定位系統(tǒng)、定位設(shè)備和定位控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及向用戶呈現(xiàn)直觀操作感的定位系統(tǒng)。定位設(shè)備具有殼體、觸覺呈現(xiàn)部和傳感器部。所述傳感器部檢測對所述殼體的操作且輸出用于控制屏幕上的指針的移動的操作信號?？刂蒲b置具有區(qū)域設(shè)置部和信號產(chǎn)生部。所述區(qū)域設(shè)置部設(shè)置屬于屏幕上的物體顯示區(qū)域內(nèi)部的第一區(qū)域、屬于物體顯示區(qū)域外部的第二區(qū)域以及屬于所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的邊界部分的第三區(qū)域。所述信號產(chǎn)生部基于所述操作信號計算出所述指針的位置，并且當(dāng)所述指針位于所述第一區(qū)域中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生在第一驅(qū)動模式下驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的控制信號，而當(dāng)所述指針位于所述第三區(qū)域中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生在第二驅(qū)動模式下驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的控制信號。
【專利說明】定位系統(tǒng)、定位設(shè)備和定位控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于移動在屏幕上顯示的指針的定位系統(tǒng)(pointing system)、定位設(shè)備和定位控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鼠標(biāo)被廣泛地用作用于操作以二維方式顯示于顯示器上的⑶I (Graphical UserInterface，圖形用戶界面)的輸入裝置。近年來，已經(jīng)提出了各種各樣的空間操作型輸入裝置，而不限于以鼠標(biāo)為代表的平面操作型輸入裝置。
[0003]例如，專利文件I說明了一種空間操作型輸入裝置，其包括:用來檢測第一方向上的加速度的加速度檢測部；用來檢測繞著與所述第一方向正交的第二方向上的軸的角速度的角速度檢測部；以及基于所述加速度和所述角速度來計算殼體在第一方向上的速度值的計算部件。據(jù)認(rèn)為，利用這種空間操作型輸入裝置，該輸入裝置的移動能夠獲得屏幕上所顯示的指針的自然移動，因此提高了可操作性。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文件1: WO 2009 / 035005
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的問題
[0008]近年來，人們需要定位系統(tǒng)在可操作性方面的進一步改善。例如，在傳統(tǒng)的定位系統(tǒng)中，用于移動指針的操作主要依靠用戶的視覺識別，而且在某些依賴于操作環(huán)境的情況下，會給用戶造成巨大的負(fù)擔(dān)。出于此原因，需要對可操作性進行如下的改善:通過這樣的改善，用戶能夠獲得更直觀的操作感。
[0009]鑒于如上所述的情況，本發(fā)明的目的是提供能夠向用戶呈現(xiàn)直觀的操作感的定位系統(tǒng)、定位設(shè)備和定位控制方法。
[0010]解決問題所采取的技術(shù)方案
[0011]本發(fā)明的一個實施例提供了一種包括定位設(shè)備和控制裝置的定位系統(tǒng)。
[0012]所述定位設(shè)備包括殼體、觸覺呈現(xiàn)部(tactile sense presentation section)和傳感器部。所述觸覺呈現(xiàn)部被構(gòu)造成能夠在所述殼體上呈現(xiàn)觸覺。所述傳感器部檢測對所述殼體的操作，且輸出用于控制屏幕上的指針的移動的操作信號。
[0013]所述控制裝置包括區(qū)域設(shè)置部和信號產(chǎn)生部。
[0014]所述區(qū)域設(shè)置部設(shè)置:屬于屏幕上的物體的顯示區(qū)域內(nèi)部的第一區(qū)域、屬于所述物體的顯示區(qū)域外部的第二區(qū)域、以及屬于所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的邊界部分的第三區(qū)域。
[0015]所述信號產(chǎn)生部基于所述操作信號計算出所述屏幕上的所述指針的位置。于是，當(dāng)所述指針位于所述第一區(qū)域中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于在第一驅(qū)動模式下驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第一控制信號。當(dāng)所述指針位于所述第三區(qū)域中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于在不同于所述第一驅(qū)動模式的第二驅(qū)動模式下驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第二控制信號。
[0016]根據(jù)上述定位系統(tǒng)，由于在對物體做出定位操作時，觸覺經(jīng)由所述殼體而被反饋給用戶，所以能夠降低對用戶的視覺識別的依賴程度且能夠提供更直觀的定位操作感。此夕卜，當(dāng)所述指針位于所述物體的顯示區(qū)域的內(nèi)部與外部之間的所述邊界部分中時，呈現(xiàn)出與當(dāng)所述指針位于所述顯示區(qū)域的內(nèi)部時的觸覺不同的觸覺。因此，能夠誘導(dǎo)對物體做出適當(dāng)?shù)亩ㄎ徊僮髑夷軌驅(qū)崿F(xiàn)操作感的改善。
[0017]由所述觸覺呈現(xiàn)部呈現(xiàn)出的觸覺除了可以是包括觸壓(tactile pressure)感、振動感和移動感等的機械刺激之外，還可以包括溫?zé)岽碳?hyperthermic stimulation)、電刺激等。作為一個實施形式的所述觸覺呈現(xiàn)部由單個或多個產(chǎn)生振動的振動體形成。所述振動體的示例包括:音圈電機(voice coil motor),其沿一個軸方向產(chǎn)生振動；和振動電機，其通過利用旋轉(zhuǎn)的偏心錘(eccentric weight)的離心力沿多個軸方向產(chǎn)生振動。
[0018]基于觸覺的強度、周期、節(jié)奏及其組合等，適當(dāng)?shù)卦O(shè)置所述第一驅(qū)動模式和所述第二驅(qū)動模式。只要這些模式處在能夠讓用戶識別出觸覺之間的差別的形式下，那么所述第一驅(qū)動模式和所述第二驅(qū)動模式并沒有受到特別的限制。在所述觸覺呈現(xiàn)部由所述振動體形成的情況下，能夠以用戶可辨別的例如振動強度(幅度)、振動周期(頻率)和振動方向等形式改變觸覺。
