專利名稱：圖書館用移動書架及具有該書架的圖書館用rfid系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種圖書館用移動書架(Mobile Rack)以及具有該移動書架的圖書館 用RFID系統(tǒng)。更具體是，利用了使用UHF(超高頻)的RFID通信，因此管理圖書變得容易， 并且因移動保管圖書的書架，因此有利于安全管理以及周圍空間利用的圖書館用移動書架 以及具有該移動書架的圖書館用RFID系統(tǒng)。
背景技術：
圖書館用移動書架主要設置在需要保管以及管理多種圖書的地方，例如圖書館， 其構成為可對多種形態(tài)以及結構的書架進行移動。尤其，如今為了更有效率地管理圖書而 利用RFID系統(tǒng)。其中，RFID (Radio Frequency Identification 無線射頻識別)通信是 指，利用無線射頻，從附著在物體上的電子標簽接收信息或發(fā)送信息的技術。為實現(xiàn)上述RFID通信，需要RFID閱讀器(RFID Reader)以及RFID電子標簽(RFID Tag)。RFID閱讀器包括內(nèi)置或外置型的天線，該天線發(fā)射有效信號(Active signal)而形 成射頻電磁場(RF Field,以下簡稱RF電場)。當RFID電子標簽進入上述RF電場內(nèi)時， RFID電子標簽接收RFID閱讀器的天線所發(fā)射的有效信號，并利用所接收的有效信號，將儲 存在RFID電子標簽的信息發(fā)送至RFID閱讀器。然后，RFID閱讀器接收RFID電子標簽所 發(fā)送的信息，并對該信息進行分析，從而獲得安裝有RFID電子標簽的物體的固有信息。然而，在RFID通信上使用的頻率一般為低頻(125kHz，135kHz)以及高頻 (13. 56MHz)，因此上述天線會受到干涉信號。而這樣的干涉信號對管理附著有RFID電子標 簽的物體帶來不便。尤其，圖書館用移動書架設置成，具有多個擺放圖書的書架且各書架可 進行移動，因此上述天線有可能重復接收很多信號，而上述干涉信號給圖書管理帶來更多 不便。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術問題，本發(fā)明提供一種圖書館用移動書架以及具有該移動書 架的圖書館用RFID系統(tǒng)，其所要解決的技術問題是，即使鄰近配置有多個用于保管圖書的 書架，也能夠通過RFID通信而便于管理圖書。另外，本發(fā)明所提供的圖書館用移動書架以及具有該移動書架的圖書館用RFID 系統(tǒng)，其所要解決的技術問題是，對上述書架進行移動，從而有利于安全管理以及周圍空間 的利用。另外，本發(fā)明所要解決的技術問題，不限于上述技術問題，對未涉及的技術問題， 本領域的普通技術人員能夠在下述內(nèi)容中明確理解。根據(jù)本發(fā)明的圖書館用移動書架，其包括多個書架，用于保管附著有RFID電子 標簽的圖書，并具有識別上述RFID電子標簽上所儲存的電子標簽信息的RFID閱讀器；移動 裝置，其移動上述多個書架中的至少一個；服務器，其對上述圖書的進出上述書架以及擺放 于上述書架的情況進行管理；以及控制部，其根據(jù)上述電子標簽信息或用戶通過上述服務器發(fā)出的指令，控制上述移動裝置從而調(diào)整上述各個書架之間的間距。 另外，根據(jù)本發(fā)明的圖書館用移動書架，其特征在于，上述書架具有第一書架和第 二書架，并且上述控制部，根據(jù)保管在上述第一書架或上述第二書架中的上述圖書的電子 標簽信息，或根據(jù)用戶指令，對上述移動裝置進行控制，從而使上述第一書架和上述第二書 架在相互接近的狀態(tài)被鎖定。