專利名稱：盾構(gòu)隧道施工盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)仿真檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的系統(tǒng)，具體是一種盾構(gòu)隧道施工盾構(gòu)機(jī) 姿態(tài)仿真檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在盾構(gòu)施工過(guò)程中，盾構(gòu)機(jī)的軸線與設(shè)計(jì)隧道軸線的位置偏差決定了隧道的偏 差，所以控制好盾構(gòu)機(jī)在掘進(jìn)過(guò)程中的姿態(tài)，確保隧道按設(shè)計(jì)軸線掘進(jìn)，歷來(lái)是隧道安全施 工中的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對(duì)盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)，有多種控制系統(tǒng)在施工中應(yīng)用。
現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的硬件檢測(cè)系統(tǒng)較多，但很少涉及虛擬仿真。例如英國(guó) 的ZED (隧道導(dǎo)向測(cè)量系統(tǒng))、德國(guó)VMT公司的SLS-T (隧道施工導(dǎo)向系統(tǒng))、日本的GYRO (電 子陀螺儀)等，其主要目的是為盾構(gòu)司機(jī)提供盾構(gòu)機(jī)軸線相對(duì)于隧道設(shè)計(jì)軸線的方位信 息，以便盾構(gòu)機(jī)沿著理論軸線行進(jìn)。英國(guó)的ZED261盾構(gòu)姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)主要由六大部分組 成1)小型終端機(jī)、幻控制單元、幻分配箱、4)傾斜(傳感器)單元、5)目標(biāo)單元、6)全站 儀與激光槍。其工作原理是通過(guò)激光束對(duì)安裝在目標(biāo)單元底部和側(cè)面的傳感器進(jìn)行照射， 測(cè)量激光束的傾角，并且通過(guò)陀螺方向控制單元監(jiān)測(cè)盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)。但由于開(kāi)發(fā)原理的差別， 使得上述系統(tǒng)構(gòu)成偏于復(fù)雜、成本很高，多種組成設(shè)備需要從國(guó)外引進(jìn)，進(jìn)一步造成了維護(hù) 上的困難和成本。而且上述系統(tǒng)的運(yùn)用，僅能面向施工過(guò)程。在應(yīng)用過(guò)程中不斷監(jiān)測(cè)盾構(gòu) 機(jī)姿態(tài)偏差，并對(duì)其進(jìn)行糾偏，雖然能很好的控制盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)，但屬于一種典型的被動(dòng)防范 方法，缺乏對(duì)施工過(guò)程中盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的提前預(yù)處理能力。一旦施工過(guò)程中出現(xiàn)較大盾構(gòu)機(jī) 軸線偏移，即便能實(shí)時(shí)檢測(cè)出偏差，依然會(huì)給施工過(guò)程帶來(lái)較大的困難和風(fēng)險(xiǎn)，因此盾構(gòu)機(jī) 姿態(tài)的提前預(yù)處理在盾構(gòu)隧道施工過(guò)程中具有較大的意義。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種盾構(gòu)隧道施工盾構(gòu)機(jī)姿態(tài) 仿真檢測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)虛擬仿真，實(shí)現(xiàn)了對(duì)施工過(guò)程中盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的預(yù)先檢測(cè)，具有主 動(dòng)防范盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)偏離的功能，且脫離對(duì)硬件設(shè)備的依賴，固而省去了其高昂的購(gòu)買(mǎi)和維 護(hù)成本。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明包括隧道施工力學(xué)建模模塊、地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)輸入模塊、隧道施工參數(shù)管理 模塊、盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊、存儲(chǔ)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，其中隧道施工力學(xué)建模模塊 分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸施工力學(xué)模型信息，地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)輸 入模塊與隧道施工參數(shù)管理模塊相連傳輸勘測(cè)的地質(zhì)數(shù)據(jù)信息，隧道施工參數(shù)管理模塊分 別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸施工參數(shù)信息，盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模 塊與存儲(chǔ)模塊相連傳輸姿態(tài)虛擬檢測(cè)數(shù)據(jù)信息，存儲(chǔ)模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連對(duì)儲(chǔ)存的信 息進(jìn)行處理傳輸經(jīng)處理的信息。
所述的施工力學(xué)模型信息包括軸心線模型信息、土體力學(xué)模型信息、隧道力學(xué)模型信息和交互力學(xué)模型信息。
所述的施工參數(shù)信息包括泥土壓力信息、外水壓力信息、泥水壓力信息、掘進(jìn)速 度數(shù)據(jù)信息和千斤頂推力信息。
所述的姿態(tài)虛擬檢測(cè)數(shù)據(jù)信息包括軸線坐標(biāo)信息、土體力學(xué)信息、隧道力學(xué)信息 和隧道土體交互力學(xué)信息。