[0019]所述定位設(shè)備的類型沒有受到特別的限制，并且可以是空間操作型輸入裝置或平面操作型輸入裝置。典型地，所述平面操作型輸入裝置是在書桌上被操作的鼠標(biāo)。此外，能夠通過檢測用戶的手和手指的移動來執(zhí)行定位操作的各種類型的輸入裝置(例如，觸控面板和觸摸板)也是可應(yīng)用的。
[0020]屏幕上所顯示的物體的示例包括用于象征性地表示要被執(zhí)行的程序和指令的內(nèi)容的圖形和圖像(例如圖標(biāo))。除此之外，所述物體還可包括屏幕上所顯示的二維視頻或三維視頻。在這種情況下，所述區(qū)域設(shè)置部可以依照所顯示的物體將所述第一區(qū)域至所述第三區(qū)域設(shè)置為二維坐標(biāo)或三維坐標(biāo)。
[0021]在所述定位設(shè)備是空間操作型輸入裝置的情況下，所述觸覺呈現(xiàn)部可以包括多個振動體，各所述振動體均能夠通過被單獨驅(qū)動而沿任意軸方向產(chǎn)生振動。
[0022]因此，能夠呈現(xiàn)與用戶使所述殼體移動的操作對應(yīng)的各種觸覺，還能夠提供用于協(xié)助用戶的定位操作的功能。
[0023]例如，作為一個實施形式，當(dāng)判定通過所述殼體的操作使所述指針正接近所述物體時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于朝著所述殼體的移動方向驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第三控制信號。
[0024]另一方面，當(dāng)判定通過所述殼體的操作使所述指針正遠離所述物體時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于朝著與所述殼體的所述移動方向相反的方向驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第四控制信號。
[0025]因此，能夠?qū)崿F(xiàn)將所述指針帶向所述物體的觸覺呈現(xiàn)，且能夠改善可操作性。
[0026]本發(fā)明的一個實施例提供了一種定位設(shè)備，其包括殼體、觸覺呈現(xiàn)部、傳感器部和信號產(chǎn)生部。
[0027]所述觸覺呈現(xiàn)部被構(gòu)造成能夠向所述殼體賦予觸覺。[0028]所述傳感器部檢測所述殼體在空間內(nèi)的移動，并且輸出用于控制屏幕上的指針的移動的操作信號。
[0029]當(dāng)所述指針位于所述屏幕上的物體的顯示區(qū)域的內(nèi)部中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于在第一驅(qū)動模式下驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第一控制信號。當(dāng)所述指針位于所述物體周圍的預(yù)定區(qū)域中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于在不同于所述第一驅(qū)動模式的第二驅(qū)動模式下驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第二控制信號。
[0030]本發(fā)明的一個實施例提供了一種定位控制方法，其包括:設(shè)置屬于屏幕上的物體的顯示區(qū)域內(nèi)部的第一區(qū)域、屬于所述物體的顯示區(qū)域外部的第二區(qū)域、以及屬于所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的邊界部分的第三區(qū)域。
[0031]基于從用于使指針在所述屏幕上移動的定位設(shè)備輸出的操作信號，計算出所述屏幕上的所述指針的位置。
[0032]當(dāng)所述指針位于所述第一區(qū)域中時，在第一驅(qū)動模式下使所述定位設(shè)備呈現(xiàn)觸覺，而當(dāng)所述指針位于所述第三區(qū)域中時，在不同于所述第一驅(qū)動模式的第二驅(qū)動模式下使所述定位設(shè)備呈現(xiàn)觸覺。
[0033]本發(fā)明的效果
[0034]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供直觀的定位操作感。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是示出了本發(fā)明的一個實施例的定位系統(tǒng)的框圖。
[0036]圖2是示出了本發(fā)明的一個實施例的定位設(shè)備的內(nèi)部構(gòu)造的框圖。
[0037]圖3是示出了定位設(shè)備中所包含的觸覺呈現(xiàn)部的構(gòu)造示例的示意性平面圖。
[0038]圖4是示出了定位設(shè)備中所包含的觸覺呈現(xiàn)部的構(gòu)造示例的示意性側(cè)視圖。
[0039]圖5是示出了在定位系統(tǒng)中在屏幕上顯示的圖像的示例的示意圖。
[0040]圖6是用于說明定位系統(tǒng)的一個操作示例的圖。
[0041]圖7是用于說明定位系統(tǒng)的一個操作示例的圖。
[0042]圖8是用于說明定位系統(tǒng)的一個操作示例的圖。
[0043]圖9是用于說明定位系統(tǒng)的一個控制示例的流程圖。
[0044]圖10是用于說明定位系統(tǒng)的一個操作示例的圖。
[0045]圖11是示出了本發(fā)明的另一實施例的定位設(shè)備的內(nèi)部構(gòu)造的框圖。
【具體實施方式】
[0046]以下，將參照附圖來說明本發(fā)明的實施例。
[0047]第一實施例
[0048]定位系統(tǒng)
[0049]圖1是示出了本發(fā)明的一個實施例的定位系統(tǒng)的框圖。本實施例的定位系統(tǒng)100包括輸入裝置I (定位設(shè)備)、控制裝置2和顯示裝置3。
[0050]定位系統(tǒng)100接收控制裝置2中的操作信號(該操作信號是從輸入裝置I傳輸過來的)，并且依照所接收的操作信號，控制在顯示裝置3的屏幕31上顯示的圖像。顯示裝置3的屏幕31具有沿圖形的X軸方向的水平方向、沿圖形的Y軸方向的垂直方向和沿圖形的Z軸方向的深度方向。
[0051]例如，顯示裝置3是液晶顯示器或EL(電致發(fā)光)顯示器，但是顯示裝置3并不限于此。顯示裝置3可以是這樣的裝置:其與顯示器一體化地形成，且能夠接收電視廣播等。例如，顯示裝置3可以由能夠在屏幕31上顯示三維視頻的3D電視組成。
[0052]以下，將說明輸入裝置I和控制裝置2。
[0053]輸入裝置
[0054]輸入裝置I包括殼體10，該殼體10的大小使得用戶U能夠抓握住該殼體10。例如，殼體10大體上是柱狀體，該柱狀體具有沿y軸方向的高度方向以及沿X軸方向、Z軸方向的徑向方向。一些操作鍵等被布置在殼體10的一個表面上。