另外，根據(jù)本發(fā)明的圖書館用移動書架，其特征在于，上述控制部，根據(jù)保管在上 述第一書架或上述第二書架上的上述圖書的電子標簽信息，或根據(jù)用戶的指令，對所述移 動裝置進行控制，以解除上述第一書架或上述第二書架的鎖定，并使上述第一書架和上述 第二書架相互分離，從而使上述第一書架以及上述第二書架在相互分開的方向上開放。另外，根據(jù)本發(fā)明的圖書館用移動書架，其特征在于，設置有UHF天線，其發(fā)送上 述RFID閱讀器所生成的UHF頻帶的RF信號，并接收上述RFID電子標簽所傳遞的UHF頻帶 的RF信號后，傳送給上述RFID閱讀器；設置有多個分隔板，用于分隔上述書架，從而保管圖 書。并且將上述UHF用天線配置在每個上述分隔板上，從而通過上述服務器對上述圖書的 擺放區(qū)域進行區(qū)分。另外，根據(jù)本發(fā)明的圖書館用移動書架，還包括障礙物檢測傳感器，其對上述第一 書架和上述第二書架之間是否存在障礙物進行檢測，并將障礙物的檢測信息發(fā)送至上述控 制部。另外，根據(jù)本發(fā)明的圖書館用移動書架，其特征在于，當從上述障礙物檢測傳感器 接收到在上述第一書架和上述第二書架之間存在障礙物的障礙物檢測信息時，上述控制部 使上述移動裝置停止工作。另外，根據(jù)本發(fā)明的圖書館用移動書架，其還包括顯示部，其用于顯示上述電子標 簽信號、上述用戶指令以及上述障礙物檢測信息中的至少一種。另外，根據(jù)本發(fā)明的圖書館用RFID系統(tǒng)，其具有圖書館用移動書架，該移動書架 包括多個書架，用于保管附著有RFID電子標簽的圖書，并具有識別上述RFID電子標簽上 所儲存的電子標簽信息的RFID閱讀器；移動裝置，其移動上述多個書架中的至少一個；以 及服務器，其對上述圖書的進出上述書架以及擺放于上述書架的情況進行管理。并且，根據(jù) 本發(fā)明的圖書館用RFID系統(tǒng)包括如下步驟輸入步驟，輸入上述電子標簽信息或者用戶通 過上述服務器發(fā)出的指令的步驟；開閉步驟，根據(jù)輸入的上述電子標簽信息或用戶通過上 述服務器發(fā)出的指令，調(diào)整相互面對的兩個書架的間距，從而使上述兩個書架在相互分開 的方向上開放，或將上述兩個書架相互靠近而閉合的步驟；以及顯示步驟；對上述電子標 簽信息、上述用戶指令以及上述書架開閉與否中的至少一種信息進行顯示的步驟。另外，根據(jù)本發(fā)明的圖書館用RFID系統(tǒng)，還包括，檢測上述開放的兩個書架之間 是否存在障礙物，從而終止上述移動裝置的工作的障礙物檢測步驟。具有上述構成的根據(jù)本發(fā)明的圖書館用移動書架以及具有該移動書架的圖書館 用RFID系統(tǒng)，其優(yōu)點是，因利用了使用UHF的RFID通信，因此即使配置有多個用于保管圖 書的書架，也能夠不受干涉信號的影響下進行RFID通信而管理圖書。另外，根據(jù)本發(fā)明的圖書館用移動書架以及具有該移動書架的圖書館用RFID系 統(tǒng)，其優(yōu)點在于，將上述書架移動至相互接近后鎖定，因此可保護上述圖書的安全。另外，根據(jù)本發(fā)明的圖書館用移動書架以及對該移動書架進行控制的控制方法，其優(yōu)點在于，上述書架被打開而取出上述圖書時，因利用了障礙物檢測傳感器，因此可以保 證正在取上述圖書的用戶的安全。


圖1為本發(fā)明的圖書館用移動書架的立體圖。圖2為本發(fā)明的圖書館用移動書架中的書架的放大立體圖。圖3為本發(fā)明的圖書館用移動書架中的相鄰的兩個書架被鎖定的狀態(tài)示意圖。圖4為圖3中的相鄰的兩個書架被開放的狀態(tài)示意圖。圖5為表示本發(fā)明的圖書館用移動書架中的對于障礙物檢測傳感器工作過程的 工作狀態(tài)示意圖。圖6為在另一實施例中，對于上述障礙物檢測傳感器工作過程的工作狀態(tài)示意 圖。圖7為根據(jù)本發(fā)明的圖書館用RFID系統(tǒng)的工作過程流程圖。
