醫(yī)學(xué)圖像處理系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種用于處理醫(yī)學(xué)圖像的系統(tǒng)100，所述系統(tǒng)被布置為獲得第一醫(yī)學(xué)圖像102和第二醫(yī)學(xué)圖像104，所述第一醫(yī)學(xué)圖像和所述第二醫(yī)學(xué)圖像是解剖結(jié)構(gòu)的剛性配準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像，并且所述系統(tǒng)包括：位移估計器120，其用于建立針對所述第一醫(yī)學(xué)圖像的至少第一部分的位移矢量122，所述位移矢量將所述第一醫(yī)學(xué)圖像的所述第一部分與所述第二醫(yī)學(xué)圖像的第二部分相匹配；變形估計器140，其用于根據(jù)所述位移矢量來建立針對所述第一部分的變形值142，所述變形值表示所述第一部分相對于所述第二部分的變形；以及可視化生成器160，其用于生成可視化數(shù)據(jù)162，當(dāng)所述可視化數(shù)據(jù)被顯示在顯示器180上時，所述可視化數(shù)據(jù)用于建立多維圖形182，所述多維圖形包括作為第一變量184的所述位移矢量的幅值以及作為第二變量186的所述變形值。
【專利說明】醫(yī)學(xué)圖像處理系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于處理醫(yī)學(xué)圖像的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明進(jìn)ー步涉及ー種包括所述系統(tǒng)的工作站或者成像裝置，以及ー種用于執(zhí)行所述方法的計算機(jī)程序產(chǎn)品。
[0002]在醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域，對于臨床醫(yī)生而言常見的是比較同一解剖結(jié)構(gòu)的兩幅不同的醫(yī)學(xué)圖像。例如，第一醫(yī)學(xué)圖像可以是在第一時間點的患者腦部的磁共振成像(MRI)圖像，第ニ圖像可以是在較后時間點的患者腦部的MRI圖像，并且臨床醫(yī)生可以比較兩幅醫(yī)學(xué)圖像以確定例如惡性腫瘤生長的出現(xiàn)或者萎縮的發(fā)生。在另ー范例中，第一醫(yī)學(xué)圖像可以是包括參考解剖結(jié)構(gòu)的參考圖像，第二醫(yī)學(xué)圖像可以是包括患者的解剖結(jié)構(gòu)的患者圖像，并且臨床醫(yī)生可以比較兩幅醫(yī)學(xué)圖像以確定例如患者的解剖結(jié)構(gòu)相對于參考解剖結(jié)構(gòu)的偏差。
[0003]當(dāng)比較兩幅醫(yī)學(xué)圖像時，臨床醫(yī)生可以將注意力放到相對于第一醫(yī)學(xué)圖像已經(jīng)發(fā)生變形的第二醫(yī)學(xué)圖像的部分，或者反之亦然。這可以允許臨床醫(yī)生視覺上獲得關(guān)于例如患者健康或者醫(yī)學(xué)治療的療效的信息。
【背景技術(shù)】
[0004]對于臨床醫(yī)生而言，可能難以通過視覺上比較兩幅不同的醫(yī)學(xué)圖像來直觀地確定解剖結(jié)構(gòu)的一部分的變形。
[0005]P.M.Thompson 等 人 在 The British Journal ofRadiology, volume80, 2007, pp.78-91 中發(fā)表的公開文本“Computational anatomicalmethods as applied to ageing and dementia”描述了基于張量的形態(tài)測量學(xué)，其據(jù)說能夠追蹤整個患者腦部的體積變化。如果經(jīng)過一段時間從同一對象收集ー對掃描，則使用以局部水平在整個解剖結(jié)構(gòu)上應(yīng)用壓縮和擴(kuò)張的流體變換，能夠?qū)⑺雯`對掃描彼此對齊。只要匹配是準(zhǔn)確的，那么采取變形網(wǎng)格形式的變換的空間梯度測量了在掃描之間隨時間間隔丟失了多少組織。所述變形網(wǎng)格能夠被標(biāo)繪以及進(jìn)行色彩編碼。被應(yīng)用于從同一患者隨時間采集到的掃描序列，也被稱為雅可比(Jacobian)圖的這些變形網(wǎng)格或者體素壓縮圖能夠展現(xiàn)萎縮的程度和蔓延。
[0006]因而，所述基于張量的形態(tài)測量學(xué)允許臨床醫(yī)生獲得患者腦部的變形部分的經(jīng)標(biāo)繪和色彩編碼的可視化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]所述基于張量的形態(tài)測量學(xué)的問題在于變形網(wǎng)格并不足以適于允許臨床醫(yī)生準(zhǔn)確地解釋患者解剖結(jié)構(gòu)的一部分的變形。
[0008]具有一種用于允許臨床醫(yī)生更加準(zhǔn)確地解釋患者解剖結(jié)構(gòu)的一部分的變形的系統(tǒng)或者方法將是有利的。
[0009]為了解決這ー問題，本發(fā)明的第一方面提供ー種用于處理醫(yī)學(xué)圖像的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)被布置為獲得第一醫(yī)學(xué)圖像和第二醫(yī)學(xué)圖像，所述第一醫(yī)學(xué)圖像和所述第二醫(yī)學(xué)圖像是解剖結(jié)構(gòu)的剛性配準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像，以及所述系統(tǒng)包括位移估計器、變形估計器和可視化生成器，所述位移估計器用于針對所述第一醫(yī)學(xué)圖像的至少第一部分建立位移矢量，所述位移矢量將所述第一醫(yī)學(xué)圖像的所述第一部分與所述第二醫(yī)學(xué)圖像的第二部分相匹配，所述變形估計器用于根據(jù)所述位移矢量來建立針對所述第一部分的變形值，所述變形值表示所述第一部分相對于所述第二部分的變形，所述可視化生成器用于生成可視化數(shù)據(jù)，當(dāng)被顯示在顯示器上時，所述可視化數(shù)據(jù)用于建立多維圖形，所述多維圖形包括作為第一變量的所述位移矢量的幅值以及作為第二變量的所述變形值。
