專利名稱：帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于高速公路收費系統(tǒng)中的收發(fā)卡機，尤其是一種可 以推送儲卡箱內(nèi)卡片的帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機。
背景技術(shù)：
高速公路使用無人值守的牽自動發(fā)卡系統(tǒng)，進入高速公路入口的 司機在設(shè)備前停車后按鍵即可以由自動發(fā)卡設(shè)備發(fā)出一張計費用的
非接觸IC卡給司機。這種由機器設(shè)備自動發(fā)卡的管理模式可以節(jié)省 人力以及運營成本，但是對發(fā)卡機的可靠度要求也就非常高。而其中
影響發(fā)卡可靠度最大的因數(shù)之7^就是將儲卡箱內(nèi)卡片往上穩(wěn)定抬升 到和儲卡箱出卡口齊平的推卡機構(gòu)。儲卡箱的出卡口是只有一張卡片 厚度的狹縫，只能允許一張卡通過，當(dāng)儲卡箱內(nèi)的卡無法保持平整或 是沒有推到和儲卡箱出卡口齊平高度時，就會造成發(fā)卡失敗。
現(xiàn)有技術(shù)有三種推卡機構(gòu),其一是推卡機構(gòu)設(shè)在儲卡箱內(nèi)部，儲 卡箱內(nèi)部設(shè)置的彈簧帶動托板將卡片往出卡口方向推拉，托板完全是 浮動在儲卡箱內(nèi)部，沒有牢固的水平穩(wěn)定能力，由于儲卡箱在搬運的 過程容易因為摔碰振動等原因造成內(nèi)部托板傾斜甚至卡住儲卡箱壁， 這是可靠度相對較差的一個機構(gòu)。其二是推卡機構(gòu)移到卡機內(nèi)部，使 用直線軸承將托板固定在導(dǎo)桿上，由彈簧推動托板上升。此種機構(gòu)可 以提供穩(wěn)定可靠的推卡動作，但缺點是卡發(fā)完后托板無法自動下降，
必須以人力將托板拉至下死點扣住才能更換儲卡箱；同時因為從滿卡 到發(fā)空過程中彈簧的行程較長，很難維持全行程中最上層卡片始終有均勻的力度迫緊撥卡機構(gòu)。其三是使用步進電機轉(zhuǎn)動螺桿，帶動螺桿 上的螺紋塊和與其固接的承載托板升降，此種機構(gòu)同樣可以達到平穩(wěn) 的升降，但是缺點是很難確保最頂端的卡片精密對齊儲卡箱的出卡
口。當(dāng)推升過度時，即使只是多抬升一張卡的厚度約lmm，整堆卡片 也會被承載托板過度迫緊而無法被撥卡機構(gòu)發(fā)出；當(dāng)抬升不足時，卡 片還沒有到達出卡口的水平位置，同樣也是無法被撥卡機構(gòu)發(fā)出。同 時精密螺桿和高精度步進電機非常昂貴，大幅增加使用此種推卡機構(gòu) 的收發(fā)卡機成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可保證托板一直處于 水平狀態(tài)、出卡故障率低的帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 一種帶推卡機構(gòu) 的收發(fā)卡機，收發(fā)卡機內(nèi)包括可疊放多張卡片的儲卡箱以及可垂直升 降的推卡機構(gòu)，在收發(fā)卡機出卡口處設(shè)有撥卡機構(gòu)，所述的推卡機構(gòu) 包括可垂直升降的承載托板、浮動托板和至少一根腳柱構(gòu)成的彈性托 卡機構(gòu)，以及由電機驅(qū)動的垂直升降機構(gòu)，其中，所述的彈性托卡機 構(gòu)中浮動托板通過穿過承載托板的腳柱與承載托板活動連接，承載托