具體實施例方式以下參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的實施例進行詳細說明。在此過程中，為了便于說明，圖中構成要素的大小、形象等可能會夸張表示。另外， 考慮本發(fā)明的構成以及作用而特別定義的用語，根據(jù)用戶的目的或慣例可能會不同，對于 這樣的用語以整個說明書內(nèi)容為基準。圖1為根據(jù)本發(fā)明的圖書館用移動書架的立體圖，圖2為根據(jù)本發(fā)明的圖書館用 移動書架中的書架的放大立體圖。如圖1及圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的圖書保管架的一實施例，其主要包括，書架100、 移動裝置200、服務器300以及控制部400。書架100，用于保管附著有RFID電子標簽112 的圖書P，其具有多個分隔板110用于分隔上述書架100，以便容易管理上述圖書P。此時， 可擺放的物品除了圖書P，還可以包括能夠存放在書架100上的各種物品。另外，書架100具有RFID閱讀器114，用于識別附著在圖書P上的RFID電子標簽 112中所儲存的電子標簽信息。此時，上述RFID閱讀器114連接于UHF天線116。上述UHF天線116發(fā)送RFID閱讀器114所生成的UHF頻帶的RF信號，并接收RFID 電子標簽112所傳遞的UHF頻帶的RF信號而傳送給上述RFID閱讀器114。此時，UHF天線116利用了近場(near field)，因此不會與設置在其他分隔板上的 天線發(fā)生干涉現(xiàn)象，并且與HF天線相比，具有更高的識別速度和識別率。雖然UHF天線116 與HF天線相比具有識別距離短的缺點，但如本發(fā)明的圖書館用移動書架，RFID電子標簽和 天線之間的距離短的情況下不會成為問題。即，當不使用UHF天線116時，與設置在其他分隔板的天線發(fā)生干涉現(xiàn)象，因此，需 要具備用于防止這種干涉現(xiàn)象的其他方法，然而因利用了 UHF天線116而避免了這種麻煩。這樣的UHF天線116配置在每個分隔板110上，因此可掌握圖書P擺放在哪個分 隔板110上。即，因利用了 UHF天線116，因此用戶可以通過上述服務器知道上述圖書的擺 放區(qū)域。另外，還可以是，從上述RFID閱讀器 114接收記錄信號，并修改上述RFID電子標簽上所儲存的電子標簽信息。即，當需要修改圖書P信息時，不用取出擺放的上述圖書P，就 可以對上述圖書P信息進行修改。其可在向上述圖書P追加輸入保安信息或刪除已輸入到 上述圖書P的保安信息時使用。另外，移動裝置200用于對上述多個書架100中的至少一個進行移動，上述移動裝 置200可具有導軌210 ；輪子(未圖示)，其沿著導軌210進行旋轉；電動機(未圖示)， 對上述輪子進行驅動。即，書架100的下端可具有上述輪子和電動機，并通過后述的控制部 400對上述電動機進行控制，從而移動上述書架100。另外，服務器300，其對上述圖書的進出上述書架100以及擺放于上述書架100的 情況進行管理，并設置成可與RFID閱讀器114進行有線或無線通信。即，上述服務器300 通過RFID通信接收上述圖書P的信息并傳遞給用戶，接收上述信息的用戶利用該信息對上 述圖書P的進出以及擺放情況進行管理。另外，服務器300也與后述的控制部400連接，因此用戶可以利用服務器300向控 制部400傳遞指令。由此，當用戶指令被傳遞至控制部400時，上述控制部400對移動裝置 200進行控制從而將擺放有用戶所要查找的圖書P的書架100移動。 另外，服務器300可連接于后述的顯示部600，從而實時管理用戶所需的圖書P信 息。