專利名稱：對(duì)離散制造工序物流的實(shí)時(shí)跟蹤并追溯質(zhì)量的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物流信息及無(wú)線射頻技術(shù)領(lǐng)域，涉及ー種采用RFID技術(shù)(無(wú)線射頻技術(shù))對(duì)離散制造車間的エ序物流進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤并對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行追溯的ー種方法，該方法能識(shí)別離散制造車間零件的實(shí)時(shí)制造狀態(tài)信息，并對(duì)其制造過(guò)程中涉及到的人、物進(jìn)行追溯。
背景技術(shù)：
物聯(lián)網(wǎng)以及RFID技術(shù)的出現(xiàn)在制造企業(yè)的廣泛應(yīng)用，已經(jīng)被認(rèn)為是ー種下一代的先進(jìn)制造技木，它通過(guò)一系列的信息技術(shù)手段和先進(jìn)管理和控制方法，可以降低企業(yè)物流和生產(chǎn)成本，提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低庫(kù)存，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和客戶的滿意度，加快對(duì)于生成過(guò)程中突發(fā)故障的定位和診斷，延伸企業(yè)的控制能力，加快企業(yè)的資金周轉(zhuǎn)，為企業(yè)創(chuàng)造新的利潤(rùn)。現(xiàn)代制造企業(yè)是集信息化為一體的生產(chǎn)組織，而RFID技術(shù)作為企業(yè)信息化中ー項(xiàng)重要的關(guān)鍵技術(shù)，并且符合國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略的要求，它的成功應(yīng)用對(duì)于制造企業(yè)乃至整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的推動(dòng)起著無(wú)庸置疑的重要作用。近年來(lái)中國(guó)的制造業(yè)保持快速增長(zhǎng)的勢(shì)頭，制造業(yè)在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值中的比重也迅速提升。中國(guó)的制造業(yè)エ業(yè)化道路是一條以信息化帶動(dòng)エ業(yè)化，以エ業(yè)化促進(jìn)信息化，科技含量高。經(jīng)濟(jì)效益好、資源消耗低、環(huán)境污染少、人力資源優(yōu)勢(shì)得到充分發(fā)揮的新型エ業(yè)化道路。制造業(yè)信息化是“以信息化帶動(dòng)エ業(yè)化”的重點(diǎn)、突破口和主戰(zhàn)場(chǎng)。用信息技術(shù)改造和提升傳統(tǒng)制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)從制造大國(guó)到制造強(qiáng)國(guó)的跨越，是發(fā)展中國(guó)制造業(yè)的必由之路。在制造行業(yè)中，制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)對(duì)提聞生廣效率，改菩制造能力，提聞廣品質(zhì)量和縮減制造成本起著至關(guān)重要的作用。而如何實(shí)時(shí)的獲得制造車間底層物料流動(dòng)的實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)ー直是制造執(zhí)行系統(tǒng)中需要迫切解決的問(wèn)題。針對(duì)實(shí)時(shí)的制造車間數(shù)據(jù)采集問(wèn)題，國(guó)際上許多學(xué)者及企業(yè)都進(jìn)行了廣泛的研究，主要研究?jī)?nèi)容如下=Porter JD7Billo RE和Rucker R采用條形碼技術(shù)來(lái)升級(jí)傳統(tǒng)的制造信息系統(tǒng)。Jou GT和Chen FL則采用條碼閱讀器和數(shù)據(jù)終端來(lái)快速的采集車間的實(shí)時(shí)生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)。Chen T and Hou KH采用條碼技術(shù)來(lái)改進(jìn)裝配線的質(zhì)量及生產(chǎn)效率。Huang GQ7Zhang YF和Jiang PY研究了采用RFID傳感器和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)對(duì)制造車間的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集和同歩。Hozak K和Collier DA分析了RFID技術(shù)是如何幫助增加制造中的可追蹤性和可控性。從上述的研究?jī)?nèi)容可以發(fā)現(xiàn)，制造車間物流跟蹤的主要實(shí)現(xiàn)手段多集中在條形碼方面，而采用RFID技術(shù)跟蹤的車間物流，多局限于流水線生產(chǎn)。在離散型制造車間內(nèi)，部分企業(yè)采用手動(dòng)記錄的方式跟蹤車間物流，部分企業(yè)采用條碼式來(lái)跟蹤物流。但由于條碼掃描過(guò)程，需要人為主動(dòng)的干預(yù)，且條碼一次只能掃描ー個(gè)條碼，所以造成物流跟蹤的成本大，效率低。鑒于此，本發(fā)明提出了采用超高頻(915MHz) RFID讀寫(xiě)器來(lái)對(duì)離散制造車間的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息進(jìn)行跟蹤，并對(duì)質(zhì)量進(jìn)行追溯的方法，來(lái)解決離散制造車間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息的采集及質(zhì)量追溯的問(wèn)題