[0010]在本發(fā)明的其他方面中，ー種工作站或者成像裝置包括所提出的所述系統(tǒng)。
[0011]在本發(fā)明的其他方面中，提供一種處理醫(yī)學(xué)圖像的方法，所述方法包括獲得第一醫(yī)學(xué)圖像和第二醫(yī)學(xué)圖像，所述第一醫(yī)學(xué)圖像和所述第二醫(yī)學(xué)圖像是解剖結(jié)構(gòu)的剛性配準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像；針對所述第一醫(yī)學(xué)圖像的至少第一部分建立位移矢量，所述位移矢量將所述第一醫(yī)學(xué)圖像的所述第一部分與所述第二醫(yī)學(xué)圖像的第二部分相匹配；根據(jù)所述位移矢量來建立針對所述第一部分的變形值，所述變形值表示所述第一部分相對于所述第二部分的變形；以及生成可視化數(shù)據(jù)，當(dāng)被顯示在顯示器上時，所述可視化數(shù)據(jù)用于建立多維圖形，所述多維圖形包括作為第一變量的所述位移矢量的幅值以及作為第二變量的所述擴(kuò)張值。
[0012]在本發(fā)明的其他方面中，提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括用于使處理器系統(tǒng)執(zhí)行所提出的所述方法的指令。
[0013]所述系統(tǒng)獲得均包括某個解剖結(jié)構(gòu)的第一醫(yī)學(xué)圖像和第二醫(yī)學(xué)圖像。為了將第一醫(yī)學(xué)圖像中的解剖結(jié)構(gòu)與第二醫(yī)學(xué)圖像中的解剖結(jié)構(gòu)空間對齊，使用剛性配準(zhǔn)技術(shù)，即，線性變換，將兩幅醫(yī)學(xué)圖像相互配準(zhǔn)。剛性配準(zhǔn)技術(shù)在醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域中是已知的，并且用于補(bǔ)償在醫(yī)學(xué)圖像中解剖結(jié)構(gòu)之間的對齊中的全局差異，所述差異可以由例如患者相對于醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的取向的差異、醫(yī)學(xué)采集參數(shù)的差異等造成。因此，第一醫(yī)學(xué)圖像中的解剖結(jié)構(gòu)與第二醫(yī)學(xué)圖像中的解剖結(jié)構(gòu)至少粗略地對齊。
[0014]所述系統(tǒng)包括位移估計器，其估計第一醫(yī)學(xué)圖像的第一部分相對于第二醫(yī)學(xué)圖像的位移。因而，所述位移估計器估計第一醫(yī)學(xué)圖像的第一部分的子部分位于第二醫(yī)學(xué)圖像內(nèi)的何處。因此，所述位移估計器生成將第一醫(yī)學(xué)圖像的第一部分與第二醫(yī)學(xué)圖像的第二部分相匹配的位移矢量。
[0015]所述系統(tǒng)還包括變形估計器，其使用第一部分的位移矢量來建立針對所述第一部分的變形值。因而，所述變形值從位移矢量得出，并且有效地構(gòu)成對第一部分的子部分相對于第二醫(yī)學(xué)圖像的特征位移的解釋。例如，當(dāng)?shù)谝徊糠值奈灰剖噶繌牡谝徊糠值闹行南蛲鈴较蚨ㄏ驎r，變形值可以指示第一部分相對于第二醫(yī)學(xué)圖像的擴(kuò)張，即，第二部分可以是第一部分的擴(kuò)張版。
[0016]所述系統(tǒng)還包括可視化生成器，其處理位移矢量和變形值，以便生成可視化數(shù)據(jù)。當(dāng)所述可視化數(shù)據(jù)被顯示在顯示器上時，所述可視化數(shù)據(jù)提供多維圖形，所述多維圖形在視覺上表示與變形值相關(guān)的位移矢量的幅值(即，它們的長度)。為了在視覺上表示所述關(guān)系，位移矢量的幅值形成所述多維圖形內(nèi)的第一變量組，并且變形值形成該多維圖形內(nèi)的
第二變量組。
[0017]以上措施具有以下效果:提供可視化數(shù)據(jù)，當(dāng)所述可視化數(shù)據(jù)被顯示在顯示器上時，建立多維圖形，所述多維圖形比照第一部分的變形展示第一部分的位移，以位移幅值形式示出所述位移。當(dāng)表征第一部分的位移時，所述幅值是尤其重要的。因而，提供對第一部分的位移的幅值、第一部分的變形及其關(guān)系的可視化。
[0018]本發(fā)明部分地基于這樣的認(rèn)識:假設(shè)變形值是對位移矢量的算法解釋，在部分的位移和所述部位的變形之間具有固有的關(guān)系。所述算法解釋可能是偶爾不正確的，或者可能遵從對于臨床醫(yī)生而言可能不宣觀的變形的定義。通過建立將部分的位移幅值、部分的變形及其關(guān)系進(jìn)行可視化的多維圖形，所述系統(tǒng)可以在視覺上比照該位移的幅值關(guān)聯(lián)所述變形，從而允許臨床醫(yī)生更加準(zhǔn)確地解釋患者解剖結(jié)構(gòu)的所述部分的變形。
[0019]此外，在第一醫(yī)學(xué)圖像和第二醫(yī)學(xué)圖像中的解剖結(jié)構(gòu)的剛性配準(zhǔn)可能是不完美的。對此的原因可能在于，解剖結(jié)構(gòu)的變形會干擾剛性配準(zhǔn)技木。有利地，通過在視覺上從多維圖形對照位移的幅值關(guān)聯(lián)所述變形，可以為臨床醫(yī)生提供醫(yī)學(xué)圖像被不完美地剛性配準(zhǔn)的視覺反饋。有利地，可以避免臨床醫(yī)生通過觀察醫(yī)學(xué)圖像而得到錯誤的結(jié)論。
[0020]此外，與所述部分的實際圖像數(shù)據(jù)相分離地并且與該部分內(nèi)的空間位置相分離地，多維圖形將所述部分的位移幅值、所述部分的變形及其關(guān)系進(jìn)行可視化。因而，未示出解剖結(jié)構(gòu)本身，但是有利地僅在單個多維圖形中顯示所述部分內(nèi)的位移和變形。有利地，避免給臨床醫(yī)生提供過多的視覺信息。
[0021]任選地，第一醫(yī)學(xué)圖像和第二醫(yī)學(xué)圖像是三維[3D]醫(yī)學(xué)圖像，位移矢量是3D位移矢量，并且多維圖形是ニ維[2D]圖形。