這樣，當圖書P的進出頻繁時可便于管理。另外，控制部400，根據(jù)上述電子標簽信息或用戶通過上述服務器300發(fā)出的指 令，對移動裝置200進行控制，從而調(diào)整各個書架100之間的間距。S卩，控制部400從通過RFID閱讀器114所識別的電子標簽信息，接收有關圖書P 的種類以及保密等信息，或者通過服務器300接收，需要什么圖書P、打開還是關閉書架100 等用戶的指令。因此，當接收電子標簽信息或用戶指令時，控制部400對移動裝置200進行 控制而對書架100進行如下配置。首先，將相互面對的兩個書架稱為第一書架120和第二書架140時，控制部400能 夠對移動裝置200進行控制，從而使上第一書架120和第二書架140相互靠近。S卩，控制部 400能夠控制成縮短上述兩個書架間的間距。此時，第一書架120和第二書架140的左側和 右側的不相互面對的書架也可以進行移動。由此，上述第一書架120和第二書架140相互接近后，控制部400根據(jù)上述圖書的 電子標簽信息，或根據(jù)用戶的指令，對擺放在上述兩個書架內(nèi)的圖書P是否需要維持保密 進行確認后，控制上述兩個書架被鎖定。此時，控制部400控制移動裝置200所具有的電動機斷開或對輪子進行制動，從而 鎖定上述兩個書架?；蛘?，上述控制部400還可通過控制安裝在書架100下側的單獨的鎖 定裝置700而鎖定上述兩個書架。另外，控制部400還可對移動裝置200進行控制，使上述第一書架120和第二書架 140相互分開。即，控制部400能夠控制上述兩個書架的間距變大。在第一書架120和第二書架140相互分開的方向打開之前，應解除上述兩個書架 的鎖定。其根據(jù)上述圖書P的電子標簽信息或用戶指令而執(zhí)行。S卩，當通過RFID閱讀器傳遞圖書P的有關保密時效已終止的電子標簽信息，或用 戶通過服務器300輸入解除保密的指令時，控制部400啟動上述電動機或解除輪子的制動， 從而解除鎖定?；蛘撸鲜隹刂撇?00，通過控制上述鎖定裝置700，解除對上述兩個書架的鎖定。由此，當?shù)谝粫?20和第二書架140的鎖定被解除，并上述兩個書架被開放時， 用戶可取出擺放在上述兩個書架中任何一個書架上的圖書。此時，當打開的兩個書架重新被關閉時，正在取書的用戶會夾在書架之間而可能 會受傷，因此優(yōu)選設置障礙物檢測傳感器500，檢測上述第一書架120和第二書架140之間 是否存在障礙物。 障礙物檢測傳感器500可設置在上述第一書架120以及第二書架140的側面，或 者第一書架120以及第二書架140之間的上側和下側。作為上述障礙物檢測傳感器500 — 般使用接近傳感器，也可以使用紫外線傳感器或超聲波傳感器等多種傳感器。另外，障礙物檢測傳感器500將檢測的障礙物檢測信息傳送至控制部400，控制部 400接收上述障礙物檢測信息后，停止移動裝置200的工作，從而防止打開的兩個書架又被 關閉的現(xiàn)象。不僅如此，上述第一書架120以及上述第二書架140之間也可以設置安全裝置，當 障礙物檢測傳感器500非正常工作時，能夠強制停止移動裝置200的工作。另外，根據(jù)本發(fā)明的圖書館用移動書架的一實施例，還可以包括，顯示部600，其連 接于RFID閱讀器114、服務器300以及控制部400，并顯示電子標簽信息、用戶指令以及障 礙物檢測信息中的至少一種信息。此時，服務器300和顯示部600可以由用戶的PC(Personal Computer 個人電腦) 構成，并且設置成控制部400可通過有線或無線方式與上述PC進行通信。從而，用戶不僅 可以直接操作控制部400進行控制，也可以在遠處觀察顯示部600并通過服務器300對控 制部400進行操作。以下參照圖3至圖7，對具有上述構成的根據(jù)本發(fā)明的圖書館用移動書架的動作 過程以及具有該移動書架的圖書館用RFID系統(tǒng)進行說明。