板通過定位的彈性件支撐浮動托板；升降機構(gòu)與承載托板固接并帶動 其垂直升降；所述的腳柱為一根、二根或多根。
本發(fā)明帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機，浮動托板通過腳柱與承載托板活 動連接，靠彈性件將浮動托板托住，儲卡箱內(nèi)卡片由浮動托板支撐。 浮動托板受卡片自重下壓后，壓迫彈性件，由彈性件的反作用力將浮 動托板支撐住。承載托板則與升降機構(gòu)連接，始終保持水平，升降機 構(gòu)直接驅(qū)動承載托板上下移動，從而帶動浮動托板以及其上的卡片保
5持水平狀態(tài)上、下移動。
在上述方案的基礎(chǔ)上，收發(fā)卡機內(nèi)還包括控制承載托板上升或下 降的檢測開關(guān)
卡片與檢測開關(guān)接觸，升降機構(gòu)上升，卡片上表面與撥卡機構(gòu)迫 緊并由出卡口送出，升降機構(gòu)帶動承載托板上升一張卡片的厚度；
卡片與檢測開關(guān)接觸，升降機構(gòu)下降，卡片脫離檢測開關(guān)，撥卡 機構(gòu)自出卡口收入一張卡片，升降機構(gòu)帶動承載托板下降一張卡片的厚度。
檢測開關(guān)的探測片伸入儲卡箱中與卡片或托板接觸控制升降機 構(gòu)帶動承載托板上升或下降，卡片發(fā)空后控制承載托板自動下降，更 換儲卡箱。
推卡動作是在卡片頂部到達儲卡箱出卡口齊平位置并觸動檢測 開關(guān)后，升降機構(gòu)繼續(xù)上推預(yù)定的小量行程，進一步施力于支撐浮動 托板的彈性件，彈性件的彈性力使最上端的卡片和撥卡機構(gòu)之間能夠 有適合的壓迫力度，使得卡片能輕易地被撥卡機構(gòu)由出卡口撥出儲卡 箱。每發(fā)出一張卡片，升降機構(gòu)即上抬大約一張卡的厚度，最上方的 卡片會在彈簧的推力下對齊出卡口，從而被撥卡機構(gòu)送出。
儲卡箱的頂部可以為部分封頂，最上層的卡片被抬升頂?shù)絻ㄏ?頂部也就是和出卡口齊平的位置，無法被推卡機構(gòu)頂出，儲卡箱內(nèi)的 卡發(fā)空后，升降機構(gòu)快速帶動承載托板和浮動托板下降。
收卡動作則是在裝入空的儲卡箱后，升降機構(gòu)快速將托板上抬直 到觸動檢測開關(guān)后反向下降小量行程，使得托板與檢測開關(guān)脫離，卡 片有空間可以進入儲卡箱，由撥卡機構(gòu)完全收入。收入第一張卡片后， 卡片與檢測開關(guān)接觸，升降機構(gòu)再次下降小量行程，使卡片與檢測開關(guān)脫離。每收入一張卡片，升降機構(gòu)即下降大約一張卡厚的距離，直 到收滿為止。
本發(fā)明在使用浮動托板后，,升降機構(gòu)的上升或下降不再需要精密 定位，通過彈性件的彈性回復(fù)力將卡片頂?shù)綔?zhǔn)確位置，因此可以使用 低精度的步進電機和螺桿，節(jié)省使用此種機構(gòu)的收發(fā)卡機的制造成 本，同時還能提供更有效的推卡動作。
在上述方案的基礎(chǔ)上，收發(fā)卡機內(nèi)包括可疊放多張卡片的儲卡 箱，儲卡箱的側(cè)面設(shè)有縱向開口，承載托板或浮動托板通過托板臂自 縱向開口伸出，儲卡箱底部設(shè)有開口，近開口處內(nèi)壁上設(shè)有一對托卡 緣。升降機構(gòu)帶動承載托板和浮動托板快速下降到下死點，使托板由 儲卡箱底部的開口完全退出，以方便更換儲卡箱。
在上述方案的基礎(chǔ)上，所述的腳柱的一端與浮動托板固定，另一 端設(shè)在承載托板的孔中，并由定位套筒定位。采用定位套筒，使得腳 柱與承載托板進一步精密配合，浮動托板與承載托板只能相對作垂直 移動，不能傾斜地上、下滑動。