[0022]第一醫(yī)學(xué)圖像和第二醫(yī)學(xué)圖像是3D醫(yī)學(xué)圖像，諸如，體積圖像。因此，第一醫(yī)學(xué)圖像的第一部分的位移可以是三維中的位移，即，3D位移。為了表示所述3D位移，位移矢量是3D位移矢量，即，包括X分量、y分量和z分量。然而，通過將位移矢量的幅值可視化，位移的維數(shù)從三簡化為一，即，將3D位移示為標(biāo)量。此外，變形值是標(biāo)量。通過在2D圖形中特定示出兩個標(biāo)量序列，為臨床醫(yī)生提供易于解釋的可視化。有利地，2D圖形會比3D圖形造成更少的困惑，導(dǎo)致臨床醫(yī)生的更加準(zhǔn)確且較不易于出錯的解釋。
[0023]任選地，所述2D圖形是2D散點圖。2D散點圖非常適于將第一部分的位移幅值與所述第一部分的變形之間的關(guān)系可視化。有利地，臨床醫(yī)生會在視覺上獲得來自散點圖的全局輪廓的相關(guān)信息。
[0024]任選地，可視化生成器被布置為生成另外的可視化數(shù)據(jù)，當(dāng)所述另外的可視化數(shù)據(jù)被顯示在顯示器上時，用于建立另外的2D圖形，所述另外的2D圖形包括作為第一變量的位移矢量的傾斜角，以及作為第二變量的位移矢量的方位角。
[0025]位移矢量是3D位移矢量，即，包括X分量、y分量和z分量。所述2D圖形將3D位移矢量的ー個方面(即，它們的幅值)可視化。然而，位移矢量的方向也是相關(guān)的。位移矢量的方向可以根據(jù)傾斜角和方位角來表達(dá)，在3D空間中產(chǎn)生相對于位移矢量原點的方向。通過建立包括作為第一變量的位移矢量的傾斜角以及作為第二變量的位移矢量的方位角的另外的2D圖形，對臨床醫(yī)生使傾斜角、方位角及其關(guān)系可視化。有利地，臨床醫(yī)生可以更加準(zhǔn)確地解釋第一醫(yī)學(xué)圖像的第一部分的位移，繼而允許對其變形的更加準(zhǔn)確的解釋。
[0026]任選地，變形值表示第一部分相對于第二部分的擴(kuò)張和/或收縮。所述第一部分的擴(kuò)張和/或收縮對于解釋其變形是尤其相關(guān)的。此外，所述擴(kuò)張和/或收縮可以是尤其醫(yī)學(xué)相關(guān)的，允許臨床醫(yī)生視覺上獲得與例如患者腦部的一部分的萎縮的發(fā)生有關(guān)的信息。萎縮的某些特征可以涉及阿爾茨海默氏病的發(fā)生。有利地，可視化數(shù)據(jù)可以使臨床醫(yī)生能夠更好地診斷阿爾茨海默氏病。[0027]任選地，變形估計器被布置為通過將基于微分的函數(shù)應(yīng)用于位移矢量來建立變形值。由于變形涉及第一部分中的位移矢量之間的局部差異，因此基于微分的函數(shù)非常適于從位移矢量中建立變形值?；谖⒎值暮瘮?shù)提供位移矢量如何相對于第一部分中的位置發(fā)生變化的量度。因而，通過將基于微分的函數(shù)應(yīng)用于位移矢量，獲得所述局部差異的量度。
[0028]任選地，應(yīng)用所述基于微分的函數(shù)包括(i)根據(jù)位移矢量來計算雅可比矩陣，以及(ii)計算所述雅可比矩陣的行列式。雅可比矩陣的行列式非常適于從位移矢量建立變形值。具體而言，本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識到從以上的雅可比行列式的計算中獲得的變形值提供非常適于用作阿爾茨海默氏病的指示的多維圖形。
[0029]任選地，位移估計器被布置為使用弾性配準(zhǔn)技術(shù)來建立位移矢量。由于第一醫(yī)學(xué)圖像和第二醫(yī)學(xué)圖像是解剖結(jié)構(gòu)的剛性配準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像，因此第一部分的位移涉及局部位移，并且不涉及或者在更少程度上涉及全局位移。弾性配準(zhǔn)技術(shù)非常適于從剛性配準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像中獲得所述局部位移。
[0030]任選地，所述系統(tǒng)還包括用戶輸入部，其用于使用戶能夠選擇第一醫(yī)學(xué)圖像的第一部分。該用戶輸入部使用戶(例如臨床醫(yī)生)能夠選擇第一醫(yī)學(xué)圖像的第一部分，以獲得多維圖形，所述多維圖形對第一醫(yī)學(xué)圖像的第一部分的位移和變形進(jìn)行特定的可視化。有利地，臨床醫(yī)生可以特定地選擇第一醫(yī)學(xué)圖像的醫(yī)學(xué)相關(guān)或者醫(yī)學(xué)疑似部分。
[0031]任選地，所述系統(tǒng)被布置為獲得第三醫(yī)學(xué)圖像，以及所述系統(tǒng)還包括圖像插值器，其用于(i)根據(jù)第一醫(yī)學(xué)圖像和第三醫(yī)學(xué)圖像來生成插值醫(yī)學(xué)圖像，以及(ii)建立所述插值醫(yī)學(xué)圖像作為第二醫(yī)學(xué)圖像。
[0032]通過使用作為第二醫(yī)學(xué)圖像的插值醫(yī)學(xué)圖像，相對于所述插值醫(yī)學(xué)圖像獲得第一部分的位移和變形。所述插值醫(yī)學(xué)圖像與第三醫(yī)學(xué)圖像相比更類似于第一醫(yī)學(xué)圖像。例如，當(dāng)?shù)谝会t(yī)學(xué)圖像來自第一時間點并且第三醫(yī)學(xué)圖像來自較后的時間點時，插值醫(yī)學(xué)圖像可以對應(yīng)于中間的時間點。因此，通過使用插值醫(yī)學(xué)圖像而不是第三醫(yī)學(xué)圖像，在第一部分的位移和變形中獲得更精細(xì)的間隔尺寸。有利地，臨床醫(yī)生可以更加準(zhǔn)確地解釋第一醫(yī)學(xué)圖像的第一部分的變形。有利地，通過生成針對中間時間點的插值醫(yī)學(xué)圖像，臨床醫(yī)生可以在視覺上獲得與變形的進(jìn)展或者蔓延有關(guān)的信息。
[0033]任選地，可視化生成器還被布置為生成可視化數(shù)據(jù)，當(dāng)所述可視化數(shù)據(jù)被顯示在顯示器上時，其用于建立位移矢量的幅值的第一直方圖和/或變形值的第二直方圖。