所述的隧道施工力學(xué)建模模塊包括軸心線模型子模塊、土體力學(xué)模型子模塊、隧 道力學(xué)模型子模塊和交互力學(xué)模型子模塊，其中軸心線模型子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛 擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸軸線坐標(biāo)信息，土體力學(xué)模型子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛 擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸土體力學(xué)信息，隧道力學(xué)模型子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛 擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸隧道力學(xué)信息，交互力學(xué)模型子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛 擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸隧道土體交互力學(xué)信息。
所述的隧道施工參數(shù)管理模塊包括土壓數(shù)據(jù)子模塊、水壓數(shù)據(jù)子模塊、泥水壓力 數(shù)據(jù)子模塊、掘進(jìn)數(shù)據(jù)子模塊和千斤頂壓力數(shù)據(jù)子模塊，其中土壓數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu) 機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸泥土壓力信息，水壓數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿 態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸外水壓力信息，泥水壓力數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿 態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸泥水壓力信息，掘進(jìn)數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛 擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸掘進(jìn)速度數(shù)據(jù)信息，千斤頂壓力數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu)機(jī) 姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸千斤頂推力信息。
所述的盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊包括搭建虛擬環(huán)境子模塊、模擬盾構(gòu)機(jī)施工子 模塊和虛擬檢測(cè)執(zhí)行子模塊，其中搭建虛擬環(huán)境子模塊與隧道施工力學(xué)建模模塊相連傳 輸施工力學(xué)模型信息，模擬盾構(gòu)機(jī)施工子模塊與搭建虛擬環(huán)境子模塊相連傳輸虛擬施工環(huán) 境信息，模擬盾構(gòu)機(jī)施工子模塊與隧道施工參數(shù)管理模塊相連傳輸施工參數(shù)信息，虛擬檢 測(cè)執(zhí)行子模塊與模擬盾構(gòu)機(jī)施工子模塊相連傳輸姿態(tài)虛擬檢測(cè)信息，虛擬檢測(cè)執(zhí)行子模塊 與存儲(chǔ)模塊相連傳輸姿態(tài)虛擬檢測(cè)數(shù)據(jù)信息。
所述的數(shù)據(jù)處理模塊包括查詢子模塊、添加子模塊和刪除子模塊，其中查詢子 模塊與存儲(chǔ)模塊相連傳輸數(shù)據(jù)查詢信息，添加子模塊與存儲(chǔ)模塊相連傳輸數(shù)據(jù)添加信息， 刪除子模塊與存儲(chǔ)模塊相連傳輸數(shù)據(jù)刪除信息。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)施工前盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的虛擬檢測(cè)， 對(duì)盾構(gòu)施工具有很好的指導(dǎo)作用，是一種典型的主動(dòng)防范系統(tǒng)，能夠避免施工過(guò)程中出現(xiàn) 較大盾構(gòu)機(jī)軸線偏移，并減少施工過(guò)程中的困難和風(fēng)險(xiǎn)；適用范圍廣，擺脫了對(duì)檢測(cè)硬件的 依賴，大大降低了系統(tǒng)的構(gòu)造成本和維護(hù)成本，因此本發(fā)明在盾構(gòu)隧道施工過(guò)程中具有重Jk 眉、ο


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的組成連接示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為 前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方案和過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
實(shí)施例
如圖1所示，本實(shí)施例包括隧道施工力學(xué)建模模塊、地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)輸入模塊、隧 道施工參數(shù)管理模塊、盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊、存儲(chǔ)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，其中隧道施 工力學(xué)建模模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸施工力學(xué)模型信息， 地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)輸入模塊與隧道施工參數(shù)管理模塊相連傳輸勘測(cè)的地質(zhì)數(shù)據(jù)信息，隧道施工 參數(shù)管理模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸施工參數(shù)信息，盾構(gòu)機(jī) 姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊與存儲(chǔ)模塊相連傳輸姿態(tài)虛擬檢測(cè)數(shù)據(jù)信息，存儲(chǔ)模塊與數(shù)據(jù)處理模塊 相連對(duì)儲(chǔ)存的信息進(jìn)行處理傳輸經(jīng)處理的信息。
