專利名稱：支持大規(guī)模微觀交通仿真的可擴展分布式系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提出的是一種仿真技術(shù)領(lǐng)域的系統(tǒng)，具體說是一種支持大規(guī)模微觀交通仿真的可擴展分布式系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著城前交通復雜程度急劇增大，解決現(xiàn)實交通問題往往需要投入大量資金，同時在實際環(huán)境中操作存在許多不安全因素，這使得尋求優(yōu)化方案的難度加大，甚至不可行。此時，應(yīng)用計算機技術(shù)進行交通仿真成為解決交通問題的有效技術(shù)手段。它個儀可以復現(xiàn) 交通流時空變化，而且町以對各種參數(shù)進行比較和評價，為交通規(guī)劃、交通指揮及交通應(yīng)急狀況的應(yīng)急處理方案提供重要的決策依據(jù)。交通仿真的運算量極大，傳統(tǒng)集中式的仿真環(huán)境只能仿真模擬數(shù)量較少路口的情況，遠遠滿足不了包含成百上千路口路網(wǎng)交通流的情況。由于當前的分布式仿真環(huán)境恰好能夠協(xié)同提供高性能的計算資源來完成復雜計算任務(wù)，因此，利用基于分佰式的動態(tài)仿真技術(shù)能夠很好地適應(yīng)當前復雜交通仿真的需求。目前。美國、英國、德國、日本等國家在交通仿真軟件方面作了相當多的研究。通過分析國內(nèi)外典型交通仿真系統(tǒng)如CORSM，CONTRAM, CORFLO, PARA MICS等發(fā)現(xiàn)雖然各個仿真系統(tǒng)在某些方面或多或少地占據(jù)一些優(yōu)勢，但基本面向單一研究目的和仿真功能，局限于模擬城市交通系統(tǒng)的某一個側(cè)面、某一個局部，不能很好地滿足智能交通發(fā)展對綜合性仿真平臺的需要。因此，為了從根本上解決綜合交通仿真系統(tǒng)的適應(yīng)性、靈活性、呵擴展性和重用性，以組合的方式研發(fā)一個開放的，可以適應(yīng)技術(shù)和需求不斷發(fā)展的交通綜合仿真體系系統(tǒng)，是交通仿真發(fā)展的一個重要趨勢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服當前仿真方法技術(shù)卜的不足，提供一種支持大規(guī)模微觀交通仿真的可擴展分布式系統(tǒng)。本發(fā)明采用當前的Agent (在網(wǎng)絡(luò)中具有自治性，感知性，移動性的軟件實體)技術(shù)及HLA (高層仿真體系結(jié)構(gòu))技術(shù)相結(jié)合，使其能夠在分布式的環(huán)境下提供一種協(xié)同，靈活，可訂制的仿真系統(tǒng)，解決當前微觀仿真中計算資源的巨大需求，仿真結(jié)構(gòu)不具備靈活性、可擴展性的問題，推動交通仿真技術(shù)及交通領(lǐng)域的發(fā)展。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括同步服務(wù)器、區(qū)域管理服務(wù)器、交通實體仿真服務(wù)器、交通實體模型庫服務(wù)器、交通流分布狀態(tài)模掣庫服務(wù)器、災難疏散模型及指揮模型庫服務(wù)器、交通實體產(chǎn)生服務(wù)器、仿真顯示終端。交通實體產(chǎn)生服務(wù)器負責按照交通流分布狀態(tài)模型庫服務(wù)器中的交通流分布模型及交通實體模型庫服務(wù)器中的交通實體模型動態(tài)產(chǎn)生交通實體，并把它們加入到相應(yīng)的交通實體仿真服務(wù)器中進行實體仿真，同時由區(qū)域管理服務(wù)器協(xié)調(diào)本仿真區(qū)域的交通實體之間的通信和交互；各交通區(qū)域管理服務(wù)器中的管理単元通過同步服務(wù)器實現(xiàn)各個仿真區(qū)域的仿真同步。最后通過仿真顯示終端采用ニ維圖形和三維圖形動態(tài)顯示交通仿真環(huán)境中的實時仿真情況。