[0055]在本實施例中，輸入裝置I主要被形成為用于移動在屏幕31上顯示的指針P的空間操作型定位設(shè)備。當(dāng)用戶U將殼體10在空間內(nèi)沿X軸方向移動時，輸入裝置I產(chǎn)生用于使指針P沿X軸方向移動的操作信號，且將該操作信號傳輸給控制裝置2。同樣地，當(dāng)用戶U將殼體10沿y軸方向移動時，輸入裝置I產(chǎn)生用于使指針P沿Y軸方向移動的操作信號，且將該操作信號傳輸給控制裝置2。此外，在指針P顯示于屏幕31上以在三維視頻上移動的情況下，當(dāng)用戶U將殼體10沿z軸方向移動時，輸入裝置I產(chǎn)生用于使指針P沿Z軸方向移動的操作信號，且將該操作信號傳輸給控制裝置2。
[0056]圖2是示出了輸入裝置I的內(nèi)部構(gòu)造的框圖。輸入裝置I包括殼體10、觸覺呈現(xiàn)部11、移動檢測部12 (傳感器部)、鍵輸入部13、信息顯示部14、控制部15、通信部16和電源部17。
[0057]觸覺呈現(xiàn)部11包括在殼體10上呈現(xiàn)觸覺的致動器(actuator)。具體地，觸覺呈現(xiàn)部11具有通過驅(qū)動該致動器而將觸覺經(jīng)由殼體10呈現(xiàn)給用戶U的功能。通過從控制部15輸出的驅(qū)動信號，觸覺呈現(xiàn)部11在預(yù)定驅(qū)動模式下被驅(qū)動。
[0058]圖3和圖4分別是示出了觸覺呈現(xiàn)部11的構(gòu)造示例的示意性平面圖和示意性側(cè)視圖。觸覺呈現(xiàn)部11包括多個振動體，各振動體均能夠通過被單獨地驅(qū)動而沿任意軸方向產(chǎn)生振動。在本實施例中，觸覺呈現(xiàn)部11包括:第一組振動體Illa和111b，它們兩者在X軸方向上彼此相對；第二組振動體Illc和llld，它們兩者在y軸方向上彼此相對；以及第三組振動體Ille和Illf，它們兩者在z軸方向上彼此相對。例如，各振動體由音圈電機形成。
[0059]圖3和圖4中所示的箭頭的方向表示振動體Illa至Illf產(chǎn)生振動的主方向。此夕卜，箭頭的厚度相對地表示振動的強度。隨著箭頭變厚，產(chǎn)生更強的振動。具體地，在本實施例中，各組中的振動體被布置成能夠沿彼此遠離的方向產(chǎn)生強振動。通過調(diào)整驅(qū)動電流的大小等，能夠任意地改變振動幅度等。
[0060]利用上述構(gòu)造，通過驅(qū)動任意的振動體，殼體10能夠在各種振動模式下振動。例如，通過驅(qū)動任意一個振動體，就能夠在沿X軸、y軸和z軸的六個方向上產(chǎn)生預(yù)定的振動。此外，通過驅(qū)動任意的多個振動體以產(chǎn)生各振動方向上的合成矢量，就能夠在與各軸相交的任意方向上產(chǎn)生預(yù)定的振動。此外，通過控制各振動體的驅(qū)動力和驅(qū)動時序，就能夠繞任意軸產(chǎn)生預(yù)定的振動。
[0061]移動檢測部12包括用于檢測在空間內(nèi)被操作的殼體10的移動的慣性傳感器。作為該慣性傳感器，典型地有例如加速度傳感器、角速度傳感器等。移動檢測部12被形成為能夠檢測殼體10的在X軸、y軸和z軸方向中的每一方向上的移動，但是其構(gòu)造不限于此。例如，加速度傳感器可以沿各軸方向布置著，或者移動檢測部12可以由單個角速度傳感器形成或可以由多個角速度傳感器的組合形成。此外，可以一起使用地磁傳感器、壓力傳感器
坐寸ο
[0062]鍵輸入部13包括布置于殼體10的表面上的適當(dāng)位置處的各種開關(guān)，例如按壓型開關(guān)、滑動型開關(guān)和操縱桿型開關(guān)。鍵輸入部13不限于機械式鍵開關(guān)，且可以包括靜電開關(guān)、或光學(xué)開關(guān)、或靜電傳感器、或光學(xué)傳感器。此外，在預(yù)定情況下，任意開關(guān)都可以被構(gòu)造成能夠通過來自控制部15的信號而導(dǎo)通。
[0063]信息顯示部14由包含于殼體10的表面中的適當(dāng)大小的顯示器形成。基于控制部15的輸出，信息顯示部14顯示例如定位系統(tǒng)100或輸入裝置I的操作狀態(tài)及電池剩余量等各種類型的信息。
[0064]控制部15由包括ROM、RAM和CPU (MPU)的計算機形成，且向輸入裝置I的各部供電，并且還控制輸入裝置I的操作?；谝苿訖z測部12和鍵輸入部13的輸出，控制部15產(chǎn)生操作信號SI，并且將該操作信號SI經(jīng)由通信部16傳輸給控制裝置2。移動檢測部12的輸出包括與殼體10的移動有關(guān)的信息，例如殼體10的移動方向、移動速度等。鍵輸入部13的輸出除了包括例如點擊操作和使用數(shù)字小鍵盤的操作等各種操作之外，還包括與例如輸入裝置I的動作設(shè)置和顯示裝置3的顯示設(shè)置等各種設(shè)置操作有關(guān)的信息。
[0065]控制部15向觸覺呈現(xiàn)部11輸出預(yù)定的驅(qū)動信號S2。在本實施例中，基于經(jīng)由通信部16接收到的來自控制裝置2的控制信號S3，產(chǎn)生了驅(qū)動信號S2。驅(qū)動信號S2包括振動模式，該振動模式包括與振動的產(chǎn)生方向、強度、振動周期等有關(guān)的信息。依照控制信號S3的內(nèi)容，控制部15產(chǎn)生與各種振動模式中的各者對應(yīng)的驅(qū)動信號S2。
[0066]通信部16由能夠與控制裝置2的通信部28執(zhí)行雙向通信的無線通信模塊形成，但是有線通信也是可以實施的。通信系統(tǒng)沒有特別地限制，且可以是例如“ZigBee(注冊商標(biāo))”和“Bluetooth (注冊商標(biāo))”等設(shè)備間通信(inter-device communication),或者可以是經(jīng)由因特網(wǎng)的通信。
[0067]電源部17形成輸入裝置I的電源，且向殼體10內(nèi)的各部提供所需電力。典型地，電源部17由電池形成。該電池可以是一次電池或二次電池。此外，電源部17可以由太陽能電池形成。需要注意的是，在有線或無線饋電(power feeding)的情況下，電源部17不是必要的。
[0068]控制裝置
[0069]如圖1所示，控制裝置2包括視頻RAM23、顯示控制部24、MPU25、RAM26、R0M27和
通信部28。
[0070]通信部28接收從輸入裝置I傳輸過來的操作信號SI。MPU25分析該操作信號，且利用存儲在RAM26和R0M27中的各種設(shè)置值和程序來執(zhí)行各種類型的算術(shù)處理。作為該算術(shù)處理的示例，MPU25基于從輸入裝置I傳輸過來的操作信號SI，計算出在屏幕31上顯示的指針的位置(坐標(biāo))。根據(jù)MPU25的控制，顯示控制部24產(chǎn)生主要會在顯示裝置3的屏幕31上顯示的屏幕數(shù)據(jù)。屏幕數(shù)據(jù)包括指針P、圖標(biāo)、通過圖標(biāo)的執(zhí)行而顯示出來的視頻數(shù)據(jù)，等等。視頻RAM23是顯示控制部24的工作區(qū)，且臨時地存儲所產(chǎn)生的屏幕數(shù)據(jù)。
