圖形式的圖20的橋框架、植入物、文庫虛擬牙和咬合線的示意圖；圖23是通過頌骨組織中的虛擬設計的牙修復體和牙植入物的橫截面圖，其示出了出口孔；圖M是通過圖23的牙修復體和牙植入物的橫截面圖，其中對牙植入物的位置進行更改，使得出口孔移動到牙修復體的后面；圖25是通過牙修復體和牙植入物的橫截面圖，其中固定牙植入物的位置，并且在包括橋框架和鑲面的橋結構的自動調整的情況下，虛擬更改牙修復體；圖^A-26C是圖示用于改進牙修復體的漸變(morphing)技術的橫截面圖；圖27A-27C是圖示缺失兩個牙的患者頌、自動設計的兩個植入物橋結構，以及具有自動調整的橋框架、鑲面和植入物的牙修復體的手工校正位置的示意圖；圖觀是與患者的解剖學現(xiàn)有牙相關的牙的自動建議位置的示意圖；圖四是基于患者的現(xiàn)有牙預備體(pr印aration)的虛擬設計牙修復體的示意圖；圖30A-30C分別是在拔出牙時，在拔出的牙位置的愈合的頌骨組織中植入牙植入物時，以及基于現(xiàn)有牙植入物虛擬設計牙修復體時，在頌骨組織中植入牙植入物的示意圖；圖31是本發(fā)明的系統(tǒng)的一個實施方案的示意圖；和圖32是根據本發(fā)明的一個實施方案的具有包含于其上的計算機程序的計算機可讀介質的示意圖。具體實施例方式現(xiàn)在將參考附圖描述本發(fā)明的具體實施方案。然而，本發(fā)明可以以許多不同的形式體現(xiàn)并且不應當被解釋為限于本文中所闡述的實施方案；更確切的是，這些實施方案的提供使得本公開內容將徹底和完全，并且將充分地將本發(fā)明的范圍傳達給本領域的技術人員。在附圖中所示例的實施方案的詳細描述中使用的術語不意在限制本發(fā)明。在所述圖中，相似的數字是指相似的元件。下列描述集中于可應用于設計在上頌骨(maxilla)(上頌骨(upperjawbone))中的包括橋框架的牙修復體，并且具體地，應用于牙植入物，以及包括具有橋框架、牙鑲面構造的橋結構本發(fā)明的一個實施方案。然而，將理解的是，本發(fā)明不限于此應用，而是可以應用于許多其它的牙修復體，包括例如，具有或不具有間隔區(qū)和附著冠的單個的植入物，并且可以對于其它植入物位置使用，例如在下頌骨(mandibula)(下頌骨(lowerjawbone))中。“牙修復體”包括牙單元，例如牙植入物、橋框架、橋結構、頂蓋、橋基、冠、鑲面、用于接收頂蓋的處理的現(xiàn)有牙等?！把啦考卑ㄑ佬迯腕w的一個或多個單元，以及在至少部分的牙修復體的安裝過程中使用的部件，例如外科模板。“顱口空間”包括其中要安裝牙修復體的口腔和鄰近軟組織以及骨組織。在圖1中，提供了流程圖，其目的是舉例說明設計牙修復程序和制備牙修復體和/或與所述牙修復程序有關的產品、以及自動或半自動地準備用于其的數據的改進方法的一個實施方案。方法1可以包括下列步驟100獲得患者數據；110從獲得的患者數據確定解剖學固定參比點；120基于確定的解剖學固定參比點進行牙設計；130計算一個或多個植入物的位置和取向；140植入物橋框架的自動調整；150最終修復體的逼近(approximation)；160外科模板制備；和170牙修復體制備。然后可以以牙科醫(yī)生本身已知的方式將植入物和牙修復體安裝在患者中?，F(xiàn)在參考圖2至30，將更詳細地闡明以上略述的方法的許多實施方案。在一個實施方案中，虛擬設計用于無牙患者的牙修復體和牙修復程序以及相應的產品，現(xiàn)在對其進行詳細描述。100獲得患者數據要用于隨后的虛擬牙設計方法的患者數據可以以多種方法獲得。患者的顱口空間可以通過各種數據產生形式或儀器掃描。例如，可以制備患者的口腔或其一部分的牙印模。成像方法，例如CT和MR或X-射線，可以用于提供關于患者的較深解剖學區(qū)域的數據，所述數據通過基于表面的數據獲得技術不能得到?？梢詫⑻结樣糜诶L制患者口腔中的軟組織。另外，可以將來自幾個輸入源的數據結合或合并，以對隨后的牙設計方法提供起輸入數據作用的患者數據。經常將牙印模用于產生例如牙和頌的鄰近部分如齒狀結構(toothformation)、牙齦的輪廓等的印記或負的相似物。而且，對于無牙患者，僅牙齦的印?？梢员蝗〉谩Ｔ撚∧１活A先制成缺失牙結構的牙修補體(repair)或修復體(restoration)。牙印模提供關于患者口腔的形貌的數據。牙印?？梢灾苯咏浻扇S(3D)掃描儀系統(tǒng)掃描?；颊邤祿€可以從3D掃描由這種牙印模制備的石膏模型獲得。獲得患者數據的其它方法包括:MR掃描患者的顱口空間；口內3D表面掃描；使用表面探針確定口腔中的軟組織厚度；等。如上所提及的，可以將從幾個不同的輸入源獲得的患者數據匹配，以提供組合的患者數據。用于設計牙修復體并且制備這些牙修復體以及有關產品的數據獲得和匹配方法及系統(tǒng)，詳細描述于在2007年1月17日提交的與本專利申請相同申請人的共同未決專利申請PCT/EP2007/050426中，所述專利申請PCT/EP2007/050426因此通過引用而全文結合在此。有時不能直接獲得患者的咬合線，例如對于無牙患者，不能提供用于獲得咬合線的咬合定位板(biteindex)。然而，對于本方法和系統(tǒng)的某些實施方案，這不是必需的。從在獲得的患者數據中識別的解剖學固定參比點可以重建咬合線。圖2、3和4是分別以前視圖、側視圖和仰視圖形式的基于通過CT掃描得到的患者數據的無牙上頌骨200的可視化圖的一個實例的示意圖。在一個實施方案中，將上頌骨的CT掃描數據輸入到計算機基軟件如Procera軟件中。110從獲得的數據確定解剖學固定參比點在所述方法的步驟110中，牙設計在一個實施方案中從確定解剖學固定參比點開始。從這些解剖學固定參比點開始，基于與解剖學固定參比點有關的牙的限定數學關系確定沿牙弓的一顆或多顆牙的有利位置。例如，沿頌的牙弓確定犬齒(前角齒)的天然位置。通過沿口腔中的咬合線的咀嚼(masticating)(咀嚼(chewing))表面分別界定犬齒的每一顆。這意味著，在口腔中的牙間隙中虛擬地確定了某個牙(這里為犬齒)的實際位置。以此方式，確定牙的每一顆的第一邊界表面，即，在沿咬合線的限定空間位置的牙的邊界表面。具有限定的空間位置的表面在空間中具有限定的位置。從具有空間位置的此第一邊界表面，可虛擬地確定此牙的牙修復體的其余部件的邊界表面的空間位置。犬齒之間的牙間隔可以用來自牙文庫(teethlibrary)的模板前牙自動填充。牙文庫例如是以數據庫中的數字形式提供的，其包括關于在上頌骨和下頌骨中的每一顆牙的至少一個三維虛擬模板牙對象。以類似的方法，可確定某些磨牙(后牙)的位置。在確定位置的牙之間的間隙自動填充其它牙，例如來自牙文庫的模板牙。這將在以下參考所述方法的步驟120至140進一步闡述。緊接著，描述從獲得的數據確定解剖學固定參比點。圖5是無牙上頌骨200的以仰視圖形式的示意圖，其顯示切牙管。上頌骨200的虛擬模型例如基于獲得的CT數據。圖6是無牙上頌骨200的以仰視圖形式的示意圖，其顯示用第一標記物600標記的切牙管500。第一標記物600用于限定第一解剖學固定參比點，并且可以通過例如基于幾何形狀檢測、表面識別的適當的檢測算法來自動檢測。備選地，這些解剖學固定參比點可以手工識別并且標記為以上那些。在標記第一解剖學固定參比點以后，標記其它的解剖學固定參比點。這示例在圖7禾口8中。圖7是如由CT掃描所獲得的、無牙上頌骨200的以仰視圖形式的示意圖，其顯示左和右翼突700。圖8是圖7的無牙上頌骨200的以仰視圖形式的示意圖，其顯示分別用第二標記物800和第三標記物810標記的翼突700。第一標記物600、第二標記物800和第三標記物810可用于限定至少一顆牙的位置，而不需要在該位置的區(qū)域中的在先存在的解剖學天然牙的位置的信息。其它的解剖學固定參比點可以自動檢測或以類似的方式手工標記。然而，三個點就足以限定空間中的平面，并且足以自動設計至少一顆牙對于所述平面的位置和方向。