[0034]通過額外地示出第一直方圖和/或第二直方圖，為臨床醫(yī)生提供與第一部分的位移和/或第一部分的變形有關(guān)的額外信息。有利地，臨床醫(yī)生可以更加準(zhǔn)確地解釋第一部分的變形。
[0035]本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，可以以任何被認(rèn)為是有用的方式來將以上提及的本發(fā)明的選項、實現(xiàn)方式和/或方面中的兩個或多個進(jìn)行組合。
[0036]本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本說明書能夠?qū)崿F(xiàn)與所描述的系統(tǒng)的修改和變型相對應(yīng)的成像裝置、工作站、方法，和/或計算機(jī)程序產(chǎn)品的修改和變型。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，該方法可以應(yīng)用于多維圖像數(shù)據(jù)，例如，應(yīng)用于由各種采集模態(tài)，諸如但不限于，標(biāo)準(zhǔn)X射線成像、計算機(jī)斷層攝影(CT)、磁共振成像(MRI)、超聲(US)、正電子發(fā)射斷層攝影(PET)、單光子發(fā)射計算機(jī)斷層攝影(SPECT)以及核醫(yī)學(xué)(匪)采集的2維(2-D)、3維(3-D)或者4維(4-D)圖像。多維圖像數(shù)據(jù)的維度可以涉及時間。例如，三維圖像可包括時域上的一系列ニ維圖像。
[0038]本發(fā)明在獨立權(quán)利要求中進(jìn)行定義。有利的實施例在從屬權(quán)利要求中進(jìn)行定義。【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]參考下文描述的實施例，本發(fā)明的這些和其他方面是顯而易見的并將得到闡述。在附圖中，
[0040]圖1示出了用于生成可視化數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，以及根據(jù)所述可視化數(shù)據(jù)顯示多維圖形的顯不器；
[0041]圖2示出了生成可視化數(shù)據(jù)的方法；
[0042]圖3示出了用于腦部的一部分的位移矢量的幅值；
[0043]圖4示出了用于腦部的一部分的變形值；
[0044]圖5示出了包括多維圖形的用戶界面；
[0045]圖6示出了用于醫(yī)學(xué)圖像的另一部分的用戶界面；
[0046]圖7示出了用于生成可視化數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于生成插值醫(yī)學(xué)圖像的圖像插值器以及用戶輸入部；
[0047]圖8a_8d示出了用于一系列插值醫(yī)學(xué)圖像的一系列多維圖形。
【具體實施方式】
[0048]圖1示出了用于處理醫(yī)學(xué)圖像的系統(tǒng)100。所述系統(tǒng)100被布置為獲得第一醫(yī)學(xué)圖像102和第二醫(yī)學(xué)圖像104。所述獲得可以包括從系統(tǒng)100的輸入部接收第一醫(yī)學(xué)圖像102和/或第二醫(yī)學(xué)圖像104。所述第一醫(yī)學(xué)圖像102和第二醫(yī)學(xué)圖像104是解剖結(jié)構(gòu)的剛性配準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像。所述解剖結(jié)構(gòu)可以是例如患者的器官或者血管分布。
[0049]第一醫(yī)學(xué)圖像102和第二醫(yī)學(xué)圖像104可以是例如ニ維圖像或者三維圖像。所述三維圖像可以是體積圖像。所述醫(yī)學(xué)圖像可以通過例如MR1、X射線成像、計算機(jī)斷層攝影(CT)或者任何其他適當(dāng)?shù)牟杉B(tài)而獲得。
[0050]系統(tǒng)100包括位移估計器120，其用于建立針對第一醫(yī)學(xué)圖像102的至少第一部分的位移矢量122。所述第一部分可以是例如當(dāng)?shù)谝会t(yī)學(xué)圖像102為ニ維圖像時的矩形部分。然而，將意識到，所述第一部分可以在第一醫(yī)學(xué)圖像102內(nèi)呈現(xiàn)任何適當(dāng)形狀，并且其維數(shù)典型地涉及，或者對應(yīng)于第一醫(yī)學(xué)圖像102的維數(shù)。所述位移估計器120建立針對所述第一部分的位移矢量122，使得所述位移矢量122將第一醫(yī)學(xué)圖像102的第一部分與第二醫(yī)學(xué)圖像104的第二部分相匹配。以位移矢量的幅值123 (即，其歐幾里得長度)的形式在圖3中示出針對第一部分的位移矢量122的范例。這里，第一部分是腦部的一部分，并且位移矢量的幅值123被示為灰度值圖像數(shù)據(jù)，具有表示位移矢量的幅值123的大小的強(qiáng)度。
[0051]系統(tǒng)100包括變形估計器140，其用于根據(jù)位移矢量122來建立針對所述第一部分的變形值142。出于該目的，變形估計器140被示為與位移估計器120連接，用于接收位移矢量122。變形值142表示第一部分相對于第二部分的變形，并且因此，可以指示例如變形的幅值、變形的類型等。在圖4中示出了變形值142的范例。這里，變形值142被示為灰度值圖像數(shù)據(jù)，具有表示變形量的強(qiáng)度。
[0052]系統(tǒng)100還包括可視化生成器160，其用于生成可視化數(shù)據(jù)162，當(dāng)所述可視化數(shù)據(jù)162被顯示在顯示器180上時，所述可視化數(shù)據(jù)用于建立多維圖形182，所述多維圖形182包括作為第一變量184的位移矢量122的幅值以及作為第二變量186的變形值142。出于該目的，可視化生成器160被示為與位移估計器120連接，用于接收位移矢量122，以及與變形估計器140連接，用于接收變形值142。此外，系統(tǒng)100被示為與顯示器180連接，用于為所述顯示器180提供可視化數(shù)據(jù)162。所述可視化數(shù)據(jù)162可以具有任何適當(dāng)?shù)母袷?，例如ニ進(jìn)制數(shù)據(jù)，所述ニ進(jìn)制數(shù)據(jù)直接包括多維圖形182的數(shù)據(jù)表示，或者包括以適當(dāng)格式化形式的位移矢量122的幅值和變形值142，以能夠在多維圖形中顯示所述值。