其中，圖3為根據(jù)本發(fā)明的圖書館用移動書架中的相鄰的兩個書架被鎖定的狀態(tài) 示意圖；圖4為圖3中的相鄰的兩個書架被開放的狀態(tài)示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明的圖書館 用移動書架中的障礙物檢測傳感器工作過程的工作狀態(tài)示意圖；圖6為在另一實施例中， 上述障礙物檢測傳感器工作過程的工作狀態(tài)示意圖；以及圖7為根據(jù)本發(fā)明的圖書館用 RFID系統(tǒng)的工作過程流程圖。如圖7所示，利用在對書架100進行分隔的分隔板110下側所設置的UHF天線116 以及RFID閱讀器114，對上述分隔板110上所擺放的有關圖書P的信息進行識別。S卩，將附 著在上述圖書P的RFID電子標簽112所儲存的電子標簽信息，通過上述UHF天線116進行 接收，并將上述接收的電子標簽信息，通過分別設置在上述書架上的RFID閱讀器114進行 識別(SlO)。另外，控制部400，通過由此識別的電子標簽信息，確認是否用戶所選擇的圖書，若 是用戶所選擇的圖書P時，識別上述圖書P所保管的第一書架120以及面對上述第一書架 120的第二書架140。相反，若不是用戶所選擇的圖書P時，返回而重新識別電子標簽。此時，上述電子標簽以及所選擇的書架等信息可顯示在顯示部600上，因此用戶 可以獲得有關上述所選擇的圖書P的信息。其次，控制部400根據(jù)上述電子標簽自身的信息，決定是否鎖定上述兩個書架，或根據(jù)從顯示部600識別到所選圖書P信息的用戶通過服務器300所傳遞的指令，決定是否 鎖定上述兩個書架。此時，如果電子標簽信息上儲存著上述所選擇的圖書P需要維持保密時，上述兩 個書架則被鎖定。另外，當用戶決定對上述所選擇的圖書P維持保密時，上述兩個書架也會 被鎖定(S30)。當上述兩個書架被鎖定時，控制部400控制移動裝置200縮短上述兩個書架之間 的間距。此時上述間距為，可以鎖定為用戶無法從上述第一書架120看到或取出所選擇的 圖書P的距離。另外，在上述兩個書架被鎖定后，控制部400按照一定周期主動對是否需要維持 鎖定狀態(tài)進行反復確認，從而當有必要維持鎖定狀態(tài)時，維持上述鎖定狀態(tài)(S70)。此時，當 決定鎖定狀態(tài)的維持與否時，控制部400也對上述電子標簽信息或用戶指令中的鎖定周期 進行確認。另外，當不鎖定上述兩個書架的情況下用戶想從上述第一書架120取出物品時， 拉長上述兩個書架之間的間距，使上述兩個書架向相互分開的方向開放(S40)。上述兩個書架打開后，用戶可以取出圖書，此時，如果上述兩個書架重新閉合，用 戶可能會夾在兩個書架間而受傷，因此利用障礙物檢測傳感器500檢測障礙物B的存在與 否(S50)。此時，當存在障礙物B，即用戶在上述兩個書架之間時，則會維持打開狀態(tài)(S80)。然而，當用戶不在上述兩個書架之間時，則可以閉合上述兩個書架(S60)。這樣上 述兩個書架被閉合后，再次確認上述兩個書架是否需要鎖定，從而決定鎖定與否。由此，根據(jù)利用RFID通信所識別的圖書P的信息以及用戶指令，對擺放有上述圖 書P的書架100進行移動，從而用戶能夠容易找到所需的圖書P，同時也可以對需要保密的 圖書進行保密管理。不僅如此，當不需要取出上述圖書P時，縮短上述書架100之間的間距，從而提高 設置本發(fā)明的圖書館用移動書架的區(qū)域空間利用率。上述說明的本發(fā)明實施例并非限定本發(fā)明的技術 思想，本領域技術人員在本發(fā)明 的技術思想范圍內(nèi)，可對本發(fā)明進行各種變形以及變更，因此這些變形以及變更也屬于本 發(fā)明的權利要求范圍之內(nèi)。
權利要求