[0071]控制裝置2可以是只為輸入裝置I設(shè)置的設(shè)備，或者是通常使用的例如PC (個人計算機)等信息處理裝置。此外，控制裝置2可以是與顯示裝置3—體化的計算機。由控制裝置2控制的設(shè)備可以是視聽設(shè)備、投影儀、游戲機、或汽車導(dǎo)航儀等。
[0072]以下，將詳細地說明控制裝置2。
[0073]控制裝置2包括區(qū)域設(shè)置部和信號產(chǎn)生部。
[0074]圖5是示出了在屏幕31上顯示的圖像V的示例的示意圖。所述區(qū)域設(shè)置部設(shè)置了:屬于屏幕31上的圖像V(物體)的顯示區(qū)域內(nèi)部的第一區(qū)域Cl、屬于圖像V的顯示區(qū)域外部的第二區(qū)域C2、以及屬于第一區(qū)域Cl與第二區(qū)域C2之間的邊界部分的第三區(qū)域C3。所述區(qū)域設(shè)置部可以由MPU25形成、可以由顯示控制部24形成、或者可以由它們兩者形成。
[0075]第一區(qū)域Cl被設(shè)置在圖像V的顯示區(qū)域的內(nèi)部，即，屏幕31的整個區(qū)域中的由圖像V所占用的顯示區(qū)域的內(nèi)部。第一區(qū)域Cl和圖像V的顯示區(qū)域不一定彼此一致，且第一區(qū)域Cl只需要設(shè)置在圖像V的顯示區(qū)域的內(nèi)部。圖5示出了這樣的示例:其中，第一區(qū)域Cl的外邊緣(虛線)被設(shè)置于從由實線表示的圖像V的外邊緣(實線)向內(nèi)。
[0076]第三區(qū)域C3被設(shè)置成與第一區(qū)域Cl的外邊緣相鄰接，且在本實施例中，第三區(qū)域C3由包含圖像V的外邊緣的環(huán)狀區(qū)域形成。根據(jù)圖像V的形狀、大小和類型以及指針P的位置檢測靈敏度等，能適當(dāng)?shù)卦O(shè)置該環(huán)狀區(qū)域中的環(huán)的寬度。此外，第三區(qū)域C3的設(shè)置寬度可以被構(gòu)造成能夠通過用戶U的操作而改變。
[0077]典型地，圖像V是圖標(biāo)，但是它也可以是除了圖標(biāo)之外的二維視頻或三維視頻。在圖像V是三維視頻的情況下，區(qū)域Cl至區(qū)域C3之中的至少區(qū)域Cl是由與該三維視頻相關(guān)聯(lián)的空間區(qū)域(空間坐標(biāo)系)形成的。
[0078]基于操作信號SI，所述信號產(chǎn)生部計算出屏幕31上的指針P的位置，并且當(dāng)指針P位于第一區(qū)域Cl中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于在第一驅(qū)動模式下驅(qū)動觸覺呈現(xiàn)部11的第一控制信號(S31)。此外，當(dāng)指針P位于第三區(qū)域C3中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于在不同于所述第一驅(qū)動模式的第二驅(qū)動模式下驅(qū)動觸覺呈現(xiàn)部11的第二控制信號(S32)。例如，所述信號產(chǎn)生部由MPU25形成。MPU25將所產(chǎn)生的控制信號輸出到通信部28，且通信部28將該控制信號傳輸給輸入裝置I的通信部16。
[0079]基于觸覺的強度、周期、節(jié)奏及其組合等，適當(dāng)?shù)卦O(shè)置第一驅(qū)動模式和第二驅(qū)動模式。只要這些模式處于能夠讓用戶識別出觸覺之間的差別的形式中，那么第一驅(qū)動模式和第二驅(qū)動模式并不受到特別的限制。在其中觸覺呈現(xiàn)部由振動體形成的本實施例中，能夠以用戶可辨別的例如振動力、振動周期和振動方向等形式改變觸覺。
[0080]此外，充當(dāng)信號產(chǎn)生部的MPU25被構(gòu)造成:當(dāng)判定通過用戶U對殼體10的操作使指針P正接近圖標(biāo)(物體)時，該MPU25輸出用于在殼體10的移動方向上驅(qū)動觸覺呈現(xiàn)部11的第三控制信號(S33)。另一方面，充當(dāng)信號產(chǎn)生部的MPU25還被構(gòu)造成:當(dāng)判定通過用戶U對殼體10的操作使指針P正遠離圖標(biāo)時，該MPU25輸出用于在與殼體10的移動方向相反的方向上驅(qū)動觸覺呈現(xiàn)部11的第四控制信號(S34)。因此，由于能夠?qū)崿F(xiàn)將指針P引導(dǎo)向圖標(biāo)的觸覺呈現(xiàn)，所以獲得了協(xié)助用戶的定位操作的功能，且能改善操作感。
[0081]此外，充當(dāng)信號產(chǎn)生部的MPU25還被構(gòu)造成能夠計算殼體10的移動速度，并且根據(jù)所計算的指針P的移動速度來改變觸覺呈現(xiàn)部11的驅(qū)動力。例如，觸覺呈現(xiàn)部11可以被這樣驅(qū)動:隨著殼體10的移動速度越快，呈現(xiàn)出越強的觸覺。此外，可以與殼體10的移動方向相關(guān)聯(lián)地調(diào)整觸覺呈現(xiàn)部11的驅(qū)動方向。上述這樣的處理除了可以通過MPU25來執(zhí)行之外，還可以通過輸入裝置I的控制部15來執(zhí)行。
[0082]定位系統(tǒng)的操作示例
[0083]接下來，將說明定位系統(tǒng)100的一些操作示例。
[0084]操作示例I
[0085]圖6的⑷示出了其上間隔地布置有多個圖標(biāo)Vl至V4的屏幕31的顯示示例。在該圖所示的示例中，圖標(biāo)Vl至V4均具有相同大小的矩形形狀，并且以兩行兩列的布局顯示在屏幕31上。圖標(biāo)Vl至V4中的每一者是這樣的⑶1:它通過用戶U的使指針P移動的操作而被選擇、且通過對設(shè)置于輸入裝置I的殼體10上的操作鍵的輸入而被執(zhí)行。
[0086]控制裝置2在圖標(biāo)Vl至V4的各顯示區(qū)域的內(nèi)部中設(shè)置第一區(qū)域Cl、在圖標(biāo)Vl至V4的各顯示區(qū)域的外部中設(shè)置第二區(qū)域C2、并且在圖標(biāo)Vl至V4的各邊界的預(yù)定區(qū)域中設(shè)置第三區(qū)域C3。因此，彼此相鄰的圖標(biāo)Vl至V4之間的區(qū)域被設(shè)置為第三區(qū)域C3。
[0087]通過用戶U的在空間內(nèi)移動輸入裝置I的操作來控制屏幕31上的指針Pl的移動。具體地，通過輸入裝置I的移動檢測部12來檢測殼體10的移動，而且通過輸入裝置I的控制部15來產(chǎn)生包含與殼體10的移動有關(guān)的信息的操作信號SI。控制裝置2接收從輸入裝置I傳輸過來的操作信號SI，且基于該操作信號SI，通過預(yù)定的算術(shù)處理來計算指針Pl的位置。然后，控制裝置2控制指針Pl沿與殼體10的移動方向?qū)?yīng)的方向且以與殼體10的移動速度對應(yīng)的速度在屏幕31上的移動顯示。