[0053]多維圖形182在圖1中被示為ニ維散點圖182。在這ー散點圖182中，通過將具有變形值142的點標(biāo)繪為第一坐標(biāo)并且將具有位移矢量122的幅值的點標(biāo)繪為第二坐標(biāo)而比照位移矢量122的幅值展示變形值142。因此，散點圖182的X軸186表示變形值142，并且散點圖182的y軸184表示位移矢量122的幅值。因而，散點圖182可以被理解為包括作為獨立第一變量的變形值142以及作為依賴于第一變量的第二變量的位移矢量122的幅值，并將這兩者可視化。
[0054]將意識到，多維圖形可以是允許比照位移矢量122的幅值展示變形值142 (BP,將其關(guān)系可視化)的任何其他適當(dāng)?shù)膱D形。在這一方面中，術(shù)語圖形被理解為涉及第ー變量和第二變量的抽象表示，并且因而與醫(yī)學(xué)圖像分離地提供所述圖形。例如，可以使用在Clifford Konold 等人在 IC0TS6, 2002 的公開“Alternatives to scatterplots”中所描述的任何標(biāo)繪技木。多維圖形也可以是三維圖形，例如，三維圖形的z軸表示另一系列值。顯示器180可以是用于直接示出三維圖形的三維顯示器，或者用于示出三維圖形的ニ維表示的ニ維顯示器。
[0055]圖5示出了可以通過系統(tǒng)100將其建立在顯示器180上的用戶界面300的范例。用戶界面300可以通過由可視化生成器160生成的可視化數(shù)據(jù)162來建立。將意識到，用戶界面300可以允許用戶向系統(tǒng)100提供輸入。然而，用戶界面300也可以，或者專門地，由系統(tǒng)100使用，用于向用戶提供系統(tǒng)輸出。用戶界面300示出了第一散點圖320，其比照y軸上的位移矢量122的幅值在X軸上展示變形值142?？梢暬瘮?shù)據(jù)162還可以建立位移矢量的幅值的第一直方圖322，以及變形值的第二直方圖324。在用戶界面300中，在第一散點圖320的側(cè)面示出這些直方圖，每個直方圖在其X軸上示出范圍，并且在其y軸上示出頻率。
[0056]第一醫(yī)學(xué)圖像102和第二醫(yī)學(xué)圖像104可以是三維醫(yī)學(xué)圖像，并且位移矢量122可以是三維位移矢量。因而，位移矢量122可以被表達(dá)為幅值(S卩，矢量長度)和在三維空間中定義的角度的組合。在三維空間中定義的角度可以是所謂的極角，其針對每個矢量包括傾斜角9和方位角0的組合。雖然在圖1中未示出，但是可視化生成器120可以被布置為用于生成另外的可視化數(shù)據(jù)，當(dāng)所述另外的可視化數(shù)據(jù)被顯示在顯示器180上時，其在用戶界面中建立第二散點圖，以比照y軸上的傾斜角<P或者“phi”在X軸上展示方位角0或者“theta”。圖5的用戶界面300示出了第二散點圖340。所述另外的可視化數(shù)據(jù)還可以建立傾斜角的第三直方圖342，以及方位角的第四直方圖344。在第二散點圖340的側(cè)面示出這些直方圖，每個直方圖在其X軸上示出范圍，并且在其y軸上示出頻率。
[0057]用于生成圖5中示出的散點圖和直方圖的醫(yī)學(xué)圖像是被診斷患有阿爾茨海默氏病的患者腦部體積的三維MRI圖像，所述MRI圖像對應(yīng)于在由Clifford R.Jack等人在J Magn Reson Imaging.，vol.27 (4)，pp.685-691，April2008 的公開 “The alzheimer，sdisease neuroimaging initiative” 中描述的所謂 L 5T ADNI Tl-加權(quán) MR 腦部體積。圖6示出了可以通過系統(tǒng)100將其建立在顯示器180上的用戶界面400的其他范例。圖6的用戶界面400類似于圖5的用戶界面300，除了用于生成圖6中示出的散點圖和直方圖的醫(yī)學(xué)圖像是被診斷為沒有患有阿爾茨海默氏病的患者腦部體積的三維MRI圖像。因此，第一散點圖360、第二散點圖380、第一直方圖362、第二直方圖364、第三直方圖382以及第四直方圖384在外觀上都與圖5中示出的那些不同。
[0058]位移估計器120可以被布置為通過使用弾性配準(zhǔn)技術(shù)來建立位移矢量122。具體而言，所述彈性配準(zhǔn)技術(shù)可以是基于流體流動模型的模板匹配技木。在G.E.Christensen等人在 IEEE Transactions on Image Processing, vol.5, n0.10, pp.1435-1447, Octoberl996 的公開 “De-formable templates using large deformation kinematics，，，中描述了這種技術(shù)的范例。
[0059]在這ー技術(shù)中，為了將基線圖像(例如，第一醫(yī)學(xué)圖像102)與后續(xù)圖像(例如，第二醫(yī)學(xué)圖像104)相匹配，通過三維位移矢量u來將模板中的像素x-u移動至研究中的像素X。所述位移矢量u可以通過求解以下方程而計算出來:
[0060](I)
[0061]這里，t使各個像素當(dāng)它們從基線圖像位置“變形”到后續(xù)圖像位置時所勾畫出的路徑參數(shù)化。速度V可以通過所謂的修正納維爾-斯托克斯(Navier-Stokes)方程來計算:
[0062](2) MV V+ (/l+u)V(V，v’)+ /)(") =0
[0063]其中入和ii是常數(shù)，并且b是“體力(body force)”，其引起變形并且通過以下定義:
[0064](3) b [X，u (X，t) ] =- a (T [x_u (x, t) ] _S (x)) AT x_u(x’ t)
[0065]這里，T和S分別是(變形的)基線和后續(xù)圖像的強(qiáng)度。以上的方程(1)、(2)和(3)可以被離散化并且迭代求解，例如，使用在數(shù)值線性代數(shù)領(lǐng)域中已知的所謂的逐次超松弛(SOR)方法。然而，將意識到，也可以使用在圖像配準(zhǔn)、光流以及運動估計領(lǐng)域中已知的任何適當(dāng)技術(shù)來建立位移矢量。