從由第一、第二和第三標記物標記的三個解剖學固定位置，通過數學計算確定圖9中所示的咬合線900。另外，從解剖學固定位置確定沿牙弓的虛擬牙的空間位置。從牙的位置和/或咬合線的空間位置，確定至少一個牙植入物的位置。在知道在咀嚼(masticating)(咀嚼(chewing))表面即咬合線的牙的位置以及植入物的空間位置的情況下，可確定插入的結構。以此方式，確定例如橋框架，其分別與植入物和鑲面的具有空間位置的邊界表面之間的連接界面配合。定位牙的天然位置的一種方法據所知例如公開于KarlHeinzStaub的W098/20807中，所述專利通過引用全文結合在此。該方法更詳細地描述于“DasStaub-Cranial-System-ReliabilitatderMesspunktezurRekonstruktionderZahnstellungimzahnlosenKiefer，，，PanagiotisLampropoulos，F(xiàn)reiburg，2003，所述文獻全文結合在此?？谲浗M織中的點用作解剖學固定參比點。通過使用這些解剖學固定參比點，通過數學計算可確定在上頌和/或下頌中的單顆牙或多顆牙的位置。然而，Staub方法基于牙印模、石膏澆注體以及對石膏澆注體的手工測量。另外，手工測量基于軟組織中的點，或更精確地，在其基于牙印模的石膏澆注體中的相應點。然后將手工測量值轉移到計算牙修復體中的牙的位置的軟件中，所述位置非常類似于在缺失所述牙之前的患者中的天然位置。因此，通過根據這些測量值和數學計算制備的牙修復體實現(xiàn)良好的咬合。以此方式，可提供高精確和可預知的牙修復體。解剖學固定參比點在解剖學上是穩(wěn)定的并且存在于每個患者中ο以下參考圖4A-4G提供確定上頌骨的解剖學固定參比點的實施例。在圖4H中示出了下頌骨的示意性實施例，其具有可應用于牙位置計算的解剖學固定參比點及其幾何關系。根據^aub方法的解剖學固定參比點彼此對稱布置。將特定的點稱為方向點(Directionpoints)、歸納點(Inductionpoints)禾口結論線(Conclusionline)。方向點在精確確定在翼突鉤的彎曲方向上的變化的嵴連接線上的點上。它具有穩(wěn)定的形貌并且存在于上頌骨的兩側上。歸納點在乳突的后輪廓的交叉點上，并且上頌骨的中軸產生后歸納點。前歸納點被定義為乳突的后輪廓與上頌骨的中軸的交叉點。它是僅有的解剖學不穩(wěn)定的顱點。與方向點類似，結論線存在于兩側上并且是解剖學穩(wěn)定的。它形成可移動和不可移動的粘膜之間的邊界并且確定在唇黏膜襞的彎曲位置中的變化。結論線處于唇黏膜襞的凹入至凸出形式的轉變處。連接兩個方向點A和B與兩個歸納點C和Cl之間的線，導致兩個等腰三角形，其中兩個方向點作為每一個等腰三角形的斜邊。這些參數用于計算五元區(qū)域(pentaarea),其被定義為正顱(orthocranial)咬合平面的基礎。五元區(qū)域用于與上頌骨切點相關地定位牙。上頌骨切點的位置在重建人牙列時是非常重要的。它的位置對于發(fā)音和美觀是至關重要的。與下頌骨切點的精確位置一起，它使得能夠將垂直維度的咬合重建至它的精確位置。兩個等腰三角形A-B-C和A-B-Cl如上所述確定。確定從右犬齒頂點至左犬齒頂點的距離。牙槽嵴、腭襞等任何解剖學條件對此位置沒有影響。對于計算所需的參數在形貌上是穩(wěn)定的并且使得犬齒的患者-特定和頌-特定定位成為可能。在圖4B中，顯示了下列點A=右方向點，B=左方向點，Cl=后歸納點，C=前歸納點，I=切點，F(xiàn)=右犬齒點，G=左犬齒點，D=右磨牙點，E=左磨牙點，F(xiàn)G=犬齒之間的距離，DF=磨牙的右延伸部，EG=磨牙的左延伸部，DE=磨牙延伸的橫向限制線。為了確定由圖4B中的點DFIGE界定的五元區(qū)域，確定下列點和距離切點I，犬齒的距離re，磨牙的距離DE。為了提供在無牙頌中的天然牙位置的重建，確定切點I的兩個維度的位置。為此目的，將距離BC旋轉90度并且定位在上頌骨的中軸上，從而得到距離Ni。距離NI的起始點對應于中軸與距離AB的交叉點，參見圖4D。導致等式NI=BC。犬齒之間的距離re的計算如下，參見圖4E=FG=2BC/3這假設，F(xiàn)G平行于AB并且TO<AB。距離TO具有通過門牙乳突中心的延伸部?，F(xiàn)在，計算磨牙的延伸部。點D和E分別是距離FD和GE的后部點。這些距離提供了沿五元區(qū)域中的磨牙延伸部的牙修復體的頰咬合點的位置，參見圖4B。距離DE在點X垂直延伸通過中軸，參見圖4F。為了計算距離PX，應用下列等式PX=BCx0.55。磨牙延伸部的橫向限制線DE由距離》)和XE的總和產生，其中這些距離的長度是同樣的，參見圖4G。當[XD=((BC/2)+2mm)]并且DE=2XD時，導致DE=2x(BC/2)+2mm)，即DE=BC+4mm。其中常數2mm以經驗為主地確定。點D、F、I、G、E的三維關系導致五元區(qū)域的位置。將數學常數值分別分配給上頌骨和下頌骨中的五元區(qū)域。該常數值確定在三維空間中的切點。該常數被定義為離結論線的距離，并且在上頌骨中等于19mm而在下頌骨中等于17mm。再次以經驗為主地確定這些值。在上頌骨中，常數19mm與點N和Z相關，并且與數學確定的五元區(qū)域組合確定在空間的切點，參見4C。距離NY=5mm，對應于從上頌骨中的左或右方向點分別至相對的下頌骨的距離。下頌骨的17mm常數被定義為從下頌骨的結論線中心至其切點的距離。如上所述，Staub確定方向點、歸納點和結論線。方向點A和B對應于圖8中的第二標記物800和第三標記物810。歸納點Cl在乳突的后輪廓的交叉點上，并且上頌骨的中軸產生后歸納點，其對應于圖6中的第一標記物600的下邊界。連接兩個方向點A和B與歸納點Cl之間的線，導致等腰三角形，其具有作為等腰三角形的斜邊的兩個方向點。這些參數用于虛擬地計算牙修復體的牙的位置。圖9是無牙上頌骨200的以仰視圖形式的示意圖，其顯示第一、第二和第三標記物，以及計算的咬合線900。牙在下頌中的定位也可以根據類似的原理自動進行。在圖4H中，示例了解剖學固定參比點A’、B’和C’。從這些參比點，計算下頌骨的五元區(qū)域并且相應地定位牙。為了檢查以這樣的自動方式設計的牙的位置是否正確，可以將牙定位在虛擬咬合架中。如果在虛擬咬合架中檢測到牙的未對準(misalignment)，則可以自動調節(jié)有關的牙的位置和方向。例如，在要設計單顆牙修復體的情況下，可以與其它的牙相關地檢查根據以上原理定位的牙的正確咬合。在例如來自CT掃描、牙印?；驇追N數據源的組合的所獲得的患者數據中提供了關于其余牙的數據。根據Maub的方法基于作為解剖學固定參比點的可在口部軟組織中識別的解剖學點。本發(fā)明的某些實施方案基于作為解剖學固定參比點的可在骨組織中識別的解剖學點。在使用這些基于骨組織的解剖學固定參比點時，根據Maub的方法仍可適用于某些實施方案。例如，在如上所述的計算中，可以考慮歸因于覆蓋骨組織的軟組織的厚度的偏置(offset)。該偏置可以基于軟組織厚度的實際測量值或在骨組織中的解剖學固定參比點的位置的偏置。備選地，可以使用固定的偏置，例如基于以經驗為根據的患者數據。指出的是，用于重建牙的位置的根據Maub的方法僅是可以在本發(fā)明實施方案范圍內應用的許多可能方法中的一種。例如，以上引用的PanagiotisLampropoulos的出版物(其特別通過引用結合在此)的第5.2章("RekonstruktionvonZahnpositionen，，)列出了各種出版物，根據這些出版物可以從解剖學固定點計算咬合線位置以及重建牙假體的牙位置。許多備選方法中的一種是，例如，通過使用商購產品Acculiner從鉤狀切跡(haulersnotches)或顳骨計算咬合面。鉤狀切跡或顳骨是顱中穩(wěn)定的界標，定義為所謂的HIP平面，Acculiner通過該HIP平面三維地確定咬合面。