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，解決離散制造車間實(shí)時(shí)物流跟蹤困難，實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)難以獲取及質(zhì)量追溯等問(wèn)題，提供一種對(duì)離散制造エ序物流的實(shí)時(shí)跟蹤并追溯質(zhì)量的系統(tǒng)及方法，其采用RFID設(shè)備，對(duì)車間底層エ序物流進(jìn)行實(shí)時(shí)信息的采集及質(zhì)量追溯。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)解決的這種對(duì)離散制造 エ序物流的實(shí)時(shí)跟蹤并追溯質(zhì)量的系統(tǒng)，包括集線器以及通過(guò)網(wǎng)線與集線器連接的計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、可視化看板、RFID標(biāo)簽和RFID讀寫(xiě)器；所述RFID讀寫(xiě)器用于通過(guò)無(wú)線方式讀寫(xiě)RFID標(biāo)簽中的信息，并將其通過(guò)集線器傳送給數(shù)據(jù)處理服務(wù)器進(jìn)行處理并在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)；所述RFID標(biāo)簽中寫(xiě)入零件信息、人員信息和圖紙信息，并將各RFID標(biāo)簽和其對(duì)應(yīng)的零件、人員或圖紙綁定在一起，由RFID讀寫(xiě)器讀取；所述集線器為系統(tǒng)提供ー個(gè)局域網(wǎng)環(huán)境，各設(shè)備和集線器相連組成ー個(gè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息的交換和傳輸；所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器通過(guò)設(shè)定的數(shù)據(jù)處理邏輯，對(duì)采集的大量重復(fù)的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理、分離，為可視化看板的實(shí)時(shí)顯示提供準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支持；所述RFID讀寫(xiě)器所讀入的信息在經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理服務(wù)器處理后，儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)服務(wù)器中；所述可視化看板用于對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的零件、人員或圖紙進(jìn)行實(shí)時(shí)、可視化的監(jiān)控；所述計(jì)算機(jī)安裝有客戶端程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)エ序流進(jìn)行監(jiān)控、管理以及查詢服務(wù)。上述集線器和Internet相連。上述RFID標(biāo)簽采用無(wú)源可重復(fù)讀寫(xiě)標(biāo)簽，標(biāo)簽遵循標(biāo)準(zhǔn)為EPC G2UHF標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明還提供一種基于上述系統(tǒng)的對(duì)離散制造エ序物流的實(shí)時(shí)跟蹤并追溯質(zhì)量的方法在系統(tǒng)上設(shè)置布局編輯模塊、系統(tǒng)配置模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、可視化顯示模塊、數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析模塊、質(zhì)量追蹤模塊和與ASP信息集成模塊；各模塊的功能為布局編輯模塊所述布局編輯模塊安裝于計(jì)算機(jī)上，基于車間實(shí)際尺寸進(jìn)行車間布局的編輯，為可視化顯示車間各加工エ件、原材料、人員的流動(dòng)提供可視化環(huán)境，為RFID讀寫(xiě)器的配置及網(wǎng)絡(luò)布局提供支撐環(huán)境，為零件在車間的エ序流動(dòng)提供可視化環(huán)境，并且對(duì)RFID讀寫(xiě)器的物理位置進(jìn)行配置；系統(tǒng)配置模塊安裝在計(jì)算機(jī)上，采用射頻識(shí)別技術(shù)在每個(gè)生產(chǎn)資源上附上RFID標(biāo)簽，通過(guò)RFID讀寫(xiě)器寫(xiě)入唯一的識(shí)別碼并錄入數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中，借助RFID標(biāo)簽的讀寫(xiě)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，另外，制定不同種類生產(chǎn)資源的編碼標(biāo)準(zhǔn)，并將規(guī)則寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽讀取后實(shí)時(shí)快捷的判斷和查詢分析；對(duì)人員、零件進(jìn)行RFID標(biāo)簽的綁定及配置，為系統(tǒng)的運(yùn)行提供基礎(chǔ)的配置環(huán)境；數(shù)據(jù)處理模塊安裝在數(shù)據(jù)處理服務(wù)器上，對(duì)RFID讀寫(xiě)器采集的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，然后再對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)分類，確定該標(biāo)簽信息的種類，去除重復(fù)讀取的RFID標(biāo)簽信息，并根據(jù)加工零件的加工エ藝確定該標(biāo)簽是否為合法信息，若為非法信息則剔除 ’若為合法信息，采用跟蹤算法獲取其對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并作為新標(biāo)簽信息將其對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；可視化顯示模塊安裝在可視化看板上，在不同的操作過(guò)程中顯示所需要顯示和監(jiān)控的實(shí)時(shí)信息；所述實(shí)時(shí)信息包括エ序的實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)、エ序的質(zhì)量追蹤信息和人員的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊安裝于數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器上，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的可視化管理，為實(shí)時(shí)跟蹤提供必要的信息存儲(chǔ)服務(wù)；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析模塊安裝于計(jì)算機(jī)上，將RFID讀寫(xiě)器采集的原始數(shù)據(jù)，按照各功能模塊所需求的數(shù)據(jù)格式和內(nèi)容進(jìn)行處理和分析，