[0088]例如,假設(shè)為了選擇圖標(biāo)V3,用戶U將指針Pl從圖6的⑷所示的用點劃線表示的位置朝著用實線表示的圖標(biāo)V3上的位置線性地移動。當(dāng)指針Pl進入設(shè)置在圖標(biāo)V3周圍的第三區(qū)域C3時，控制裝置2產(chǎn)生用于在第二驅(qū)動模式下驅(qū)動觸覺呈現(xiàn)部11的控制信號S3(S32)，且將該控制信號S3傳輸?shù)捷斎胙b置I。因此，輸入裝置I產(chǎn)生對應(yīng)于控制信號S3(S32)的驅(qū)動信號S2，且通過觸覺呈現(xiàn)部11產(chǎn)生第二驅(qū)動模式下的觸覺。因此，用戶U能夠識別出指針Pl在接近圖標(biāo)V2。
[0089]然后，當(dāng)指針Pl進入設(shè)置在圖標(biāo)V3的顯示區(qū)域內(nèi)部的第一區(qū)域Cl時，控制裝置2產(chǎn)生用于在第一驅(qū)動模式下驅(qū)動觸覺呈現(xiàn)部11的控制信號S3(S31)，且將該控制信號S3傳輸?shù)捷斎胙b置I。因此，輸入裝置I產(chǎn)生對應(yīng)于控制信號S3 (S31)的驅(qū)動信號S2，且通過觸覺呈現(xiàn)部11產(chǎn)生第一驅(qū)動模式下的觸覺(例如，比第二驅(qū)動模式下的觸覺更強的觸覺)。由于第一驅(qū)動模式使得觸覺呈現(xiàn)部11在與第二驅(qū)動模式下的振動模式不同的振動模式下被驅(qū)動，所以用戶U能夠確實地識別出指針Pl已到達圖標(biāo)V3，并且能夠適當(dāng)?shù)剡M行對圖標(biāo)V2的執(zhí)行操作。
[0090]如上所述，根據(jù)本實施例，由于在圖標(biāo)V3上做出定位操作時，觸覺經(jīng)由殼體10被反饋給用戶U，所以能夠降低對用戶U的視覺識別的依賴程度且能夠提供更為直觀的定位操作感。此外，當(dāng)指針Pl位于圖標(biāo)V3周圍的區(qū)域(第三區(qū)域C3)中時，呈現(xiàn)出與當(dāng)指針Pl位于圖標(biāo)V3的顯示區(qū)域內(nèi)部(第一區(qū)域Cl)中時的觸覺不同的觸覺。因此，能夠誘導(dǎo)在圖標(biāo)V3上做出適當(dāng)?shù)亩ㄎ徊僮?，且能夠?qū)崿F(xiàn)操作感的改善。
[0091]另一方面,如圖6的⑶所示，假設(shè)指針Pl從該圖所示的用點劃線表示的圖標(biāo)V3上的位置朝著用實線表示的圖標(biāo)V2上的位置線性地移動。在這種情況下，指針Pl穿過第三區(qū)域C3。因而，當(dāng)指針Pl從圖標(biāo)V3移動到圖標(biāo)V2時，在第二驅(qū)動模式下的觸覺再次被呈現(xiàn)給用戶U之后，表明指針Pl到達圖標(biāo)V2的第一驅(qū)動模式下的觸覺被呈現(xiàn)給用戶U。因此，用戶U能夠識別出指針Pl作為來自原先圖標(biāo)V3的目標(biāo)確實到達了圖標(biāo)V2。
[0092]如上所述，根據(jù)本實施例，即使當(dāng)多個圖標(biāo)排列在屏幕上時，指針橫穿各圖標(biāo)的這種感覺也能夠被呈現(xiàn)給用戶。因此，利用用戶的視覺和觸覺，能夠適當(dāng)?shù)貙⒅羔樢龑?dǎo)向所希望的圖標(biāo)。此外，只使用觸覺而不依賴視覺，就能夠識別在圖標(biāo)之間的往來。此外，第一驅(qū)動模式下的觸覺呈現(xiàn)模式對于不同圖標(biāo)可以有所變化。因此，只使用觸覺就能夠?qū)⒍鄠€圖標(biāo)單獨地區(qū)別開。
[0093]操作示例2
[0094]圖7和圖8是示出了當(dāng)用指針Pl在圖標(biāo)V5上執(zhí)行定位操作時的狀態(tài)的屏幕的顯示示例。圖7均示出了指針Pl以相對低的速度移動的狀態(tài)，而圖8均示出了指針Pl以相對高的速度移動的狀態(tài)。此外，在圖7和圖8每一者中，(A)示出了指針Pl朝著圖標(biāo)V5移動的狀態(tài)，而⑶示出了指針Pl到達圖標(biāo)V5的狀態(tài)。
[0095]在這里，圖中的箭頭均表明了呈現(xiàn)給用戶U的觸覺的方向和強度，且箭頭的較粗線表示更強的觸覺。此外，PO表示指針Pl的一組殘像。在移動速度低的情況下，這些圖像以疊加的方式被圖示出來(圖7)，而在移動速度高的情況下，這些圖像以分開的方式被圖示出來(圖8)。此外，在形成該組殘像的圖像之中，更淺顏色的圖像表示指針Pl的更早圖像。
[0096]如圖7的(A)和圖8的(A)所示，在指針Pl朝著圖標(biāo)V5移動的情況下，控制裝置2產(chǎn)生用于朝著殼體10的移動方向產(chǎn)生觸覺的控制信號(S33)，且將該控制信號輸出到輸入裝置I。輸入裝置I接收該控制信號，并且控制部15向觸覺呈現(xiàn)部11輸出用于沿殼體10的操作方向產(chǎn)生振動的驅(qū)動信號。在這些圖所示的示例中，通過驅(qū)動觸覺呈現(xiàn)部11的振動體Illb (見圖3和圖4)，沿殼體10的移動方向(-X方向)的觸覺經(jīng)由殼體10呈現(xiàn)給用戶U。因此，實現(xiàn)了將指針Pl引導(dǎo)向圖標(biāo)V5的觸覺呈現(xiàn)。
[0097]然后，如圖7的⑶和圖8的⑶所示，當(dāng)指針Pl到達圖標(biāo)V5時，控制裝置2產(chǎn)生用于沿與殼體10的移動方向相反的方向產(chǎn)生觸覺的控制信號，且將該控制信號輸出到輸入裝置I。響應(yīng)于這點，輸入裝置I的控制部15將用于沿與殼體10的操作方向相反的方向產(chǎn)生振動的驅(qū)動信號輸出到觸覺呈現(xiàn)部11。在這些圖所示的示例中，通過驅(qū)動觸覺呈現(xiàn)部11的振動體Illa(見圖3和4)，沿與殼體10的移動方向相反的方向(+X方向)的觸覺經(jīng)由殼體10呈現(xiàn)給用戶U。因此，用來促使指針Pl的移動停止的信息能夠呈現(xiàn)給用戶U，且能夠進一步增強將指針Pl誘導(dǎo)向圖標(biāo)V5的效果。
[0098]此外，通過控制觸覺的強度使其與指針Pl的移動速度同步，對用戶U而言能夠增強移動指針Pl的操作感。在圖7和圖8的示例中，進行設(shè)置以使得:隨著指針Pl的移動速度變高，呈現(xiàn)出更弱的觸覺，且隨著指針Pl的移動速度變高，在到達圖標(biāo)V5時所呈現(xiàn)的朝著與移動方向相反的方向的觸覺變大。然而，理所當(dāng)然地，本發(fā)明并不限于此。
[0099]此外，在指針Pl沿遠離圖標(biāo)V5的方向移動的情況下，可以進行控制以使得在殼體10中沿與殼體10的移動方向相反的方向產(chǎn)生觸覺。因此，使指針Pl返回圖標(biāo)V5的顯示位置的觸覺能夠呈現(xiàn)給用戶U。