咬合面還可以根據下列文獻通過顱測標準((^paholometriccriteria)確定AugsburgerRH(1953)，關于面部類型的咬合面關系(Occlusalplanerelationtofacialtype),JProsthetDent3:755-770；L'EstrangePR,VigPS(1975),W31禾口無牙受試者的咬合面的比較性研究(Acomparativestudyoftheocclusalplaneindentulousandedentuloussubjects),JProsthetDent33:495-503；MonteithBD(1985)，用于確定無牙患者中的傾角和咬合面的顱測方法(Acephalometricmethodtodeterminetheangulationoftheocclusalplaneinedentulouspatients)；JProsthetDent54:81-87；MonteithBD(1985)，顱測編程的可調平面關于完全義StJBx^(WifM^(Cephalometricallyprogrammedadjustableplaneanewconceptinocclusalplaneorientationforcomplete-denturepatients),JProsthetDent54=388-394；SinobadD(1988)，具有不同骨骼頌關系的有牙受試者中白勺咬合面白勺位置(Thepositionoftheocclusalplaneindentuloussubjectswithvariousskeletaljaw-relationships),JOralRehabil15:489-498；KollmarU(1990)；MoglichkeitenderprothetischenRehabilitationzahnloserPatientenmitHilfedesFernrontgenseitenbildes,ZffR99:451-457。確定咬合面的其它方法基于與解剖學固定坎珀面(Camperplane)，也稱為Ala-Tragus線的幾何關系，參見例如以上引用的參考文獻Monteith(1985)；KarkazisHC,PolyzoisGL,ZissisAJ(1986)，ala-tragus線與天然咬合面之間的關系，在義齒口腔修復學中的暗示(Relationshipbetweenala-traguslineandnaturalocclusalplane,Implicationsindentureprosthodontics)，QuintessenceInt17:253-255；KarkazisHC,PolyzoisGL(1987)，在完全義齒構造中的咬合面取向的研究(Astudyoftheocclusalplaneorientationincompletedentureconstruction),JOralRehabi114399-404；KazanogluA，UngerJW(1992)，用坎珀面指示器確定咬合面(DeterminingtheocclusalplanewiththeCamper'splaneindicator)，JProsthetDent67:499-501；Smtena-PeninUA，MoraMJ(1998)，咬合面指示器一種用于確定咬合面的傾斜的新裝置(Theocclusalplaneindicator:anewdevicefordeterminingtheinclinationoftheocclusalplane).JProsthetDent80:374_375?？茬昝嬗扇祟^顱中的三個解剖學固定點限定，三個解剖學固定點即鼻棘前部以及在左和右顱側上的骨聽覺通道(耳屏點(tragion))的上邊緣?？茬昝嫫叫杏谝Ш暇€虛擬取向，但是可以用限定的角校正。當例如根據下列文獻制備牙假體時，坎珀面是有用的MaschinskiG.HasenauT，IlligU(2000),LexikonZahnmedizinZahntechnik,Miinchen,Urban&Fischer,第123、560、581頁；或I^retiG，KollerMM,BassiF(1992)，一種用于定位上頌骨前弓、取向咬合面，以及石角定咬合的垂直尺寸的新方法(Anewmethodforpositioningthemaxillaryanteriorarch,orientingtheocclusalplane,anddeterminingtheverticaldimensionofocclusion),QuintessenceInt23:411_414。在使用解剖學固定參比點的方法的情況下，不必制備患者的咬合定位板以提供具有高精確度的設計。解剖學固定參比點還可以是解剖學固定界標。120基于確定的解剖學固定參比點的牙設計圖10是上頌骨200的以仰視圖形式的示意圖，其顯示了計算的咬合線900以及在咬合線900和上頌骨200之間自動排列的模板牙lOa-lOm。模板牙自動或手工選自虛擬模板牙的文庫，取決于上頌骨200的當前尺寸、由上述數學計算確定的牙的位置、至咬合線900的距離、骨密度，各自在各個牙位置，等。而且，在從牙文庫選自適合的模板牙時，考慮鄰近的牙以及可用的總的牙弓。根據參考方法步驟110所述的原理，例如依照根據Maub的方法，可以定位和導向虛擬模板牙。例如，可以計算咀嚼表面，S卩，在每一單顆牙的咬合線的邊界表面。因此，參考咬合線限定每一顆牙的空間位置。因而可以計算沿咬合線的邊界咀嚼表面的線。因此，可以根據解剖學固定參比點計算牙的布置(set-up)。以此方式，可以確定一顆虛擬模板牙或幾顆虛擬模板牙的位置，并且可以進行咬合線和上頌骨之間的標準牙的自動排列。另外，可以手工調整一顆或多顆虛擬模板牙的位置，這在例如設計之下的用于牙修復程序的其它部件，例如牙植入物、橋框架、外科模板等的定位的連續(xù)自動設計之前進行。在設計陶瓷替換牙的情況下，具有空間位置的一個邊界表面在咬合線處。替換牙可以包括要附著到橋框架上以形成橋結構的外部牙鑲面。牙鑲面具有擁有空間位置的內邊界表面，所述內邊界表面起朝向橋框架的具有空間位置的相配邊界表面的連接界面的作用(參見圖14c)。例如相對于橋框架，內邊界表面具有限定的空間位置。牙鑲面的內邊界表面可以從它的CAD數據提供。因此，可以將具有空間位置的橋框架的邊界表面確定為與具有空間位置的牙鑲面的內邊界表面的相配連接界面。兩個邊界表面在連接界面鄰接。130計算植入物位置和方向圖11是上頌骨200的以仰視圖形式的示意圖，其顯示計算的咬合線900以及在上頌骨200中的多個植入物lla-1If?？梢宰詣哟_定在所示例的實施例中的一個或多個牙植入物，例如多個牙植入物Ila-Ilf的位置的建議。此建議可以基于由如上討論的虛擬牙的設計位置提供的數據?，F(xiàn)在將更詳細地描述植入物位置自動確定的實施方案。借助于虛擬牙的設計位置，可以將下列方法用于確定牙植入物在患者骨組織中的位置。虛擬牙的設計位置提供了它們在顱口空間中的限定的、確定的位置。虛擬設計牙的設計位置基于咬合線，即，虛擬牙的頂端從而是限定的。而且，牙具有沿牙弓的確定的位置，以及在顱口空間中的限定的取向。與具有天然牙的患者的天然頌骨組織相比，在例如無牙患者的拔除或缺失的牙的位置的頌骨組織隨著時間的過去而改變。頌骨組織收縮，但是可以通過骨誘導方法(osseoinductivemethod)再生。當將牙植入物定位在虛擬設計牙的虛擬根通道的區(qū)域中時，牙植入物可能定位得離現(xiàn)有頌骨組織過遠。因此，可以由虛擬設計牙限定其中可以將牙植入物植入到可用骨組織中的限定的空間。限定的空間可以具有圓柱狀形式并且在垂直方向上限定可以沿其將植入物定位的邊界。在縱向上，例如取決于如從患者數據提供的剩余的解剖學骨組織，植入物的位置可以改變。因而，限定了限定用于定位牙植入物的自由度的空間。根據基于在距其邊界的限定距離、以剩余的骨組織中的牙植入物的重心為中心的方法，可以將牙植入物定位在此空間內。