井根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，實(shí)時(shí)的顯示產(chǎn)品、零件的加工狀態(tài)信息及各類制造統(tǒng)計(jì)信息；質(zhì)量追蹤模塊安裝于計(jì)算機(jī)上，在エ件或者產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題后，根據(jù)其上的RFID標(biāo)簽查詢數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器上的歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，可以得知該エ件在生產(chǎn)過(guò)程中的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、加工人員和運(yùn)轉(zhuǎn)流程，實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的制造進(jìn)行事后的質(zhì)量跟蹤；信息集成接ロ模塊安裝于計(jì)算機(jī)上，其是與制造系統(tǒng)集成的接ロ模塊，其讀取制 造系統(tǒng)的調(diào)度模塊信息，將信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中；經(jīng)由數(shù)據(jù)處理模塊、質(zhì)量追蹤模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊獲取實(shí)時(shí)的エ序物流信息及質(zhì)量追蹤信息，并將這些信息反饋回制造系統(tǒng)的調(diào)度模塊。上述數(shù)據(jù)處理模塊的跟蹤算法為I)節(jié)點(diǎn)定義跟蹤節(jié)點(diǎn)如下所示N= {M, R, T, W}其中M表示節(jié)點(diǎn)N中設(shè)備的集合，R表示節(jié)點(diǎn)的RFID讀寫(xiě)器屬性集合，T表示節(jié)點(diǎn)中備件的集合，W表示節(jié)點(diǎn)中工人的集合；那么，配置有η個(gè)跟蹤節(jié)點(diǎn)的制造車間可以表示如下
權(quán)利要求
1.一種對(duì)離散制造エ序物流的實(shí)時(shí)跟蹤并追溯質(zhì)量的系統(tǒng)，其特征在于，包括集線器以及通過(guò)網(wǎng)線與集線器連接的計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、可視化看板、RFID標(biāo)簽和RFID讀寫(xiě)器；所述RFID讀寫(xiě)器用于通過(guò)無(wú)線方式讀寫(xiě)RFID標(biāo)簽中的信息，并將其通過(guò)集線器傳送給數(shù)據(jù)處理服務(wù)器進(jìn)行處理并在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)；所述RFID標(biāo)簽中寫(xiě)入零件信息、人員信息和圖紙信息，并將各RFID標(biāo)簽和其對(duì)應(yīng)的零件、人員或圖紙綁定在一起，由RFID讀寫(xiě)器讀??；所述集線器為系統(tǒng)提供ー個(gè)局域網(wǎng)環(huán)境，各設(shè)備和集線器相連組成ー個(gè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息的交換和傳輸；所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器通過(guò)設(shè)定的數(shù)據(jù)處理邏輯，對(duì)采集的大量重復(fù)的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理、分離，為可視化看板的實(shí)時(shí)顯示提供準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支持；所述RFID讀寫(xiě)器所讀入的信息在經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理服務(wù)器處理后，儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)服務(wù)器中；所述可視化看板用于對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的零件、人員或圖紙進(jìn)行實(shí)時(shí)、可視化的監(jiān)控；所述計(jì)算機(jī)安裝有客戶端程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)エ序流進(jìn)行監(jiān)控、管理以及查詢服務(wù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的對(duì)離散制造エ序物流的實(shí)時(shí)跟蹤并追溯質(zhì)量的系統(tǒng)，其特征在于，所述集線器和Internet相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的對(duì)離散制造エ序物流的實(shí)時(shí)跟蹤并追溯質(zhì)量的系統(tǒng)，其特征在于，所述RFID標(biāo)簽采用無(wú)源可重復(fù)讀寫(xiě)標(biāo)簽，標(biāo)簽遵循標(biāo)準(zhǔn)為EPC G2 UHF標(biāo)準(zhǔn)。
4.ー種基于權(quán)利要求I所述系統(tǒng)的對(duì)離散制造エ序物流的實(shí)時(shí)跟蹤并追溯質(zhì)量的方法，其特征在于，在系統(tǒng)上設(shè)置布局編輯模塊、系統(tǒng)配置模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、可視化顯示模塊、數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析模塊、質(zhì)量追蹤模塊和與ASP信息集成模塊；各模塊的功能為 布局編輯模塊所述布局編輯模塊安裝于計(jì)算機(jī)上，基于車間實(shí)際尺寸進(jìn)行車間布局的編輯，為可視化顯示車間各加工エ件、原材料、人員的流動(dòng)提供可視化環(huán)境，為RFID讀寫(xiě)器的配置及網(wǎng)絡(luò)布局提供支撐環(huán)境，為零件在車間的エ序流動(dòng)提供可視化環(huán)境，并且對(duì)RFID讀寫(xiě)器的物理位置進(jìn)行配置； 