[0100]如上所述，通過將與指針Pl的移動速度同步的觸覺呈現(xiàn)給用戶U，能增強指針Pl的操作感。此外，通過將與指針Pl和圖標(biāo)V5 二者的相對位置相關(guān)的觸覺呈現(xiàn)給用戶U，就能夠促進定位操作，并且能夠?qū)崿F(xiàn)用戶U負(fù)擔(dān)的減輕。[0101]圖9是示出了基于上述操作示例的控制裝置2的處理過程的控制流程。該圖所示的流程只不過是示例，且能依據(jù)規(guī)格和設(shè)置而適當(dāng)?shù)馗淖儭?br> [0102]在圖9中，SlO是用于判定輸入裝置I的移動存在或不存在(相對于虛擬物體的相對位置的移動存在或不存在)的步驟，并且Sll是用于判定圖標(biāo)(信息)存在或不存在的步驟。S12是用于判定指針與圖標(biāo)之間的位置關(guān)系的步驟，以及S13和S14是用于判定指針相對于圖標(biāo)的移動方向的步驟。S15至S18是用于判定指針的移動速度的步驟，以及S19至S26是用于執(zhí)行關(guān)于要被呈現(xiàn)的觸覺的判定結(jié)果的步驟。
[0103]在SlO中，如果輸入裝置I未移動，那么狀態(tài)一直保持著直到檢測到輸入裝置I的移動為止。當(dāng)檢測到輸入裝置I的移動時，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到Sll。在Sll中，控制裝置2判定在指針Pl的附近是否存在有需要觸覺呈現(xiàn)的圖標(biāo)V5。如果沒有圖標(biāo)V5，那么狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S10。如果有圖標(biāo)V5，那么狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S12。在S12中，控制裝置2判定指針Pl與圖標(biāo)V5之間的位置關(guān)系。在該判定中，參照了指針Pl的位置以及與圖標(biāo)V5的顯示區(qū)域?qū)?yīng)的第一區(qū)域Cl各者。
[0104]在指針Pl位于圖標(biāo)V5的顯示區(qū)域內(nèi)部的情況下，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S13 ;而在指針Pl位于圖標(biāo)V5的顯示區(qū)域外部(例如，在附近)的情況下，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S14。在S13和S14中，控制裝置2判定指針Pl相對于圖標(biāo)V5的移動方向。在指針Pl向圖標(biāo)V5的內(nèi)部移動的情況下，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S15和S17。在指針Pl向圖標(biāo)V5的外部移動的情況下，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S16和S18。在S15至S18中，控制裝置2判定指針Pl的移動速度，且將該速度分為比預(yù)定值慢的速度和比預(yù)定值快的速度以產(chǎn)生與預(yù)設(shè)觸覺的呈現(xiàn)內(nèi)容對應(yīng)的控制信號(S19至S26)。
[0105]在S19至S26中，觸覺的強度表明相對關(guān)系并且不規(guī)定絕對值。此外，在本示例中，兩級式評估(“慢”和“快”)被用于移動速度的判定，但是該判定不限于此?？梢栽O(shè)定多級式評估，或者可以不使用階梯式評估而是使用連續(xù)評估。此外，那些判定結(jié)果只不過是示例，并且根據(jù)所需的效果(例如，對用戶賦予怎樣的軀體感覺)能夠適當(dāng)?shù)馗淖兞Φ某尸F(xiàn)方向或強度。
[0106]操作示例3
[0107]圖10示出了用于說明定位系統(tǒng)100的另一操作示例的屏幕的顯示示例。在圖10中，圖像V6表示例如狗或貓等小動物。雖然該圖中未示出，但是第一區(qū)域Cl設(shè)置在圖像V6的顯示區(qū)域內(nèi)部，而第三區(qū)域C3設(shè)置在圖像V6的外圍中。
[0108]在本示例中，當(dāng)使指針P2沿著第三區(qū)域C3移動時，控制裝置2產(chǎn)生如下的控制信號:通過該控制信號，觸覺呈現(xiàn)部11在例如呈現(xiàn)出提供了撫摸動物的毛的質(zhì)感(texture)的觸覺的驅(qū)動模式下被驅(qū)動。另一方面，當(dāng)使指針P2在第一區(qū)域Cl內(nèi)移動時，控制裝置2產(chǎn)生如下的控制信號:通過該控制信號，觸覺呈現(xiàn)部11在例如呈現(xiàn)出提供了與動物玩耍的質(zhì)感的觸覺的驅(qū)動模式下被驅(qū)動。因此，通過刺激用戶的視覺、聽覺、還有觸覺，能夠?qū)τ脩鬠提供更真實的軀體感覺。
[0109]在這里，圖像V6可以是二維視頻或三維視頻。例如，在三維視頻的情況下，能夠以與該視頻相關(guān)聯(lián)的三維坐標(biāo)來設(shè)定第一區(qū)域Cl。然后，區(qū)域Cl可以進一步地劃分為多個區(qū)域，使得觸覺呈現(xiàn)部11的驅(qū)動模式(第一驅(qū)動模式)可以改變以對于各劃分區(qū)域呈現(xiàn)不同的觸覺。因此，不僅能在屏幕31的平面方向上呈現(xiàn)不同的觸覺，還能在屏幕的深度方向上呈現(xiàn)不同的觸覺。[0110]第二實施例
[0111]圖11是示出了本發(fā)明的第二實施例的輸入裝置(定位設(shè)備)的構(gòu)造的框圖。在這里，將主要說明與第一實施例中的構(gòu)造不同的構(gòu)造，并且用相同的附圖標(biāo)記表示與上述實施例中的構(gòu)造相同的構(gòu)造，且省略或簡化對其的說明。
[0112]本實施例的輸入裝置101包括殼體10、觸覺呈現(xiàn)部11、移動檢測部12(傳感器部)、鍵輸入部13、信息顯示部14、控制部15、通信部16和電源部17?？刂撇?5包括信號產(chǎn)生部18。
[0113]當(dāng)指針位于屏幕上的圖標(biāo)(物體)的顯示區(qū)域內(nèi)部(第一區(qū)域Cl)中時，信號產(chǎn)生部18產(chǎn)生用于在第一驅(qū)動模式下驅(qū)動觸覺呈現(xiàn)部11的第一控制信號。另一方面，當(dāng)指針位于圖標(biāo)周圍的預(yù)定區(qū)域(第三區(qū)域C3)中時，信號產(chǎn)生部18產(chǎn)生用于在不同于第一驅(qū)動模式的第二驅(qū)動模式下驅(qū)動觸覺呈現(xiàn)部11的第二控制信號。
[0114]特別地，本實施例與第一實施例的不同之處在于:通過輸入裝置101而不是通過控制裝置2來產(chǎn)生與觸覺呈現(xiàn)部11的驅(qū)動模式對應(yīng)的控制信號。利用這樣的構(gòu)造，同樣能夠獲得與第一實施例的作用相同的作用。
[0115]在本實施例中，基于從控制裝置2傳輸過來的控制信號，確定與指針的位置、圖標(biāo)的區(qū)域等有關(guān)的信息(例如，坐標(biāo)信息)?；蛘撸斎胙b置101可以從除了控制裝置2之外的另一設(shè)備獲得坐標(biāo)信息。
[0116]在上文中，已經(jīng)說明了本發(fā)明的各實施例，但是本發(fā)明不限于上述各實施例，并且理所當(dāng)然地，在不背離本發(fā)明的主旨的前提下能夠做各種修改。