因而，提供充分的骨組織以保證牙植入物在剩余的骨組織中的可靠固定。備選地，如果檢測到沒有充分的骨組織可用，則可以選擇備選的植入物尺寸。以剩余的骨組織中的牙植入物的重心為中心可以如下進行。通過表面匹配，檢測頌骨組織的形式。例如通過表面發(fā)現(xiàn)算法(surfacefindingalgorithm)，檢測頌骨組織的頂點。在距該頂點一定垂直距離在橫向上檢測骨組織的表面上的其它的點。然后與這三個限定的點相關地確定牙植入物的位置。例如，將重心定位在兩個橫向點之間的線上并且在縱向上在頂點之下。因而保證了距頌骨組織表面的限定的距離并且將牙植入物可靠地錨固在頌骨組織中。另一種方法可以是，沿限定的徑跡從牙植入物重心朝向骨組織表面投射多個矢量。如此進行是為了保證相對于植入物的位置發(fā)現(xiàn)骨表面，或保證使植入物正確地定位或距骨組織的邊界充分遠。矢量的長度可以選擇為植入物重心至植入物頂部的距離。將植入物的頂部有利地定位在頌骨組織的頂點或嵴。所述多個矢量沿其行進的限定的徑跡可以具有與重心的最初點不同的形式，例如圓柱性、圓錐形，在一個或多個平面中?？梢匀绱诉M行是為了例如保證距解剖學結構和/或其它的牙修復體或植入物部件的限定的距離?？梢赃m應性地限定矢量。例如，在40度方向上發(fā)出第一矢量，并且在135度方向上發(fā)出第二矢量。然后保證這些矢量達到骨表面并且具有基本上相同的長度。虛擬頌骨組織的表面可以由多個多邊形限定。虛擬頌骨組織可以由這些多邊形模擬成3D物體。在徑跡的矢量達到或穿過這種多邊形的情況下，可以將此信息用于在設計過程中將骨組織中的植入物虛擬地再定向。植入物因而可以例如在可用的解剖學頌骨組織中居于中心。因而，可以保證，植入物在充分的骨組織包圍的情況下定位。因此，植入物的自動定位可以基于物體或表面?；谠谝Ш暇€具有空間位置的鑲面的第一邊界表面，以及從識別的解剖學固定參比點計算的牙的空間位置或其邊界表面的數據，可以對建議植入物的位置提供充分的數據?？梢钥紤]的其它參數例如為在植入部位的頌骨組織的骨密度、神經和血管的伸展等。圖1是無牙上頌骨200的以仰視圖形式的示意圖，其顯示了計算的咬合線900、植入物Ila-Ilf的位置和方向以及自動排列的標準牙lOa-lOm。植入物Ila-Ilf由穿過各個植入物的中心縱軸的虛擬標記物211a-211f示例。植入物本身分別在相應的植入物位置隱藏在示例的標準牙以下。虛擬標記物211a-211f示例了這樣的方向，在所述方向上，將對外科模板提供用于在頌骨組織中精確鉆孔的鉆導孔，在所述頌骨組織中，要在用于外科手術程序的牙部件的虛擬設計和制備以后、在外科手術程序期間安裝植入物。圖12b是在上頌骨骨組織200中具有覆蓋的植入物Ild的牙位置2_1(EU)的通過圖12a中所示的平面12b的橫截面圖。例如，確定上頌骨骨組織的表面并且將植入物的冠狀末端的位置定位在上頌骨的嵴上。此外，可以考慮可用的骨組織體積、骨組織質量、現(xiàn)有植入物等。如上所討論的，依據牙的設計位置將植入物定位在骨組織中。可以基于計算機進行手術前設計。可以使得所述設計自動地或以與用戶交互的方式進行。在后一種情況下，牙修復體的設計可以以由用戶輸入操縱的交互式方式在醫(yī)療工作站，例如在以下參考圖31所述的系統(tǒng)的顯示器上可視地進行。例如，在使其中要進行牙修復的頌骨結構可視化的顯示器上，虛擬地顯現(xiàn)牙植入物在頌骨中的位置和方向。在設計過程中必須當心的是，例如不傷害神經或將牙植入物定位在盡可能致密的骨中，以保證牙植入物的成功外科安裝。因此，在最終安置之前，用戶可以虛擬地操縱或接受牙植入物的安置。與最終的牙修復體有關的植入物位置、傾角、植入物類型、長度可以以交互的方式手工地精確調節(jié)。在定位植入物時，確定植入物的固定外邊界表面或附著到植入物的橋基的邊界表面?，F(xiàn)在，將提供植入物和鑲面的中間結構，以完成牙修復體的設計。140植入物橋框架的自動產生；在此階段，限定牙修復體的空間位置(步驟120)并且限定植入物的空間位置(步驟130)。鑲面和植入物的邊界表面及其空間位置是確定且已知的?，F(xiàn)在虛擬設計在鑲面和植入物之間的結構。這是相對于植入物和剩余的牙修復體的空間位置進行的，即，計算植入物和鑲面之間的界面，然后可以手工地精細調節(jié)虛擬組裝的結構。為此目的，使用鑲面和植入物的具有空間位置的邊界表面。圖13a是上頌骨200的以仰視圖形式的示意圖，其顯示了計算的咬合線900以及在6個植入物Ila-Ilf上的12單元植入物橋框架20。圖1是在具有覆蓋的植入物Ild的牙位置2-1(EU)通過圖13a中所示的平面13b的橫截面圖。圖1是上頌骨200的以仰視圖形式的示意圖，其顯示計算的咬合線900、植入物Ila-Ilf的位置和方向，和在六個植入物Ila-Ilf上的12單元植入物橋框架20，以及自動排列的標準牙10a-10m。圖14b是在具有覆蓋的植入物Ild的牙位置21以及橋框架20通過圖14a中所示的平面14b的橫截面圖，其中顯示的是，邊界表面彼此通過界面連接，并且其具有空間位置。如上所述，鑲面具有在咬合線900擁有空間位置的外邊界表面，以及具有空間位置的內邊界表面，所述內邊界表面起在鑲面IOg和橋框架20的具有空間位置的外邊界表面之間的連接界面210g的作用。同時，橋框架20具有另外的邊界表面，所述另外的邊界表面具有空間位置，朝向植入物Ild取向，起與所述植入物Ild的連接界面的作用。植入物Ild具有頂部邊界表面，所述頂部邊界表面具有空間位置，起與橋框架20的另外的邊界表面的連接界面215d的作用。所述邊界表面和連接界面示例于圖14c中所示的放大示意圖中。當在此階段精細調節(jié)植入物或鑲面的位置時，進行牙修復體的剩余部分的自動調整。例如，當手工地精細調節(jié)牙植入物的位置時，通過再計算相應的橋框架20的邊界表面來自動調整連接界面215d。此外，使在與鑲面內邊界表面的連接界面210g處的橋框架20的相對面上的邊界表面自動適應植入物位置的手工誘導的精細調節(jié)。因而，將橋結構自動調整。牙修復體的其它部分的手工精細調節(jié)導致其剩余單元的邊界表面的相應的自動變化。圖18至22進一步示例了關于無牙患者的情況的虛擬設計。圖18是以透視圖形式的虛擬設計的橋框架20、植入物Ila-Ilf和咬合線900的示意圖。圖18示例了橋框架20的假牙頸(collar)225。假牙頸225分別鄰接牙植入物的頂部表面布置。假牙頸225的頂部表面和牙植入物的頂部表面的每一個具有空間位置。當組裝時，兩個空間位置在兩個牙單元之間的連接界面處鄰接。此外，假牙頸225提供了對軟組織厚度的調節(jié)。植入物Ila-Ile提供有用于螺紋地安裝到頌骨組織中的預制孔中的螺紋。虛擬標記物211a-211f更詳細地顯示于圖18和圖19中，分別指出了每一個植入物的中心縱軸。圖20是以放大透視圖形式的圖18的橋框架20、植入物IlaUlb和咬合線900的細節(jié)的示意圖。在圖19中，對示意圖增加了模板牙，其中出于清楚目的，僅牙IOa提供有附圖標記。模板牙用虛線表示。圖21是以仰視透視圖形式的圖18的橋框架、植入物和咬合線的細節(jié)的示意圖。在圖22中，將來自虛擬牙文庫的模板牙增加到示意圖，其中它顯示了牙如何相對于咬合線900定位。150最終修復體的近似圖14b顯示了在牙位置2-1(EU)的包括橋框架20和鑲面的橋結構。圖23是通過在頌骨組織200中的包括牙植入物Ild的虛擬設計的牙修復體的橫截面圖，其示出了通過橋框架20和模板牙IOg的出口孔230。出口孔的方向由虛擬標記物231指出，所述出口孔在隨后的牙修復體安裝過程中用于將橋框架附著到植入物的保持螺釘的進入。虛擬標記物231沿牙植入物Ild的縱軸延伸，并且虛擬標記物231的位置可以由用戶輸入更改，例如，通過由鼠標交互作用拖曳在標記物231末端的所示例的點。