在上述方案的基礎(chǔ)上，提供一種具體的升降機構(gòu)，所述的升降機 構(gòu)包括推進絲桿，滑動導(dǎo)桿和直線步進電機，滑動導(dǎo)桿與推進絲桿平 行設(shè)置，推進絲桿與直線步進電機嚙合，直線步進電機與承載托板的 托板臂固接。
在上述方案的基礎(chǔ)上，提供另一種具體的升降機構(gòu)，所述的升降 機構(gòu)包括傳動齒輪、螺桿、螺紋塊和步進電機，步進電機與傳動齒輪 連接，傳動齒輪與螺桿連接，螺桿與螺紋塊嚙合，螺紋塊與承載托板 的托板臂固接。
利用上述兩種升降機構(gòu)的收發(fā)卡機推卡機構(gòu)結(jié)合了傳統(tǒng)螺桿推 卡機構(gòu)和彈簧推卡機構(gòu)的優(yōu)點，螺桿可以穩(wěn)定維持托板的水平度，而
7彈性件支撐的浮動托板使得上推時不需要精確定位，通過彈性回復(fù)力 將卡片頂?shù)缴纤傈c，即儲卡箱頂部自然就對齊儲卡箱的出卡口。
在上述方案的基礎(chǔ)上，提供一種彈性托卡機構(gòu)，所述的浮動托板 設(shè)在承載托板的上方，彈性件為設(shè)在浮動托板和承載托板之間的壓 簧，壓簧的一端抵頂浮動托板，另一端抵頂承載托板。當(dāng)升降機構(gòu)帶 動承載托板上升時，壓簧向上抵頂浮動托板將其托起，從而提供對儲 卡箱內(nèi)卡片的支撐力。
在上述方案的基礎(chǔ)上，提供另一種彈性托卡機構(gòu)，所述的浮動托 板設(shè)在承載托板的上方，彈性件為設(shè)在承載托板下方的拉簧，拉簧的 一端與腳柱底部的連接片固定，另一端與承載托板固定。當(dāng)升降機構(gòu) 帶動承載托板上升時，拉簧向上拉動浮動腳柱底部的連接片并將浮動 托板托起，從而提供對儲卡箱內(nèi)卡片的支撐力。
在上述方案的基礎(chǔ)上，提供第三種彈性托卡機構(gòu)，所述的浮動托 板通過腳柱與浮動托板托板臂上方的承載托板活動連接，彈性件為設(shè) 在承載托板上方的壓簧，壓簧的一端抵頂承載托板，另一端抵頂腳柱 頂部的連接片。
在上述方案的基礎(chǔ)上，提供第四種彈性托卡機構(gòu)，所述的浮動托 板通過腳柱與浮動托板托板臂下方的承載托板活動連接，彈性件為設(shè) 在承載托板與托板臂之間的壓簧，壓簧的一端抵頂承載托板，另一端 抵頂托板臂。
在上述方案的基礎(chǔ)上，提供第五種彈性托卡機構(gòu)，所述的浮動托 板通過腳柱與浮動托板托板臂下方的承載托板活動連接，彈性件為設(shè) 在承載托板下方的拉簧，拉簧的一端與承載托板固定，另一端與腳柱 底部的連接片固定。
在上述方案的基礎(chǔ)上，提供第六種彈性托卡機構(gòu)，所述的浮動托
8板通過腳柱與浮動托板托板臂上方的承載托板活動連接，彈性件為設(shè) 在承載托板與托板臂之間的拉簧，拉簧的一端與承載托板固定，另一 端與托板臂固定。
以上提供了幾種不同的彈性托卡機構(gòu)，且不限于此。其他彈性托 卡機構(gòu)，凡是承載托板受到上抬力，經(jīng)由彈性件對浮動托板提供向上 支撐力的機構(gòu)均屬于本發(fā)明的保護范圍。
在上述方案的基礎(chǔ)上，為了方便安裝，所述的彈性件套裝在腳柱 外側(cè)，彈性件也可以設(shè)在腳柱旁，通過鉤子等部件實現(xiàn)定位。
本發(fā)明的有益效果是-