[0117]例如，在上述各實施例中，定位系統(tǒng)100被構(gòu)造成使得:觸覺呈現(xiàn)部11在其中指針導(dǎo)致了對于第一區(qū)域Cl與第三區(qū)域C3而言不同的觸覺被呈現(xiàn)出來的驅(qū)動模式下被驅(qū)動。然而，當(dāng)指針位于設(shè)置在圖標(biāo)的顯示區(qū)域外部的第二區(qū)域C2中時，也可以設(shè)置呈現(xiàn)出特殊觸覺的驅(qū)動模式。
[0118]此外，在上述各實施例中，已經(jīng)說明了其中把與指針的移動(方向、速度)相關(guān)聯(lián)的觸覺呈現(xiàn)給用戶U的構(gòu)造，但是除此之外，還可以設(shè)置能夠讓用戶識別出指針的停止(靜止)狀態(tài)的另一觸覺呈現(xiàn)模式。這樣，能夠向用戶提供包括指針的停止和移動的操作感。
[0119]此外，在上述各實施例中，已經(jīng)說明了利用慣性傳感器來檢測輸入裝置I在空間內(nèi)的移動的示例。代替此或除此之外，也可以利用圖像傳感器直接地判定輸入裝置I的移動，且可以控制指針的移動。
[0120]此外，觸覺呈現(xiàn)部11不限于其中通過振動體的振動作用向殼體10賦予觸覺的構(gòu)造。例如，能夠采用對殼體10的表面進行部分地變型、在殼體10內(nèi)部產(chǎn)生力矩、產(chǎn)生用于向殼體10的表面賦予電氣刺激的電壓等各種機制。
[0121]應(yīng)當(dāng)注意的是，本發(fā)明能采取下列方案。
[0122](I) 一種定位系統(tǒng)，其包括定位設(shè)備和控制裝置，
[0123]所述定位設(shè)備包括:
[0124]殼體；
[0125]觸覺呈現(xiàn)部，它能夠在所述殼體上呈現(xiàn)觸覺；以及
[0126]傳感器部，它檢測對所述殼體的操作，且輸出用于控制屏幕上的指針的移動的操作信號，[0127]并且所述控制裝置包括:
[0128]區(qū)域設(shè)置部，它設(shè)置屬于所述屏幕上的物體的顯示區(qū)域內(nèi)部的第一區(qū)域、屬于所述物體的顯示區(qū)域外部的第二區(qū)域和屬于所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的邊界部分的第三區(qū)域；以及
[0129]信號產(chǎn)生部，它基于所述操作信號計算出所述屏幕上的所述指針的位置，并且當(dāng)所述指針位于所述第一區(qū)域中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于在第一驅(qū)動模式下驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第一控制信號，而當(dāng)所述指針位于所述第三區(qū)域中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于在不同于所述第一驅(qū)動模式的第二驅(qū)動模式下驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第二控制信號。
[0130](2)根據(jù)上面⑴所述的定位系統(tǒng)，其中
[0131]所述定位設(shè)備是空間操作型輸入裝置，并且
[0132]所述觸覺呈現(xiàn)部包括多個振動體，各所述振動體均能通過被單獨驅(qū)動而沿任意軸方向產(chǎn)生振動。
[0133](3)根據(jù)上面(I)或(2)所述的定位系統(tǒng)，其中
[0134]當(dāng)判定通過所述殼體的操作使所述指針正接近所述物體時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于朝著所述殼體的移動方向驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第三控制信號。
[0135](4)根據(jù)上面⑴至(3)中任一者所述的定位系統(tǒng)，其中
[0136]當(dāng)判定通過所述殼體的操作使所述指針正遠離所述物體時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于朝著與所述殼體的所述移動方向相反的方向驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第四控制信號。
[0137](5)根據(jù)上面⑴至⑷中任一者所述的定位系統(tǒng)，其中
[0138]所述信號產(chǎn)生部計算出所述殼體的移動速度，并且根據(jù)所計算出的移動速度來改變所述觸角呈現(xiàn)部的驅(qū)動力。
[0139](6)根據(jù)上面⑴至(5)中任一者所述的定位系統(tǒng)，其中，
[0140]所述物體是圖標(biāo)。
[0141](7)根據(jù)上面⑴至(6)中任一者所述的定位系統(tǒng)，其中
[0142]所述物體是三維視頻，并且
[0143]所述第一區(qū)域是與所述三維視頻相關(guān)聯(lián)的三維區(qū)域。
[0144](8)根據(jù)上面⑴至(7)中任一者所述的定位系統(tǒng)，其中
[0145]所述傳感器部包括慣性傳感器，所述慣性傳感器用于檢測所述殼體的移動且產(chǎn)生與所述移動相關(guān)聯(lián)的信號。
[0146](9) 一種定位設(shè)備，其包括:
[0147]殼體；
[0148]觸覺呈現(xiàn)部，它能夠在所述殼體上呈現(xiàn)觸覺；
[0149]傳感器部，它檢測所述殼體在空間內(nèi)的移動，且輸出用于控制屏幕上的指針的移動的操作信號；以及
[0150]信號產(chǎn)生部，當(dāng)所述指針位于所述屏幕上的物體的顯示區(qū)域內(nèi)部中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于在第一驅(qū)動模式下驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第一控制信號，而當(dāng)所述指針位于所述物體周圍的預(yù)定區(qū)域中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于在不同于所述第一驅(qū)動模式的第二驅(qū)動模式下驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第二控制信號。
[0151](10) —種定位控制方法，其包括:[0152]設(shè)置屬于屏幕上的物體的顯示區(qū)域內(nèi)部的第一區(qū)域、屬于所述物體的顯示區(qū)域外部的第二區(qū)域、以及屬于所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的邊界部分的第三區(qū)域；
[0153]基于從用于使指針在所述屏幕上移動的定位設(shè)備輸出的操作信號，計算出所述屏幕上的所述指針的位置；以及