在所示例的情況下，圖23中所示的出口孔自動設計并且在牙IOg的頰側在視覺上定位。用戶可能由于美觀原因而期望隱藏此出口孔。為此目的，用戶操縱可能導致如圖M中所示的牙修復體的更改的虛擬模型。圖M是通過圖23的包括牙植入物Ild的牙修復體的橫截面圖，其中對牙植入物Ild的位置進行更改，使得出口孔230移動到牙IOg的舌側。橋框架20的空間位置和在咬合線的牙IOg的頂部位置未改變。然而，現(xiàn)在植入物Ild在骨組織200中成角度，從而使得沿牙植入物Ild的縱軸的出口孔230移動到隱藏位置，即，當將最終產品植入到患者中并且患者微笑時，所述孔不可見。植入物Ild的頂部表面未改變，但是對其在骨組織200中的空間位置的改變導致橋框架設計的自動調整，還有相應鑲面的自動調整，以適應新的情形。更準確地，在咬合線的牙IOg的頂部位置限定第一邊界表面，其第一空間位置被確定。植入物Ild的頂部表面是第二邊界表面，其第二空間位置被確定。將這兩個鎖定的邊界表面之間的牙鑲面的設計和橋框架的設計自動調整以在兩個邊界表面之間配合，同時保持其它的需要，例如至鄰近牙的距離等。橋20和牙鑲面之間的邊界表面的空間位置是與第一和第二空間位置相關地確定的。一旦用戶確認這些變化，牙修復體和鉆導子的制備就將基于此新的數據。牙鑲面可以由可用數據自動制備。此外，鑲面的著色可以自動進行。可以在屏幕上虛擬設計各種陶瓷粉末。這種技術詳細描述于在2005年9月23日提交的與本申請相同申請人的國際專利申請PCT/SE2005/001406中，所述國際專利申請PCT/SE2005/001406通過引用而全文結合在此。因此，該系統(tǒng)可以用于牙修復體的完全自動生成?？梢赃M行對特定患者情形的手工調整、可選自牙修復體部件文庫的選擇，或其它的用戶愿望。160外科模板制備圖15是以側視圖形式的上頌骨200和軟組織210的示意圖。如上所述，參考步驟100，獲得包含骨組織和軟組織的患者數據的方法包括MR掃描患者的顱面部分；使用表面探針確定口腔中的軟組織的厚度；通過適當的闕值處理算法(thresholdingalgorithm)可以從CT掃描數據分離出軟組織；可以將來自幾個輸入源的輸入數據匹配；等。給出的上頌骨骨組織200和軟組織210的示意圖的實例顯示于圖15中。在示例的實例中，患者的上頌骨是無牙的。軟組織210，如圖15和16中所示，可以由單次CT掃描確定?；讷@得的軟組織和獲得的空氣之間的差別，在此情況下可以將軟組織從這樣的CT數據分離。圖16是以側視圖形式的上頌骨200和軟組織210以及植入物橋框架20的示意圖。這里，植入物橋框架20的最終檢查是虛擬進行的。用戶呈現(xiàn)了橋框架20和用標記物211a-211f標記的植入物的位置以及軟組織210的可視化圖。橋框架20在形成連接界面的各個邊界表面處鄰接植入物lla-llf。橋框架20還倚靠在軟組織上，并且在將數據用于制備非虛擬牙部件之前，在此階段可以虛擬地進行針對特定患者情形的最終校正。當進行最終的手工校正時，可以制備外科模板。圖17是上頌骨200和具有鉆導孔31的外科模板30的示意圖。在將牙修復體根據已知方法植入到患者口腔中的牙修復程序過程中，外科模板30起鉆導子作用。外科模板從在此階段可獲得的最終牙修復體數據虛擬地設計。示意性地示出了用于導引鉆頭的導向套筒32。外科模板30的導向套筒32用于引導鉆頭通過軟組織并且進入到患者的頌骨組織中。導向套筒32具有符合相關牙植入物的虛擬設計的位置的限定的方向。此外，導向套筒32的頂部表面被布置為具有用于鉆頭的停止肩(stopshoulder)的假牙頸，并且以距要植入到由鉆頭鉆制的孔中的牙植入物的頂部表面的限定的距離布置。因而，通過提供進入到導向套筒中直至鄰接停止肩的適當的鉆頭，可以控制孔的深度。停止肩的頂部表面是邊界表面。因而，對將在骨組織中具有限定的取向和位置的牙植入物的隨后植入提供了精確的孔。在進行手術前設計時，可以進行牙修復體和/或與所述手術前設計有關的產品例如外科模板的制備。例如，將軟組織表面和植入物位置轉化成要在外科植入程序過程中使用的鉆導子的制備數據。基于上述自動或手工精細調節(jié)的虛擬手術前設計，可以制作外科模板，例如使用快速原型制作技術。外科模板用于以已知的方法產生適當的孔，所述孔用于安裝牙植入物，牙修復體以設計的位置和設計的取向固定于所述牙植入物。用于通過立體石印制備的產品如外科模板的數據可以以適當的格式如STL存儲。STL(標準鑲嵌語言)文件可以通過多種軟件包輸入和輸入。STL文件尤其適于快速原型制作。此格式將固體模型的表面近似成用于快速原型制作的三角形。可以備選地執(zhí)行適于制備牙修復體和有關產品的除STL以外的其它數據格式。快速原型制作從計算機輔助設計(CAD)取得虛擬設計，將它們轉換成仍是虛擬的橫截面，然后相繼地在物理空間中產生每一個橫截面，直至完成模型。這樣制備的外科模板提供了具有高精確度的良好的患者匹配。170牙修復體制備在本方法的步驟170中，基于提供的數據制備牙修復體。如果需要，可以從由虛擬設計提供的數據制備物理患者模型。患者模型可以例如在期望手工進行鑲面的情況下用于鑲面。患者模型和咬合架的制備描述于本申請的同一申請人提交的瑞典專利申請SE0602271-9和SE0602273-5中，所述專利申請通過引用而全文結合在此。然而，此步驟可以省略，原因在于由上述自動虛擬設計提供的可用數據對手術前設計以及外科模板和牙修復體的制備提供了充分的精確度。在本發(fā)明的步驟170中，從由手術前設計提供的所述數據直接制備牙修復體。牙修復體的鑲面可以以常規(guī)方法進行。為此目的，可以使用物理患者模型。在另一個實施方案中，最終修復體的設計基于以上方法步驟虛擬地進行，從而手工鑲面不再必要。最后，將牙修復體安裝在患者中。更精確地，將如上所述制備的外科模板用于提供一個或多個各自接收牙植入物的孔。由于制備外科模板的高精確度，牙植入物被非常精確地裝配到頌骨組織中。因而，對隨后以已知的方式附著到牙植入物上的牙修復體提供了充分的基礎。通過使用以上所述的方法，就不需要石膏模型的模塑、剖截或銷連接。這允許了在設計并進行牙修復程序時的較快周轉時間。因此，以非常經濟和省時的方式提供了非常精確安置的牙修復體。橋框架可以完全自動地設計和制備。在一些處理中，甚至連外科模板也不再必需。例如，當制備例如用于冠、橋框架或橋結構的要附著到牙預備體(dentalpreparation)上的頂蓋時，可以基于自動虛擬手術前設計過程中的邊界表面和連接界面計算而直接制備頂蓋。在其它的實施方案中，虛擬設計用于部分無牙患者的牙修復體和牙修復程序以及相應的產品，現(xiàn)在將參考圖25至30對其進行詳細描述。圖25是通過包括預先植入到患者的頌骨組織256中的牙植入物250的牙修復體25的橫截面圖。牙植入物250愈合在頌骨組織256中。關于牙植入物的位置的數據，可以例如由適合的醫(yī)學成像方法提供，和/或由登記牙植入物250的冠狀末端257的口腔的牙印模提供，和/或是或許可以從關于牙植入物250的之前牙設計得到的數據。因而，對于牙修復體25的虛擬設計，固定了牙植入物250的位置并且鎖定了冠狀表面257的位置。在此情況下，橋框架251和鑲面252的自動設計導致了如由點線255所示的它們的建議位置。沿牙植入物250的縱軸253存在孔。在圖25中，示意的是，如何在圖25中所示的箭頭方向上，例如通過諸如經由鼠標交互地拖曳設計線254，從而基于來自用戶的輸入，將要恢復并固定到牙植入物250上的牙的取向虛擬地動態(tài)更改至備選位置。由于患者的局部牙情形，用戶可能期望該更改。再計算的牙修復體25的結果，在用戶操作輸入以后，由橋框架251和鑲面252的連續(xù)線示例。由于冠狀表面257的位置被鎖定，并且為了促進橋框架或橋結構對牙植入物250的附著，其中朝向牙植入物的孔的位置未改變。因而通過包括橋框架251和鑲面252的橋結構的自動調整，虛擬地更改牙修復體25。通過虛擬地使牙修復體元件的兩個邊界表面的空間位置漸變(morphing)，可以控制用于發(fā)現(xiàn)最終連接界面的程序。