所述的施工力學(xué)模型信息包括軸心線模型信息、土體力學(xué)模型信息、隧道力學(xué)模 型信息和交互力學(xué)模型信息。
所述的施工參數(shù)信息包括泥土壓力信息、外水壓力信息、泥水壓力信息、掘進(jìn)速 度數(shù)據(jù)信息和千斤頂推力信息。
所述的姿態(tài)虛擬檢測(cè)數(shù)據(jù)信息包括軸線坐標(biāo)信息、土體力學(xué)信息、隧道力學(xué)信息 和隧道土體交互力學(xué)信息。
所述的隧道施工力學(xué)建模模塊包括軸心線模型子模塊、土體力學(xué)模型子模塊、隧 道力學(xué)模型子模塊和交互力學(xué)模型子模塊，其中軸心線模型子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛 擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸軸線坐標(biāo)信息，土體力學(xué)模型子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛 擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸土體力學(xué)信息，隧道力學(xué)模型子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛 擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸隧道力學(xué)信息，交互力學(xué)模型子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛 擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸隧道土體交互力學(xué)信息。
所述的軸心線模型子模塊實(shí)現(xiàn)隧道軸心線模型的建模。
所述的土體力學(xué)模型子模塊實(shí)現(xiàn)隧道周?chē)馏w模型建模。
所述的隧道力學(xué)模型子模塊實(shí)現(xiàn)隧道模型建模。
所述的交互力學(xué)模型子模塊實(shí)現(xiàn)隧道和土體間交互作用模型建模。
本實(shí)施例中軸心線模型子模塊通過(guò)三維CAD平臺(tái)ftx)/Engineer Wildfire 2. 0實(shí) 現(xiàn)，土體力學(xué)模型子模塊、隧道力學(xué)模型子模塊和交互力學(xué)模型子模塊通過(guò)三維力學(xué)建模 平臺(tái) Hypermesh 10. 0 實(shí)現(xiàn)。
所述的隧道施工參數(shù)管理模塊包括土壓數(shù)據(jù)子模塊、水壓數(shù)據(jù)子模塊、泥水壓力 數(shù)據(jù)子模塊、掘進(jìn)數(shù)據(jù)子模塊和千斤頂壓力數(shù)據(jù)子模塊，其中土壓數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu) 機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸泥土壓力信息，水壓數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿 態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸外水壓力信息，泥水壓力數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿 態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸泥水壓力信息，掘進(jìn)數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛 擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸掘進(jìn)速度數(shù)據(jù)信息，千斤頂壓力數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu)機(jī) 姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸千斤頂推力信息。
所述的土壓數(shù)據(jù)子模塊實(shí)現(xiàn)土體壓力的計(jì)算。
所述的水壓數(shù)據(jù)子模塊實(shí)現(xiàn)水壓的計(jì)算。
所述的泥水壓力數(shù)據(jù)子模塊實(shí)現(xiàn)泥水壓力的計(jì)算。
所述的掘進(jìn)數(shù)據(jù)子模塊實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)速度的選取定義。5
所述的千斤頂壓力數(shù)據(jù)子模塊實(shí)現(xiàn)千斤頂壓力的計(jì)算和施加。
本實(shí)施例中隧道施工參數(shù)管理模塊功能通過(guò)AnSyS12. 0平臺(tái)下APDL程序語(yǔ)言開(kāi) 發(fā)的自主程序?qū)崿F(xiàn)。
所述的盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊包括搭建虛擬環(huán)境子模塊、模擬盾構(gòu)機(jī)施工子 模塊和虛擬檢測(cè)執(zhí)行子模塊，其中搭建虛擬環(huán)境子模塊與隧道施工力學(xué)建模模塊相連傳 輸隧道施工力學(xué)模型信息，模擬盾構(gòu)機(jī)施工子模塊與搭建虛擬環(huán)境子模塊相連傳輸虛擬施 工環(huán)境信息，模擬盾構(gòu)機(jī)施工子模塊與隧道施工參數(shù)管理模塊相連傳輸施工參數(shù)信息，虛 擬檢測(cè)執(zhí)行子模塊與模擬盾構(gòu)機(jī)施工子模塊相連傳輸姿態(tài)虛擬檢測(cè)信息，虛擬檢測(cè)執(zhí)行子 模塊與存儲(chǔ)模塊相連傳輸姿態(tài)虛擬檢測(cè)數(shù)據(jù)信息。