所述同步服務(wù)器是系統(tǒng)中的同步單元，同步單元主要負責各個仿真區(qū)域及顯示模塊之間的時間同步協(xié)調(diào)工作，所有的仿真區(qū)域通過向同步單元請求時間推進請求，當同步單元收到所有的同步請求后，根據(jù)不同的時間策略，通過回調(diào)方法允許各仿兵區(qū)域進行時問推迸。所述區(qū)域管理服務(wù)器包括與同步服務(wù)器通信的単元、業(yè)務(wù)邏輯計算単元、與交通實體通信的単元。它主要負責小仿真區(qū)域的協(xié)調(diào)與同·步及相關(guān)的邏輯計算。與同步服務(wù)器通信的単元主要負責與同步服務(wù)器進行時間同步中的時間推進請求及接受同步服務(wù)器中的時間推進準許的叫調(diào)請求。業(yè)務(wù)邏輯計算単元主要負責所管理區(qū)域的交通狀況的計算，比如對當前的交通流情況進行歸類，當交通實體發(fā)生區(qū)域轉(zhuǎn)換時，各管理服務(wù)器之間的協(xié)調(diào)工作。與交通實體的通信単元主要負責收集各個交通實體的狀態(tài)信息，同時，對各交通實體發(fā)偉環(huán)境信息及時問同步信息。所述交通實體仿真服務(wù)器，其中包含各種交通實體的仿真對象，采用Agent進行描述，比如車，人，信號燈等各種交通實體。各種交通實體根據(jù)對應(yīng)的實體模型，對各種交通實體的行為及屬性進行描述，同時，根據(jù)交通環(huán)境信息自主決定自己的下一個行為及屬性值的修改。所述交通實體模型庫服務(wù)器，其中包含各種交通實體的模型，比如不同機動車的模型，行人模型，信號燈模型，自行車模型，摩托車模型，路況顯示板模型等。各種模型對各種交通實體的行為規(guī)則進行刻畫與描述。該模型庫是通過對交通實體信息描述并進行反復驗證抽象得到。所述交通流分布狀態(tài)模型庫服務(wù)器，其中包括各交通區(qū)域的交通流分布狀態(tài)的概率模型，該模型庫是通過交通流的歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析得到。所述災難疏散模型及指揮模型庫服務(wù)器，其中包括火災、化學藥品泄漏等各種災難情況下特定地點的人員疏散模型以及各種大型警衛(wèi)任務(wù)及大型集會時所總結(jié)得出的針對不同地方的交通指揮模型。所述交通實體產(chǎn)生服務(wù)器，其中包括交通實體產(chǎn)生単元。交通實體產(chǎn)牛単元根據(jù)交通流分布狀態(tài)模型庫中的交通流分布狀態(tài)及要產(chǎn)生的交通實體所對應(yīng)的實體模型產(chǎn)生符合概率分布模型的交通實體數(shù)量，并發(fā)送到相應(yīng)的仿真區(qū)域中。所述仿真顯示終端包括管理単元和顯示單元。管理単元可以根據(jù)用戶的需求有選擇的顯示具體的仿真信息到圖形界面上，同時可以選擇不同的顯示方式，比如柱狀圖等比例信息、文字信息，還可以把交通實體的動態(tài)運行的圖形界面按照ニ維或三維的形式進行顯示。顯示單元主要負責接受管理単元的命令及各仿真區(qū)域發(fā)過來的交通實體信息進行動態(tài)顯示。本發(fā)明所述的各服務(wù)器處在分布式的環(huán)境中，可以通過局域網(wǎng)互連，也可以廣域網(wǎng)互聯(lián)，并遵循統(tǒng)ー的通信協(xié)議，能夠相互通信和交換信息。在交通微觀仿真開始吋，首先啟動同步服務(wù)器中的剛步單元，然后啟動各區(qū)域管理服務(wù)器中應(yīng)用程序及仿真顯示終端的應(yīng)用程序，各程序調(diào)用同步服務(wù)器中的同步單元的加入方法加入到同步環(huán)境中，最后啟動交通實體產(chǎn)生服務(wù)器中的交通實體產(chǎn)生単元，該單元通過用戶仿真需求讀取交通流分個狀態(tài)模型庫服務(wù)器中的交通分和概率模型及交通實體模型庫服務(wù)器中的交通實體模型，生成對應(yīng)分布模型、對應(yīng)變通實體模型的特定數(shù)量的交通實體，并通過指定相應(yīng)的區(qū)域管理服務(wù)器及相應(yīng)程序的標識使之加入到相應(yīng)的管理區(qū)域中。