[0066]此外，可視化生成器160可以被布置為通過求解以下方程來建立方位角0和傾斜角恥
[0067](4) ux = |//|sin6?cos^
[0068]
uy -1wlsmPsmp
[0069]Uz= I u I cos 0
[0070]其中，0大于0<Ji以及將意識到，也可以通過位移估計器120或者中間分量來求解所述方程。類似地，可以通過位移估計器120或者所述中間分量來確定位移矢量122的幅值，即，它們的長度。
[0071 ] 變形估計器140可以被布置為通過計算所謂的雅可比行列式J來建立變形值142，所述雅可比行列式指示第一部分是收縮的(J〈l)，或者是擴(kuò)張的(J>1)，并且也指示其發(fā)生的比率。可以計算雅可比作為位移矢量U加上単位矩陣的空間導(dǎo)數(shù):
[0072]
[0073]所述雅可比和雅可比行列式在矢量計算領(lǐng)域中是已知的，并且可以用于計算第一部分相對于第二部分的擴(kuò)張和/或收縮。然而，將意識到，也可以使用任何適當(dāng)?shù)募夹g(shù)來建立位移值142。例如，可以將任何其他基于微分的函數(shù)應(yīng)用于位移矢量122。
[0074]圖7示出了系統(tǒng)400，其包括在圖1中示出的系統(tǒng)100的變形估計器140和可視化生成器160。所述系統(tǒng)400還包括用戶輸入部440，其用于使用戶能夠選擇第一醫(yī)學(xué)圖像的第一部分。用戶可以通過操作計算機(jī)鼠標(biāo)、鍵盤等來選擇第一部分。通過系統(tǒng)400在顯示器上顯示反饋，在操作計算機(jī)鼠標(biāo)、鍵盤等期間，用戶可以獲得所述反饋。用戶的選擇命令可導(dǎo)致選擇數(shù)據(jù)442被發(fā)送到位移估計器460。出于該目的，位移估計器460被示為與用戶輸入部440連接，用于接收選擇數(shù)據(jù)442。因此，例如，當(dāng)醫(yī)學(xué)圖像是腦部體積圖像時，用戶可以選擇所述腦部體積中的海馬體或者腦室。第一部分可以是三維第一部分，例如，盒形部分。除了用戶輸入部440之外，或者可選地，系統(tǒng)400還可以包括感興趣區(qū)域檢測器，其用于檢測第一醫(yī)學(xué)圖像中的感興趣區(qū)域。所述感興趣區(qū)域檢測器然后可以建立所述感興趣區(qū)域作為第一部分。
[0075]系統(tǒng)400還包括圖像插值器420，其用于根據(jù)第一醫(yī)學(xué)圖像102和第三醫(yī)學(xué)圖像106生成插值醫(yī)學(xué)圖像404。第三醫(yī)學(xué)圖像106可以由所述系統(tǒng)通過例如從系統(tǒng)400的輸入部接收第三醫(yī)學(xué)圖像160來獲得。所述插值醫(yī)學(xué)圖像404是中間醫(yī)學(xué)圖像，其反映在第一醫(yī)學(xué)圖像102和第三醫(yī)學(xué)圖像106之間的解剖結(jié)構(gòu)的狀態(tài)。為了生成插值醫(yī)學(xué)圖像404，圖像插值器420可以使用來自例如時間圖像插值以及圖像變形領(lǐng)域中的任何適當(dāng)?shù)募寄尽D像插值器420然后建立插值醫(yī)學(xué)圖像404作為第二醫(yī)學(xué)圖像，以便在位移估計器460中進(jìn)ー步使用。
[0076]盡管在圖7中被示為分離的部件，但是圖像插值器420可以是位移估計器460的一部分。具體而言，當(dāng)位移估計器460采用前述Christensen等人的基于流體流動模型的模板匹配技術(shù)時，建立位移矢量122的功能可以允許針對第一醫(yī)學(xué)圖像102與第三醫(yī)學(xué)圖像106之間的任意數(shù)量的中間醫(yī)學(xué)圖像來建立位移矢量122。具體而言，在Christensen等人的技術(shù)中，解剖結(jié)構(gòu)可以在N個步驟中在“基線”或者初始解剖結(jié)構(gòu)(即第一醫(yī)學(xué)圖像102)和“后續(xù)”或者最終解剖結(jié)構(gòu)(即，第三醫(yī)學(xué)圖像106)之間變形，其中，每個步驟被描述為在內(nèi)部空間中的軌跡中的點。這N個步驟是實際醫(yī)學(xué)圖像之間的解剖結(jié)構(gòu)的中間表示，并且因而它們描述了在關(guān)于解剖結(jié)構(gòu)的信息中的N倍増大。
[0077]系統(tǒng)400被布置為相對于解剖結(jié)構(gòu)的至少ー個中間表不來建立多維圖形。用戶輸入部440可以使用戶能夠選擇特定一個中間表示。系統(tǒng)400也可以針對N個中間表示的子集或者所有N個中間表示來建立多維圖形。因而，對于每個所述中間表示，可以通過可視化來建立雅可比行列式。[0078]圖8a_8d示出了針對四個前述中間表示而建立的ニ維散點圖500、520、540、560的范例。所述散點圖500、520、540、560因而對應(yīng)于第一醫(yī)學(xué)圖像的第一部分相對于每個中間表示的位移和變形。例如，當(dāng)將圖8a的散點圖500與圖8d的散點圖560相比較時，該圖示出了散點圖的輪廓中的明顯差別。這可以允許臨床醫(yī)生在視覺上獲得與例如患者腦部一部分中的萎縮的發(fā)生有關(guān)的信息。將意識到，所述系列ニ維散點圖500、520、540、560可以被可視化為三維散點圖，其中，X軸表示變形值，y軸表示位移矢量的幅值并且z軸表示時間軸。
[0079]盡管在圖7中未示出，但是系統(tǒng)400也可以包括圖像處理器，其用于預(yù)處理任意或者所有的第一醫(yī)學(xué)圖像102、第二醫(yī)學(xué)圖像104和第三醫(yī)學(xué)圖像106。所述圖像處理器可以通過執(zhí)行任意或者所有的以下步驟而被布置用于所述預(yù)處理:
[0080]1.用于移除由于例如MRI掃描設(shè)備的缺陷或者固有特性引起的圖像亮度不均勻的偏置場移除。
[0081]2.用于通過例如醫(yī)學(xué)圖像的旋轉(zhuǎn)和平移而將醫(yī)學(xué)圖像對齊的剛性配準(zhǔn)。
[0082]3.用于移除顱骨結(jié)構(gòu)的顱骨移除，所述顱骨結(jié)構(gòu)可以存在于醫(yī)學(xué)圖像中，并且可以不與例如萎縮的確定相關(guān)；