參考圖26A至^C，現(xiàn)在更詳細地解釋受控漸變的使用。漸變是一種內插(interpolation)技術，該技術用于從源物體至靶物體產生一系列中間物體，所述中間物體連續(xù)變化以進行從源物體至靶物體的平滑轉變。漸變是例如通過改變三維像素的值，或通過轉變三維模型的幾何形狀并且產生全部作為清楚限定的三維物體的中間物體，而以三維形式進行的。在此上下文中，可以通過漸變將牙修復體的兩個單元之間的連接界面虛擬地優(yōu)化。在圖26A中示例了牙修復體26a。牙修復體26a具有包括頂蓋和冠262的已知結構，其附著到牙修復體元件260上。牙修復體元件260可以是現(xiàn)有牙的牙預備體，參見圖四，或牙植入物的蓋，參見圖30C。如圖中所示，頂蓋261具有在與牙修復體元件260的第一連接界面^la處的內表面，以及在與冠262的第二連接界面^lb處的外表面。頂蓋的外表面從第一連接界面^la偏置定位，即，第二連接界面^lb與在連接界面^la的牙修復體元件沈0的外表面平行地延伸。在給出第二連接界面^lb的幾何形狀的情況下，冠262的內表面具有在第二連接界面沈讓、在頂端限定的幾何形狀。冠沈2的外表面處于由咬合而呈冠狀地限定并且由鄰近牙橫向地限定的幾何限制之下。通過以所述的偏置形式提供頂蓋，冠262的瓷料可能沒有被頂蓋261最佳地支持，從而導致冠262的不規(guī)則分布的咀嚼應力。圖^B中所示，通過使第二連接界面^lb朝向冠沈2的外表面漸變，可以改善此狀況。牙修復體26b具有改進的第二連接界面沈北。通過使用漸變技術，源物體為第二連接界面^lb并且靶物體為冠沈2的外表面，計算一系列中間物體，以在它們之間形成平滑的轉變。將改善的第二連接界面沈北作為漸變過程的中間物體之一進行選擇，從而對冠264提供更好的支持。冠264具有匹配改善的第二連接界面沈北的內表面。冠沈4的外表面還由口腔中的周圍結構的相同要求限定，或通過更改建議的修復體而限定。在圖26C中，由這樣的漸變技術限定牙修復體元件265的外部形狀，從而省略分離的頂蓋。更詳細地，使牙修復體元件260的冠狀外表面漸變至冠262的外表面，并且選擇中間物體形狀以提供更加有利的冠266的支持。因而限定了單一的連接界面沈恥，并且提供了改進的牙修復體元件265和冠沈6。在任何的情況下，應當注意到，在確定連接界面時保持最小的材料強度。例如通過在模板牙的任意點具有預定的最小材料厚度，可以對虛擬牙文庫中的上述模板牙進行調整以耐受這種操縱。在其它的實施方案中，其它的牙修復體元件可以被最優(yōu)化或通過漸變技術限定，例如橋框架。與漸變相類似的技術已知為翹曲(warping)。圖27A-27C是缺失兩顆牙的患者的示意圖。在兩顆缺失牙的位置處的患者的牙弓中已經形成了縫隙271。余下的是牙270a-d。在圖27B中，示例了包括兩個植入物27如、274b，橋框架273a和鑲面27的自動設計牙修復體27a的建議。橋框架273a和鑲面27具有用于分別對牙植入物27和27進行安裝的兩個孔276、277。牙修復體27a的自動設計建議基于來自牙文庫的兩顆模板牙，所述模板牙用于沿患者的牙弓填充縫隙271，并且用于匹配如從牙弓中的剩余牙計算并且還任選從解剖學固定參比點計算的咬合線。由于患者的局部情形，或由于美觀原因，可能期望手工地調節(jié)牙修復體27a的建議的設計。這可以例如由于美學原因。在一些實施方案中，當在其中自動交互配合文庫牙時，可能期望允許具有比縫隙271更大的牙。手工更改設計的結果顯示于圖27C中，其顯示了包括調節(jié)的牙植入物274b、275b，調節(jié)的橋框架27和鑲面272b的更改的虛擬設計牙修復體27b。自動設計和建議的牙修復體27a的手工校正的位置可以基于由上述牙修復體27a的自動設計建議提供的模板牙的按比例縮放(scaling)。備選地或另外地，手工校正的位置可以基于不同尺寸的、較大或較小的來自牙文庫的模板牙?；谄谕奈恢玫挠脩糨斎牒驼{節(jié)的牙修復體27b的擴展，可以自動選自調整的橋框架27北，鑲面272b和植入物274b、275b。被固定的鎖合表面是相鄰牙270a和270c的外表面。當移動虛擬牙通過牙弓的咬合線時，自動設計考慮可能存在于相對頌中的牙，使得提供對于患者而言舒適的咬合?？梢蕴峁┰试S剩余牙的口腔正畸或外科校正以及牙修復體對于這種校正的牙位置的自動調整的診斷。在沒有牙修復體的情況下，基于來自解剖學固定參比點的牙的自動計算位置，還可以進行剩余牙的口腔正畸或外科校正。圖觀是患者下頌骨的牙弓觀的示意圖。解剖學現(xiàn)有牙觀0以連續(xù)線示例。關于這些解剖學現(xiàn)有牙觀0的位置的數據可以根據上述方法提供，所述方法是指例如醫(yī)學成像方法、轉化成3D數據的牙盤印模或口內3D掃描方法。基于此數據，可以計算與患者的解剖學現(xiàn)有牙280有關的虛擬設計牙281的自動建議的位置。虛擬設計牙以虛線顯示。此情形在醫(yī)療工作站的數據監(jiān)控器上的可視化允許了對解剖學現(xiàn)有牙觀0的不規(guī)則形的校正的設計。在示例的非限制性實施例中，鄰近犬齒觀4、觀5的兩顆前磨牙觀2、283相當大地偏離虛擬設計牙的自動建議的位置?？梢詫⒋似x為了可視化目的而用顏色編碼，以允許快速估計患者的牙狀況以及其校正的可能性?；诖朔治觯梢栽O計牙校正。牙校正可以包括現(xiàn)有牙的外科拔除和/或某些牙的位置的口腔正畸校準。通過在由虛擬設計牙281的建議位置導引的情況下移動解剖學現(xiàn)有牙觀0的代表物(r印resentation)，可以虛擬地設計牙修復程序。用戶可以例如逐一地鎖定牙的位置。在為了牙狀況的校正而設計牙修復體的情況下，這些可以基于例如相鄰牙和咬合的鎖定的表面而自動計算。當虛擬設計牙狀況的期望校正時，可以自動計算牙植入物、橋框架、鑲面或頂蓋和冠的位置。如上所述，這樣提供的數據可以用于制備牙修復體和與其有關的產品。在用戶最終接受該設計以前，可以對牙修復體進行手工校正。圖四是基于患者的解剖學現(xiàn)有牙290的預備體的虛擬設計的牙修復體四的示意圖。準備鄰近兩顆牙四2、四3的牙四0，如圖四的上部圖示所示。這樣提供的牙290具有用于附著牙修復體的預備體表面四1。用于虛擬設計牙修復體的數據由例如3D掃描的牙印模或口內掃描儀提供。在牙修復體四的自動設計中，將預備體表面四1以及相鄰牙四2、293的表面鎖定。此外，可以將咬合線鎖定，所述咬合線可以從如上所述的解剖學固定參比點確定，或任選從咬合定位板確定。備選地，可以將虛擬咬合架用于提供虛擬設計的具有有利咬合的牙修復體。基于這些鎖定的表面，設計牙修復體。鑲面四5的外表面基于由鎖定的表面提供的抑制物確定。從分別朝向預備體和鑲面的連接界面自動計算中間頂蓋四4。中間頂蓋可以通過漸變最優(yōu)化，如上所解釋的。自動設計的牙修復體四可以在醫(yī)療工作站上由用戶手工校正。備選地，虛擬設計的牙修復體四可以在沒有用戶認可的情況下直接制備。然后，根據已知方法，例如通過使用牙粘固粉或粘合，可以將制備的牙修復體固定到牙290的預備體上。圖30A是在拔除牙300后，牙植入物在頌骨組織308中的植入的示意圖。牙300的拔除在兩顆鄰近牙301、302之間留下縫隙303。在拔除牙300后，縫隙303延伸到頌骨組織308中。經由鉆導子304，可以在此位置安置孔以植入牙植入物305。牙植入物可以安置有愈合蓋306，從而導致拔除部位愈合時周圍軟組織與牙齦的同時成形的精確同位。在圖30A的最下方示意圖中，植入物307與在隨后的愈合階段期間形成的新的骨組織307骨整合。植入物307現(xiàn)在為完全的牙修復體的虛擬設計做好了準備，這將在以下參考圖30C描述。圖30B是牙植入物312在鄰近牙315、316之間的牙縫隙310的位置處、在愈合的頌骨組織314中的植入的示意圖。經由鉆導子311，可以安置孔以接收牙植入物312，所述鉆導子311的位置可以由鄰接縫隙310的牙315、316控制，或由軟組織支持。