交通仿真顯示終端根據(jù)從各個仿其區(qū)域發(fā)來的信息實時顯示仿真結(jié)果。在仿真的過程中，交通指揮中心區(qū)域管理服務(wù)器根據(jù)仿真用戶的需求讀取災難疏散模型及指揮模型庫服務(wù)器中的相應(yīng)的模型，對各個警察實體發(fā)布相應(yīng)的指揮信息。本發(fā)明能夠有效的實現(xiàn)微觀交通的有效準確的仿真，同時又具有用戶界面直觀，用戶可定制所需要的仿真區(qū)域及仿真重點和顯示方式，具有兼容性好，可擴展性強，很強的靈活性，仿真效果明顯的特征。本發(fā)明系統(tǒng)通過采用HLA技術(shù)與Agent技術(shù)相結(jié)合，采用Agent實現(xiàn)對交通實體行為模型進行刻畫，同時采用HLA的RTI (運行支撐環(huán)境)對全局仿真進行時削同歩。交通實體包括人，車，路，信號燈，交通指揮中心，交警，路況顯示板等各種交通實體。通過對各種交通實體行為進行抽象建模,存放于交通實體行為模型庫，同時把交通流的分仃狀態(tài)進行抽象建摸，存放于交通流分布狀態(tài)模型庫中，交通實體產(chǎn)生器通過交通實體行為模型庫中的描述行為按照交通狀況分布狀態(tài)動態(tài)實時生成相應(yīng)的交通實體 Agent，并加入到相應(yīng)的仿真區(qū)域中，從而根據(jù)交通環(huán)境信息自主決定下一歩行為。由于采用分布式的仿真環(huán)境，系統(tǒng)仿真效率高，同時用戶操作簡單，不需要涉及仿真的細節(jié)操作，只需要在界面上配置相應(yīng)的參數(shù)則可。本發(fā)明提出了ー種可擴展的Agenc與HLA技術(shù)相結(jié)合進行仿真的通信模型，以該模型為核心，采用分布式系統(tǒng)和對交通區(qū)域進行劃分的模式，實現(xiàn)仿真系統(tǒng)分布式進行。在該模型中，通過在Agent內(nèi)部內(nèi)嵌RTI大使及聯(lián)邦成員大使作為成員變量，從而實現(xiàn)與RTI之間的通信，這飄的通信包括請求時間推進及時問推進得到準許的回凋函數(shù)。通過以上方法，實現(xiàn)不同仿真區(qū)域的時間同歩。本發(fā)明提出了一種模塊化的仿真結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)交通實體產(chǎn)生模塊、仿真模塊及交通流分布狀態(tài)相分離，實現(xiàn)仿真效果的靈活性。在本發(fā)明仿真體系結(jié)構(gòu)中，采用變通仿真實體Agent的產(chǎn)生模塊與運行模塊獨立化，從而使仿真結(jié)構(gòu)的各個模塊的職責及功能清晰明確化。如果仿真用戶需要對仿真實體的行為模型需要進行優(yōu)化改進，則只需要對仿真模型庫進行修改則可。州吋，如果不同交通區(qū)域的交通流分布狀態(tài)發(fā)生變化吋，只需修改交通流分布狀態(tài)模型則可，由交通實體產(chǎn)生器根據(jù)交通流狀態(tài)分布模型及實體模型動態(tài)產(chǎn)生仿真實體。本發(fā)明提出了一種可定制性的仿真框架，針對不同的仿真環(huán)境及特征選擇合適的參數(shù)則可以進行相應(yīng)區(qū)域的仿真。本發(fā)明仿真系統(tǒng)具有可定制性，由于上面所提到的模塊化結(jié)構(gòu)，當處理不同的仿真區(qū)域或仿真類型時，只需要根據(jù)特定區(qū)域的交通實體的行為特征進行刻畫建模以及抽象出該區(qū)域的交通流狀態(tài)分布模型，則可對該區(qū)域進行仿真。本發(fā)明的特點和效果1)高效性及分布性本發(fā)明采用分伽式的仿真系統(tǒng)，能夠針對仿真的實時負載情況進行實時負荷調(diào)度，實現(xiàn)仿真的并行化，從而提高仿真的效率2)靈活性及可訂制性由于采用交通實體行為模型庫的獨立化，則只要通過配置相應(yīng)的模型庫，則可以對不同的仿真情況進行訂制，具有較強的靈活性；3)仿真系統(tǒng)的通用性本發(fā)明具有很強的通用性，只要通過訂制不剛的實體模型，部可納入到陔仿真框架中；4)系統(tǒng)具有很強的可擴展性，由于本發(fā)叫采用分布式系統(tǒng)，同時該系統(tǒng)具有通用性，因此，可以根據(jù)仿真的復雜程度動態(tài)的擴展仿真中所需的計算節(jié)點，從而達到仿真的要求。