本發(fā)明結(jié)合了傳統(tǒng)螺桿推4機構(gòu)和彈簧推卡機構(gòu)的優(yōu)點，升降機 構(gòu)可以穩(wěn)定的維持托板的水平度，同時使用浮動托板，不僅提供卡片 和撥卡機構(gòu)之間穩(wěn)定的迫緊力度，而且升降機構(gòu)的上升或下降不再需 要精密定位，只需通過彈性件的彈性回復(fù)力將卡片上推頂?shù)轿?，卡?自然就對齊儲儲卡箱的出卡口，'因此可以使用低精度的步進電機和螺 桿，節(jié)約使用此種機構(gòu)的制造成本，同時還能提供更有效的推卡動作。


圖1為本發(fā)明收發(fā)卡機的結(jié)構(gòu)殺意圖。
圖2為圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明另一種收發(fā)卡機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明第三種收發(fā)卡機的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中標(biāo)號說明
l一儲卡箱 2 —承載托板 3—浮動托板
4—腳柱 5—壓簧 6—步進電機
7—推進絲桿 8—滑動導(dǎo)桿 9一托板臂
910—卡片
13 —卡片傳送導(dǎo)軌 16 —托卡緣 18 —步進電機 19一傳動齒輪 22_拉簧
ll一檢測并關(guān) 14一卡機機身 17—縱向開口
20—螺桿
23 —定位套筒
12 —撥卡機構(gòu) 15 —開口
21 —螺紋塊 24—連接片
具體實施例方式
實施例1
請參閱圖1為本發(fā)明收發(fā)卡機的結(jié)構(gòu)示意圖及圖2為圖1的A-A 剖視結(jié)構(gòu)示意圖所示， 一種收發(fā)卡機推卡機構(gòu)，收發(fā)卡機機身14內(nèi) 包括可疊放多數(shù)張卡片10的儲卡箱1以及可垂直升降的推卡機構(gòu)， 在收發(fā)卡機出卡口處設(shè)有撥卡機構(gòu)12、卡片傳送導(dǎo)軌13和控制電路。
所述的推卡機構(gòu)包括由設(shè)在儲卡箱1內(nèi)可垂直升降的承載托板 2、浮動托板3和兩根腳柱4構(gòu)成的彈性托卡機構(gòu)，以及儲卡箱1外 由電機驅(qū)動的垂直升降機構(gòu)，其中，
所述的彈性托卡機構(gòu)為:所述的浮動托板3設(shè)在承載托板2上方， 浮動托板3通過穿過承載托板2的腳柱4與承載托板2活動連接，腳 柱4的一端與浮動托板3固定，另一端設(shè)在承載托板2的孔中，并由 定位套筒23定位；每根腳柱4外側(cè)套裝有一壓簧5，設(shè)在浮動托板3 和承載托板2之間，壓簧5的二端抵頂浮動托板3，另一端抵頂承載 托板2，支撐浮動托板3及儲卡箱1內(nèi)的卡片10;
所述的升降機構(gòu)包括推進絲桿7，滑動導(dǎo)桿8和直線步進電機6， 滑動導(dǎo)桿8與推進絲桿7平行設(shè)置，推進絲桿7與直線步進電機6嚙 合，直線步進電機6與儲卡箱1 '內(nèi)承載托板2的托板臂9固接并帶動其垂直升降；
所述收發(fā)卡機機身14內(nèi)還設(shè)有控制升降機構(gòu)并帶動承載托板2 上升的檢測開關(guān)11，作為承載托板2及浮動托板3的控制反饋訊號; 儲卡箱1的側(cè)面設(shè)有縱向開口 17，承載托板2的托板臂9自縱向開 口 17伸出并與升降機構(gòu)固接；所述的儲卡箱l底部設(shè)有開口 15，承 載托板2及浮動托板3自開口 15處進出儲卡箱1，近開口 15處內(nèi)壁 上設(shè)有一對托卡緣16，防止儲卡箱1內(nèi)部卡片10掉出開口 15。