一種圖書館用移動書架，其包括多個書架，用于保管附著有RFID電子標簽的圖書，并具有對儲存在所述RFID電子標簽的電子標簽信息進行識別的RFID閱讀器；移動裝置，其移動所述多個書架中的至少一個；服務器，其對所述圖書進出所述書架以及擺放于所述書架的情況進行管理；控制部，其根據(jù)所述電子標簽信息或用戶通過所述服務器發(fā)出的指令，控制所述移動裝置，從而調(diào)整各個所述書架之間的間距。
2.如權利要求1所述圖書館用移動書架，其特征在于，所述書架具有第一書架和第二書架，所述控制部，根據(jù)保管在所述第一書架或所述第二書架中的所述圖書的電子標簽信 息，或根據(jù)用戶指令，對所述移動裝置進行控制，從而使所述第一書架和所述第二書架在相 互接近的狀態(tài)下被鎖定。
3.如權利要求2所述圖書館用移動書架，其特征在于，所述控制部，根據(jù)保管在所述第一書架或所述第二書架中的所述圖書的電子標簽信 息，或根據(jù)用戶的指令，對所述移動裝置進行控制，以解除對所述第一書架或所述第二書架 的鎖定，并使所述第一書架和所述第二書架相互分離，從而使所述第一書架以及所述第二 書架在分開的方向上開放。
4.如權利要求2或權利要求3所述圖書館用移動書架，其特征在于，設置有UHF天線，其發(fā)送所述RFID閱讀器所生成的UHF頻帶的RF信號，接收所述RFID 電子標簽所傳遞的UHF頻帶的RF信號并傳送給所述RFID閱讀器；設置有多個分隔板，用于分隔所述書架，從而保管圖書，將所述UHF用天線配置在每個所述分隔板上，從而通過所述服務器對所述圖書的擺放 區(qū)域進行區(qū)分。
5.如權利要求2或權利要求3所述圖書館用移動書架，還包括障礙物檢測傳感器，其對 所述第一書架和所述第二書架之間是否存在障礙物進行檢測，并將障礙物檢測信息發(fā)送至 所述控制部。
6.如權利要求5所述圖書館用移動書架，其特征在于，當從所述障礙物檢測傳感器接收到在所述第一書架和所述第二書架之間存在障礙物 的障礙物檢測信息時，所述控制部使所述移動裝置停止工作。
7.如權利要求5所述圖書館用移動書架，其特征在于，還包括顯示部，其顯示所述電子標簽信號、所述用戶指令以及所述障礙物檢測信息中 的至少一種。
8.一種圖書館用移動書架，其包括多個書架，用于保管附著有RFID電子標簽的圖書，并具有對儲存在所述RFID電子標簽 的電子標簽信息進行識別的RFID閱讀器；移動裝置，其移動所述多個書架中的至少一個；服務器，其對所述圖書進出所述書架以及擺放于所述書架的情況進行管理；鎖定裝置，其根據(jù)所述電子標簽信息或用戶通過所述服務器發(fā)出的指令，在相互接近 狀態(tài)對相鄰的兩個書架進行鎖定。
9.如權利要求8所述圖書館用移動書架，其特征在于， 所述鎖定裝置根據(jù)所述電子標簽信息或用戶通過所述服務器發(fā)出的指令，解除鎖定， 從而開放所述相鄰的兩個書架。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圖書館用移動書架及具有該書架的圖書館用RFID系統(tǒng)，所述圖書館用移動書架包括多個書架，用于保管附著有RFID電子標簽的圖書，并具有識別上述RFID電子標簽上所儲存的電子標簽信息的RFID閱讀器；移動裝置，其移動上述多個書架中的至少一個；服務器，其對所述圖書的進出所述書架以及擺放于所述書架的情況進行管理；以及控制部，其根據(jù)所述電子標簽信息或用戶通過所述服務器發(fā)出的指令，控制所述移動裝置，從而調(diào)整各個所述書架之間的間距。
文檔編號G06K17/00GK101843412SQ20101014033
公開日2010年9月29日 申請日期2010年3月25日 優(yōu)先權日2009年3月27日
發(fā)明者朱宰律, 柳正基, 洪鎮(zhèn)國 申請人:Ls產(chǎn)電株式會社