所述的搭建虛擬環(huán)境子模塊實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)施工環(huán)境的虛擬還原。
所述的模擬盾構(gòu)機(jī)施工子模塊實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)施工過(guò)程的模擬。
所述的虛擬檢測(cè)執(zhí)行子模塊實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)虛擬施工過(guò)程盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的虛擬檢測(cè)。
本實(shí)施例中盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊通過(guò)AnSyS12. 0平臺(tái)下APDL程序語(yǔ)言開(kāi)發(fā) 的自主程序?qū)崿F(xiàn)。
所述的數(shù)據(jù)處理模塊包括查詢子模塊、添加子模塊和刪除子模塊，其中查詢子 模塊與存儲(chǔ)模塊相連傳輸數(shù)據(jù)查詢信息，添加子模塊與存儲(chǔ)模塊相連傳輸數(shù)據(jù)添加信息， 刪除子模塊與存儲(chǔ)模塊相連傳輸數(shù)據(jù)刪除信息。
本實(shí)施例的工作過(guò)程是首先，隧道施工力學(xué)建模模塊建立隧道施工力學(xué)模型，包 括隧道軸心線模型、土體力學(xué)模型、隧道力學(xué)模型和交互力學(xué)模型；然后，隧道施工參數(shù)管 理模塊選取并計(jì)算相應(yīng)工況條件下的施工參數(shù)，包括土體壓力數(shù)據(jù)、水壓力數(shù)據(jù)、泥水壓力 數(shù)據(jù)、盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)速度數(shù)據(jù)和千斤頂壓力數(shù)據(jù)；最后，盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊完成盾構(gòu)機(jī) 施工過(guò)程的虛擬模擬，同時(shí)在虛擬施工過(guò)程中完成盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)。在整個(gè)工作過(guò)程 中，數(shù)據(jù)處理模塊相對(duì)較獨(dú)立，實(shí)現(xiàn)對(duì)所存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的管理，可以在系統(tǒng)工作的任何階段執(zhí)行 其功能。
本實(shí)施例采用良好的交互界面，實(shí)現(xiàn)了用戶和系統(tǒng)之間的交互，并且完全在可視 化的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)各模塊的功能，更直觀簡(jiǎn)便。此外，系統(tǒng)擺脫了對(duì)檢測(cè)硬件的依賴，大大降 低了系統(tǒng)的構(gòu)造成本和維護(hù)成本，用戶只需通過(guò)操作界面的交互即可完成所有工作，操作 方便，可靠性、可控性更好。同時(shí)該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)施工前盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的虛擬檢測(cè)，對(duì)盾 構(gòu)施工具有很好的指導(dǎo)作用，是一種典型的主動(dòng)防范系統(tǒng)。能夠在一定程度上避免盾構(gòu)機(jī) 軸線偏移，減少施工過(guò)程中的困難和風(fēng)險(xiǎn)。
權(quán)利要求
1.一種盾構(gòu)隧道施工盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)仿真檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括隧道施工力學(xué)建 模模塊、地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)輸入模塊、隧道施工參數(shù)管理模塊、盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊、存儲(chǔ) 模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，其中隧道施工力學(xué)建模模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存 儲(chǔ)模塊相連傳輸施工力學(xué)模型信息，地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)輸入模塊與隧道施工參數(shù)管理模塊相連 傳輸勘測(cè)的地質(zhì)數(shù)據(jù)信息，隧道施工參數(shù)管理模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ) 模塊相連傳輸施工參數(shù)信息，盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊與存儲(chǔ)模塊相連傳輸姿態(tài)虛擬檢測(cè) 數(shù)據(jù)信息，存儲(chǔ)模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連對(duì)儲(chǔ)存的信息進(jìn)行處理傳輸經(jīng)處理的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)隧道施工盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)仿真檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述的 隧道施工力學(xué)建模模塊包括軸心線模型子模塊、土體力學(xué)模型子模塊、隧道力學(xué)模型子模 塊和交互力學(xué)模型子模塊，其中軸心線模型子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存 儲(chǔ)模塊相連傳輸軸線坐標(biāo)信息，土體力學(xué)模型子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存 儲(chǔ)模塊相連傳輸土體力學(xué)信息，隧道力學(xué)模型子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存 