直線步進電機6受控制電路制動后，與推進絲桿7嚙合并沿滑動 導(dǎo)桿8垂直升降，帶動與之相接的承載托板2升降。浮動托板3固定 在兩根腳柱4上，壓簧5提供向上的彈性抬升力。 實施例2
請參閱圖3為本發(fā)明另一種收發(fā)卡機的結(jié)構(gòu)示意圖所示， 一種收 發(fā)卡機推卡機構(gòu)，收發(fā)卡機機身14內(nèi)包括可疊放多數(shù)張卡片10的儲 卡箱1以及將卡片10自下至上頂起的推卡機構(gòu)，在收發(fā)卡機出卡口 處設(shè)有撥卡機構(gòu)12、卡片傳送導(dǎo)軌13和控制電路。
所述的推卡機構(gòu)包括由設(shè)在儲卡箱1內(nèi)可垂直升降的承載托板 2、浮動托板3和兩根腳柱4構(gòu)成的彈性托卡機構(gòu)，以及儲卡箱1外 由電機驅(qū)動的垂直升降機構(gòu)，其中，
所述的彈性托卡機構(gòu)為:所述的浮動托板3設(shè)在承載托板2上方， 浮動托板3通過穿過承載托板2的腳柱4與承載托板2活動連接，腳 柱4的一端與浮動托板3固定，'另一端設(shè)在承載托板2的孔中，并由 定位套筒23定位；每根腳柱4外側(cè)套裝有一拉簧22，設(shè)在承載托板 2下方，拉簧22的一端與腳柱4底部的連接片24固定，另一端與承 載托板2固定，支撐浮動托板3及儲卡箱1內(nèi)的卡片10。
所述的升降機構(gòu)包括傳動齒輪19、螺桿20、螺紋塊21和步進電機18，螺桿20與螺紋塊21嚙合，螺紋塊21與承載托板2的托板臂 9固接；
所述收發(fā)卡機機身14內(nèi)譯設(shè)有控制升降機構(gòu)并帶動承載托板2 上升的檢測開關(guān)11，作為承載托板2及浮動托板3的控制反饋訊號; 儲卡箱1的側(cè)面設(shè)有縱向開口 17，承載托板2的托板臂9自縱向開 口 17伸出并與升降機構(gòu)固接；所述的儲卡箱l底部設(shè)有開口 15，承 載托板2及浮動托板3自開口 15處進出儲卡箱1，儲卡箱1內(nèi)壁在 近開口 15處設(shè)有一對托卡緣16，防止儲卡箱1內(nèi)部卡片10掉出開 口 15;
步進電機18驅(qū)動傳動齒輪19帶動螺桿20旋轉(zhuǎn)，螺桿20的旋轉(zhuǎn) 帶動套接在其上的螺紋塊21的升降，從而帶動與之相接的承載托板 2升降。浮動托板3固定在2根腳柱4上，拉簧22提供向上彈性抬升力。
步進電機18和螺桿20之間的傳動也可以使用鏈條或皮帶傳動 (未給附圖)。 實施例3
請參閱圖4為本發(fā)明第三種收發(fā)卡機的結(jié)構(gòu)示意圖所示， 一種收 發(fā)卡機推卡機構(gòu)，收發(fā)卡機機身14內(nèi)包括可疊放多數(shù)張卡片10的儲 卡箱1以及將卡片10自下至上頂起的推卡機構(gòu)，在收發(fā)卡機出卡口 處設(shè)有撥卡機構(gòu)12、卡片傳送導(dǎo)軌13和控制電路。
所述的推卡機構(gòu)包括由設(shè)在儲卡箱1內(nèi)可垂直升降的承載托板 2、浮動托板3和兩根腳柱4構(gòu)成的彈性托卡機構(gòu)，以及儲卡箱l外
由電機驅(qū)動的垂直升降機構(gòu)，其中，
所述的彈性托卡機構(gòu)為所述的浮動托板3連接托板臂9，浮動 托板3通過穿過承載托板2的腳柱4與浮動托板托板臂9上方的承載托板2活動連接，腳柱4的一端與浮動托板3固定，另一端設(shè)在承載 托板2的孔中，并由定位套筒23定位；每根腳柱4外側(cè)套裝有一壓 簧5,設(shè)在承載托板2上方，壓簧5的一端抵頂承載托板2，另一端 抵頂腳柱4頂部的連接片24，支撐浮動托板3及儲卡箱1內(nèi)的卡片