圖I交通實體與區(qū)域管理器的交互圖
圖2為仿真模型中Agent與RTI的通信模型圖 圖3為系統(tǒng)主要模塊之間的交互圖 圖4為系統(tǒng)各個仿真區(qū)域之間的同步圖 圖5為系統(tǒng)的整體架構(gòu)示意圖
具體實施例方式本發(fā)明系統(tǒng)以微機及高性能計算機為平臺，采用HLA與Agent技術(shù)相結(jié)合，主要過程如下
(I)交通實體模型庫服務(wù)器通過抽象出各種交通實體行為的參數(shù)，找出它們的共性，并反復驗證，把最終確定的信息存放于數(shù)據(jù)庫中，通過該方法，使得仿真是只需更新不同區(qū)域的交通實體特征，則可把仿真重新定位到新的交通仿真區(qū)域。(2)交通流分布狀態(tài)模型服務(wù)器通過抽象各交通仿真區(qū)域的交通流分布概率模型，并把各個參數(shù)信息存放于數(shù)據(jù)庫中，通過陔方法，使得仿真時只需要更新不同區(qū)域的交通流分布特征模型，則可把仿真重新定位到新的交通仿真區(qū)域。(3)災難疏散模型及指揮模型庫服務(wù)器，其中將火災、化學藥品泄漏等各種火難及特定地點的人員疏散策略進行抽象建模并存放于數(shù)據(jù)庫中，以及各種大型警衛(wèi)任務(wù)及大型集會時所總結(jié)得出的針對不同地方的交通指揮模型。存進行仿真時，通過選取不同的策略進行仿真比較，從而作出優(yōu)化的決策。同時也叮以通過制定不同的策略，通過仿真進行驗證，把好的策略存放于模型庫中。(4)交通實體產(chǎn)生服務(wù)器只需讀取交通流分布狀態(tài)模型服務(wù)器和交通實體模型庫服務(wù)器中的模型，按照模型產(chǎn)生對應(yīng)數(shù)量和特征的交通實體Agent則可，通過把實體產(chǎn)生器獨立，使得仿真系統(tǒng)的可擴展性，可訂制性得到增強。(5)對仿真區(qū)域進行劃分，每個仿真區(qū)域由一個協(xié)調(diào)Agent負責管理與協(xié)調(diào)，在本發(fā)明中，主要采用以路段為劃分単位，每個路段或ー個小區(qū)域?qū)?yīng)ー個協(xié)調(diào)Agent，路段上所有的交通實體(自行車，行人，車等)所對應(yīng)的交通實體Agent歸屬該協(xié)調(diào)Agent管理，各交通實體Agent通過協(xié)調(diào)Agent匯報自身的位置、速度、方向等信息，同時協(xié)調(diào)Agent把所有管轄的交通實體Agent的信息進行收集作為環(huán)境信息采用廣播的方式發(fā)送給所有管轄區(qū)域內(nèi)的交通實體Agent。它們之間的通信采用ACL (Agent通信語言)進行實現(xiàn)，如圖I所示，同時，指揮中心在同一個時間步內(nèi)通過ACUAgent通信語言)直接跟其他區(qū)域的協(xié)調(diào)Agent進行通信，把信號燈狀念信息、警察指揮信息發(fā)送給各個區(qū)域，同時通過各個協(xié)調(diào)Agent獲取總體的交通環(huán)境信息。
(6)整個環(huán)境靠RTI進行同步，其他聯(lián)邦成員通過RTI大使來對RTI進行操作和調(diào)用。各個協(xié)調(diào)Agent通過RTI進行時間同步，實現(xiàn)方式通過在協(xié)調(diào)Agent中內(nèi)嵌ー個聯(lián)邦成員大使和RTI大使來實現(xiàn)與RTI進行通信，協(xié)調(diào)Agent通過調(diào)用聯(lián)邦成員大使以聯(lián)邦的身份加入到整個聯(lián)邦當中，每個時間步通過調(diào)用RTI大使的時間推進請求方法來請求時間推迸，在RTI得到所有協(xié)調(diào)Agent的推進請求后，通過各個聯(lián)邦成員大使的回調(diào)方法允許時問推進，整個過程反復進行，直到仿真結(jié)束，如圖2所示。(7)在啟動交通微觀仿真時，仿真實體產(chǎn)生器按照用戶仿真需求通過讀取交通流分自布狀態(tài)模型庫中的交通流分布模型，然后按照該模型讀取交通實體模型庫中的實體行為產(chǎn)生相應(yīng)數(shù)量和特征的交通實體Agent，并加入到相應(yīng)的仿真區(qū)域中去；過程如圖3所示
