專利名稱：行人微觀交通流仿真模型的系統(tǒng)評(píng)估方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于交通工程領(lǐng)域，涉及一種對(duì)行人微觀交通流仿真模型的評(píng)估方法。
背景技術(shù)：
為了合理配置大型商場、交通樞紐、體育館等大規(guī)模行人集散區(qū)域的各種設(shè)施，近年來對(duì)行人交通流的理論研究和仿真越來越得到各方面的重視。目前，行人交通流理論的研究成果主要集中在仿真模型的建模和仿真領(lǐng)域，而對(duì)仿真模型的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性評(píng)估方面的工作處于空白，主要表現(xiàn)在缺乏一套完整的行人交通流仿真模型評(píng)估方法，沒有統(tǒng)一的評(píng)估方法來衡量仿真模型的準(zhǔn)確性。本發(fā)明針對(duì)國內(nèi)外這一空白領(lǐng)域，提供一套科學(xué)的、 完整的、合理的行人交通流仿真模型評(píng)估方法，以評(píng)估基于不同理論建立的仿真模型的優(yōu)劣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一套行人微觀交通流仿真模型的評(píng)估方法，利用該方法能對(duì)現(xiàn)有利用不同技術(shù)和算法實(shí)現(xiàn)的行人微觀交通流仿真模型提供一套準(zhǔn)確、客觀的評(píng)估計(jì)算方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種行人微觀交通流仿真模型的評(píng)估方法，采用如下步驟進(jìn)行(1)采用攝像機(jī)記錄行人在二維平面內(nèi)從起點(diǎn)0到終點(diǎn)D的運(yùn)動(dòng)過程，利用圖像識(shí)別的方法獲取行人在此過程中的位置信息和時(shí)間信息，并將其投影到二維平面內(nèi)，得到行人運(yùn)動(dòng)的真實(shí)軌跡；真實(shí)軌跡中，t(i)時(shí)刻及t(i+l)時(shí)刻行人在二維平面內(nèi)分別所處的坐標(biāo)位置為()及(，4+1)>;t(i)時(shí)刻和t(i+l)時(shí)刻之間的時(shí)間間隔為八t，At =t(i+l)-t(i)；(2)利用行人微觀交通流仿真模型模擬出在同樣條件下行人從起點(diǎn)0到終點(diǎn)D的運(yùn)動(dòng)過程，并將其投影到二維平面內(nèi)，得到行人的仿真模型軌跡；仿真模型軌跡中，t(i)時(shí)刻及t(i+l)時(shí)刻行人在二維平面內(nèi)分別所處的坐標(biāo)位置為(<；*，J,)及
(仿真仿真)·(3)比較所述仿真模型軌跡與所述真實(shí)軌跡之間的差別；具體體現(xiàn)在計(jì)算行人運(yùn)動(dòng)軌跡的符合度指標(biāo)，按照如下步驟步驟1 按照下式計(jì)算行人j在t(i)時(shí)刻和t(i+l)時(shí)刻之間的時(shí)間間隔At內(nèi)真實(shí)軌跡、仿真模型軌跡與二維平面中的橫軸所圍面積、S，真
權(quán)利要求
1. 一種行人微觀交通流仿真模型的評(píng)估方法，采用如下步驟進(jìn)行(1)采用攝像機(jī)記錄行人在二維平面內(nèi)從起點(diǎn)0到終點(diǎn)D的運(yùn)動(dòng)過程，利用圖像識(shí)別的方法獲取行人在此過程中的位置信息和時(shí)間信息，并將其投影到二維平面內(nèi)，得到行人運(yùn)動(dòng)的真實(shí)軌跡；真實(shí)軌跡中，t(i)時(shí)刻及t(i+l)時(shí)刻行人在二維平面內(nèi)分別所處的坐標(biāo)位置為(Α ,，Λ|)及(\t>，時(shí)刻和t(i+l)時(shí)刻之間的時(shí)間間隔為At，At = t(i+l)-t(i)；(2)利用行人微觀交通流仿真模型模擬出在同樣條件下行人從起點(diǎn)0到終點(diǎn)D的運(yùn)動(dòng)過程，并將其投影到二維平面內(nèi)，得到行人的仿真模型軌跡；仿真模型軌跡中，t(i)時(shí)刻及
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評(píng)估方法，其特征在于，所述步驟(3)中，進(jìn)一步計(jì)算行人運(yùn)動(dòng)速度的符合度指標(biāo)，按照如下步驟步驟1 計(jì)算t(i)時(shí)刻至t(i+l)時(shí)刻的時(shí)間間隔At內(nèi)，行人真實(shí)軌跡、仿真模型軌跡中的行人j在二維平面內(nèi)所處位置的距離改變/f lim
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評(píng)估方法，其特征在于，所述步驟(3)中，進(jìn)一步計(jì)算行人運(yùn)動(dòng)時(shí)間的符合度指標(biāo)，按照如下步驟步驟1 測(cè)量單個(gè)行人j在完成從起點(diǎn)0到終點(diǎn)D的真實(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)間Tf ；步驟2 利用仿真模型預(yù)測(cè)單個(gè)行人j在相同條件下從起點(diǎn)0到終點(diǎn)D的仿真模型時(shí)間Tf真；步驟3 單個(gè)行人j的運(yùn)動(dòng)時(shí)間符合度按下式計(jì)算
全文摘要
本發(fā)明屬于交通工程領(lǐng)域，涉及一種對(duì)行人微觀交通流仿真模型的評(píng)估方法。近年來，對(duì)行人交通流的理論研究和仿真越來越得到各方面的重視，但對(duì)仿真模型的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性評(píng)估方面的工作處于空白，沒有統(tǒng)一的評(píng)估方法來衡量仿真模型的準(zhǔn)確性。本發(fā)明提供一套科學(xué)的、完整的、合理的行人交通流仿真模型評(píng)估方法，以評(píng)估基于不同理論建立的仿真模型的優(yōu)劣。對(duì)比行人真實(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡與仿真模型軌跡，通過計(jì)算行人運(yùn)動(dòng)軌跡符合度指標(biāo)、行人運(yùn)動(dòng)速度符合度指標(biāo)、行人運(yùn)動(dòng)時(shí)間符合度指標(biāo)，來綜合評(píng)估行人微觀交通流仿真模型的優(yōu)劣，從而可以給出進(jìn)一步完善仿真模型的指導(dǎo)方向。
文檔編號(hào)G06F19/00GK102163259SQ201110075800
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者劉浩, 張劍飛, 張可, 張海林, 桑麗, 牛樹云, 袁媛, 賀瑞華 申請(qǐng)人:交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所