10;
所述的升降機構(gòu)包括推進絲桿7，滑動導(dǎo)桿8和直線步進電機6， 滑動導(dǎo)桿8與推進絲桿7平行設(shè)置，推進絲桿7與直線步進電機6嚙 合，直線步進電機6與儲卡箱1內(nèi)承載托板2的托板臂9固接并帶動 其垂直升降；
所述收發(fā)卡機機身14內(nèi)還設(shè)有控制升降機構(gòu)并帶動承載托板2 上升的檢測開關(guān)11，作為承載托板2及浮動托板3的控制反饋訊號； 儲卡箱1的側(cè)面設(shè)有縱向開口 17，浮動托板3的托板臂9自縱向開 口17伸出，承載托板2與升降機構(gòu)固接；所述的儲卡箱l底部設(shè)有 開口 15,浮動托板3自開口 15處進出儲卡箱1，儲卡箱1內(nèi)壁在近 開口 15處設(shè)有一對托卡緣16，，防止儲卡箱1內(nèi)部卡片10掉出開口 15。
直線步進電機6受控制電路制動后，與推進絲桿7嚙合并沿滑動 導(dǎo)桿8垂直升降，帶動與之相接的承載托板2升降。浮動托板3固定 在兩根腳柱4上，壓簧5提供向上的彈性抬升力。
權(quán)利要求
1、一種帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機，收發(fā)卡機內(nèi)包括可疊放多張卡片(10)的儲卡箱(1)以及可垂直升降的推卡機構(gòu)，在收發(fā)卡機出卡口處設(shè)有撥卡機構(gòu)(12)，其特征在于所述的推卡機構(gòu)包括可垂直升降的承載托板(2)、浮動托板(3)和至少一根腳柱(4)構(gòu)成的彈性托卡機構(gòu)，以及由電機驅(qū)動的垂直升降機構(gòu)，其中，所述的彈性托卡機構(gòu)中浮動托板(3)通過穿過承載托板(2)的多根腳柱(4)與承載托板(2)活動連接，承載托板(2)通過定位的彈性件支撐浮動托板(3)；升降機構(gòu)與承載托板(2)固接并帶動其垂直升降。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機，其特征在于收發(fā)卡機內(nèi)設(shè)有控制承載托板(2)上升或下降的檢測開關(guān)(11):卡片(10)與檢測開關(guān)(11)接觸，升降機構(gòu)上升，卡片(10) 上表面與撥卡機構(gòu)(12)迫緊弁由出卡口送出，升降機構(gòu)帶動承載托板(2)上升一張卡片(10)的厚度；卡片(10)與檢測開關(guān)(11)接觸，升降機構(gòu)下降，卡片(10) 脫離檢測開關(guān)，撥卡機構(gòu)(12)自出卡口收入一張卡片(10)，升降 機構(gòu)帶動承載托板(2)下降一^卡片(10)的厚度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機，其特征在于.-所述儲卡箱(1)的側(cè)面設(shè)有縱向開口 (17)，托板通過托板臂(9) 自縱向開口 (17)伸出，儲卡箱(l)底部設(shè)有開口 (15)，近開口 (15) 處內(nèi)壁上設(shè)有一對使卡片(10)木會由開口 (15)掉落的托卡緣(16)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機，其特征在于所 述的腳柱(4)的一端與浮動托板(3)固定，另一端穿過承載托板(2)， 并由定位套筒(23)定位。