[0083]4.用于將醫(yī)學(xué)圖像縮放至同等強(qiáng)度范圍的線性強(qiáng)度縮放；以及
[0084]5.用于移除醫(yī)學(xué)圖像之間的強(qiáng)度差別的直方圖均衡化，其在強(qiáng)度縮放之后可以保留具有比周圍組織的強(qiáng)度值顯著更高或者更低的強(qiáng)度值的像素的預(yù)期出現(xiàn)。
[0085]圖像處理器和變型估計器122也可以被布置為連帶地迭代前述剛性配準(zhǔn)步驟以及建立變形值122，當(dāng)前迭代步驟的變形值122用于后續(xù)迭代步驟的剛性配準(zhǔn)中。當(dāng)變形值122已經(jīng)收斂到某個狀態(tài)或者當(dāng)獲得的醫(yī)學(xué)圖像之間的某個匹配誤差比閾值匹配誤差更低時，所述迭代可以結(jié)束。
[0086]圖2示出了處理醫(yī)學(xué)圖像的方法200，所述方法包括獲得220第一醫(yī)學(xué)圖像和第二醫(yī)學(xué)圖像，所述第一醫(yī)學(xué)圖像和第二醫(yī)學(xué)圖像是解剖結(jié)構(gòu)的剛性配準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像；建立240針對第一醫(yī)學(xué)圖像的至少第一部分的位移矢量，所述位移矢量將第一醫(yī)學(xué)圖像的第一部分與第二醫(yī)學(xué)圖像的第二部分相匹配；根據(jù)該位移矢量建立260針對所述第一部分的變形值，所述變形值表示第一部分相對于第二部分的變形；以及生成280可視化數(shù)據(jù)，當(dāng)所述可視化數(shù)據(jù)被顯示在顯示器上時，所述可視化數(shù)據(jù)用于建立多維圖形，所述多維圖形包括作為第一變量的位移矢量的幅值以及作為第二變量的擴(kuò)張值。
[0087]將意識到，本發(fā)明也適用于適于將本發(fā)明付諸實踐的計算機(jī)程序，尤其是載體上或者載體中的計算機(jī)程序。所述程序可以是源代碼、目標(biāo)代碼、代碼中間源的形式，并且可以是諸如部分編譯形式的目標(biāo)代碼形式，或者是適于在實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法中使用的任何其他形式。也將意識到，這種程序可以具有很多不同的架構(gòu)設(shè)計。例如，實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法或者系統(tǒng)的功能的程序代碼可以被再細(xì)分為一個或者更多的子例程。對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，將該功能分布于這些子例程之中的很多不同方式將是顯而易見的。所述子例程可以共同存儲在一個可執(zhí)行文件中，以形成自包含程序。這種可執(zhí)行文件可以包括計算機(jī)可執(zhí)行指令，例如，處理器指令和/或解釋器指令(例如，Java解釋器指令)。備選地，ー個或多個子例程或者所有子例程可以存儲在至少ー個外部庫文件中，并且例如在運行時與主程序靜態(tài)或者動態(tài)地鏈接。該主程序包含對至少一個子例程的至少ー個調(diào)用。所述子例程也可以包括對彼此的函數(shù)調(diào)用。涉及計算機(jī)程序產(chǎn)品的實施例包括與在本文中提出的至少ー個方法的每個處理步驟相對應(yīng)的計算機(jī)可執(zhí)行指令。這些指令可以被再細(xì)分為子例程和/或被存儲在可以被靜態(tài)或者動態(tài)鏈接的一個或多個文件中。涉及計算機(jī)程序產(chǎn)品的另ー實施例包括與在本文中提出的至少ー個系統(tǒng)和/或產(chǎn)品的每個裝置相對應(yīng)的計算機(jī)可執(zhí)行指令。這些指令可以被再細(xì)分為子例程和/或被存儲在可以被靜態(tài)或者動態(tài)鏈接的ー個或多個文件中。
[0088]計算機(jī)程序的載體可以是能夠攜載程序的任何實體或者設(shè)備。例如，所述載體可以包括存儲器介質(zhì)，諸如R0M，例如⑶ROM或者半導(dǎo)體R0M，或者磁性記錄介質(zhì)，例如硬盤。此外，所示載體可以是可傳送載體，諸如，電或光信號，其可以經(jīng)由電纜或光纜或者通過無線電或其他手段進(jìn)行傳播。當(dāng)程序包含于這種信號中時，所述載體可以由這樣的纜線或者其他設(shè)備或裝置構(gòu)成。備選地，所述載體可以是其中嵌入有程序的集成電路，所述集成電路適于執(zhí)行相關(guān)方法，或者在相關(guān)方法的執(zhí)行中使用。
[0089]應(yīng)當(dāng)注意的是，以上提及的實施例舉例說明而不是限制本發(fā)明，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠設(shè)計出很多可選實施例，而不偏離所附權(quán)利要求的范圍。在權(quán)利要求中，放入圓括號之間的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)被解釋為限制權(quán)利要求。動詞“包括”及其詞形變化的使用不排除存在權(quán)利要求所記錄的那些部件或步驟之外的部件或步驟。在部件前面的冠詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的部件。本發(fā)明可以通過包括若干截然不同的部件的硬件以及通過被適當(dāng)編程的計算機(jī)來實現(xiàn)。在列舉若干裝置的設(shè)備權(quán)利要求中，這些裝置中的若干裝置可以具體實現(xiàn)為一個以及相同的硬件項。有些手段記載在相互不同的從屬權(quán)利要求中，這一事實并不表示不能用這些手段的組合來獲益。
【權(quán)利要求】