(8)在交通仿真的過程中，各個交通仿其區(qū)域采用統(tǒng)一的時間推進機制，要過程如下開始RTI通過問調(diào)方法通知協(xié)調(diào)Agent中的聯(lián)邦成員大使，則此時協(xié)調(diào)Agent廣播所管轄的所有交通實體的信息給各交通實體Agent，同時發(fā)布時間推進命令，各交通實體Agent接到時間推進命令后，根據(jù)接收到的變通環(huán)境信息自主進行行為計算，并做相應(yīng)的動作(如向前推進0. 5米等動作)，執(zhí)行完畢后把自身信息匯報給協(xié)調(diào)Agent，當協(xié)調(diào)Agent接收到所有交通實體Agent信息后，通過RTI大使請求RTI進行下一個時間推進，當RTI收到所有區(qū)域推進請求后，允許下ー個時間步驟的推進，如此反復，直到仿真結(jié)束為止，如圖4所示。(9)整體仿真系統(tǒng)如圖5所示。所有的協(xié)調(diào)Agent及顯示模塊通過RTI進行時間同歩，也就是各個仿真區(qū)域通過RTI進行同歩，同時仿真實體產(chǎn)生器(Agent產(chǎn)生器)根據(jù)用戶仿真需求讀取交通流分布狀態(tài)中的交通流分布概率模型，從交通實體模型庫中讀取符合要求的交通實體模型，產(chǎn)生相應(yīng)特征及數(shù)量交通實體agent，并通過指定相應(yīng)協(xié)調(diào)agent的標識信息，使之加入到對應(yīng)的仿真區(qū)域，同時它們之間通過agent通信語言(ACL)進行通信，與此同時，啟動交通指揮中心agent，它通過與各協(xié)調(diào)agent通信獲取各個區(qū)域的交通狀況，通過從災難疏散模型及指揮模型庫中讀取合適的災難疏散及交通指揮模型發(fā)送指令到警察agent和信號燈agent,實現(xiàn)交通狀況的控制。
權(quán)利要求
1.一種支持大規(guī)模微觀交通仿真的可擴展分布式系統(tǒng)，包括同步服務(wù)器、區(qū)域管理服務(wù)器、交通實體仿真服務(wù)器、交通實體行為模型庫服務(wù)器、變通流狀態(tài)分布模型服務(wù)器、交通實體產(chǎn)生服務(wù)器、仿真顯示終端，其特征在于交通實體產(chǎn)生服務(wù)器通過讀取交通流分布狀態(tài)模型服務(wù)器及交通實體模型庫服務(wù)器中的相應(yīng)模型，按照設(shè)定的數(shù)量和特征產(chǎn)生各種交通仿真實體Agent，并加入到各交通實體仿真服務(wù)器中，各交通仿真服務(wù)器通過區(qū)域管理服務(wù)器進行管理，同時各區(qū)域管理服務(wù)器通過同步服務(wù)器進行時間同步，最后通過仿真顯示終端顯示仿真效果。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支持大規(guī)模微觀交通仿真的可擴展分布式系統(tǒng)，其特征是，區(qū)域管理服務(wù)器負責管理整個區(qū)域中的所有交通仿真實體Agent的管理和通信，所有的交通仿真實體運行在各交通實體仿真服務(wù)器中，各交通實體仿真服務(wù)器中運行有Agent運行平臺，區(qū)域管理服務(wù)器中也運行Agent運行平臺，它們之間的通信采用ACL的Agent通信語言進行通信，從而實現(xiàn)交通環(huán)境信息的收集與發(fā)布。