備選地或另外地，軟組織的形式和形貌可以用于提供用于在制備過程中形成鉆導子的內部的數據。牙植入物312可以安置有愈合蓋313。在圖30B的最下方示意圖中，植入物313與骨組織314骨整合。植入物307現(xiàn)在為完全的牙修復體的虛擬設計做好了準備。圖30C是考慮在患者的解剖學中已有的牙植入物320的牙修復體的虛擬設計的示意圖。牙植入物320安置在鄰近牙322、323之間的縫隙321中的患者的頌骨組織327中?？梢栽谘乐踩胛?20上布置距離324。如上所指出的，提供用于牙修復體30的虛擬設計的數據，例如通過3D掃描的牙印模。牙植入物320或距離324的頂部表面是最終的并且在設計過程中不能更改，即，它對于虛擬設計而言是鎖定的。通過表面識別方法，可以識別現(xiàn)有的解剖學結構、牙、牙植入物或顱口空間的其它牙修復體，以用于在牙修復體的自動設計中考慮。例如，現(xiàn)有牙植入物可以由于其特征形狀和尺寸而在來自牙印模的數據中識別。備選地，例如獲得的CT掃描的洪斯菲爾德值(Hounsfieldvalue)的密度闕值可以幫助識別顱口空間的患者數據中的物體。為了模擬這種物體，可以對例如軟組織和骨組織或牙進行分段。當識別解剖學現(xiàn)有物體時，可以為了牙修復體的虛擬設計而將它們的外表面鎖定。另一方面，自動虛擬設計考慮這些鎖定的表面。例如，在與牙植入物的連接界面處的牙橋框架的外部形狀可以自動成形為匹配所述牙植入物的相應的鎖定的頂部表面。備選地，當重建的牙的頂部表面也被確定為處于最終的空間位置時，牙橋框架的頂部表面可以自動成形為匹配鑲面的相應的內表面。返回到圖30C，牙修復體30被自動虛擬設計為匹配到牙植入物320的頂部表面上或其附著的距離上。與現(xiàn)有鄰近牙322、323和期望的咬合相關地確定此處為冠326的重建的牙的外部形狀，即，冠326的最上方冠狀位置?；谶@些限制物，頂蓋自動成形為在冠的內表面和牙植入物320的頂部表面或距離3M之間相配地配合。可以對在冠326的內表面處的連接界面進行設計，使得有利地滿足牙修復體30的結構強度要求?？傊趤碜陨鲜鲎詣釉O計方法的數據，可以提供半成品或成品。在虛擬設計過程中可以進行動態(tài)更改，從而考慮解剖學現(xiàn)有牙或牙修復體。半成品例如為牙植入物和相關的牙橋框架，牙科技師可以為其手工制備牙修復體的最終鑲面。當提供成品時，甚至連鑲面也可以自動提供。此外，可以制備用于插入虛擬設計和制備的牙修復體的必需工具。例如，可以制備鉆孔用外科模板以及相應的鉆頭。在圖31中圖示地示例了用于進行上述方法的系統(tǒng)的一個實施方案。系統(tǒng)1900提供了具有顱口空間的患者的牙修復程序和/或用于所述牙修復程序的至少一個牙部件的計算機-基的設計。系統(tǒng)1900具有第一單元1922，其用于確定牙修復體的第一牙單元在所述顱口空間中的第一邊界表面的第一空間位置；第二單元1924，其用于確定所述牙修復體的第二牙單元在遠離所述第一邊界表面的所述顱口空間中的第二邊界表面的第二空間位置；和第三單元，其用于確定與所述第一和第二空間位置中的至少一個有關的所述牙部件的至少一部分的第三空間位置。醫(yī)療工作站1910包括通常的計算機部件如中央處理器(CPU)1920、存儲器、接口等。而且，它配備有適當的軟件，所述適當的軟件用于處理從數據輸入源接收的數據，例如從CT掃描或3D掃描得到的數據。該軟件可以例如存儲在可由醫(yī)療工作站1910訪問的計算機可讀介質1930上。計算機可讀介質1930可以包含以計算機程序1940形式的軟件，所述計算機程序1940包含用于設計患者的牙修復程序和用于設計與牙修復程序相關的牙部件的適當的代碼段190、191。醫(yī)療工作站1910還包括例如用于顯示繪制的可視化圖的監(jiān)控器，以及例如除由軟件提供的別的方式以外，用于手工精細調節(jié)自動設計的適當的人界面裝置如鍵盤、鼠標等。醫(yī)療工作站可以是用于設計患者的牙修復程序并且用于設計與其相關的牙部件的系統(tǒng)1900的一部分。醫(yī)療工作站還可以提供用于制備牙修復體和與牙修復程序有關的產品的至少一種的數據。為了設計，將例如來自CT掃描的患者數據輸入到例如在醫(yī)療工作站1910上運行的用于牙修復程序的手術前設計的軟件中。醫(yī)療工作站1910可以具有圖形用戶接口，所述圖形用戶接口用于具有顱口空間的患者的牙修復程序和/或用于所述牙修復程序的至少一個牙部件的計算機-基的設計。該圖形用戶接口可以包括用于將以上在本說明書中描述或在后附權利要求中陳述的方法可視化的部件。當進行手術前設計時，可以進行牙修復體和/或與所述手術前設計有關的產品例如外科模板的制備。在一個實施方案中，對于具有顱口空間的患者的牙修復程序和/或用于所述牙修復程序的至少一個牙部件例如橋框架、鑲面、外科模板等的計算機-基的設計，計算機程序1940是有用的。所述計算機程序包括第一代碼段190，其用于確定牙修復體的第一牙單元如鑲面、橋框架或牙植入物在患者的顱口空間中的第一邊界表面的第一空間位置。提供第二代碼段191，其用于確定所述牙修復體的第二牙單元在遠離所述第一邊界表面定位的第二邊界表面的第二空間位置。第二牙單元與所述第一牙單元不同，并且可以包括鑲面、橋框架或牙植入物。所述計算機程序可以進一步包括第三代碼段，其用于確定與所述第一和第二空間位置的至少一個有關的所述牙部件的至少一部分的第三空間位置。所述牙部件可以例如是鑲面、橋框架或牙植入物、或外科模板。例如，第一空間位置是在咬合線的牙的頂部表面的空間位置，第二空間位置是牙植入物的頂部表面的空間位置，而第三空間位置是在橋框架和鑲面之間的連接界面的空間位置。該計算機程序可以使得能夠進行以上在本說明書中描述或在后附權利要求中陳述的方法。計算機程序可以體現(xiàn)在計算機可讀介質上。如以上提及的，該計算機程序可以在醫(yī)療工作站或適用于虛擬計算和設計目的類似的計算裝置上執(zhí)行。如本文中所使用的，除非另外清楚地陳述，單數形式“一個(a)”、“一個(an)”和“所述(the)”意欲還包括復數形式。另外將理解的是，術語“包括(includes)”、“包含(comprises)”、“包括(including)”和/或“包含(comprising)，，當用于本說明書中時，規(guī)定了陳述的特征、整數、步驟、操作、元件，和/或部件的存在，但是不排除一種或多種其它的特征、整數、步驟、操作、元件、部件，和/或它們的組的存在或添加。將理解的是，當將元件稱為“連接”或“耦合”至另一個元件時，可以將它直接連接或耦合至其它元件或可以存在居間元件。此外，如在本文中所使用的“連接”或“耦合”可以包括無線連接或耦合。如本文中所使用的，術語“和/或”包括相關聯(lián)的羅列項目的一項或多項的任意和全部組合。本領域中的技術人員將意識到，本發(fā)明可以具體體現(xiàn)為裝置、系統(tǒng)、方法或計算機程序產品。因此，本發(fā)明可以采用完全硬件實施方案、軟件實施方案或結合軟件和硬件方面的實施方案的形式。此外，本發(fā)明可以采用在計算機可用存儲介質上的計算機程序產品的形式，所述計算機可用存儲介質具有包含在該介質中的計算機可用程序編碼。可以利用任何適當的計算機可讀介質，包括硬盤、CD-ROM、光學存儲裝置、傳送介質如支持因特網或內聯(lián)網的那些，或磁性存儲裝置。在本文中通過參考流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的實施方案。將理解的是，示例的區(qū)塊(block)中的一些或全部可以通過計算機程序指令實施?？梢詫⑦@些計算機程序指令提供給通用計算機、專用計算機或用于產生機器的其它可編程的數據處理設備的處理器，使得借助于計算機或其它可編程的數據處理設備的處理器實施的所述指令產生用于執(zhí)行在流程圖和/或一個或多個框圖區(qū)塊中規(guī)定的功能/作用的手段。