系統(tǒng)配置模塊安裝在計(jì)算機(jī)上，采用射頻識(shí)別技術(shù)在每個(gè)生產(chǎn)資源上附上RFID標(biāo)簽，通過(guò)RFID讀寫(xiě)器寫(xiě)入唯一的識(shí)別碼并錄入數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中，借助RFID標(biāo)簽的讀寫(xiě)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，另外，制定不同種類生產(chǎn)資源的編碼標(biāo)準(zhǔn)，并將規(guī)則寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽讀取后實(shí)時(shí)快捷的判斷和查詢分析；對(duì)人員、零件進(jìn)行RFID標(biāo)簽的綁定及配置，為系統(tǒng)的運(yùn)行提供基礎(chǔ)的配置環(huán)境； 數(shù)據(jù)處理模塊安裝在數(shù)據(jù)處理服務(wù)器上，對(duì)RFID讀寫(xiě)器采集的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，然后再對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)分類，確定該標(biāo)簽信息的種類，去除重復(fù)讀取的RFID標(biāo)簽信息，并根據(jù)加工零件的加工エ藝確定該標(biāo)簽是否為合法信息，若為非法信息則剔除；若為合法信息，采用跟蹤算法獲取其對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并作為新標(biāo)簽信息將其對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器； 可視化顯示模塊安裝在可視化看板上，在不同的操作過(guò)程中顯示所需要顯示和監(jiān)控的實(shí)時(shí)信息；所述實(shí)時(shí)信息包括エ序的實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)、エ序的質(zhì)量追蹤信息和人員的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息； 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊安裝于數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器上，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的可視化管理，為實(shí)時(shí)跟蹤提供必要的信息存儲(chǔ)服務(wù)； 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析模塊安裝于計(jì)算機(jī)上，將RFID讀寫(xiě)器采集的原始數(shù)據(jù)，按照各功能模塊所需求的數(shù)據(jù)格式和內(nèi)容進(jìn)行處理和分析，井根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，實(shí)時(shí)的顯示產(chǎn)品、零件的加工狀態(tài)信息及各類制造統(tǒng)計(jì)信息； 質(zhì)量追蹤模塊安裝于計(jì)算機(jī)上，在エ件或者產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題后，根據(jù)其上的RFID標(biāo)簽查詢數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器上的歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，可以得知該エ件在生產(chǎn)過(guò)程中的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、加工人員和運(yùn)轉(zhuǎn)流程，實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的制造進(jìn)行事后的質(zhì)量跟蹤； 信息集成接ロ模塊安裝于計(jì)算機(jī)上，其是與制造系統(tǒng)集成的接ロ模塊，其讀取制造系統(tǒng)的調(diào)度模塊信息，將信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中；經(jīng)由數(shù)據(jù)處理模塊、質(zhì)量追蹤模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊獲取實(shí)時(shí)的エ序物流信息及質(zhì)量追蹤信息，并將這些信息反饋回制造系統(tǒng)的調(diào)度模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對(duì)離散制造エ序物流的實(shí)時(shí)跟蹤并追溯質(zhì)量的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊的跟蹤算法為 1)節(jié)點(diǎn)定義跟蹤節(jié)點(diǎn)如下所示 N = {M, R, T, W} 其中M表示節(jié)點(diǎn)N中設(shè)備的集合，R表示節(jié)點(diǎn)的RFID讀寫(xiě)器屬性集合，T表示節(jié)點(diǎn)中備件的集合，W表示節(jié)點(diǎn)中工人的集合；那么，配置有η個(gè)跟蹤節(jié)點(diǎn)的制造車間可以表示如
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)離散制造工序物流的實(shí)時(shí)跟蹤并追溯質(zhì)量的系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括集線器以及通過(guò)網(wǎng)線與集線器連接的計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、可視化看板、RFID標(biāo)簽和RFID讀寫(xiě)器。本發(fā)明有利于提高制造車間的透明化程度，解決車間底層的實(shí)時(shí)信息與頂層管理的信息脫節(jié)問(wèn)題，減少因底層車間信息難獲取而引起的信息不暢問(wèn)題。有利于提高制造車間的生產(chǎn)效率，提升設(shè)備、人力的利用率，增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。有利于提高企業(yè)工序物流的管理水平，減少物料丟失、降低運(yùn)輸錯(cuò)誤等成本消耗。
文檔編號(hào)G06Q10/06GK102646221SQ20121003680
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者付穎斌, 曹偉, 李勇, 江平宇, 鄭鎂 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)