儲(chǔ)模塊相連傳輸隧道力學(xué)信息，交互力學(xué)模型子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存 儲(chǔ)模塊相連傳輸隧道土體交互力學(xué)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)隧道施工盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)仿真檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述的 隧道施工參數(shù)管理模塊包括土壓數(shù)據(jù)子模塊、水壓數(shù)據(jù)子模塊、泥水壓力數(shù)據(jù)子模塊、掘 進(jìn)數(shù)據(jù)子模塊和千斤頂壓力數(shù)據(jù)子模塊，其中土壓數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢 測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸泥土壓力信息，水壓數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模 塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸外水壓力信息，泥水壓力數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模 塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸泥水壓力信息，掘進(jìn)數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和 存儲(chǔ)模塊相連傳輸掘進(jìn)速度數(shù)據(jù)信息，千斤頂壓力數(shù)據(jù)子模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè) 模塊和存儲(chǔ)模塊相連傳輸千斤頂推力信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)隧道施工盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)仿真檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述的 盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊包括搭建虛擬環(huán)境子模塊、模擬盾構(gòu)機(jī)施工子模塊和虛擬檢測(cè) 執(zhí)行子模塊，其中搭建虛擬環(huán)境子模塊與隧道施工力學(xué)建模模塊相連傳輸施工力學(xué)模型 信息，模擬盾構(gòu)機(jī)施工子模塊與搭建虛擬環(huán)境子模塊相連傳輸虛擬施工環(huán)境信息，模擬盾 構(gòu)機(jī)施工子模塊與隧道施工參數(shù)管理模塊相連傳輸施工參數(shù)信息，虛擬檢測(cè)執(zhí)行子模塊與 模擬盾構(gòu)機(jī)施工子模塊相連傳輸姿態(tài)虛擬檢測(cè)信息，虛擬檢測(cè)執(zhí)行子模塊與存儲(chǔ)模塊相連 傳輸姿態(tài)虛擬檢測(cè)數(shù)據(jù)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)隧道施工盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)仿真檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述的 數(shù)據(jù)處理模塊包括查詢子模塊、添加子模塊和刪除子模塊，其中查詢子模塊與存儲(chǔ)模塊 相連傳輸數(shù)據(jù)查詢信息，添加子模塊與存儲(chǔ)模塊相連傳輸數(shù)據(jù)添加信息，刪除子模塊與存 儲(chǔ)模塊相連傳輸數(shù)據(jù)刪除信息。
全文摘要
一種機(jī)械檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的盾構(gòu)隧道施工盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)仿真檢測(cè)系統(tǒng)，包括隧道施工力學(xué)建模模塊、地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)輸入模塊、隧道施工參數(shù)管理模塊、盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊、存儲(chǔ)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，其中隧道施工力學(xué)建模模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連，地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)輸入模塊與隧道施工參數(shù)管理模塊相連，隧道施工參數(shù)管理模塊分別與盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊和存儲(chǔ)模塊相連，盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)虛擬檢測(cè)模塊與存儲(chǔ)模塊相連，存儲(chǔ)模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)施工前盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的虛擬檢測(cè)，避免施工過(guò)程中出現(xiàn)較大盾構(gòu)機(jī)軸線偏移，擺脫了對(duì)檢測(cè)硬件的依賴，大大降低了系統(tǒng)的構(gòu)造成本和維護(hù)成本。
文檔編號(hào)G06F17/50GK102034005SQ20101059247
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者夏曉中, 張偉偉, 李東升, 李學(xué)乾, 楊顏志, 王華偉, 王新, 金先龍, 陳健 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué), 中鐵十四局集團(tuán)有限公司