還可以將這些計算機程序指令存儲在計算機可讀存儲器中，所述計算機可讀存儲器可以指引計算機或其它可編程的數據處理設備以具體的方式起作用，使得存儲在計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令手段的制造物品，所述指令手段執(zhí)行在流程圖和/或一個或多個框圖區(qū)塊中規(guī)定的功能/作用。還可以將計算機程序指令裝入計算機或其它可編程的數據處理設備中，以促使在計算機或其它可編程的設備上進行一系列操作步驟，從而產生計算機執(zhí)行程序，使得計算機或其它可編程的設備上實施的指令提供用于執(zhí)行在流程圖和/或一個或多個框圖區(qū)塊中規(guī)定的功能/作用的步驟。應當理解，圖中注釋的功能/作用可以在操作說明中注釋的順序以外的情況下發(fā)生。例如，取決于涉及的功能性/作用，接連顯示的兩個區(qū)塊實際上可以基本上同時實施，或所述區(qū)塊有時可以以相反的順序實施。盡管所述圖的一些包括在通信途徑上的箭頭以顯示通信的主要方向，但是應當理解，可以在與所繪箭頭相反的方向上發(fā)生通信。以上已經通過參考具體實施方案描述了本發(fā)明。然而，除以上描述以外的其它實施方案同等地可以在本發(fā)明的精神和范圍之內。在本發(fā)明的范圍之內，可以提供與上述那些通過硬件或軟件進行本方法的方法步驟不同的方法步驟?？梢砸耘c所述的那些不同的其它組合將本發(fā)明的不同特征和步驟組合。本發(fā)明的范圍僅由后附專利權利要求書限制。權利要求1.一種方法(1)，其用于具有顱口空間的患者的牙修復程序的計算機-基的設計，和/或用于所述牙修復程序的至少一個牙部件的計算機-基的設計，所述方法包括確定牙修復體的第一牙單元在所述顱口空間中的第一邊界表面的第一空間位置；確定所述牙修復體的第二牙單元在遠離所述第一邊界表面的所述顱口空間中的第二邊界表面的第二空間位置；和確定與所述第一和第二空間位置中的至少一個有關的所述至少一個牙部件的至少一部分的第三空間位置。2.根據權利要求1所述的方法，所述方法包括將所述第一和第二空間位置中的至少一個確定為其最終空間位置。3.根據權利要求1或2所述的方法，所述方法包括依靠調節(jié)所述第一和第二空間位置中的至少一個而調節(jié)所述第三空間位置。4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述牙部件為橋框架(20)，具有在第一連接界面處在頂端布置的第一外表面，以及在第二連接界面處呈冠狀地布置的第二外表5.根據權利要求4所述的方法，其中所述第一牙單元是具有在所述第一連接界面呈冠狀地布置的所述第一邊界表面的牙植入物，而所述第二牙單元是具有朝向所述患者的咬合線取向的第一外表面以及在所述第二連接界面處的第二外表面的鑲面。6.根據權利要求5所述的方法，其中所述方法包括確定所述第一空間位置作為其最終空間位置，從而將所述第一連接界面建立為最終第一連接界面，和確定與所述最終第一連接界面有關的所述第三空間位置，從而將所述第二連接界面建立為最終第二連接界面。7.根據權利要求4所述的方法，其中所述第一牙單元是鑲面，所述鑲面具有在所述患者的咬合線呈冠狀地布置的所述第一邊界表面以及在所述第二連接界面布置的第二外表面，并且其中所述第二牙單元是具有在所述第一連接界面呈冠狀地取向的第一外表面的牙植入物。8.根據權利要求7所述的方法，其中所述方法包括確定所述牙植入物的位置和傾角，從而將所述第一連接界面建立為最終第一連接界面。9.根據權利要求7或8所述的方法，其中所述方法包括確定與所述第一邊界表面的所述第一空間位置有關的所述橋框架的所述第二外表面的所述第三空間位置，從而將所述第二連接界面建立為最終第二連接界面。10.根據權利要求5或6所述的方法，所述方法包括手工地精細調節(jié)所述牙植入物的位置或所述鑲面，并且自動調整所述牙修復體的剩余牙單元的相應連接界面。11.根據前述權利要求中任一項所述的方法，所述方法包括在從所述患者得到的顱口數據組中識別至少三個在解剖學上穩(wěn)定的解剖學固定參比點，和從所述解剖學固定參比點確定具有所述第一空間位置和第二空間位置中的一項的至少一顆牙的在空間的位置。12.根據權利要求1所述的方法，其中所述牙部件是外科模板，其中所述牙植入物的頂部表面是所述第二邊界表面，并且其中所述外科模板的所述部分是鉆導子，所述鉆導子具有與所述牙植入物的所述確定的第二位置有關的所述第三空間位置。13.根據前述權利要求中任一項所述的方法，所述方法包括通過漸變技術確定所述第三空間位置。14.根據前述權利要求中任一項所述的方法，所述方法還包括基于從所述確定的空間位置得到的數據制備橋框架。15.根據前述權利要求中任一項所述的方法，所述方法還包括基于從所述確定的空間位置得到的數據制備牙鑲面。16.根據權利要求1-13中任一項所述的方法，所述方法還包括基于從所述確定的空間位置得到的數據制備包括橋框架和鑲面的橋結構，并且將所述鑲面附著到所述橋框架上。17.根據前述權利要求中任一項所述的方法，所述方法還包括基于從所述確定的空間位置得到的數據制備包括至少一個鉆導子的外科模板。18.根據權利要求5所述的方法，所述方法包括自動調整橋框架的形狀、牙鑲面的形狀以及牙植入物的位置。19.一種系統(tǒng)(1900)，其用于具有顱口空間的患者的牙修復程序的計算機-基的設計，和/或用于所述牙修復程序的至少一個牙部件的計算機-基的設計，所述系統(tǒng)包括第一單元(1922)，用于確定牙修復體的第一牙單元在所述顱口空間中的第一邊界表面的第一空間位置；第二單元(1擬4)，用于確定所述牙修復體的第二牙單元在遠離所述第一邊界表面的所述顱口空間中的第二邊界表面的第二空間位置；和第三單元，用于確定與所述第一和第二空間位置中的至少一個有關的所述牙部件的至少一部分的第三空間位置。20.一種計算機程序(1940)，其用于具有顱口空間的患者的牙修復程序的計算機-基的設計，和/或用于所述牙修復程序的至少一個牙部件的計算機-基的設計，所述計算機程序包括第一代碼段(190)，用于確定牙修復體的第一牙單元在所述顱口空間中的第一邊界表面的第一空間位置；第二代碼段(191)，用于確定所述牙修復體的第二牙單元在遠離所述第一邊界表面的所述顱口空間中的第二邊界表面的第二空間位置；和第三代碼段，用于確定與所述第一和第二空間位置的至少一個有關的所述牙部件的至少一部分的第三空間位置。21.權利要求20的計算機程序，其使得能夠進行根據權利要求1所述的方法。22.—種計算機可讀介質(1930)，所述計算機可讀介質(1930)上包含權利要求20或21所述的計算機程序。23.一種圖形用戶接口，其用于具有顱口空間的患者的牙修復程序的計算機-基的設計和/或用于所述牙修復程序的至少一個牙部件的計算機-基的設計，所述圖形用戶接口包括用于將根據權利要求1的方法可視化的部件。24.一種醫(yī)療工作站(1910)，所述醫(yī)療工作站(1910)用于通過運行權利要求20所述的計算機程序進行權利要求1所述的方法。25.根據權利要求M所述的醫(yī)療工作站(1910)，所述醫(yī)療工作站(1910)執(zhí)行權利要求23的所述圖形用戶接口。全文摘要本發(fā)明提供用于具有顱口空間的患者的牙修復程序和/或用于所述牙修復程序的至少一個牙部件的計算機-基的設計的方法，所述方法包括確定牙修復體的第一牙單元在顱口空間中的第一邊界表面的第一空間位置；確定所述牙修復體的第二牙單元在遠離所述第一邊界表面的所述顱口空間中的第二邊界表面的第二空間位置；和確定與所述第一和第二空間位置中的至少一個有關的所述至少一個牙部件的至少一部分的第三空間位置。文檔編號G06F19/00GK102084365SQ200880017462公開日2011年6月1日申請日期2008年5月21日優(yōu)先權日2007年5月25日發(fā)明者烏爾班·尼爾森,馬茲·安德生申請人:諾貝爾生物服務公司