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支持大規(guī)模微觀交通仿真的可擴展分布式系統(tǒng)，其特征是，各區(qū)域管理服務(wù)器通過同步服務(wù)器進行同步，它們之間的同步通過Agent與RTI之間的通信模型，主要通過在Agent中內(nèi)嵌一個聯(lián)邦成員大使和RTI大使進行實現(xiàn)，在區(qū)域管理服務(wù)器中通過協(xié)調(diào)Agent來管理區(qū)域的交通實體Agent，同時與RTI進行通信，主要通過調(diào)用內(nèi)部聯(lián)邦成員大使和RTI人使類成員來實現(xiàn)，當要時間推進時，通過它們請求時間推進，在RTI接收到所有的請求后，通過闊用相應(yīng)的回淵函數(shù)準許時問推進，從而實現(xiàn)各交通區(qū)域的仿真同步。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支持大覘模微觀交通仿真的可擴展分布式系統(tǒng)，其特征是，交通實體模型庫服務(wù)器通過抽象出各種交通實體行為的參數(shù)，找出它們的共性，存放于數(shù)據(jù)庫中，通過該方法，使得仿真是只需更新不同區(qū)域的交通實體特征，則可把仿真重新定位到新的交通仿真區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支持大艦模微觀交通仿真的可擴展分布式系統(tǒng)，其特征是，交通流分布狀態(tài)模型服務(wù)器通過抽象各交通仿真區(qū)域的交通流分布概率模型存放于數(shù)據(jù)庫中，通過該方法，使得仿真只需要更新不同區(qū)域的交通分伽特征，則可把仿真重新定位到新的交通仿真區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支持大規(guī)模微觀交通仿真的可擴展分布式系統(tǒng)，其特征是，交通實體產(chǎn)生服務(wù)器只需讀取交通流分布狀態(tài)模型服務(wù)器和交通實體模掣庫服務(wù)器中的模型，按照模型產(chǎn)生對應(yīng)數(shù)量和特征的交通實體Agent則可，通過把實體產(chǎn)生器獨立，使得仿真系統(tǒng)的可擴展性，可訂制性得到增強。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支持大規(guī)模微觀交通仿真的可擴展分布式系統(tǒng)，其特征是，災難疏散模型及指揮模型庫服務(wù)器，其中將火災、化學藥品泄漏等各種災難及特定地點的人員疏散策略進行抽象建模并存放于數(shù)據(jù)庫中，以及各種人型警衛(wèi)任務(wù)及大型集會時所總結(jié)得出的針對不同地方的交通指揮模型，在進行仿真時，通過選取不同的策略進行仿真比較，從而作出優(yōu)化的決策，同時也可以通過制定不同的策略，通過仿真進行驗證，把好的策略存放于模型庫中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種支持大規(guī)模微觀交通仿真的可擴展分布式系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用Agent技術(shù)及HLA技術(shù)相結(jié)合，通過仿真實體產(chǎn)生服務(wù)器根據(jù)交通流分布狀態(tài)模型及交通實體行為模型產(chǎn)生出相應(yīng)的仿真實體Agent，并歸入到相應(yīng)的區(qū)域管理Agent協(xié)調(diào)Agent中，各個區(qū)域的協(xié)調(diào)．Agent通過HLA的RTI進行時間同步管理，通過仿真可以為各種交通災難疏散、交通指揮及規(guī)劃的決策的制定和評估提供依據(jù)。同時可以通過顯示模塊對仿真效果進行實時顯示，該仿真系統(tǒng)模塊清晰，具有可訂制性、可擴展性、及靈活性。本發(fā)明采用分布式的仿真系統(tǒng)，采用Agent技術(shù)與HLA技術(shù)相結(jié)合，能有效的、快捷的實現(xiàn)微觀交通的仿真。
文檔編號H04L29/08GK102710582SQ20111007465
公開日2012年10月3日 申請日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
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