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機，其特征在于所 述的升降機構(gòu)包括推進絲桿(7)、滑動導(dǎo)桿(8)和直線步進電機(6)， 滑動導(dǎo)桿(8)與推進絲桿(7)平行設(shè)置，推進絲桿(7)與直線步 進電機(6)嚙合，直線步進電機(6)與承載托板(2)固接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機，其特征在于所 述的升降機構(gòu)包括傳動齒輪(19)、螺桿(20)、螺紋塊(21)和旋轉(zhuǎn) 步進電機(18)，旋轉(zhuǎn)步進電機(18)與傳動齒輪(19)連接，傳動齒 輪(19)與螺桿(20)連接，螺桿(20)與螺紋塊(21)嚙合，螺紋 塊與承載托板(2)固接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機，其特征在于所 述的浮動托板(3)設(shè)在承載托板(2)的上方，在浮動托板(3)和 承載托板(2)之間設(shè)有由壓簧(5)構(gòu)成的彈性件，壓簧(5)的一 端抵頂浮動托板(3)，另一端抵頂承載托板(2)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機，其特征在于所 述的浮動托板(3)設(shè)在承載托板(2)的上方，在承載托板(2)下 方設(shè)有由拉簧(22)構(gòu)成的彈性件，拉簧(22)的一端與腳柱(4) 底部的連接片(24)固定，另一端與承載托板(2)固定。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機，其特征在于所 述的浮動托板(3)設(shè)在承載托板(2)的下方，在承載托板(2)上 方設(shè)有由壓簧(5)構(gòu)成的彈性件，壓簧(5)的一端抵頂承載托板(2)， 另一端抵頂腳柱(4)頂部的連接片(24)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7至9之一所述的帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機，其特征 在于所述的彈性件套裝在腳柱(4)外側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明為一種帶推卡機構(gòu)的收發(fā)卡機，包括儲卡箱以及可垂直升降的推卡機構(gòu)，在收發(fā)卡機出卡口處設(shè)有撥卡機構(gòu)，所述的推卡機構(gòu)包括承載托板、浮動托板、至少一根腳柱和垂直升降機構(gòu)，其中，浮動托板設(shè)在承載托板上方，浮動托板通過穿過承載托板的腳柱與承載托板活動連接，腳柱處垂直定位有彈性件，兩端分別與承載托板和浮動托板連接；升降機構(gòu)與儲卡箱內(nèi)的承載托板固接并帶動其垂直升降；還包括控制承載托板上升或下降的檢測開關(guān)。優(yōu)點是結(jié)合螺桿推卡機構(gòu)和彈簧推卡機構(gòu)，使用浮動托板，升降機構(gòu)維持托板的水平度，不再需要精密定位，通過彈性件將卡片上推頂?shù)轿蛔匀粚R出卡口，可用低精度的步進電機和螺桿，節(jié)省成本，提供有效的推卡動作。
文檔編號G06K13/08GK101493898SQ20091004692
公開日2009年7月29日 申請日期2009年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月3日
發(fā)明者丁海紅 申請人:丁海紅