1.ー種用于處理醫(yī)學(xué)圖像的系統(tǒng)(100、400)，所述系統(tǒng)被布置為獲得第一醫(yī)學(xué)圖像(102)和第二醫(yī)學(xué)圖像(104)，所述第一醫(yī)學(xué)圖像和所述第二醫(yī)學(xué)圖像是解剖結(jié)構(gòu)的剛性配準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像，并且所述系統(tǒng)包括: -位移估計器(120、460)，其用于建立針對所述第一醫(yī)學(xué)圖像的至少第一部分的位移矢量(122)，所述位移矢量將所述第一醫(yī)學(xué)圖像的所述第一部分與所述第二醫(yī)學(xué)圖像的第二部分相匹配； -變形估計器(140)，其用于根據(jù)所述位移矢量來建立針對所述第一部分的變形值(142)，所述變形值表示所述第一部分相對于所述第二部分的變形；以及 -可視化生成器(160)，其用于生成可視化數(shù)據(jù)(162)，當(dāng)所述可視化數(shù)據(jù)被顯示在顯示器(180)上時，所述可視化數(shù)據(jù)用于建立多維圖形(182、320、360)，所述多維圖形包括作為第一變量(184)的所述位移矢量的幅值(123)以及作為第二變量(186)的所述變形值。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100、400)，其中，所述第一醫(yī)學(xué)圖像(102)和所述第二醫(yī)學(xué)圖像(104)是三維[3D]醫(yī)學(xué)圖像，所述位移矢量(122)是3D位移矢量，并且所述多維圖形是二維[2D]圖形(182、320、360)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)(100、400)，其中，所述2D圖形是2D散點圖(182、320、360)。
4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)(100、400)，其中，所述可視化生成器(160)被布置為生成另外的可視化數(shù)據(jù)，當(dāng)所述另外的可視化數(shù)據(jù)被顯示在所述顯示器(180)上時，其用于建立另外的2D圖形(340、380)，所述另外的2D圖形包括作為第一變量的所述位移矢量(122)的傾斜角，以及作為第二變量的所述位移矢量的方位角。`
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100、400)，其中，所述變形值(142)表示所述第一部分相對于所述第二部分的擴(kuò)張和/或收縮。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)(100、400)，其中，所述變形估計器(140)被布置為通過將基于微分的函數(shù)應(yīng)用于所述位移矢量(122)來建立所述變形值(142)。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)(100、400)，其中，應(yīng)用所述基于微分的函數(shù)包括(i)根據(jù)所述位移矢量(122)來計算雅可比矩陣，以及(ii)計算所述雅可比矩陣的行列式。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100、400)，其中，所述位移估計器(120、460)被布置為使用弾性配準(zhǔn)技術(shù)來建立所述位移矢量(122)。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(400)，其中，所述系統(tǒng)還包括用戶輸入部(440)，其用于使用戶能夠選擇所述第一醫(yī)學(xué)圖像(102)的所述第一部分。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(400)，其中，所述系統(tǒng)被布置為獲得第三醫(yī)學(xué)圖像(106)，并且其中，所述系統(tǒng)還包括圖像插值器(420)，其用于(i)根據(jù)所述第一醫(yī)學(xué)圖像(102)和所述第三醫(yī)學(xué)圖像來生成插值醫(yī)學(xué)圖像(404)，以及(ii)建立所述插值醫(yī)學(xué)圖像作為所述第二醫(yī)學(xué)圖像。
11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100、400)，其中，所述可視化生成器(160)還被布置為生成所述可視化數(shù)據(jù)，當(dāng)所述可視化數(shù)據(jù)被顯示在所述顯示器(180 )上時，所述可視化數(shù)據(jù)用于建立所述位移矢量的所述幅值(123)的第一直方圖(322、362)和/或所述變形值(142)的第二直方圖(324、364)。
12.ー種包括如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)的工作站或者成像裝置。
13.一種處理醫(yī)學(xué)圖像的方法(200)，所述方法包括: -獲得(220)第一醫(yī)學(xué)圖像和第二醫(yī)學(xué)圖像，所述第一醫(yī)學(xué)圖像和所述第二醫(yī)學(xué)圖像是解剖結(jié)構(gòu)的剛性配準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像； -建立(240)針對所述第一醫(yī)學(xué)圖像的至少第一部分的位移矢量，所述位移矢量將所述第一醫(yī)學(xué)圖像的所述第一部分與所述第二醫(yī)學(xué)圖像的第二部分相匹配； -根據(jù)所述位移矢量來建立(260)針對所述第一部分的變形值，所述變形值表示所述第一部分相對于所述第二部分的變形；以及 -生成(280)可視化數(shù)據(jù)，當(dāng)所述可視化數(shù)據(jù)被顯示在顯示器上時，所述可視化數(shù)據(jù)用于建立多維圖形，所述多維圖形包括作為第一變量的所述位移矢量的幅值以及作為第二變量的擴(kuò)張值。
14.ー種包括用于使處理器系統(tǒng)執(zhí)行如權(quán)利要求13所述的方法的指令的計算機(jī)程序女ロ)PR o
【文檔編號】G06T7/00GK103493098SQ201280020631
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月28日
【發(fā)明者】J·A·C·費爾曼, R·S·雅辛斯基, O·索爾代亞 申請人:皇家飛利浦有限公司