[0154]當(dāng)所述指針位于所述第一區(qū)域中時，在第一驅(qū)動模式下使所述定位設(shè)備呈現(xiàn)觸覺，而當(dāng)所述指針位于所述 第三區(qū)域中時，在不同于所述第一驅(qū)動模式的第二驅(qū)動模式下使所述定位設(shè)備呈現(xiàn)觸覺。
[0155]附圖標(biāo)記的說明:
[0156]1、101輸入裝置
[0157]2控制裝置
[0158]3顯示裝置
[0159]10 殼體
[0160]11 觸覺呈現(xiàn)部
[0161]12 移動檢測部
[0162]15 控制部
[0163]18 信號產(chǎn)生部
[0164]24 顯示控制部
[0165]25 MPU
[0166]31 屏幕
[0167]100 定位系統(tǒng)
[0168]Illa 至 Illf 振動體
[0169]Cl 第一區(qū)域
[0170]C2 第二區(qū)域
[0171]C3 第三區(qū)域
[0172]P、P1、P2 指針
[0173]U 用戶
[0174]V、V6 圖像
[0175]Vl 至 V5 圖標(biāo)
【權(quán)利要求】
1.一種定位系統(tǒng)，其包括定位設(shè)備和控制裝置， 所述定位設(shè)備包括: 殼體； 觸覺呈現(xiàn)部，它能夠在所述殼體上呈現(xiàn)觸覺；以及 傳感器部，它檢測對所述殼體的操作，且輸出用于控制屏幕上的指針的移動的操作信號， 并且所述控制裝置包括: 區(qū)域設(shè)置部，它設(shè)置屬于所述屏幕上的物體的顯示區(qū)域內(nèi)部的第一區(qū)域、屬于所述物體的顯示區(qū)域外部的第二區(qū)域以及屬于所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的邊界部分的第三區(qū)域；以及 信號產(chǎn)生部，它基于所述操作信號計算出所述屏幕上的所述指針的位置，并且當(dāng)所述指針位于所述第一區(qū)域中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于在第一驅(qū)動模式下驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第一控制信號，而當(dāng)所述指針位于所述第三區(qū)域中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于在不同于所述第一驅(qū)動模式的第二驅(qū)動模式下驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第二控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中， 所述定位設(shè)備是空間操作型輸入裝置，并且 所述觸覺呈現(xiàn)部包括多個振動體，各所述振動體均能夠通過被單獨驅(qū)動而沿任意軸方向產(chǎn)生振動。`
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位系統(tǒng)，其中， 當(dāng)判定通過所述殼體的操作使所述指針正接近所述物體時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于朝著所述殼體的移動方向驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第三控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位系統(tǒng)，其中， 當(dāng)判定通過所述殼體的操作使所述指針正遠離所述物體時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于朝著與所述殼體的所述移動方向相反的方向驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第四控制信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位系統(tǒng)，其中， 所述信號產(chǎn)生部計算出所述殼體的移動速度，并且根據(jù)所計算出的移動速度來改變所述觸角呈現(xiàn)部的驅(qū)動力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中， 所述物體是圖標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中， 所述物體是三維視頻，并且 所述第一區(qū)域是與所述三維視頻相關(guān)聯(lián)的三維區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中， 所述傳感器部包括慣性傳感器，所述慣性傳感器用于檢測所述殼體的移動且產(chǎn)生與該移動相關(guān)聯(lián)的信號。
9.一種定位設(shè)備，其包括: 殼體； 觸覺呈現(xiàn)部，它能夠在所述殼體上呈現(xiàn)觸覺； 傳感器部，它檢測所述殼體在空間內(nèi)的移動，且輸出用于控制屏幕上的指針的移動的操作信號；以及 信號產(chǎn)生部，當(dāng)所述指針位于所述屏幕上的物體的顯示區(qū)域內(nèi)部中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于在第一驅(qū)動模式下驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第一控制信號，而當(dāng)所述指針位于所述物體周圍的預(yù)定區(qū)域中時，所述信號產(chǎn)生部產(chǎn)生用于在不同于所述第一驅(qū)動模式的第二驅(qū)動模式下驅(qū)動所述觸覺呈現(xiàn)部的第二控制信號。
10.一種定位控制方法， 其包括: 設(shè)置屬于屏幕上的物體的顯示區(qū)域內(nèi)部的第一區(qū)域、屬于所述物體的顯示區(qū)域外部的第二區(qū)域以及屬于所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的邊界部分的第三區(qū)域； 基于從用于使指針在所述屏幕上移動的定位設(shè)備輸出的操作信號，計算出所述屏幕上的所述指針的位置；以及 當(dāng)所述指針位于所述第一區(qū)域中時，在第一驅(qū)動模式下使所述定位設(shè)備呈現(xiàn)觸覺，而當(dāng)所述指針位于所述第三區(qū)域中時，在不同于所述第一驅(qū)動模式的第二驅(qū)動模式下使所述定位設(shè)備呈現(xiàn)觸覺。
【文檔編號】G06F3/0488GK103562840SQ201280025026
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月31日
【發(fā)明者】伊藤鎮(zhèn), 川部英雄, 前田毅, 關(guān)晃輔 申請人:索尼公司